CN213443069U - 无人机及可折叠机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机及可折叠机臂。可折叠机臂包括第一臂、第二臂、连接套以及锁紧组件，第二臂靠近所第一臂的一端设有固定件，第一臂与固定件可转动连接。连接套连接于所述第一臂，并且所述连接套与所述固定件可拆卸连接。所述锁紧组件设置在所述第二臂上，并且所述锁紧组件能选择性地与所述连接套连接或分离。上述可折叠机臂通过在第二臂上设置固定件，并使第一臂与固定件可转动连接，从而实现折叠机臂的折叠功能，在锁紧状态时，通过将第一臂上的连接套连接至第二臂的固定件上，使得第一臂与第二臂连接固定，再通过锁紧组件连接连接套，从而对连接套进行锁紧，防止连接套松动，进而提高可折叠机臂在锁紧状态时的稳固性。

Description

无人机及可折叠机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及可折叠机臂。

背景技术

随无人机技术的发展，无人机的应用已经覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受各行业的青睐。

为满足不同的需求，机体外形尺寸也存在着差异，如小型航模仅有手掌大小，而植保用无人机外形尺寸却是其数十倍。然而，较大的机体尺寸给运输，作业中转等带来了不便。减小机体尺寸，提高运输便捷性及降低运输成本成为目前急需解决的问题。为了更方便地携带，将无人机的机臂进行折叠是相对实用的解决方案，然而传统的无人机的可折叠机臂容易出现松动，无法锁紧等现象，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何避免机臂容易出现松动问题，提供一种无人机及可折叠机臂。

一种可折叠机臂，包括：

第一臂；

第二臂，所述第二臂靠近所第一臂的一端设有固定件，所述第一臂与所述固定件可转动连接；

连接套，所述连接套连接于所述第一臂，并且所述连接套与所述固定件可拆卸连接；以及，

锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述固定件上，并且所述锁紧组件能选择性地与所述连接套连接或分离。

上述可折叠机臂通过在第二臂上设置固定件，并使第一臂与固定件可转动连接，从而实现折叠机臂的折叠功能，即使得可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，在锁紧状态时，通过将第一臂上的连接套连接至第二臂的固定件上，使得第一臂与第二臂连接固定，再通过锁紧组件连接连接套，从而对连接套进行锁紧，防止连接套松动，进而提高可折叠机臂在锁紧状态时的稳固性。

在其中一个实施例中，所述第一臂靠近所述第二臂的一端设有旋转件，所述固定件设有转接部，所述转接部设有转轴，所述旋转件所述转轴可转动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转件设有限位凸台，所述可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，当所述可折叠机臂处于折叠状态时，所述限位凸台与所述转接部抵接。

在其中一个实施例中，所述固定件开设有容纳腔，所述可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，当所述可折叠机臂处于锁紧状态时，所述第一臂插设于所述容纳腔内。

在其中一个实施例中，所述固定件靠近所述转接部的一侧设有避让口，所述避让口与所述容纳腔连通。

在其中一个实施例中，所述固定件还包括朝向所述第一臂凸伸的连接部，所述连接部设有外螺纹，所述连接套设有与所述外螺纹相匹配内螺纹，所述连接套与所述连接部能够相互螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述锁紧组件包括可活动的插接件，所述连接套靠近所述固定件的一侧设有限位槽，所述插接件能插入所述限位槽内或从所述限位槽内退出。

在其中一个实施例中，所述限位槽为锯齿槽，所述锯齿槽沿所述连接套的周向排布，所述锁紧组件还包括弹性件，所述弹性件与所述插接件远离所述连接套的一端连接。

在其中一个实施例中，所述锁紧组件还包括锁盖以及按钮，所述锁盖设置在所述固定件上，所述锁盖设有滑槽，所述插接件与所述弹性件均设置在所述滑槽内，所述按钮与所述插接件固定连接，并且所述按钮与所述滑槽滑动配合。

一种无人机，包括上述的可折叠机臂。

上述无人机设置了可折叠机臂，可折叠机臂通过在第二臂上设置固定件，并使第一臂与固定件可转动连接，从而实现折叠机臂的折叠功能，进而折叠状态下，能大大减小无人机的尺寸，便于携带与运输。而可折叠机臂的锁紧状态时，通过将第一臂上的连接套连接至第二臂的固定件上，使得第一臂与第二臂连接固定，再通过锁紧组件连接连接套，从而对连接套进行锁紧，防止连接套松动，提高可折叠机臂在锁紧状态时的稳固性，进而提高了无人机的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的可折叠机臂的结构爆炸图；

图2为图1中所示的可折叠机臂在锁紧状态下的结构示意图；

图3为图2中所示的A局部的局部放大图；

图4为图2中所示的可折叠机臂的局部剖视图；

图5为图4中所示的B局部的局部放大图；

图6为图1中所示的可折叠机臂在折叠状态下的结构示意图一；

图7为图1中所示的可折叠机臂在折叠状态下的结构示意图二。

附图标记说明：

10、第一臂；11、旋转件；111、限位凸台；20、第二臂；30、连接套；31、限位槽；40、固定件；41、连接部；411、锥形头；42、转接部；421、转轴； 43、容纳腔；44、避让口；50、锁紧组件；51、插接件；52、弹性件；53、锁盖；531、滑槽；54、按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-2，本申请实施例提供了一种可折叠机臂，可应用于无人机上，进一步地，可折叠机臂也可应用于其他机械臂或机器人领域中，在此不做限制。具体地，一实施例的可折叠机臂包括第一臂10、第二臂20、连接套30以及锁紧组件50，第二臂20靠近所第一臂10的一端设有固定件40，第一臂10与固定件40可转动连接。连接套30套设在所述第一臂10外，并且所述连接套30 与所述固定件40可拆卸连接。所述锁紧组件50设置在所述第二臂20上，并且所述锁紧组件50能选择性地与所述连接套30连接或分离。

具体地，固定件40为套筒结构，固定件40固定套设在第二臂20靠近第一臂10的一端，例如固定件40与第二臂20为螺纹连接或粘接连接或焊接连接还可以是通过螺钉等螺纹件相互固定，此外固定件40与第二臂20可以是一体成型结构。进一步地，通过将第一臂10可转动地连接在第二臂20的固定件40上，使得第一臂10与第二臂20能相对转动，进而实现折叠机臂的折叠功能，具体地，参见图2-6，可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，如图6-7所示，在折叠状态时，锁紧组件50与连接套30分离，连接套30与固定件40分离，第一臂10相对第二臂20进行翻转，使得可折叠机臂整体长度缩短，便于携带。如图2-3所示，当可折叠机臂处于锁紧状态时，连接套30与固定件40连接，锁紧组件50与连接套30连接，以使第一臂10与第二臂20连接稳固。较佳地，第一臂10与第二臂20均为空心柱体，从而减轻可折叠机臂的重量，节省材料。

上述可折叠机臂通过在第二臂20上设置固定件40，并使第一臂10与固定件40可转动连接，从而实现折叠机臂的折叠功能，即使得可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，在锁紧状态时，通过将第一臂10上的连接套30连接至第二臂20的固定件40上，使得第一臂10与第二臂20连接固定，再通过锁紧组件50连接连接套30，从而对连接套30进行锁紧，防止连接套30松动，进而提高可折叠机臂在锁紧状态时的稳固性。

进一步地，参见图6-7，所述第一臂10靠近所述第二臂20的一端设有旋转件11，所述固定件40设有转接部42，所述转接部42设有转轴421，所述旋转件11所述转轴421可转动连接。较佳地，旋转件11通过粘接或螺钉固定的方式固定于第一臂10上，此外，旋转件11也可以是与第一臂10为一体成型结构。转接部42位于固定件40的一侧，转接部42开设有第一旋转孔，转轴421可转动的插在第一旋转孔内，旋转件11开设有第二旋转孔，转轴421穿设过第二旋转孔，从而实现第一臂10与第二臂20的相对转动。较佳地转轴421的两端设有限位结构，从而防止转轴421脱离固定件40。

进一步地，参见图7，所述旋转件11设有限位凸台111，限位凸台111用于限定可折叠机臂的折叠角度，防止可折叠机臂翻转角度过量。具体地，限位凸台111位于旋转件11的端部，当可折叠机臂处于折叠状态时，所述限位凸台 111与所述转接部42抵接，从而限制第一臂10继续转动，进而实现限定可折叠机臂的折叠角度的目的，进一步地，可折叠机臂的可折叠角度范围可根据实际需要设计，只需改变限位凸台111的位置即可调整，可折叠机臂的可折叠角度。

进一步地，参见图6，固定件40开设有容纳腔43，当所述可折叠机臂处于锁紧状态时所述第一臂10插设于所述容纳腔43内，从而使固定件40对第一臂 10起到限位固定的作用，提高了第一臂10与第二臂20的连接稳固性，防止可折叠机臂在锁紧状态下晃动。

进一步地，固定件40靠近所述转接部42的一侧设有避让口44，所述避让口44与所述容纳腔43连通，避让口44用于给第一臂10留下转动空间，避免第一臂10在转动过程中与固定件40发生干涉。

进一步地，参见图4-5，所述固定件40还包括连接部41，所述连接部41 设有外螺纹，所述连接套30设有与所述外螺纹相匹配内螺纹，从而通过连接部 41的外螺纹与连接套的内螺纹相配合，实现固定件40与连接套30的可拆卸连接，并且通过螺纹连接，固定件40与连接套30拆装方便，连接可靠。较佳地，连接部41靠近第一臂10的一端设有锥形部，从而更便于连接套30套入连接部41内，方便安装操作。同时让连接套30将固定件40和旋转件11紧紧地抱持在一起，从而让固定件40与旋转件11连接紧固无晃动，进而让第一臂10 和第二臂20在锁紧后无晃动。

进一步地，参见图2-3，所述锁紧组件50包括可活动的插接件51，所述连接套30靠近所述固定件40的一侧设有限位槽31，所述插接件51能嵌入所述限位槽31内或从所述限位槽31内退出。具体地，当可折叠机臂处于锁紧状态时，插接件51插设在限位槽31内，从而锁紧连接套30，限制连接套30的转动，进而避免无人机震动导致的连接套30松动问题。而需要将可折叠机臂进行折叠时，将插接件51从限位槽31内退出，从而解锁连接套30，再通过转动连接套30，使得连接套30与固定件40分离，进而使得第一臂10与第二臂20能相对转动，再通过使第一臂10绕转轴421转动，即可对可折叠机臂进行折叠，使得可折叠机臂进入折叠状态。较佳地，插接件51能沿靠近或远离连接套30方向滑动，从而实现嵌入所述限位槽31内或从所述限位槽31内退出。优选地，插接件51 为插销。

继续参见图3，所述限位槽31为锯齿槽，所述锯齿槽沿所述连接套30的周向排布，所述锁紧组件50还包括弹性件52，所述弹性件52与所述插接件51远离所述连接套30的一端连接。通过在插接件51远离所述连接套30的一端设置弹性件52，从而通过弹性件52的弹力作用能使插接件51自动锁紧于限位槽31 内，并且通过将限位槽31设计成锯齿槽，并且使沿所述连接套30的周向排布，从而在旋转连接套30以旋紧螺纹时即可使插接件51自动锁定连接套30，防止旋转套回退，进而防止旋转套与固定件40的螺纹连接松动。进一步地，限位槽31为斜面锯齿槽，即限位槽31的槽壁为斜面，从而使得插接件51能在连接套 30的任一位置锁紧连接套30，简化了可折叠机臂的结构，降低了连接套30与锁紧组件50的加工精度要求。较佳地，弹性件52为弹簧。

进一步地，所述锁紧组件50还包括锁盖53以及按钮54，所述锁盖53设置在所述固定件40上，所述锁盖53设有滑槽531，所述插接件51与所述弹性件 52均设置在所述滑槽531内，所述按钮54与所述插接件51固定连接并且所述按钮54与所述插槽可滑动配合。较佳地，锁盖53与固定件40固定连接，例如锁盖53粘接或焊接在固定件40上，或者锁盖53通过螺钉等螺纹件安装在固定件40上，进一步地，锁盖53还可以与固定件40为一体成型结构，通过注塑或压模成型。进一步地，锁盖53上的滑槽531沿靠近或远离连接套30方向延伸，将插接件51与弹性件52设置在滑槽531内，从而对插接件51以及弹性件52 进行限位，防止插接件51与弹性件52脱离锁盖53或是移位。进一步地，通过所述按钮54与所述插接件51固定连接，并通过所述按钮54与所述插槽可滑动配合，从而通过向下滑动按钮54即可带动插接件51克服弹性件52的弹力作用，继而能使得插接件51退出限位槽31以解锁连接套30。

进一步地，本申请实施例还提供一种无人机，具体地，无人机包括上述任一实施例的可折叠机臂。进一步地，无人机还包括无人机本体，无人机本体上设有多个可折叠机臂，多个可折叠机臂间隔地设置在无人机本体上。进一步地，可折叠机臂的第二臂20远离第一臂10的一端与无人机本体可拆连接，例如第二臂20与第一臂10通过螺钉等螺纹件连接。可折叠机臂的第一臂10远离第二臂20的一端设有可转动的桨叶，从而通过驱动桨叶使得无人机本体升空。较佳地，第一臂10远离第二臂20的一端设有安装平台，从而便于安装桨叶以及安装用于驱动桨叶的驱动件。

上述无人机设置了可折叠机臂，可折叠机臂通过在第二臂20上设置固定件 40，并使第一臂10与固定件40可转动连接，从而实现折叠机臂的折叠功能，进而折叠状态下，能大大减小无人机的尺寸，便于携带与运输。而可折叠机臂的锁紧状态时，通过将第一臂10上的连接套30连接至第二臂20的固定件40 上，使得第一臂10与第二臂20连接固定，再通过锁紧组件50连接连接套30，从而对连接套30进行锁紧，防止连接套30松动，提高可折叠机臂在锁紧状态时的稳固性，进而提高了无人机的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种可折叠机臂，其特征在于，包括：

第一臂；

第二臂，所述第二臂靠近所第一臂的一端设有固定件，所述第一臂与所述固定件可转动连接；

连接套，所述连接套连接于所述第一臂，并且所述连接套与所述固定件可拆卸连接；以及，

锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述固定件上，并且所述锁紧组件能选择性地与所述连接套连接或分离。

2.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于，所述第一臂靠近所述第二臂的一端设有旋转件，所述固定件设有转接部，所述转接部设有转轴，所述旋转件所述转轴可转动连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠机臂，其特征在于，所述旋转件设有限位凸台，所述可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，当所述可折叠机臂处于折叠状态时，所述限位凸台与所述转接部抵接。

4.根据权利要求2所述的可折叠机臂，其特征在于，所述固定件开设有容纳腔，所述可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，当所述可折叠机臂处于锁紧状态时，所述第一臂插设于所述容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的可折叠机臂，其特征在于，所述固定件靠近所述转接部的一侧设有避让口，所述避让口与所述容纳腔连通。

6.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于，所述固定件还包括朝向所述第一臂凸伸的连接部，所述连接部设有外螺纹，所述连接套设有与所述外螺纹相匹配内螺纹，所述连接套与所述连接部能够相互螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧组件包括可活动的插接件，所述连接套靠近所述固定件的一侧设有限位槽，所述插接件能插入所述限位槽内或从所述限位槽内退出。

8.根据权利要求7所述的可折叠机臂，其特征在于，所述限位槽为锯齿槽，所述锯齿槽沿所述连接套的周向排布，所述锁紧组件还包括弹性件，所述弹性件与所述插接件远离所述连接套的一端连接。

9.根据权利要求8所述的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧组件还包括锁盖以及按钮，所述锁盖设置在所述固定件上，所述锁盖设有滑槽，所述插接件与所述弹性件均设置在所述滑槽内，所述按钮与所述插接件固定连接，并且所述按钮与所述滑槽滑动配合。

10.一种无人机，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的可折叠机臂。

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