CN206446788U - 多旋翼无人机机臂折叠组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠组件，用于可折叠连接该无人机的第一机臂和第二机臂，该折叠组件包括用于与第一机臂端部套接的第一折叠部件、与该第二机臂端部套接的第二折叠部件、以及可转动连接该第一折叠部件和第二折叠部件的铰接件，该第一折叠部件上固设有第一锁紧挡板，该第二折叠部件上与该第一锁紧挡板相对应位置处固设有第二锁紧挡板，该第一锁紧挡板上设有第一螺栓孔，该第二锁紧挡板上与该第一螺栓孔相对应位置处设有第二螺栓孔，该折叠组件还包括可穿过该第一螺栓孔和第二螺栓孔固定锁紧该第一锁紧挡板和第二锁紧挡板的锁紧件。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机机臂折叠组件。
背景技术
为了增加多旋翼无人机负载能力，可以通过增加螺旋桨桨盘面积及螺旋桨数量提高螺旋桨力效实现，随着桨盘面积及螺旋桨数量的增加，多旋翼无人机整体结构尺寸也必须随之增大，造成无人机运输不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多旋翼无人机机臂折叠组件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多旋翼无人机机臂折叠组件，用于可折叠连接该无人机的第一机臂和第二机臂，该折叠组件包括用于与第一机臂端部套接的第一折叠部件、与该第二机臂端部套接的第二折叠部件、以及可转动连接该第一折叠部件和第二折叠部件的铰接件，该第一折叠部件上固设有第一锁紧挡板，该第二折叠部件上与该第一锁紧挡板相对应位置处固设有第二锁紧挡板，该第一锁紧挡板上设有第一螺栓孔，该第二锁紧挡板上与该第一螺栓孔相对应位置处设有第二螺栓孔，该折叠组件还包括可穿过该第一螺栓孔和第二螺栓孔固定锁紧该第一锁紧挡板和第二锁紧挡板的锁紧件。
在本实用新型所述的多旋翼无人机机臂折叠组件中，该第一折叠部件上设有供该第一机臂端部插入连接的第一套筒，该第二折叠部件上设有供该第二机臂端部插入连接的第二套筒。
在本实用新型所述的多旋翼无人机机臂折叠组件中，该第一折叠部件上设有第一连接块，该第二折叠部件上设有相互平行且间隔设置的第二连接块和第三连接块，该第一连接块上设有第一轴孔，该第二连接块上设有第二轴孔，该第三连接块上设有第三轴孔；
该铰接件同时穿过该第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔，该第一连接块位于该第二连接块和第三连接块之间。
在本实用新型所述的多旋翼无人机机臂折叠组件中，该铰接件为半螺纹螺栓或转轴。
在本实用新型所述的多旋翼无人机机臂折叠组件中，该铰接件为垂直于该第一连接块平面设置的铰接件。
在本实用新型所述的多旋翼无人机机臂折叠组件中，该锁紧件为可插入至该第一螺栓孔和第二螺栓孔内的快拆螺栓。
在本实用新型所述的多旋翼无人机机臂折叠组件中，该第二锁紧挡板上设有与该第二螺栓孔连通、并延伸至该第二锁紧挡板边缘、便于该快拆螺栓转动脱出的槽孔。
实施本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠组件，具有以下有益效果：使用本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠组件及无人机时，在需要使用该无人机时，可绕铰接件转动第一折叠部件带动第一机臂转动至与第二机臂位于同一直线方向上，然后使用锁紧件锁紧第一锁紧挡板和第二锁紧挡板，即可使用该无人机。在需要运输该无人机时，可将松开锁紧件，使得第一锁紧挡板和第二锁紧挡板脱离，然后绕铰接件转动第一折叠部件带动第一机臂转动至靠近无人机本体方向，实现第一机臂的折叠，减小无人机运输时的尺寸，便于对无人机进行运输。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型多旋翼无人机机臂折叠组件的展开状态结构示意图；
图2是本实用新型多旋翼无人机机臂折叠组件的折叠状态结构示意图；
图3是本实用新型多旋翼无人机机臂折叠组件的使用状态结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1、2、3所示，在本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠组件第一实施例中，该多旋翼无人机机臂折叠组件1用于可折叠连接该无人机的第一机臂16和第二机臂17，该折叠组件1包括用于与第一机臂16端部套接的第一折叠部件2、与该第二机臂17端部套接的第二折叠部件3、以及可转动连接该第一折叠部件2和第二折叠部件3的铰接件4，该第一折叠部件2上固设有第一锁紧挡板5，该第二折叠部件3上与该第一锁紧挡板5相对应位置处固设有第二锁紧挡板6，该第一锁紧挡板5上设有第一螺栓孔7，该第二锁紧挡板6上与该第一螺栓孔7相对应位置处设有第二螺栓孔8，该折叠组件1还包括可穿过该第一螺栓孔7和第二螺栓孔8固定锁紧该第一锁紧挡板5和第二锁紧挡板6的锁紧件9。
使用本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠组件1及无人机时，在需要使用该无人机时，可绕铰接件4转动第一折叠部件2带动第一机臂16转动至与第二机臂17位于同一直线方向上，然后使用锁紧件9锁紧第一锁紧挡板5和第二锁紧挡板6，即可使用该无人机。在需要运输该无人机时，可将松开锁紧件9，使得第一锁紧挡板5和第二锁紧挡板6脱离，然后绕铰接件4转动第一折叠部件2带动第一机臂16转动至靠近无人机本体方向，实现第一机臂16的折叠，减小无人机运输时的尺寸，便于对无人机进行运输。
进一步的，为便于第一折叠部件2与第一机臂16连接，以及第二折叠部件3与第二机臂17连接，该第一折叠部件2上设有供该第一机臂16端部插入连接的第一套筒10，该第二折叠部件3上设有供该第二机臂17端部插入连接的第二套筒11。
具体的，该第一折叠部件2上设有第一连接块12，该第二折叠部件3上设有相互平行且间隔设置的第二连接块13和第三连接块14，该第一连接块12上设有第一轴孔，该第二连接块13上设有第二轴孔，该第三连接块14上设有第三轴孔；
该铰接件4同时穿过该第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔，该第一连接块12位于该第二连接块13和第三连接块14之间。
优选的，该铰接件4为半螺纹螺栓或转轴。该铰接件4为垂直于第一连接块12平面设置的铰接件4。该锁紧件9为可插入至该第一螺栓孔7和第二螺栓孔8内的快拆螺栓。
为便于快拆螺栓的快速拆卸，该第二锁紧挡板6上设有与该第二螺栓孔8连通、并延伸至该第二锁紧挡板6边缘、便于该快拆螺栓转动脱出的槽孔15。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种多旋翼无人机机臂折叠组件，用于可折叠连接所述无人机的第一机臂和第二机臂，其特征在于，所述折叠组件包括用于与第一机臂端部套接的第一折叠部件、与所述第二机臂端部套接的第二折叠部件、以及可转动连接所述第一折叠部件和第二折叠部件的铰接件，所述第一折叠部件上固设有第一锁紧挡板，所述第二折叠部件上与所述第一锁紧挡板相对应位置处固设有第二锁紧挡板，所述第一锁紧挡板上设有第一螺栓孔，所述第二锁紧挡板上与所述第一螺栓孔相对应位置处设有第二螺栓孔，所述折叠组件还包括可穿过所述第一螺栓孔和第二螺栓孔固定锁紧所述第一锁紧挡板和第二锁紧挡板的锁紧件。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述第一折叠部件上设有供所述第一机臂端部插入连接的第一套筒，所述第二折叠部件上设有供所述第二机臂端部插入连接的第二套筒。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述第一折叠部件上设有第一连接块，所述第二折叠部件上设有相互平行且间隔设置的第二连接块和第三连接块，所述第一连接块上设有第一轴孔，所述第二连接块块上设有第二轴孔，所述第三连接块上设有第三轴孔；
所述铰接件同时穿过所述第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔，所述第一连接块位于所述第二连接块和第三连接块之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的多旋翼无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述铰接件为半螺纹螺栓或转轴。
5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述铰接件为垂直于第一连接块平面设置的铰接件。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述锁紧件为可插入至所述第一螺栓孔和第二螺栓孔内的快拆螺栓。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述第二锁紧挡板上设有与所述第二螺栓孔连通、并延伸至所述第二锁紧挡板边缘、便于所述快拆螺栓转动脱出的槽孔。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108551905A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种用于树障清理空中机器人的折叠关节 |
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2017
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| CN108551905B (zh) * | 2018-03-08 | 2024-03-26 | 贵州电网有限责任公司 | 一种用于树障清理空中机器人的折叠关节 |
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