CN212243822U - 一种无人机机体保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机体保护装置，它包括无人机底壳，所述无人机底壳的底部设有可启闭的收纳盖，所述无人机底壳内部设有膨胀袋，所述膨胀袋的顶部固定连接有密封块，所述密封块的内部设有朝向膨胀袋设置的点火器，所述点火器上设有与点火器连接的激发开关，所述点火器的顶部设有加速度传感器，所述加速度传感器与激发开关互相连接，所述收纳盖与无人机底壳的底部铰接连接，所述收纳盖的顶部设有自动开启装置。

Description

一种无人机机体保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机体保护装置。

背景技术

无人机是现代智能化社会发展的必然产物，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作无人机面临的最大问题就是飞行安全问题，炸机的问题屡见不鲜，而且因为高空作业，一旦出事无人机损坏就成了必然的事情。

因此，做好对无人机的保护已经成为众多飞手所关心的重中之重，成熟的保护装置能够避免无人机遭受不可逆转的损害，对无人机进行高效地保护，同时可大大降低无人机维护的成本。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种无人机机体保护装置，其具有能够快速高效保护故障后无人机的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机机体保护装置，包括无人机底壳，所述无人机底壳的底部设有可启闭的收纳盖，所述无人机底壳内部设有膨胀袋，所述膨胀袋的顶部固定连接有密封块，所述密封块的内部设有朝向膨胀袋设置的点火器，所述点火器上设有与点火器连接的激发开关，所述点火器的顶部设有加速度传感器，所述加速度传感器与激发开关互相连接，所述收纳盖与无人机底壳的底部铰接连接，所述收纳盖的顶部设有自动开启装置。

进一步的，所述自动开启装置包括固定连接于收纳盖顶部的锁紧杆件、嵌入在锁紧杆件内部的锁紧块及固定连接于锁紧块上的磁铁片，所述磁铁片的一端设有固定连接在无人机底壳内部的电磁铁。

进一步的，所述无人机底壳的内部设有驱动电磁铁的蓝牙控制开关，所述蓝牙控制开关上连接有控制终端，所述控制终端通过蓝牙信号控制蓝牙控制开关的开断。

进一步的，所述锁紧块靠近磁铁片的一端滑动连接于无人机底壳的内壁，所述无人机底壳的内部固定连接有成对的限位块，所述限位块设置于锁紧块一端的两侧，所述锁紧块滑动连接于限位块的内侧。

进一步的，所述无人机底壳的内部固定连接有连接块，所述连接块上连接有连接绳，所述连接绳远离连接块的一端固定连接有平衡块。

进一步的，所述控制终端是手机、无人机遥控器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过自动开启装置与蓝牙连接的配合，无人机出现故障自动坠落后，可实现自动打开底部收纳盖的效果，便于膨胀袋自动撑开，拖住无人机的底部，利用汽车安全气囊的远离，通过膨胀袋与点火器之间的快速反应，可瞬间对无人机底部进行保护，快捷高效，通过设置的平衡块，能够保证飞机坠落时，膨胀袋始终处于无人机底部，大大增加了故障后的稳定性，本装置可对无人机进行强有力的保护，大大降低了无人机出故障后损坏的可能性。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中膨胀袋处的结构示意图；

图3是实施例1的模块连接图。

图中，1、无人机底壳；2、收纳盖；3、膨胀袋；4、密封块；5、点火器；6、激发开关；7、加速度传感器；8、自动开启装置；81、锁紧杆件；82、锁紧块；83、磁铁片； 9、电磁铁；10、蓝牙控制开关；11、控制终端；12、限位块；13、连接块；14、连接绳； 15、平衡块。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种无人机机体保护装置，如图1所示，无人机底壳1的内部为中空状，底部设有设有两组铰接在无人机底壳1底部的收纳盖2，收纳盖2可朝无人机底壳1外部打开，收纳盖2的顶部为无人机底壳1的内侧，收纳盖2的顶部设有自动开启装置8。

如图1所示，自动开启装置8包括锁紧杆件81、锁紧块82与磁铁片83，锁紧杆件 81固定连接于收纳盖2的顶部，且每一块收纳盖2均对应一根锁紧杆件81，锁紧杆件81贴近设置，锁紧块82位于锁紧杆件81的内部，其从左至右嵌入在锁紧杆件81之间，锁紧块 82的一端固定连接有磁铁片83。

如图1、图3所示，一侧的收纳盖2顶部固定连接有两组限位块12，锁紧块82滑动连接于限位块12之间，其无法自由脱离限位块12，限位块12之间远离磁铁片83的一端设有固定连接在无人机底壳1上的电磁铁9，电磁铁9上设有与电磁铁9连通，且可控制电磁铁9开断的蓝牙控制开关10。

如图1所示，每一组收纳盖2的两个角上固定连接有连接块13，连接块13上固定连接有连接绳14，连接绳14远离连接块13的一端固定连接有平衡块15。

如图3所示，蓝牙控制开关10上连接有控制终端11，控制终端11可远程操控蓝牙控制开关10的启闭。

如图1、图2、图3所示，无人机底壳1的顶部固定连接有点火器5，点火器5的外部设有密封块4，且点火器5安装在密封块4的内部，点火器5的底部设有与点火器5连接的膨胀袋3，点火器5上连接有激发开关6，激发开关6可控制点火器5的开闭，激发开关 6上连接有加速度传感器7，加速度传感器7安装在无人机底壳1内的顶部。

本实用新型的实施方式中，无人机正常飞行时，锁紧块82嵌入在两队锁紧杆件81之间，收纳盖2无法自由打开，电磁铁9的电路处于关闭状态，膨胀袋3内原本填充了叠氮化钠粉末。

当无人机出现故障时，手动通过控制终端11对蓝牙控制开关10进行操控，蓝牙控制开关10启动电磁铁9的电路闭合，电磁铁9恢复磁性，对磁铁片83进行强力吸引，磁铁片83带动锁紧块82移动，锁紧块82顺延限位块12进行滑动，其朝向电磁铁9运动，锁紧块 82因此脱离锁紧杆件81，受自重影响，收纳盖2自动打开，平衡块15落下，增加无人机的重心，使其掉落时不会翻转，不会受到强力风向的影响，与此同时，加速度传感器7检测到无人机的运动超过阈值，其触发信号给激发开关6，激发开关6启动点火器5，点火器5对膨胀袋3内的叠氮化钠粉末产生影响，叠氮化钠粉末发生化学反应，膨胀袋3逐渐膨胀，并拖住无人机底壳1的底部，无人机坠落至地面后，受到膨胀袋3的保护，大大降低了无人机零件损坏的可能性。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机机体保护装置，包括无人机底壳(1)，其特征在于：所述无人机底壳(1)的底部设有可启闭的收纳盖(2)，所述无人机底壳(1)内部设有膨胀袋(3)，所述膨胀袋(3)的顶部固定连接有密封块(4)，所述密封块(4)的内部设有朝向膨胀袋(3)设置的点火器(5)，所述点火器(5)上设有与点火器(5)连接的激发开关(6)，所述点火器(5)的顶部设有加速度传感器(7)，所述加速度传感器(7)与激发开关(6)互相连接，所述收纳盖(2)与无人机底壳(1)的底部铰接连接，所述收纳盖(2)的顶部设有自动开启装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机体保护装置，其特征在于：所述自动开启装置(8)包括固定连接于收纳盖(2)顶部的锁紧杆件(81)、嵌入在锁紧杆件(81)内部的锁紧块(82)及固定连接于锁紧块(82)上的磁铁片(83)，所述磁铁片(83)的一端设有固定连接在无人机底壳(1)内部的电磁铁(9)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机体保护装置，其特征在于：所述无人机底壳(1)的内部设有驱动电磁铁(9)的蓝牙控制开关(10)，所述蓝牙控制开关(10)上连接有控制终端(11)，所述控制终端(11)通过蓝牙信号控制蓝牙控制开关(10)的开断。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机体保护装置，其特征在于：所述锁紧块(82)靠近磁铁片(83)的一端滑动连接于无人机底壳(1)的内壁，所述无人机底壳(1)的内部固定连接有成对的限位块(12)，所述限位块(12)设置于锁紧块(82)一端的两侧，所述锁紧块(82)滑动连接于限位块(12)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机体保护装置，其特征在于：所述无人机底壳(1)的内部固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)上连接有连接绳(14)，所述连接绳(14)远离连接块(13)的一端固定连接有平衡块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机体保护装置，其特征在于：所述控制终端(11)是手机、无人机遥控器。

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