CN109229351B - 一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其结构包括无人机体、拍摄装置、落地架、旋翼飞行器、重感滑动旋翼持衡装置，拍摄装置设于无人机体正下方，落地架设于无人机体下方两侧且通过电焊固定连接，旋翼飞行器设于无人机体四端且与无人机体电连接，重感滑动旋翼持衡装置设于无人机体正上方且通过电焊垂直连接，重感滑动旋翼持衡装置与无人机体电连接。本发明通过设有的重感滑动旋翼持衡装置，当无人机的某一个旋翼无法正常工作，而机身发生倾斜时，持衡旋翼可在自身的重力作用下，向倾斜方向滑动，代替损坏的旋翼保证无人机正常飞行，有效防止无人机坠毁伤人的悲剧发生，同时保护无人机，降低其费用成本。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机。
背景技术
目前，利用无人机拍摄或是比赛已在年轻人中越来越盛行，也因此发生越来越多起无人机失控伤人事件，而发生悲剧的主要原因就是，无人机的某个旋翼因搅到物体或是电机失灵而无法正常旋转，导致无人机倾斜坠落，而出现以下问题：
现有无人机因某个旋翼无法正常工作而导致倾斜坠落时，其余的旋翼仍呈高速正常旋转，若坠落意外碰到地上的人，其旋桨犹如利刀对人体造成严重的伤害，且坠机会导致整架无人机报废，将费用成本由原本的维修一个旋翼上升为整架无人机。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，以解决现有技术的无人机因某个旋翼无法正常工作而导致倾斜坠落时，其余的旋翼仍呈高速正常旋转，若坠落意外碰到地上的人，其旋桨犹如利刀对人体造成严重的伤害，且坠机会导致整架无人机报废，将费用成本由原本的维修一个旋翼上升为整架无人机的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其结构包括无人机体、拍摄装置、落地架、旋翼飞行器、重感滑动旋翼持衡装置，所述拍摄装置设于无人机体正下方，所述落地架设于无人机体下方两侧且通过电焊固定连接，所述旋翼飞行器设于无人机体四端且与无人机体电连接，所述重感滑动旋翼持衡装置设于无人机体正上方且通过电焊垂直连接，所述重感滑动旋翼持衡装置与无人机体电连接；
所述重感滑动旋翼持衡装置由滑轨机构、重感滑动旋翼机构组成，所述滑轨机构设于无人机体正上方且与无人机体上部中心通过电焊呈垂直状固定连接，所述重感滑动旋翼机构嵌入滑轨机构内部且滑动连接。
作为本发明进一步地方案，所述滑轨机构由连接柱、圆形嵌槽、滑轨杆、引力均衡圈组成，所述连接柱呈竖直状设于无人机体正上方且其下端与无人机体通过电焊固定连接，所述圆形嵌槽设于连接柱上端且呈一体化成型结构，所述滑轨杆设于连接柱侧方且其一端通过电焊与连接柱上端侧表面通过电焊垂直连接，所述引力均衡圈设于连接柱外圈，所述滑轨杆的另一端与引力均衡圈通过电焊垂直连接。
作为本发明进一步地方案，所述圆形嵌槽的凹槽及滑轨杆的轨道均匀呈回型结构，所述滑轨杆与圆形嵌槽连接端的轨道内部两侧设有橡胶粒，实现当无人机的倾斜至一定程度时，重感滑动旋翼机构才能向该方向滑动，防止无人机在变向时造成的机身微斜，重感滑动旋翼机构也发生滑动。
作为本发明进一步地方案，所述滑轨杆设有四根，其以连接柱上端为中心呈放射状分布，所述滑轨杆与旋翼飞行器一一对应且呈滑轨杆位于旋翼飞行器正上方，实现在某一个旋翼飞行器无法正常工作时，引到附加持衡旋翼准确移动至其上方，代替其飞行。
作为本发明进一步地方案，所述引力均衡圈与四根滑轨杆外端均通过电焊固定连接，所述引力均衡圈的内直径内切圆无人机体，实现将力较为均匀的分散，防止只施力于某一根滑轨杆而可能导致滑轨杆断裂。
作为本发明进一步地方案，所述重感滑动旋翼机构由附加持衡旋翼、防倒圆盘、防脱轨圆盘、重感滑动轮座、重感滑动轮组成，所述附加持衡旋翼设于防倒圆盘上方且通过电焊固定连接，所述防脱轨圆盘设于防倒圆盘下方且与重感滑动轮座通过电焊相连接，所述重感滑动轮嵌于重感滑动轮座内部且活动连接。
作为本发明进一步地方案，所述附加持衡旋翼与旋翼飞行器完全相同，实现某一旋翼无法正常工作时，其可代替其持续工作。
作为本发明进一步地方案，所述防倒圆盘卡于圆形嵌槽的凹槽及滑轨杆的轨道上方，所述防脱轨圆盘嵌于圆形嵌槽的凹槽及滑轨杆的轨道内部，实现防止附加持衡旋翼发生倾倒及脱轨的现象发生。
作为本发明进一步地方案，所述重感滑动轮为球形滚轮，其呈360度滚动，实现带动附加持衡旋翼根据无人机倾斜的方向自由滑动。
发明有益效果
相对比较于传统的四旋翼无人机，本发明通过设有的重感滑动旋翼持衡装置，当无人机的某一个旋翼无法正常工作，而机身发生倾斜时，持衡旋翼可在自身的重力作用下，向倾斜方向滑动，代替损坏的旋翼保证无人机正常飞行，有效防止无人机坠毁伤人的悲剧发生，同时保护无人机，降低其费用成本。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机的结构示意图。
图2为本发明一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机的结构平面图。
图3为本发明一种重感滑动旋翼持衡装置的结构俯视图。
图4为本发明一种滑轨机构的结构俯视图。
图5为本发明一种重感滑动旋翼机构的结构平面图。
图6为本发明一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机发生倾斜的状态图。
图中：无人机体1、拍摄装置2、落地架3、旋翼飞行器4、重感滑动旋翼持衡装置5、滑轨机构51、重感滑动旋翼机构52、连接柱511、圆形嵌槽512、滑轨杆513、引力均衡圈514、橡胶粒513a、附加持衡旋翼521、防倒圆盘522、防脱轨圆盘523、重感滑动轮座524、重感滑动轮525。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明提供一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机的技术方案：
如图1-图2所示，一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其结构包括无人机体1、拍摄装置2、落地架3、旋翼飞行器4、重感滑动旋翼持衡装置5，所述拍摄装置2设于无人机体1正下方，所述落地架3设于无人机体1下方两侧且通过电焊固定连接，所述旋翼飞行器4设于无人机体1四端且与无人机体1电连接，所述重感滑动旋翼持衡装置5设于无人机体1正上方且通过电焊垂直连接，所述重感滑动旋翼持衡装置5与无人机体1电连接。
所述重感滑动旋翼持衡装置5由滑轨机构51、重感滑动旋翼机构52组成，所述滑轨机构51设于无人机体1正上方且与无人机体1上部中心通过电焊呈垂直状固定连接，所述重感滑动旋翼机构52嵌入滑轨机构51内部且滑动连接。
如图3-图4所示，所述滑轨机构51由连接柱511、圆形嵌槽512、滑轨杆513、引力均衡圈514组成，所述连接柱511呈竖直状设于无人机体1正上方且其下端与无人机体1通过电焊固定连接，所述圆形嵌槽512设于连接柱511上端且呈一体化成型结构，所述滑轨杆513设于连接柱511侧方且其一端通过电焊与连接柱511上端侧表面通过电焊垂直连接，所述引力均衡圈514设于连接柱511外圈，所述滑轨杆513的另一端与引力均衡圈514通过电焊垂直连接。
所述圆形嵌槽512的凹槽及滑轨杆513的轨道均匀呈回型结构，所述滑轨杆513与圆形嵌槽512连接端的轨道内部两侧设有橡胶粒513a，实现当无人机的倾斜至一定程度时，重感滑动旋翼机构52才能向该方向滑动，防止无人机在变向时造成的机身微斜，重感滑动旋翼机构也发生滑动。
所述滑轨杆513设有四根，其以连接柱511上端为中心呈放射状分布，所述滑轨杆513与旋翼飞行器4一一对应且呈滑轨杆513位于旋翼飞行器4正上方，实现在某一个旋翼飞行器4无法正常工作时，引到附加持衡旋翼准确移动至其上方，代替其飞行。
所述引力均衡圈514与四根滑轨杆513外端均通过电焊固定连接，所述引力均衡圈514的内直径内切圆无人机体1，实现将力较为均匀的分散，防止只施力于某一根滑轨杆513而可能导致滑轨杆513断裂。
如图5所示，所述重感滑动旋翼机构52由附加持衡旋翼521、防倒圆盘522、防脱轨圆盘523、重感滑动轮座524、重感滑动轮525组成，所述附加持衡旋翼521设于防倒圆盘522上方且通过电焊固定连接，所述防脱轨圆盘523设于防倒圆盘522下方且与重感滑动轮座524通过电焊相连接，所述重感滑动轮525嵌于重感滑动轮座524内部且活动连接。
所述附加持衡旋翼521与旋翼飞行器4完全相同，实现某一旋翼无法正常工作时，其可代替其持续工作。
所述防倒圆盘522卡于圆形嵌槽512的凹槽及滑轨杆513的轨道上方，所述防脱轨圆盘523嵌于圆形嵌槽512的凹槽及滑轨杆513的轨道内部，实现防止附加持衡旋翼521发生倾倒及脱轨的现象发生。
所述重感滑动轮525为球形滚轮，其呈360度滚动，实现带动附加持衡旋翼521根据无人机倾斜的方向自由滑动。
综上所述，本发明通过设有的重感滑动旋翼持衡装置5，当无人机的某一个旋翼无法正常工作，而机身发生倾斜时，附加持衡旋翼521可在自身的重力作用下，向倾斜方向滑动，代替损坏的旋翼保证无人机正常飞行，有效防止无人机坠毁伤人的悲剧发生，同时保护无人机，降低其费用成本。
其具体实现原理如下：无人机在飞行过程中，某一个旋翼飞行器4意外搅到物体或是电机失灵而无法正常工作时，因该方向失去旋翼飞行器4向上的引力，其会在重力作用下向下沉，此时因无人机体1发生倾斜，当其倾斜到一定程度时，重感滑动旋翼机构52在自身重力作用下脱离橡胶粒513a的卡位，使重感滑动轮525带着附加持衡旋翼521沿着该方向的滑轨杆513向外端滑动至损坏的旋翼飞行器4上方，附加持衡旋翼521通过滑轨杆513及引力均衡圈514牵引倾斜部位向上，保证无人机恢复平衡，再控制其降落进行维修。
本发明解决的问题是现有技术的无人机因某个旋翼无法正常工作而导致倾斜坠落时，其余的旋翼仍呈高速正常旋转，若坠落意外碰到地上的人，其旋桨犹如利刀对人体造成严重的伤害，且坠机会导致整架无人机报废，将费用成本由原本的维修一个旋翼上升为整架无人机，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有的重感滑动旋翼持衡装置，当无人机的某一个旋翼无法正常工作，而机身发生倾斜时，持衡旋翼可在自身的重力作用下，向倾斜方向滑动，代替损坏的旋翼保证无人机正常飞行，有效防止无人机坠毁伤人的悲剧发生，同时保护无人机，降低其费用成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其结构包括无人机体(1)、拍摄装置(2)、落地架(3)、旋翼飞行器(4)、重感滑动旋翼持衡装置(5)，其特征在于：
所述拍摄装置(2)设于无人机体(1)正下方，所述落地架(3)设于无人机体(1)下方两侧且通过电焊固定连接，所述旋翼飞行器(4)设于无人机体(1)四端且与无人机体(1)电连接，所述重感滑动旋翼持衡装置(5)设于无人机体(1)正上方且通过电焊垂直连接，所述重感滑动旋翼持衡装置(5)与无人机体(1)电连接；
所述重感滑动旋翼持衡装置(5)由滑轨机构(51)、重感滑动旋翼机构(52)组成，所述滑轨机构(51)设于无人机体(1)正上方且与无人机体(1)上部中心通过电焊呈垂直状固定连接，所述重感滑动旋翼机构(52)嵌入滑轨机构(51)内部且滑动连接；
所述滑轨机构(51)由连接柱(511)、圆形嵌槽(512)、滑轨杆(513)、引力均衡圈(514)组成，所述连接柱(511)呈竖直状设于无人机体(1)正上方且其下端与无人机体(1)通过电焊固定连接，所述圆形嵌槽(512)设于连接柱(511)上端且呈一体化成型结构，所述滑轨杆(513)设于连接柱(511)侧方且其一端通过电焊与连接柱(511)上端侧表面通过电焊垂直连接，所述引力均衡圈(514)设于连接柱(511)外圈，所述滑轨杆(513)的另一端与引力均衡圈(514)通过电焊垂直连接；
所述圆形嵌槽(512)的凹槽及滑轨杆(513)的轨道均匀呈回型结构，所述滑轨杆(513)与圆形嵌槽(512)连接端的轨道内部两侧设有橡胶粒(513a)；
所述滑轨杆(513)设有四根，其以连接柱(511)上端为中心呈放射状分布，所述滑轨杆(513)与旋翼飞行器(4)一一对应且呈滑轨杆(513)位于旋翼飞行器(4)正上方；
所述引力均衡圈(514)与四根滑轨杆(513)外端均通过电焊固定连接，所述引力均衡圈(514)的内直径内切圆无人机体(1)；
所述重感滑动旋翼机构(52)由附加持衡旋翼(521)、防倒圆盘(522)、防脱轨圆盘(523)、重感滑动轮座(524)、重感滑动轮(525)组成，所述附加持衡旋翼(521)设于防倒圆盘(522)上方且通过电焊固定连接，所述防脱轨圆盘(523)设于防倒圆盘(522)下方且与重感滑动轮座(524)通过电焊相连接，所述重感滑动轮(525)嵌于重感滑动轮座(524)内部且活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其特征在于：所述附加持衡旋翼(521)与旋翼飞行器(4)完全相同。
3.根据权利要求1所述的一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其特征在于：所述防倒圆盘(522)卡于圆形嵌槽(512)的凹槽及滑轨杆(513)的轨道上方，所述防脱轨圆盘(523)嵌于圆形嵌槽(512)的凹槽及滑轨杆(513)的轨道内部。
4.根据权利要求1所述的一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其特征在于：所述重感滑动轮(525)为球形滚轮，其呈360度滚动。
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Effective date of registration: 20210729 Address after: Room 205, 2nd floor, office building, intelligent unmanned system Industrial Park, Kaiyuan Avenue, Yulin hi tech Industrial Park, Shaanxi Province, 719000 Applicant after: Shaanxi Huicheng Tianyun Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.9, Xuefu Avenue, Nan'an District, Chongqing, 400000 Applicant before: Lin Rongdong |
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