CN113380085B - 一种智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能教育机器人，其结构包括电子显示屏、音响、底座、器体、头部，器体上端与头部相连接，器体安装在底座上，器体两侧均设有音响，电子显示屏固定在头部，本发明具有的效果：在智能机器人发生掉落时，智能机器人发生掉落时，可以在重力球的作用下，使座体底部中心位置产生垂直重力，使智能机器人可以垂直落降，且重力球拉动滑块推动推杆将保护罩从智能机器人两侧完全撑开，保护罩完全撑开时所产生的垂直长度大于座体的高度，所以在智能机器人落地时，首先是保护罩与地面接触，可以对机器人形成有效的保护作用，避免了掉落时智能机器人直面地面，发生强烈碰撞所产生的冲击力对智能机器人造成损害。

Description

一种智能教育机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，更确切地说，是一种智能教育机器人。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的也在飞快的进步，各种各样的人工智能也出现在了我们生活中，其中各式各样的智能机器人出现，为我们的生活带来了许多的便利，如机器人中的智能教育机器人而言，取代了过去的点读机等学习辅助产品，不仅能够线上辅导作业，还能随时切换语调智能出题等，智能教育机器人大多是放在桌子上，会因人为因素而导致智能机器人从高处掉落的情况出现，掉落到地面发生的碰撞产生冲击力，会使智能机器人产生损坏，因此需要研制一种智能教育机器人，带有一定的自我保护功能，来减少发生碰撞时产生的冲击力，保护智能机器人不受损害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人，其结构包括电子显示屏、音响、底座、器体、头部，所述器体上端与头部相连接，所述器体安装在底座上，所述器体两侧均设有音响，所述电子显示屏固定在头部；

所述底座包括有触发装置、保护装置出口、槽口、保护装置、座体、拉簧，所述座体内顶部与触发装置相连，所述触发装置与保护装置相配合，所述拉簧上端与座体内顶面连接，所述拉簧下端与触发装置相接。所述器体安装在座体上。

作为本技术方案的进一步优化，述的触发装置包括有导轨、梯形滑块、下限位块、重力球、拉绳、上限位块，所述导轨与梯形滑块滑动配合，所述梯形滑块底部与拉绳相连，所述拉绳末端与重力球相接，所述导轨顶部设有上限位块，底部连接有下限位块。

作为本技术方案的进一步优化，所述保护装置包括有导杆、推板、支撑杆、滑槽、保护罩、顶帽、弹簧、推杆、滑轨，所述导杆上设有滑轨，所述滑轨与推杆滑动连接，所述推杆一侧固定有推板，所述推板与支撑杆活动连接，所述导杆与保护罩相连接，且连接处设有顶帽，所述保护罩内壁设有滑槽，所述滑槽与支撑杆滑动配合，所述导杆设有弹簧，所述弹簧位于顶帽与推板之间，所述推杆与梯形滑块相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述导轨与座体相连，所述梯形滑块与拉簧相接，所述梯形滑块与保护装置相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述座体两侧均设有保护装置出口，所述座体底部设有槽口。

作为本技术方案的进一步优化，所述保护装置设有两个，所述触发装置位于两个所述保护装置之间。

作为本技术方案的进一步优化，所述座体长度为300mm，所述座体高度为200mm，所述保护装置出口宽度为180mm。

作为本技术方案的进一步优化，所述梯形滑块最小处宽度为30mm，所述槽口宽度为60mm，所述重力球直径为50mm。

作为本技术方案的进一步优化，所述两侧导杆间的初始间距为35mm，所述保护罩展开时最大高度为250mm。

作为本技术方案的进一步优化，所述保护罩完全撑开时所产生的垂直长度大于座体的高度，且保护罩外表面上覆盖有硅胶。

当智能机器人不小心从桌面发生掉落时，重力球掉出槽口，重力球产生的重力使拉绳对梯形滑块形成拉力，从而使梯形滑块沿导轨向下滑动，梯形滑块在向下滑动时与两侧的推杆滑动配合，推杆沿滑轨运动，通过推板使支撑杆在滑槽内运动，当运动到极限时，保护罩被支撑杆完全撑开，对机器人起到保护作用，当重力球被捡起放回槽口内时，由于失去重力作用，拉簧将梯形滑块拉回初始位置，弹簧通过将推板弹回，使得保护罩收缩，使得保护装置可以自动回收。

有益效果

本发明一种智能教育机器人，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本发明通过在内部增设触发装置、保护装置等部件，使得在智能机器人发生掉落时，智能机器人发生掉落时，可以在重力球的作用下，使座体底部中心位置产生垂直重力，使智能机器人可以垂直落降，且重力球拉动滑块推动推杆将保护罩从智能机器人两侧完全撑开，保护罩完全撑开时所产生的垂直长度大于座体的高度，所以在智能机器人落地时，首先是保护罩与地面接触，可以对机器人形成有效的保护作用，避免了掉落时智能机器人直面地面，发生强烈碰撞所产生的冲击力对智能机器人造成损害。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能教育机器人的结构示意图。

图2为本发明底座的内部结构示意图。

图3为本发明触发装置与保护装置、拉簧配合的结构示意图。

图4为本发明触发装置的结构示意图。

图5为本发明保护装置的结构示意图。

图中：电子显示屏-1、音响-2、底座-3、器体-4、头部-5、触发装置-3a、保护装置出口-3b、槽口-3c、保护装置-3d、座体-3e、拉簧-3f、导轨-a1、梯形滑块-a2、下限位块-a3、重力球-a4、拉绳-a5、上限位块-a6、导杆-d1、推板-d2、支撑杆-d3、滑槽-d4、保护罩-d5、顶帽-d6、弹簧-d7、推杆-d8、滑轨-d9。

具体实施方式

为使本产品实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本产品实施方式的一种的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本产品。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种智能教育机器人，其结构包括电子显示屏1、音响2、底座3、器体4、头部5，所述器体4上端与头部5相连接，所述器体4安装在底座3上，所述器体4两侧均设有音响2，所述电子显示屏1固定在头部5；

请参阅图2-3，所述底座3包括有触发装置3a、保护装置出口3b、槽口3c、保护装置3d、座体3e、拉簧3f，所述座体3e内顶部与触发装置3a相连，所述触发装置3a与保护装置3d相配合，所述拉簧3f上端与座体3e内顶面连接，所述拉簧3f下端与触发装置3a相接。所述器体4安装在座体3e上。

请参阅图4，所述的触发装置3a包括有导轨a1、梯形滑块a2、下限位块a3、重力球a4、拉绳a5、上限位块a6，所述导轨a1与梯形滑块a2滑动配合，所述梯形滑块a2底部与拉绳a5相连，所述拉绳a5末端与重力球a4相接，所述导轨a1顶部设有上限位块a6，底部连接有下限位块a3，所述的重力球a4的重量略大于智能机器人所产生的重量。

请参阅图5，所述保护装置3d包括有导杆d1、推板d2、支撑杆d3、滑槽d4、保护罩d5、顶帽d6、弹簧d7、推杆d8、滑轨d9，所述导杆d1上设有滑轨d9，所述滑轨d9与推杆d8滑动连接，所述推杆d8一侧固定有推板d2，所述推板d2与支撑杆d3活动连接，所述导杆d1与保护罩d5相连接，且连接处设有顶帽d6，所述保护罩d5内壁设有滑槽d4，所述滑槽d4与支撑杆d3滑动配合，所述导杆d1设有弹簧d7，所述弹簧d7位于顶帽d6与推板d2之间，所述推杆d8与梯形滑块a2相配合。

请参阅图2，所述导轨a1与座体3e相连，所述梯形滑块a2与拉簧3f相接，所述梯形滑块a2与保护装置3d相配合。

请参阅图2，所述座体3e两侧均设有保护装置出口3b，所述座体3e底部设有槽口3c。

实施例二

请参阅图1-5，本发明提供一种智能教育机器人，其结构包括电子显示屏1、音响2、底座3、器体4、头部5，所述器体4上端与头部5相连接，所述器体4安装在底座3上，所述器体4两侧均设有音响2，所述电子显示屏1固定在头部5；

所述底座3包括有触发装置3a、保护装置出口3b、槽口3c、保护装置3d、座体3e、拉簧3f，所述座体3e内顶部与触发装置3a相连，所述触发装置3a与保护装置3d相配合，所述拉簧3f上端与座体3e内顶面连接，所述拉簧3f下端与触发装置3a相接。所述器体4安装在座体3e上。

所述的触发装置3a包括有导轨a1、梯形滑块a2、下限位块a3、重力球a4、拉绳a5、上限位块a6，所述导轨a1与梯形滑块a2滑动配合，所述梯形滑块a2底部与拉绳a5相连，所述拉绳a5末端与重力球a4相接，所述导轨a1顶部设有上限位块a6，底部连接有下限位块a3。

所述保护装置3d包括有导杆d1、推板d2、支撑杆d3、滑槽d4、保护罩d5、顶帽d6、弹簧d7、推杆d8、滑轨d9，所述导杆d1上设有滑轨d9，所述滑轨d9与推杆d8滑动连接，所述推杆d8一侧固定有推板d2，所述推板d2与支撑杆d3活动连接，所述导杆d1与保护罩d5相连接，且连接处设有顶帽d6，所述保护罩d5内壁设有滑槽d4，所述滑槽d4与支撑杆d3滑动配合，所述导杆d1设有弹簧d7，所述弹簧d7位于顶帽d6与推板d2之间，所述推杆d8与梯形滑块a2相配合。

所述导轨a1与座体3e相连，所述梯形滑块a2与拉簧3f相接，所述梯形滑块a2与保护装置3d相配合。

所述座体3e两侧均设有保护装置出口3b，所述座体3e底部设有槽口3c。

所述座体3e长度为300mm，所述座体3e高度为200mm，所述保护装置出口3b宽度为180mm。

所述的梯形滑块a2最小处宽度为30mm，所述槽口3c宽度为60mm，所述重力球a4直径为50mm。

所述两侧导杆d1间的初始间距为35mm，所述保护罩d5展开时最大高度为250mm。

所述保护罩d5完全撑开时所产生的垂直长度大于座体3e的高度，且保护罩d5外表面上覆盖有硅胶，能够在保护罩d5落地时起到一定的缓冲效果。

其具体实现原理如下：

当智能机器人不小心从桌面发生掉落时重力球a4掉出槽口3c，重力球a4产生的重力使拉绳a5对梯形滑块a2形成拉力，从而使梯形滑块a2沿导轨a1向下滑动，梯形滑块a2在向下滑动时与两侧的推杆d8滑动配合，推杆d8沿滑轨d9运动，通过推板d2使支撑杆d3在滑槽d4内运动，当运动到极限时，保护罩d5被支撑杆d3完全撑开，对智能机器人起到保护作用，当重力球被捡起放回槽口3c内时，由于失去重力作用，拉簧3f将梯形滑块a2拉回初始位置，弹簧d7通过将推板d2弹回，使得保护罩d5收缩，使得保护装置3d可以自动回收，因为智能机器人发生掉落时，可以在重力球a4的作用下，使座体3e底部中心位置产生垂直重力，使智能机器人可以垂直落降，且重力球a4拉动滑块a2推动推杆d8将保护罩d5从智能机器人两侧完全撑开，保护罩d5完全撑开时所产生的垂直长度大于座体3e的高度，所以在智能机器人落地时，首先是保护罩d5与地面接触，可以对智能机器人形成有效的保护作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种智能教育机器人，其结构包括电子显示屏（1）、音响（2）、底座（3）、器体（4）、头部(5)，所述器体（4）上端与头部(5)相连接，所述器体（4）安装在底座（3）上，所述器体（4）两侧均设有音响（2），所述电子显示屏（1）固定在头部(5)，其特征在于：所述底座（3）包括有触发装置（3a）、保护装置出口（3b）、槽口（3c）、保护装置（3d）、座体（3e）、拉簧(3f），所述座体（3e）内顶部与触发装置（3a）相连，所述触发装置（3a）与保护装置（3d）相配合，所述拉簧（3f）上端与座体（3e）内顶面连接，所述拉簧（3f）下端与触发装置（3a）相接；

所述触发装置（3a）包括有导轨（a1）、梯形滑块（a2）、下限位块（a3）、重力球（a4）、拉绳（a5）、上限位块（a6），所述导轨（a1）与梯形滑块（a2）配合，所述梯形滑块（a2）底部与拉绳（a5）相连，所述拉绳（a5）末端与重力球（a4）相接，所述导轨（a1）顶部设有上限位块（a6），底部连接有下限位块（a3），所述导轨（a1）与座体（3e）相连，所述梯形滑块（a2）与拉簧（3f）相接，所述梯形滑块（a2）与保护装置（3d）相配合，所述的重力球（a4）的重量略大于智能机器人所产生的重量，所述座体（3e）两侧均设有保护装置出口（3b），所述座体（3e）底部设有槽口（3c）；

所述保护装置（3d）包括有导杆（d1）、推板（d2）、支撑杆（d3）、滑槽（d4）、保护罩（d5）、顶帽（d6）、弹簧（d7）、推杆（d8）、滑轨（d9），所述导杆（d1）上设有滑轨（d9），所述滑轨（d9）与推杆（d8）滑动连接，所述推杆（d8）一侧固定有推板（d2），所述推板（d2）与支撑杆（d3）活动连接，所述导杆（d1）与保护罩（d5）相连接，且连接处设有顶帽（d6），所述保护罩（d5）内壁设有滑槽（d4），所述滑槽（d4）与支撑杆（d3）滑动配合，所述导杆（d1）设有弹簧（d7），所述弹簧（d7）位于顶帽（d6）与推板（d2）之间，所述推杆（d8）与梯形滑块（a2）相配合，所述保护罩（d5）完全撑开时所产生的垂直长度大于座体（3e）的高度；

当智能机器人不小心从桌面发生掉落时重力球（a4）掉出槽口（3c），重力球（a4）产生的重力使拉绳（a5）对梯形滑块（a2）形成拉力，从而使梯形滑块（a2）沿导轨（a1）向下滑动，梯形滑块（a2）在向下滑动时与两侧的推杆（d8）滑动配合，推杆（d8）沿滑轨（d9）运动，通过推板（d2）使支撑杆（d3）在滑槽（d4）内运动，当运动到极限时，保护罩（d5）被支撑杆（d3）完全撑开，对智能机器人起到保护作用，当重力球被捡起放回槽口（3c）内时，由于失去重力作用，拉簧（3f）将梯形滑块（a2）拉回初始位置，弹簧（d7）通过将推板（d2）弹回，使得保护罩（d5）收缩，使得保护装置（3d）可以自动回收，因为智能机器人发生掉落时，可以在重力球（a4）的作用下，使座体（3e）底部中心位置产生垂直重力，使智能机器人可以垂直落降，且重力球（a4）拉动滑块（a2）推动推杆（d8）将保护罩（d5）从智能机器人两侧完全撑开，保护罩（d5）完全撑开时所产生的垂直长度大于座体（3e）的高度，所以在智能机器人落地时，首先是保护罩（d5）与地面接触，可以对智能机器人形成有效的保护作用。

2.根据权利要求1所述一种智能教育机器人，其特征在于：所述保护装置（3d）设有两个，所述触发装置（3a）位于两个所述保护装置（3d）之间。

3.根据权利要求1所述一种智能教育机器人，其特征在于：所述座体（3e）长度为300mm，所述座体（3e）高度为200mm，所述保护装置出口（3b）宽度为180mm。

4.根据权利要求1所述一种智能教育机器人，其特征在于：所述梯形滑块（a2）最小处宽度为30mm，所述槽口（3c）宽度为60mm，所述重力球（a4）直径为50mm。

Images