CN112025768A - 一种防止摔倒的数码机器人 - Google Patents

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CN112025768A CN202010895874.3A CN202010895874A CN112025768A CN 112025768 A CN112025768 A CN 112025768A CN 202010895874 A CN202010895874 A CN 202010895874A CN 112025768 A CN112025768 A CN 112025768A
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
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    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights

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Abstract

本发明提供一种防止摔倒的数码机器人，包括主体，中心座的内部放置有磁球，导磁板通过平衡弹簧与磁球连接，导座的内部滑动插接有活动板，固定轴的外侧活动套接有撞板，撞板的顶部活动插接有顶杆，主主体的外侧且位于限位座的下方活动插接有支撑件，支撑件的顶部固定连接有定位板，限位座的顶部转动连接有定位摆杆。当数码机器人因意外要摔倒时，中心座随着主体发生偏斜，使得磁球移动并与导磁板接触，导磁板被磁球磁化后，吸附活动板向靠近中心座的一侧移动，活动板再带动撞板偏转，撞板偏转后，推动支撑件向下方伸出，通过支撑件支撑住主体，从而避免数码机器人摔倒。

Description

一种防止摔倒的数码机器人
技术领域
本发明涉及数码机器人技术领域，具体为一种防止摔倒的数码机器人。
背景技术
随着科技的发展，各种数码产品也在更新迭代，更具智能化，同时，各种机器人也被研发出来，应用在日常生活和工业生产等领域，为了得到更好的使用效果，很多数码机器人也就处于研究热点当中，其中，已经研发出来的就有家用数码机器人，比如陪儿童玩耍和学习的数码机器人以及数码宠物机器人等。
现有的数码机器人虽然具备语音互动和自动开关机等功能，但是在防止摔倒的性能上还有不足，另外，为了降低成本，很多数码机器人上只设置有移动组件，并未设置有防摔装置，这就导致了数码机器人因移动至不平的地段，或者被儿童和宠物碰到时，出现摔倒破坏的情况，使用不便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种防止摔倒的数码机器人，由以下具体技术手段所达成：
一种防止摔倒的数码机器人，包括主体，所述主体的内部固定连接有中心座，中心座的内部放置有磁球，中心座的内壁上固定连接有均匀分布的导磁板，导磁板通过平衡弹簧与磁球连接，中心座的外侧固定连接有与导磁板对应的导座，导座的内部滑动插接有活动板，中心座的顶部且位于导座的上方固定连接有固定轴，固定轴的外侧活动套接有撞板，撞板的顶部活动插接有顶杆，主体的内壁上固定连接有与顶杆对应的限位座，主体的外侧且位于限位座的下方活动插接有支撑件，支撑件的顶部固定连接有定位板，定位板与主体的内壁之间通过压簧连接，限位座的顶部转动连接有定位摆杆。
作为优化，所述中心座的内底壁上设置有与磁球对应的卡座，避免磁球随意晃动。
作为优化，所述平衡弹簧位于同一水平面上，以保证磁球的平衡性。
作为优化，所述活动板为导磁材料，磁球与导磁板接触后，导磁板被磁化具有磁性，吸附活动板移动，撞板的底部与活动板活动连接，当活动板在导座内移动时，会带动撞板偏转。
作为优化，所述顶杆的底部设置有复位弹簧件，限位座的底部开设有与顶杆对应的限位凹槽。
作为优化，所述支撑件的底端延伸至主体的外侧，支撑件的底端设置有支撑环，能够更好的支撑柱主体，支撑件的顶端延伸至主体的内部。
作为优化，所述定位摆杆的底端设置有配重块，定位摆杆靠近定位板的一侧设置有定位插杆，且定位板的内部开设有定位插杆对应的定位插槽，当机器人要摔倒时，定位板随之偏转，定位摆杆在配重块的作用下始终保持垂直，因此，定位插杆会插入到定位插槽内，从而将支撑件卡住固定。
本发明具备以下有益效果：
1、该防止摔倒的数码机器人，当数码机器人因意外要摔倒时，中心座随着主体发生偏斜，使得磁球移动并与导磁板接触，导磁板被磁球磁化后，吸附活动板向靠近中心座的一侧移动，活动板再带动撞板偏转，撞板偏转后，推动支撑件向下方伸出，通过支撑件支撑住主体，从而避免数码机器人摔倒。
2、该防止摔倒的数码机器人，通过设置撞板、顶杆和限位座，在撞板偏转的过程中，顶杆上的复位弹簧件先是被压缩，然后再伸张，从而使得顶杆紧紧抵靠在限位座的限位凹槽内底壁上，可阻止支撑件的向内收缩，保证了支撑件的支撑稳定性。
3、该防止摔倒的数码机器人，通过设置定位摆杆和定位板，当数码机器人在倾斜时，定位板随之偏转倾斜，定位摆杆在配重块的作用下始终保持垂直，因此，定位插杆会插入到定位插槽内，从而将支撑件卡住固定，进一步提高支撑件的支撑稳定性，该装置无需通过传感器等电力设置即可实现防止数码机器人摔倒的功能，结构简单，成本较低，使用方便。
附图说明
图1为本发明正面剖视图。
图2为本发明活动板与撞杆连接结构正面剖视图。
图3为本发明定位摆杆与定位板连接结构正面剖视图。
图4为本发明磁球安装结构俯视剖视图。
图中：1、主体；2、中心座；3、磁球；4、导磁板；5、平衡弹簧；6、导座；7、活动板；8、固定轴；9、撞板；10、顶杆；11、限位座；12、支撑件；13、定位板；14、压簧；15、定位摆杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种防止摔倒的数码机器人，包括主体1，主体1的内部固定连接有中心座2，中心座2的内部放置有磁球3，中心座2的内壁上固定连接有均匀分布的导磁板4，导磁板4通过平衡弹簧5与磁球3连接，中心座2的外侧固定连接有与导磁板4对应的导座6，导座6的内部滑动插接有活动板7，中心座2的顶部且位于导座6的上方固定连接有固定轴8，固定轴8的外侧活动套接有撞板9，撞板9的顶部活动插接有顶杆10，主体1的内壁上固定连接有与顶杆10对应的限位座11，主体1的外侧且位于限位座11的下方活动插接有支撑件12，支撑件12的顶部固定连接有定位板13，定位板13与主体1的内壁之间通过压簧14连接，限位座11的顶部转动连接有定位摆杆15。
其中，中心座2的内底壁上设置有与磁球3对应的卡座，避免磁球3随意晃动。
其中，平衡弹簧5位于同一水平面上，以保证磁球3的平衡性。
其中，活动板7为导磁材料，磁球3与导磁板4接触后，导磁板4被磁化具有磁性，吸附活动板7移动，撞板9的底部与活动板7活动连接，当活动板7在导座6内移动时，会带动撞板9偏转。
其中，顶杆10的底部设置有复位弹簧件，限位座11的底部开设有与顶杆10对应的限位凹槽。
其中，支撑件12的底端延伸至主体1的外侧，支撑件12的底端设置有支撑环，能够更好的支撑柱主体1，支撑件12的顶端延伸至主体1的内部。
其中，定位摆杆15的底端设置有配重块，定位摆杆15靠近定位板13的一侧设置有定位插杆，且定位板13的内部开设有定位插杆对应的定位插槽，当机器人要摔倒时，定位板13随之偏转，定位摆杆15在配重块的作用下始终保持垂直，因此，定位插杆会插入到定位插槽内，从而将支撑件12卡住固定。
在使用时，初始状态如图1所示，磁球3在平衡弹簧5的作用下停靠在中心座2的内部中心处，活动板7与导磁板4分离，撞板9的上端垂直，顶杆10在复位弹簧件的作用下抵靠在限位座11的限位凹槽内顶壁上，支撑件12在压簧14的推动下处于收缩状态，且支撑件12的顶端抵靠在撞板9上。
当数码机器人因意外要摔倒时，中心座2随着主体1发生偏斜，使得磁球3移动并与导磁板4接触，导磁板4被磁球3磁化后，吸附活动板7向靠近中心座2的一侧移动，活动板7再带动撞板9偏转，撞板9偏转后，推动支撑件12向下方伸出，通过支撑件12支撑住主体1，从而避免数码机器人摔倒。
通过设置撞板9、顶杆10和限位座11，在撞板9偏转的过程中，顶杆10上的复位弹簧件先是被压缩，然后再伸张，从而使得顶杆10紧紧抵靠在限位座11的限位凹槽内底壁上，可阻止支撑件12的向内收缩，保证了支撑件12的支撑稳定性。
通过设置定位摆杆15和定位板13，当数码机器人在倾斜时，定位板13随之偏转倾斜，定位摆杆15在配重块的作用下始终保持垂直，因此，定位插杆会插入到定位插槽内，从而将支撑件12卡住固定，进一步提高支撑件12的支撑稳定性，该装置无需通过传感器等电力设置即可实现防止数码机器人摔倒的功能，结构简单，成本较低，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种防止摔倒的数码机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部固定连接有中心座(2)，中心座(2)的内部放置有磁球(3)，中心座(2)的内壁上固定连接有均匀分布的导磁板(4)，导磁板(4)通过平衡弹簧(5)与磁球(3)连接，中心座(2)的外侧固定连接有与导磁板(4)对应的导座(6)，导座(6)的内部滑动插接有活动板(7)，中心座(2)的顶部且位于导座(6)的上方固定连接有固定轴(8)，固定轴(8)的外侧活动套接有撞板(9)，撞板(9)的顶部活动插接有顶杆(10)，主体(1)的内壁上固定连接有与顶杆(10)对应的限位座(11)，主体(1)的外侧且位于限位座(11)的下方活动插接有支撑件(12)，支撑件(12)的顶部固定连接有定位板(13)，定位板(13)与主体(1)的内壁之间通过压簧(14)连接，限位座(11)的顶部转动连接有定位摆杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述中心座(2)的内底壁上设置有与磁球(3)对应的卡座，避免磁球3随意晃动。
3.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述平衡弹簧(5)位于同一水平面上，以保证磁球3的平衡性。
4.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述活动板(7)为导磁材料，磁球3与导磁板4接触后，导磁板4被磁化具有磁性，吸附活动板7移动，撞板(9)的底部与活动板(7)活动连接，当活动板7在导座6内移动时，会带动撞板9偏转。
5.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述顶杆(10)的底部设置有复位弹簧件，限位座(11)的底部开设有与顶杆(10)对应的限位凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述支撑件(12)的底端延伸至主体(1)的外侧，支撑件(12)的底端设置有支撑环，能够更好的支撑柱主体1，支撑件(12)的顶端延伸至主体(1)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述定位摆杆(15)的底端设置有配重块，定位摆杆(15)靠近定位板(13)的一侧设置有定位插杆，且定位板(13)的内部开设有定位插杆对应的定位插槽，当机器人要摔倒时，定位板13随之偏转，定位摆杆15在配重块的作用下始终保持垂直，因此，定位插杆会插入到定位插槽内，从而将支撑件12卡住固定。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112809738A (zh) * 2020-12-31 2021-05-18 成都诚楠都荟商贸有限公司 一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置
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