CN112809738A - 一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，包括主体，所述主体的底部固定连接有平衡管，所述平衡管的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的侧面滑动连接有重力块，所述重力块的侧面固定连接有挤压杆，所述限位杆的侧面设置有限位板，所述挤压杆远离重力块的一侧固定连接有支架，所述啮合轮的内部设置有啮合杆，所述啮合杆靠近轮心的一侧啮合连接有锥形轴，所述滑杆远离重力块的一侧固定连接有喷气箱，所述喷气箱的内部设置有喷气扇。该基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，通过滑杆与重力块的配合使用，从而达到了在风力出现时，辅助机器人的平衡系统防止机器人倾倒的效果。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置。
背景技术
在计算机科学中，人工智能有时被称为机器智能，是由机器展示的智能，与人类和动物展示的自然智能形成对比。通俗地说，“人工智能”一词用来描述模仿人类与其他人类思维相关联的“认知”功能的机器，如“学习”和“解决问题”。
现有人工智能机器人，在进行行走时，机器人会模拟人类行走，但在行走过程中，当出现风力时，机器人的正常行走被破坏，风力可能会导致机器人倾倒，进而使得机器人发生损坏，故需要设计一种应用与机器人的平衡装置，对机器人的平衡系统进行辅助。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，具备在风力出现时，辅助机器人的平衡系统防止机器人倾倒等优点，解决了现有在风力出现时，机器人可能会发生倾倒进而损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述在风力出现时，辅助机器人的平衡系统防止机器人倾倒的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，包括主体，所述主体的底部固定连接有平衡管，所述平衡管的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的侧面滑动连接有重力块，所述重力块的侧面固定连接有挤压杆，所述挤压杆的表面固定连接有磁板，所述挤压杆的侧面且位于平衡管的内壁固定连接有承接块，所述承接块的内部固定连接有导电板，所述导电板靠近挤压杆的一侧设置有金属板，所述金属板靠近挤压杆的一侧固定连接有磁球，所述磁球的侧面设置有隔磁管，所述挤压杆的侧面穿插设置有限位杆，所述限位杆的侧面设置有限位板，所述挤压杆远离重力块的一侧固定连接有支架，所述支架的另一侧滑动连接有啮合轮，所述啮合轮的内部设置有啮合杆，所述啮合杆靠近轮心的一侧啮合连接有锥形轴，所述滑杆远离重力块的一侧固定连接有喷气箱，所述喷气箱的内部设置有喷气扇。
优选的，所述导电板与控制啮合轮电机的电源连接。
优选的，所述限位板远离挤压杆靠近重力块的一侧被承接块阻挡，在初始时限位挤压杆移动，防止机器人轻微倾斜时喷气箱喷气。
优选的，所述限位杆通过限位弹簧与挤压杆固定连接，使得限位杆能出现倾斜越过限位板。
优选的，所述磁板与磁球所带有磁性相同，且初始时磁性被隔磁管阻挡。
优选的，所述啮合轮的侧面通过支撑弹簧与承接块转动连接，使得在啮合轮移动时保持稳定，且在之后复位。
优选的，所述啮合杆通过挤压弹簧与啮合轮的内壁连接，使得在啮合轮移动时啮合杆持续与锥形轴啮合。
优选的，所述锥形轴通过联轴器与控制喷气扇的主轴连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，具备以下有益效果：
1、该基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，通过滑杆与重力块的配合使用，在机器人行走的过程中，当大风出现时，机器人主体发生倾斜，带动底部平衡管内部的滑杆发生倾斜，滑杆表面的重力块在重力的作用下发生滑动，带动挤压杆移动，挤压杆表面的磁板移动到隔磁管中心线方向，在磁力的作用下使得金属板插入到导电板之间，从而达到了在风力出现时，辅助机器人的平衡系统防止机器人倾倒的效果。
2、该基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，通过啮合轮与锥形轴的配合使用，在挤压杆移动时，支架随挤压杆同步移动，支架带动啮合轮向远离重力块的方向移动，使得啮合杆与锥形轴的啮合直径减小，锥形轴的转动速度逐渐增大，由于锥形轴通过联轴器与控制喷气扇的主轴连接，故喷气扇的转动速度逐渐增大，从而达到了随机器人倾斜程度改变喷气箱喷气强度的效果。
附图说明
图1为本发明结构整体剖视示意图；
图2为本发明结构平衡管剖视示意图；
图3为本发明结构承接块剖视示意图；
图4为本发明结构图3中A部分放大示意图。
图中：1、主体；2、平衡管；3、滑杆；4、重力块；5、喷气箱；6、喷气扇；7、承接块；8、导电板；9、金属板；10、磁球；11、隔磁管；12、挤压杆；13、限位板；14、限位杆；15、磁板；16、啮合轮；17、啮合杆；18、锥形轴；19、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，包括主体1，主体1的底部固定连接有平衡管2，平衡管2的内部固定连接有滑杆3，滑杆3的侧面滑动连接有重力块4，重力块4的侧面固定连接有挤压杆12，挤压杆12的表面固定连接有磁板15，磁板15与磁球10所带有磁性相同，且初始时磁性被隔磁管11阻挡，挤压杆12的侧面且位于平衡管2的内壁固定连接有承接块7，承接块7的内部固定连接有导电板8，导电板8与控制啮合轮16电机的电源连接，导电板8靠近挤压杆12的一侧设置有金属板9，金属板9靠近挤压杆12的一侧固定连接有磁球10，磁球10的侧面设置有隔磁管11，挤压杆12的侧面穿插设置有限位杆14，限位杆14通过限位弹簧与挤压杆12固定连接，使得限位杆14能出现倾斜越过限位板13，限位杆14的侧面设置有限位板13，限位板13远离挤压杆12靠近重力块4的一侧被承接块7阻挡，在初始时限位挤压杆12移动，防止机器人轻微倾斜时喷气箱5喷气，挤压杆12远离重力块4的一侧固定连接有支架19，支架19的另一侧滑动连接有啮合轮16，啮合轮16的侧面通过支撑弹簧与承接块7转动连接，使得在啮合轮16移动时保持稳定，且在之后复位，啮合轮16的内部设置有啮合杆17，啮合杆17通过挤压弹簧与啮合轮16的内壁连接，使得在啮合轮16移动时啮合杆17持续与锥形轴18啮合，啮合杆17靠近轮心的一侧啮合连接有锥形轴18，锥形轴18通过联轴器与控制喷气扇6的主轴连接，滑杆3远离重力块4的一侧固定连接有喷气箱5，喷气箱5的内部设置有喷气扇6。
工作原理:在机器人行走的过程中，当大风出现时，机器人主体1发生倾斜，带动底部平衡管2内部的滑杆3发生倾斜，滑杆3表面的重力块4在重力的作用下发生滑动，带动挤压杆12移动，挤压杆12表面的磁板15随之移动，在初始时挤压杆12侧面的限位杆14被限位板13阻挡，当限位杆14弯曲越过限位板13时，挤压杆12快速移动，带动磁板15移动到隔磁管11的中心线处，使得磁板15与磁球10出现磁性相互排斥，在磁力的作用下，磁球10带动金属板9插入到导电板8之间，使得控制啮合轮16电机的电源接通，啮合轮16通过锥形轴18带动喷气扇6转动，使得喷气扇6在喷气箱5内转动，喷气箱5内部产生气流喷出到倾斜一侧的下方，气流产生的对冲力会阻止机器人主体1倾倒，从而达到了在风力出现时，辅助机器人的平衡系统防止机器人倾倒的效果。
在挤压杆12移动时，支架19随挤压杆12同步移动，支架19带动啮合轮16向远离重力块4的方向移动，使得啮合杆17与锥形轴18的啮合直径减小，锥形轴18的转动速度逐渐增大，由于锥形轴18通过联轴器与控制喷气扇6的主轴连接，故喷气扇6的转动速度逐渐增大，从而达到了随机器人倾斜程度改变喷气箱5喷气强度的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部固定连接有平衡管(2)，所述平衡管(2)的内部固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的侧面滑动连接有重力块(4)，所述重力块(4)的侧面固定连接有挤压杆(12)，所述挤压杆(12)的表面固定连接有磁板(15)，所述挤压杆(12)的侧面且位于平衡管(2)的内壁固定连接有承接块(7)，所述承接块(7)的内部固定连接有导电板(8)，所述导电板(8)靠近挤压杆(12)的一侧设置有金属板(9)，所述金属板(9)靠近挤压杆(12)的一侧固定连接有磁球(10)，所述磁球(10)的侧面设置有隔磁管(11)，所述挤压杆(12)的侧面穿插设置有限位杆(14)，所述限位杆(14)的侧面设置有限位板(13)，所述挤压杆(12)远离重力块(4)的一侧固定连接有支架(19)，所述支架(19)的另一侧滑动连接有啮合轮(16)，所述啮合轮(16)的内部设置有啮合杆(17)，所述啮合杆(17)靠近轮心的一侧啮合连接有锥形轴(18)，所述滑杆(3)远离重力块(4)的一侧固定连接有喷气箱(5)，所述喷气箱(5)的内部设置有喷气扇(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，其特征在于：所述导电板(8)与控制啮合轮(16)电机的电源连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，其特征在于：所述限位板(13)远离挤压杆(12)靠近重力块(4)的一侧被承接块(7)阻挡。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，其特征在于：所述限位杆(14)通过限位弹簧与挤压杆(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，其特征在于：所述磁板(15)与磁球(10)所带有磁性相同，且初始时磁性被隔磁管(11)阻挡。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，其特征在于：所述啮合轮(16)的侧面通过支撑弹簧与承接块(7)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，其特征在于：所述啮合杆(17)通过挤压弹簧与啮合轮(16)的内壁连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的人工智能机器人辅助平衡装置，其特征在于：所述锥形轴(18)通过联轴器与控制喷气扇(6)的主轴连接。
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