CN206126269U - 一种智能卡的过渡拨送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能卡的过渡拨送装置，包括连接轨道和推卡机构；其中，所述连接轨道为圆弧形轨道，该连接导轨具有圆弧形卡片输送通道，该连接轨道一端与上一个生产设备的卡片输送轨道对接，该连接轨道的另一端与下一个生产设备的卡片输送轨道对接；所述推卡机构包括旋转臂、驱动旋转臂旋转的旋转驱动机构以及推卡机构，其中，所述旋转臂的一端与旋转驱动机构的旋转输出件固定连接，另一端与推卡机构固定连接；所述推卡机构包括推卡件以及驱动推卡件作竖向往复运动的竖向驱动机构。该过渡拨送装置能够实现当两台生产设备以呈一定夹角(例如90°)连接时卡片的转移。

Description

一种智能卡的过渡拨送装置

技术领域

本实用新型涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡的过渡拨送装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，当智能卡完成了上一个生产设备的加工后，需要转移到下一个生产设备上进行加工，例如当智能卡在铣槽设备上完成铣槽加工后，需要转移到封装设备上进行封装。此时，需要一个智能卡的过渡拨送装置来完成所述的转移工作。现有的组合在一起工作的智能卡生产设备通常以直线形式对接在一起，因此现有的智能卡的过渡拨送装置完成的时两台生产设备间卡片的直线转移任务，智能卡的过渡拨送装置将卡片从上一个生产设备的卡片输送轨道的出卡端转移到下一个生产设备的卡片输送轨道的进卡端。

由于智能卡生产设备体积庞大，两台生产设备按直线的方式对接对生产车间的空间要求很高，因此当生产车间的空间有限，不能按直线对接的方式安放两台生产设备时，就需要采用将两台生产设备以呈一定夹角(例如90°)连接的方法来布置，以适应生产车间的空间。此情况下，现有技术中的智能卡的过渡拨送装置就无法完成卡片的转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡的过渡拨送装置，该过渡拨送装置能够实现当两台生产设备以呈一定夹角(例如90°)连接时卡片的转移。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡的过渡拨送装置，包括连接轨道和推卡机构；其中，所述连接导轨具有圆弧形卡片输送通道，该连接轨道一端与上一个生产设备的卡片输送轨道对接，该连接轨道的另一端与下一个生产设备的卡片输送轨道对接；所述推卡机构包括旋转臂、驱动旋转臂旋转的旋转驱动机构以及推卡机构，其中，所述旋转臂的一端与旋转驱动机构的旋转输出件固定连接，另一端与推卡机构固定连接；所述推卡机构包括推卡件以及驱动推卡件作竖向往复运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构的固定部分与旋转臂固定连接，竖向驱动机构的竖向动力输出件与所述推卡件连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述卡片上与连接轨道的圆弧形卡片输送通道的外圆弧面相接触的一条边为第一侧边，卡片上与连接轨道的圆弧形卡片输送通道的内圆弧面相接触的一条边为第二侧边；连接轨道的外圆弧面和连接轨道的内圆弧面之间的尺寸满足：当卡片在推卡件的推动下沿着圆弧形卡片输送通道作圆弧运动的过程中，卡片的第一侧边的两端点始终与圆弧形卡片输送通道的外圆弧面接触，卡片的第二侧边始终保持与圆弧形卡片输送通道的内圆弧面相切。这样，卡片在连接轨道中作圆弧轨迹的运动过程中，卡片上第一侧边的两端点和第二侧边始终保持与圆弧形卡片输送通道的内外两圆弧面接触，一方面，卡片与内外两圆弧面平滑接触，摩擦阻力小；另一方面，卡片会严格按照设定的圆弧形轨迹运动，不会发生姿态偏差，也不会与连接导轨发生激烈撞击，使得卡片不会出现卡死现象，也不会出现卡片由于激烈撞击而导致的弹跳、弯折、损伤等问题，再者，推卡机构可以以较快的速度推送卡片(而不易出现卡死)，从而提高拨卡的速度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述圆弧形卡片输送通道的内圆弧面和外圆弧面对应的圆心落在所述旋转臂的转动中心轴线上；所述推卡件作用在卡片后端边沿的中间位置。其好处在于，工作时所述推卡件对卡片的作用力方向始终与卡片当前的运动方向一致，使得连接轨道对卡片的阻力最小，卡片最不容易卡死，推卡也能以最快的速度推动卡片。

本实用新型的一个优选方案，其中，上一个生产设备的卡片输送轨道上在所述旋转臂的初始位置对应处设有第一限位柱，下一个生产设备的卡片输送轨道上在所述旋转臂的终点位置对应处设有第二限位柱。工作时，旋转臂在初始位置和终点位置之间来回运动，当旋转臂旋转到初始位置时，第一限位柱会阻碍旋转臂继续进行同方向的旋转运动，当旋转臂旋转到终点位置时，第二限位柱会阻碍旋转臂继续进行同方向的旋转运动，这样，第一限位柱和第二限位柱组合在一起起到对旋转臂的限位作用，从而能够防止旋转驱动机构失控时旋转臂因高速旋转对人身造成伤害。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体构成所述固定部分，该气缸的伸缩杆构成所述的竖向输出件，该伸缩杆通过连接板与所述推卡件连接。这样，气缸可以直接输出直线往复运动，由气缸构成竖向驱动机构具有结构简单、控制方便、成本低等优点。此外，所述竖向驱动机构还可以由电机和丝杠传动机构构成，或者由液压缸构成，或者由直线电机构成。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接导轨顶面上设有向圆弧形卡片输送通道伸出的挡盖，这样能防止卡片在推送过程中因意外情况而弹出连接轨道。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构由电机和精密减速器构成，其中，电机的主轴与精密减速器的输出件连接，该精密减速器的输出件与旋转臂的一端固定连接，精密减速器的输出件构成所述的旋转输出件。由于旋转驱动机构需要驱动旋转臂和推卡机构作旋转运动，负载大，因此需要的力矩大，且为了获得更好的稳定性，旋转的速度不能过快；因此利用精密减速器进行减速，且获得较大力矩。此外，所述旋转驱动机构还可以由气缸构成。

本实用新型的工作原理是：

生产过程中，智能卡在上一个生产设备的卡片输送轨道中由卡片输送机构输送到出卡端位置；工作时，旋转臂在旋转驱动机构的驱动下旋转到初始位置，此时所述推卡机构上的推卡件位于卡片的后侧；在竖向驱动机构的驱动下，推卡件从上极限位置运动到下极限位置，接着，旋转臂开始从初始位置作旋转运动，运动到某一位置时，推卡件会接触到卡片后端边沿，此后，卡片在推卡件的推动下沿着圆弧形卡片输送通道作圆弧运动；当推卡件推着卡片运动到终点位置时，此时卡片进入了下一个生产设备的卡片输送轨道上，之后智能卡在卡片输送轨道中由卡片输送机构输送至后续工位进行加工。推卡件到达终点位置时，推卡件在竖向驱动机构的驱动下从下极限位置返回到上极限位置；接着推卡件从终点位置沿着原方向继续转动返回到初始位置，或者反向运动返回到初始位置，从而完成了一次智能卡过渡拨送任务。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、当两台生产设备以呈一定夹角(例如90°)连接时，该智能卡的过渡拨送装置能够完成卡片的转移，使得设备能够根据现场的空间特点灵活布置。

2、该智能卡的过渡拨送装置结构简单，转移卡片时卡片无需离开卡片卡片输送通道，因此效率高，卡片定位精确。

附图说明

图1为实用新型的智能卡的过渡拨送装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2和图3为图1所示的智能卡的过渡拨送装置的工作过程示意图，其中：图2为旋转臂位于初始位置、推卡件从上极限位置开始向下运动时的工作过程示意图；图3为旋转臂位于初始位置、推卡件运动到下极限位置时的工作过程示意图。

图4～图6为图1的智能卡的过渡拨送装置运动过程中的俯视图，其中：

图4为旋转臂位于初始位置时的示意图；

图5为旋转臂从初始位置向终点位置旋转时的示意图；

图6为旋转臂位于终点位置时的示意图。

图7为连接导轨顶面上设有向圆弧形卡片输送通道伸出挡盖时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对实用新型作进一步详细的描述，但实用新型的实施方式不限于此。

参见图1和图2，本实用新型的智能卡过渡拨送装置包括连接轨道12和推卡机构；其中，所述连接轨道12为圆弧形轨道，该连接导轨12具有圆弧形卡片输送通道5，该连接轨道12一端与上一个生产设备的卡片输送轨道6对接，该连接轨道12的另一端与下一个生产设备的卡片输送轨道7对接；所述推卡机构包括旋转臂2、驱动旋转臂2旋转的旋转驱动机构1以及推卡机构，其中，所述旋转臂2的一端与旋转驱动机构1的旋转输出件1-1固定连接，另一端与推卡机构固定连接；所述推卡机构包括推卡件4以及驱动推卡件4作竖向往复运动的竖向驱动机构3，其中，所述竖向驱动机构3的固定部分3-1与旋转臂2固定连接，竖向驱动机构3的竖向动力输出件3-2与所述推卡件4连接。

参见图1～图3，所述卡片11上与连接轨道12的圆弧形卡片输送通道5的外圆弧面5-1相接触的一条边为第一侧边，卡片11上与连接轨道12的圆弧形卡片输送通道5的内圆弧面5-2相接触的一条边为第二侧边；连接轨道12的外圆弧面5-1和连接轨道12的内圆弧面5-2之间的尺寸满足：当卡片11在推卡件4的推动下沿着圆弧形卡片输送通道5作圆弧运动的过程中，卡片11的第一侧边的两端点始终与圆弧形卡片输送通道5的外圆弧面5-1接触，卡片11的第二侧边始终保持与圆弧形卡片输送通道5的内圆弧面5-2相切。这样，卡片11在连接轨道12中作圆弧轨迹的运动过程中，卡片上第一侧边的两端点和第二侧边始终保持与圆弧形卡片输送通道5的内外两圆弧面接触，一方面，卡片11与内外两圆弧面平滑接触，摩擦阻力小；另一方面，卡片11会严格按照设定的圆弧形轨迹运动，不会发生姿态偏差，也不会与连接导轨发生激烈撞击，使得卡片11不会出现卡死现象，也不会出现卡片11由于激烈撞击而导致的弹跳、弯折、损伤等问题，再者，推卡机构可以以较快的速度推送卡片(而不易出现卡死)，从而提高拨卡的速度。

参见图1～图3，所述圆弧形卡片输送通道5的内圆弧面5-2和外圆弧面5-1对应的圆心落在所述旋转臂2的转动中心轴线上；所述推卡件4作用在卡片后端边沿的中间位置。其好处在于，工作时所述推卡件4对卡片11的作用力方向始终与卡片11当前的运动方向一致，使得连接轨道12对卡片11的阻力最小，卡片11最不容易卡死，推卡也能以最快的速度推动卡片11。

参见图1～图3，上一个生产设备的卡片输送轨道上6在所述旋转臂2的初始位置对应处设有第一限位柱9，下一个生产设备的卡片输送轨道7上在所述旋转臂2的终点位置对应处设有第二限位柱8。工作时，旋转臂2在初始位置和终点位置之间来回运动，当旋转臂2旋转到初始位置时，第一限位柱9会阻碍旋转臂2继续进行同方向的旋转运动，当旋转臂2旋转到终点位置时，第二限位柱8会阻碍旋转臂2继续进行同方向的旋转运动，这样，第一限位柱9和第二限位柱8组合在一起起到对旋转臂2的限位作用，从而能够防止旋转驱动机构1失控时旋转臂2因高速旋转对人身造成伤害。

参见图1～图3，所述竖向驱动机构3由气缸构成，该气缸的缸体构成所述固定部分3-1，该气缸的伸缩杆构成所述的竖向动力输出件3-2，该伸缩杆通过连接板4-1与所述推卡件4连接。这样，气缸可以直接输出直线往复运动，由气缸构成竖向驱动机构3具有结构简单、控制方便、成本低等优点。此外，所述竖向驱动机构3还可以由电机和丝杠传动机构构成，或者由液压缸构成，或者由直线电机构成。

参见图1和图7，所述连接导轨12顶面上可设有向圆弧形卡片输送通道5伸出的挡盖12-1，这样能防止卡片在推送过程中因意外情况而弹出连接轨道12。

参见图1，旋转驱动机构1由电机和精密减速器10构成，其中，电机的主轴与精密减速器10的输入轴连接，该精密减速器10的输出件与旋转臂2的一端固定连接，精密减速器10的输出件构成所述的旋转输出件1-1。由于旋转驱动机构1需要驱动旋转臂2和推卡机构作旋转运动，负载大，因此需要的力矩大，且为了获得更好的稳定性，旋转的速度不能过快；因此利用精密减速器10进行减速，且获得较大力矩。此外，所述旋转驱动机构1还可以由气缸构成。

参见图1～图6，本实用新型的工作原理是：生产过程中，卡片11在上一个生产设备的卡片输送轨道6中由卡片输送机构输送到出卡端位置；工作时，旋转臂2在旋转驱动机构1的驱动下旋转到初始位置(参见图4)，此时所述推卡机构上的推卡件4位于卡片11的后侧；在竖向驱动机构3的驱动下，推卡件4从上极限位置(参见图2)运动到下极限位置(参见图3)，接着，旋转臂2开始从初始位置作旋转运动，运动到某一位置时，推卡件4会接触到卡片11后端边沿，此后，卡片11在推卡件4的推动下沿着圆弧形卡片输送通道5作圆弧运动(参见图5)；当推卡件4推着卡片11运动到终点位置时(参见图6)，此时卡片11进入了下一个生产设备的卡片输送轨道7上，之后智能卡在卡片输送轨道7中由卡片输送机构输送至后续工位进行加工。推卡件4到达终点位置时，推卡件4在竖向驱动机构3的驱动下从下极限位置(参见图3)返回到上极限位置(参见图4)；接着推卡件4从终点位置(参见图6)沿着原方向继续转动返回到初始位置(参见图4)，或者反向运动返回到初始位置(参见图4)，从而完成了一次智能卡过渡拨送任务。

上述为实用新型较佳的实施方式，但实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能卡的过渡拨送装置，其特征在于，包括连接轨道和推卡机构；其中，所述连接导轨具有圆弧形卡片输送通道，该连接轨道一端与上一个生产设备的卡片输送轨道对接，该连接轨道的另一端与下一个生产设备的卡片输送轨道对接；所述推卡机构包括旋转臂、驱动旋转臂旋转的旋转驱动机构以及推卡机构，其中，所述旋转臂的一端与旋转驱动机构的旋转输出件固定连接，另一端与推卡机构固定连接；所述推卡机构包括推卡件以及驱动推卡件作竖向往复运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构的固定部分与旋转臂固定连接，竖向驱动机构的竖向动力输出件与所述推卡件连接。

2.根据权利要求1所述的智能卡的过渡拨送装置，其特征在于，所述卡片上与连接轨道的圆弧形卡片输送通道的外圆弧面相接触的一条边为第一侧边，卡片上与连接轨道的圆弧形卡片输送通道的内圆弧面相接触的一条边为第二侧边；连接轨道的外圆弧面和连接轨道的内圆弧面之间的尺寸满足：当卡片在推卡件的推动下沿着圆弧形卡片输送通道作圆弧运动的过程中，卡片的第一侧边的两端点始终与圆弧形卡片输送通道的外圆弧面接触，卡片的第二侧边始终保持与圆弧形卡片输送通道的内圆弧面相切。

3.根据权利要求2所述的智能卡的过渡拨送装置，其特征在于，所述圆弧形卡片输送通道的内圆弧面和外圆弧面对应的圆心落在所述旋转臂的转动中心轴线上；所述推卡件作用在卡片后端边沿的中间位置。

4.根据权利要求1所述的智能卡的过渡拨送装置，其特征在于，上一个生产设备的卡片输送轨道上在所述旋转臂的初始位置对应处设有第一限位柱，下一个生产设备的卡片输送轨道上在所述旋转臂的终点位置对应处设有第二限位柱。

5.根据权利要求1所述的智能卡的过渡拨送装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体构成所述固定部分，该气缸的伸缩杆构成所述的竖向输动力出件，该伸缩杆通过连接板与所述推卡件连接。

6.根据权利要求1所述的智能卡的过渡拨送装置，其特征在于，所述连接导轨顶面上设有向圆弧形卡片输送通道伸出的挡盖。

7.根据权利要求1所述的智能卡的过渡拨送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构由电机和精密减速器构成，其中，电机的主轴与精密减速器的输出件连接，该精密减速器的输出件与旋转臂的一端固定连接，精密减速器的输出件构成所述的旋转输出件。