CN111301969B - 一种用于柱状零件间歇送料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于柱状零件间歇送料的装置，包括支撑盘，所述支撑盘的顶部固定有螺旋轨道，所述支撑盘的顶部边缘处安装有高度调节装置，所述高度调节装置包括竖板、连接臂、锁止销、限位板、固定杆、驱动板和调节杆，所述竖板一侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接臂，所述连接臂的一端设有安装槽，所述安装槽一侧壁滑动连接有锁止销，所述竖板的一侧壁固定有限位板，所述限位板一侧壁开设有若干个限位槽，且限位槽与锁止销相配合，此用于柱状零件间歇送料的装置，采用螺旋轨道可在有限位置实现最大化的空间利用；高度调节的作用是可根据零件的高度尺寸来调节适当的拨杆位置；当需要重新放置零件时，也可先抬高螺拨杆以便放置。

Description

一种用于柱状零件间歇送料的装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种用于柱状零件间歇送料的装置。

背景技术

现有的柱状零件输送装置，空间利用率不高，输送机构容易影响上料；而且出料不稳定，物料容易倾倒。为此，我们提出一种用于柱状零件间歇送料的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于柱状零件间歇送料的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于柱状零件间歇送料的装置，包括支撑盘，所述支撑盘的顶部固定有螺旋轨道，所述支撑盘的顶部边缘处安装有高度调节装置，所述高度调节装置包括竖板、连接臂、锁止销、限位板、固定杆、驱动板和调节杆，所述竖板一侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接臂，所述连接臂的一端设有安装槽，所述安装槽一侧壁滑动连接有锁止销，所述竖板的一侧壁固定有限位板，所述限位板一侧壁开设有若干个限位槽，且限位槽与锁止销相配合，所述锁止销的一端通过弹簧与安装槽一侧壁连接，所述竖板背对滑槽的一侧设有第一滑道和第二滑道，且第一滑道与滑槽连通，所述锁止销的一端固定有固定杆，所述固定杆的一端穿过第一滑道固定连接有驱动板，且固定杆与第一滑道滑动连接，所述驱动板内设有斜槽，所述第二滑道内滑动连接有调节杆，所述调节杆的一端滑动连接在斜槽内，所述连接臂远离竖板的一端固定有竖轴，所述竖轴外侧转动连接有从动皮带轮，所述支撑盘的顶部安装有用于驱动从动皮带轮的驱动装置，所述从动皮带轮的底部固定有Z字形安装架，所述Z字形安装架内通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆外侧通过螺纹连接有滑块，且滑块与Z字形安装架滑动连接，所述丝杆的一端固定有主动锥齿轮，所述竖轴的底端固定有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述滑块的底端固定有拨杆，且拨杆设置在螺旋轨道内。

优选的，所述驱动装置包括安装座、电机、连接杆、槽轮机构、套筒、滑杆、连杆和主动皮带轮，所述支撑盘的侧壁固定有安装座，所述安装座的顶部固定有电机，所述安装座的顶端嵌入转动连接有连接杆，所述电机的输出轴通过槽轮机构与连接杆连接，所述安装座的顶部转动连接有套筒，所述套筒的顶端与连接杆的顶端通过皮带传动连接，所述套筒的顶端嵌入滑动连接有滑杆，且滑杆外侧转动连接有连杆，且连杆远离滑杆的一端与连接臂固定连接，所述滑杆的顶端固定有主动皮带轮，且主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。

优选的，所述支撑盘内部位于螺旋轨道的外端设有落料孔，所述支撑盘的顶部固定有立柱，所述立柱侧壁固定有弹片，且弹片远离立柱的一端向上倾斜。

优选的，所述支撑盘的底部固定有加强筋，所述加强筋的底部固定有支撑腿。

优选的，所述连接臂靠近竖板的一端呈三角形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明支撑盘用于柱状零件的存放与送料，采用螺旋轨道可在有限位置实现最大化的空间利用；

高度调节的作用是可根据零件的高度尺寸来调节适当的拨杆位置；当需要重新放置零件时，也可先抬高螺拨杆以便放置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明加强筋结构示意图；

图3为本发明丝杆相对位置示意图；

图4为本发明Z字形安装架结构示意图；

图5为本发明安装槽内部结构示意图；

图6为本发明锁止销结构示意图；

图7为本发明弹片结构示意图。

图中：1、支撑盘；2、螺旋轨道；3、高度调节装置；4、竖板；5、滑槽；6、连接臂；7、安装槽；8、锁止销；9、限位板；10、限位槽；11、第一滑道；12、第二滑道；13、固定杆；14、驱动板；15、斜槽；16、调节杆；17、竖轴；18、从动皮带轮；19、驱动装置；20、Z字形安装架；21、丝杆；22、滑块；23、主动锥齿轮；24、从动锥齿轮；25、拨杆；26、安装座；27、电机；28、连接杆；29、槽轮机构；30、套筒；31、滑杆；32、连杆；33、主动皮带轮；34、落料孔；35、立柱；36、弹片；37、加强筋；38、支撑腿；39、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于柱状零件间歇送料的装置，包括支撑盘1，所述支撑盘1的顶部固定有螺旋轨道2，所述支撑盘1的顶部边缘处安装有高度调节装置3，所述高度调节装置3包括竖板4、连接臂6、锁止销8、限位板9、固定杆13、驱动板14和调节杆16，所述竖板4一侧壁设有滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有连接臂6，所述连接臂6的一端设有安装槽7，所述安装槽7一侧壁滑动连接有锁止销8，所述竖板4的一侧壁固定有限位板9，所述限位板9一侧壁开设有若干个限位槽10，且限位槽10与锁止销8相配合，所述锁止销8的一端通过弹簧39与安装槽7一侧壁连接，所述竖板4背对滑槽5的一侧设有第一滑道11和第二滑道12，且第一滑道11与滑槽5连通，所述锁止销8的一端固定有固定杆13，所述固定杆13的一端穿过第一滑道11固定连接有驱动板14，且固定杆13与第一滑道11滑动连接，所述驱动板14内设有斜槽15，所述第二滑道12内滑动连接有调节杆16，所述调节杆16的一端滑动连接在斜槽15内，所述连接臂6远离竖板4的一端固定有竖轴17，所述竖轴17外侧转动连接有从动皮带轮18，所述支撑盘1的顶部安装有用于驱动从动皮带轮18的驱动装置19，所述从动皮带轮18的底部固定有Z字形安装架20，所述Z字形安装架20内通过轴承转动连接有丝杆21，所述丝杆21外侧通过螺纹连接有滑块22，且滑块22与Z字形安装架20滑动连接，所述丝杆21的一端固定有主动锥齿轮23，所述竖轴17的底端固定有从动锥齿轮24，且主动锥齿轮23与从动锥齿轮24啮合连接，所述滑块22的底端固定有拨杆25，且拨杆25设置在螺旋轨道2内。

所述驱动装置19包括安装座26、电机27、连接杆28、槽轮机构29、套筒30、滑杆31、连杆32和主动皮带轮33，所述支撑盘1的侧壁固定有安装座26，所述安装座26的顶部固定有电机27，所述安装座26的顶端嵌入转动连接有连接杆28，所述电机27的输出轴通过槽轮机构29与连接杆28连接，所述安装座26的顶部转动连接有套筒30，所述套筒30的顶端与连接杆28的顶端通过皮带传动连接，所述套筒30的顶端嵌入滑动连接有滑杆31，且滑杆31外侧转动连接有连杆32，且连杆32远离滑杆31的一端与连接臂6固定连接，所述滑杆31的顶端固定有主动皮带轮33，且主动皮带轮33通过皮带与从动皮带轮18传动连接。

请参阅图7，所述支撑盘1内部位于螺旋轨道2的外端设有落料孔34，所述支撑盘1的顶部固定有立柱35，所述立柱35侧壁固定有弹片36，且弹片36远离立柱35的一端向上倾斜，通过弹片36的设置使柱状零件能够稳定的从落料孔34排出。

请参阅图2，所述支撑盘1的底部固定有加强筋37，所述加强筋37的底部固定有支撑腿38，对支撑盘1进行支撑，同时使支撑盘1更稳定。

请参阅图6，所述连接臂6靠近竖板4的一端呈三角形，强度更强，延长连接臂6的使用使命。

工作原理：

首先，将柱状零件放置在螺旋轨道2中间部位，电机27的输出轴通过槽轮机构29带动连接杆28转动，连接杆28通过皮带带动套筒30、滑杆31和主动皮带轮33一起转动，主动皮带轮33通过皮带带动从动皮带轮18和Z字形安装架20一起围绕竖轴17转动，由于主动锥齿轮23与从动锥齿轮24啮合连接，所以主动锥齿轮23会发生转动，进而使丝杆21发生转动，所以滑块22会沿着Z字形安装架20滑动，进而保证拨杆25沿着螺旋轨道2将柱状零件输送到落料孔34处，当柱状零件与弹片36接触后，当柱状零件即将进入落料孔34时，拨杆25继续向前推动零件，由于弹片36斜置且左端高与柱状零件高度，在推动拨杆25的同时柱状零件受到向下的分力作用，最后零件从落料孔34垂直下落。

特别说明：螺旋轨道2在工作时是放满零件的，拨杆25是推动最里面的零件，间歇性转动的目的是实现零件的间歇性下落，在工业机械中，大部分的零件都是间歇性给进的。

调节杆16在第二滑道12里上下滑动，通过调节杆16的上下移动即可实现高度的解锁与锁止，具体如下：

向上推动调节杆16，通过斜槽15的作用使得锁止销8克服弹簧39向右移动，实现解锁；然后上下抬动连接臂6至合适位置后，放开调节杆16，锁止销8在弹簧39作用下重新卡入限位板9内的限位槽10内，实现锁止。

高度调节的作用是可根据零件的高度尺寸来调节适当的拨杆25位置；当需要重新放置零件时，也可先Z字形安装架20以便放置。

特别说明：保证调节杆16直线运动的关键是调节杆16与第二滑道12的相互配合，由于调节杆16装配进入第二滑道12困难，则将其采用柔性材料且设置为左边窄右边宽，装配时只要将右边先卡入第二滑道12，然后左边通过微量变形就可完全装入第二滑道12内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于柱状零件间歇送料的装置，包括支撑盘（1），其特征在于：所述支撑盘（1）的顶部固定有螺旋轨道（2），所述支撑盘（1）的底部呈水平状，所述支撑盘（1）的顶部边缘处安装有高度调节装置（3），所述高度调节装置（3）包括竖板（4）、连接臂（6）、锁止销（8）、限位板（9）、固定杆（13）、驱动板（14）和调节杆（16），所述竖板（4）一侧壁设有滑槽（5），所述滑槽（5）内滑动连接有连接臂（6），所述连接臂（6）的一端设有安装槽（7），所述安装槽（7）一侧壁滑动连接有锁止销（8），所述竖板（4）的一侧壁固定有限位板（9），所述限位板（9）一侧壁开设有若干个限位槽（10），且限位槽（10）与锁止销（8）相配合，所述锁止销（8）的一端通过弹簧（39）与安装槽（7）一侧壁连接，所述竖板（4）背对滑槽（5）的一侧设有第一滑道（11）和第二滑道（12），且第一滑道（11）与滑槽（5）连通，所述锁止销（8）的一端固定有固定杆（13），所述固定杆（13）的一端穿过第一滑道（11）固定连接有驱动板（14），且固定杆（13）与第一滑道（11）滑动连接，所述驱动板（14）内设有斜槽（15），所述第二滑道（12）内滑动连接有调节杆（16），所述调节杆（16）的一端滑动连接在斜槽（15）内，所述连接臂（6）远离竖板（4）的一端固定有竖轴（17），所述竖轴（17）外侧转动连接有从动皮带轮（18），所述支撑盘（1）的顶部安装有用于驱动从动皮带轮（18）的驱动装置（19），所述从动皮带轮（18）的底部固定有Z字形安装架（20），所述Z字形安装架（20）内通过轴承转动连接有丝杆（21），所述丝杆（21）外侧通过螺纹连接有滑块（22），且滑块（22）与Z字形安装架（20）滑动连接，所述丝杆（21）的一端固定有主动锥齿轮（23），所述竖轴（17）的底端固定有从动锥齿轮（24），且主动锥齿轮（23）与从动锥齿轮（24）啮合连接，所述滑块（22）的底端固定有拨杆（25），且拨杆（25）设置在螺旋轨道（2）内；所述驱动装置（19）包括安装座（26）、电机（27）、连接杆（28）、槽轮机构（29）、套筒（30）、滑杆（31）、连杆（32）和主动皮带轮（33），所述支撑盘（1）的侧壁固定有安装座（26），所述安装座（26）的顶部固定有电机（27），所述安装座（26）的顶端嵌入转动连接有连接杆（28），所述电机（27）的输出轴通过槽轮机构（29）与连接杆（28）连接，所述安装座（26）的顶部转动连接有套筒（30），所述套筒（30）的顶端与连接杆（28）的顶端通过皮带传动连接，所述套筒（30）的顶端嵌入滑动连接有滑杆（31），且滑杆（31）外侧转动连接有连杆（32），且连杆（32）远离滑杆（31）的一端与连接臂（6）固定连接，所述滑杆（31）的顶端固定有主动皮带轮（33），且主动皮带轮（33）通过皮带与从动皮带轮（18）传动连接；所述支撑盘（1）内部位于螺旋轨道（2）的外端设有落料孔（34），所述支撑盘（1）的顶部固定有立柱（35），所述立柱（35）侧壁固定有弹片（36），且弹片（36）远离立柱（35）的一端向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种用于柱状零件间歇送料的装置，其特征在于：所述支撑盘（1）的底部固定有加强筋（37），所述加强筋（37）的底部固定有支撑腿（38）。

3.根据权利要求1所述的一种用于柱状零件间歇送料的装置，其特征在于：所述连接臂（6）靠近竖板（4）的一端呈三角形。

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