CN115159069B - 一种竹筷生产用竹杆自动投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及竹筷生产技术领域，且公开了一种竹筷生产用竹杆自动投放装置。包括两个安装立板、设置于安装立板底部，且用于固定的安装结构、安装在其中一个安装立板内部，且通过轴承可相对安装立板转动的主旋转轴和安装于另一安装立板侧面。该竹筷生产用竹杆自动投放装置，利用涡旋放置槽对竹杆储存，既能够使得竹杆在储存后，以涡旋状排列，增大等同空间内，可储存竹杆的数量，在定向转动涡旋外壳时，既能够实现竹杆的快速储存，又能够实现竹杆的投放，同时，实现定向转动涡旋外壳的驱动电机作为动力源，在限位结构和弹性开闭结构的配合下，能够将动力源在定点部位作用于竹杆投放时的控制，实现定点的竹杆投放，有效提高了驱动电机的有效利用率。

Description

一种竹筷生产用竹杆自动投放装置

技术领域

本发明涉及竹筷生产技术领域，具体为一种竹筷生产用竹杆自动投放装置。

背景技术

竹筷在生产过程中，需要首先将制作竹筷的竹杆进行分割，在对竹杆进行分割时，需要工人从堆放的竹杆中选取一个，然后放置到分割机构中进行分割，由于竹杆的长度因素，以及竹杆在堆放时很有可能发生堆放不整齐导致的竹杆的两端分别处于不同位置，因此，在取出竹杆时，比较费时费力，因此，为了降低劳动强度以及提高工作效率，会使用竹筷生产用竹杆自动投放装置，现有的竹筷生产用竹杆自动投放装置主要结构包括驱动电机以及圆周面设有内凹结构的旋转板，通过驱动电机带动旋转板转动，当旋转板圆周面处的内凹结构接触到堆放竹杆的杆体时，在重力挤压的作用下，使得单个的竹杆进入到内凹结构内部，继续旋转的旋转板会带动竹杆转动至分割部位，此时，取下该竹杆即可进行后续操作，从而降低分拣竹杆时的劳动强度，提高工作效率。

然而，上述竹筷生产用竹杆自动投放装置在实际工作中，由于堆放的竹杆长度因素，导致该竹杆两端所受压力不一致，因此，很有可能发生竹杆倾斜导致的卡死现象，导致工作无法继续进行，存在较大的弊端。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，通过涡旋状排列竹杆，从而使得两相邻之间的竹杆不会相互影响，再通过一个驱动电机，既实现竹杆的集中储存，又能够实现竹杆的定点投放，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，包括两个安装立板、设置于安装立板底部，且用于固定的安装结构、安装在其中一个安装立板内部，且通过轴承可相对安装立板转动的主旋转轴、安装于另一安装立板侧面，且中心线与主旋转轴处于同一水平高度的驱动电机以及与驱动电机转子端连接的副旋转轴，且副旋转轴的轴体中部通过轴承可转动式安装在对应安装立板的板体内部，所述副旋转轴和驱动电机在对立端分别固定安装一从动板，两从动板之间固定一涡旋外壳，所述涡旋外壳的内部设有横截面为涡旋结构的涡旋放置槽，两所述从动板在位于涡旋放置槽的水平开口端分别设有一通过螺旋弹簧弹性控制竹杆从涡旋放置槽口向外流动的弹性开闭结构，所述弹性开闭结构中用于驱动螺旋弹簧发生形变的部位通过轴承安装一可转动的旋转板端面的安装槽内部，两所述安装立板在对立端面分别设有一向中心凸起的限位结构，且所述限位结构设置在涡旋放置槽开口端朝下运动的路径上、且限位结构在继续旋转过程中，由于限位结构的斜面，使得旋转板产生向外围运动的趋势。

通过上述技术方案：利用涡旋放置槽对竹杆储存，既能够使得竹杆在储存后，以涡旋状排列，增大等同空间内，可储存竹杆的数量，在定向转动涡旋外壳时，既能够实现竹杆的快速储存，又能够实现竹杆的投放，同时，实现定向转动涡旋外壳的驱动电机作为动力源，在限位结构和弹性开闭结构的配合下，能够将动力源在定点部位作用于竹杆投放时的控制，实现定点的竹杆投放，有效提高了驱动电机的有效利用率。

优选的，所述涡旋外壳的横截面为由中心向外围涡旋延伸产生的外壳结构、其涡旋外壳内部的缝隙形成涡旋放置槽。

通过上述技术方案：通过一体成型的涡旋外壳之间的缝隙，形成用于储存竹杆的涡旋放置槽，从而形成更大范围的储存空间。

优选的，所述涡旋放置槽在纵向的剖面结构的横向长度大于竹杆的长度，所述涡旋放置槽在纵向的剖面结构的宽度大于单个竹杆的直径、小于单个竹杆半径的三倍。

通过上述技术方案：两相邻的竹杆排列在涡旋放置槽时，即使发生相互挤压现象，但由于涡旋放置槽在纵向的剖面结构的宽度大于单个竹杆的直径、小于单个竹杆半径的三倍，其挤压的方向会使得位于边缘的竹杆产生向外围运动的趋势，从而在排放竹杆时，能够做到快速排放的作用，当两相邻之间的竹杆无错位挤压时，会沿涡旋线排列在涡旋放置槽的内部，此时，竹杆排放更加顺利。

优选的，两所述弹性开闭结构之间的最大距离小于储存于涡旋放置槽内部的竹杆的长度。

通过上述技术方案：使得竹杆能够横向放置于涡旋放置槽的内部，同时，竹杆在重力作用下，向下滚动时，能够降低竹杆与涡旋放置槽内壁之间的阻力，提高排放和储存时的顺畅度。

优选的，储存竹杆时，所述驱动电机中转子的旋转方向与涡旋外壳由内而外的涡旋方向相同。

通过上述技术方案：在储存竹杆时，通过打开驱动电机，控制其旋转方向，在每次弹性开闭结构接触到限位结构时，弹性开闭结构处于打开状态时，通过将竹杆不断投放到涡旋放置槽开口部位处，既能够实现竹杆的储存，同时，在转动过程中，位于涡旋放置槽内部的竹杆在涡旋放置槽转动的作用下，能够不断进入涡旋放置槽的中心部位，从而实现快速排列储存。

优选的，释放竹杆时，所述驱动电机中转子的旋转方向与涡旋外壳由内而外的涡旋方向相反。

通过上述技术方案：在储存投放时，通过打开驱动电机，控制其旋转方向，在每次弹性开闭结构接触到限位结构时，弹性开闭结构处于打开状态时，通过将竹杆不断通过涡旋放置槽以重力驱动和竹杆间挤压形成，快速向外投放，同时，在转动过程中，位于涡旋放置槽中心的竹杆在涡旋放置槽转动的作用下，能够不断向涡旋放置槽开口部位移动，从而实现快速投放。

优选的，所述限位结构由安装立板中心至边缘方向的宽度逐渐降低、且该逐渐降低形成的斜面与旋转板在转动时接触。

通过上述技术方案：当旋转板在转动至限位结构时，会首先接触到限位结构的斜面结构，在斜面结构和继续转动的旋转板的作用下，会使得旋转板产生向外围运动的趋势，该趋势作用到弹性开闭结构中，使得弹性开闭结构相对于涡旋放置槽处于打开趋势，从而实现竹杆的定点储存和投放。

优选的，所述弹性开闭结构包括设置于安装立板边缘处的空心壳体，所述空心壳体的中心设有横截面为矩形结构的活动腔，所述空心壳体在对立侧面分别设有一限位活动槽，所述活动腔的内部放置一主螺旋弹簧，主螺旋弹簧的一端安装一可在活动腔往复运动的活动板，活动板的端部安装一贯穿空心壳体一端面结构的抵触杆，所述活动板的一侧安装一限位活动轴，所述限位活动轴穿过其中一限位活动槽，且端部通过轴承安装在安装槽的内部。

通过上述技术方案：当旋转板产生向一侧移动的趋势时，能够通过限位活动轴带动活动板对主螺旋弹簧产生压缩现象，从而使得抵触杆收缩至空心壳体中，从而实现涡旋放置槽开口部位的开启状态，实现定点投放和储存功能。

优选的，所述主螺旋弹簧的初始长度大于活动腔的高度，且所述活动腔的高度大于抵触杆的长度。

通过上述技术方案：使得主螺旋弹簧处于压缩状态，能够具备阻力效果，从而保证竹杆在没有到达定点位置时，内部竹杆不会脱落，保证工作的正常进行。

优选的，所述限位活动轴的中心线平行于安装槽的中心线，所述抵触杆的中心线垂直于安装槽的中心线、且当涡旋放置槽开口端靠近抵触杆时，抵触杆外部一端抵触在涡旋放置槽开口端处。

与现有技术相比，本发明提供了一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，具备以下有益效果：

该竹筷生产用竹杆自动投放装置，利用涡旋放置槽对竹杆储存，既能够使得竹杆在储存后，以涡旋状排列，增大等同空间内，可储存竹杆的数量，在定向转动涡旋外壳时，既能够实现竹杆的快速储存，又能够实现竹杆的投放，同时，实现定向转动涡旋外壳的驱动电机作为动力源，在限位结构和弹性开闭结构的配合下，能够将动力源在定点部位作用于竹杆投放时的控制，实现定点的竹杆投放，有效提高了驱动电机的有效利用率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明在A-A方向的剖面图；

图4为本发明在虚线部位的剖面图；

图5为本发明中弹性开闭结构的结构示意图。

其中：1、安装立板；2、安装结构；3、主旋转轴；4、副旋转轴；5、驱动电机；6、涡旋外壳；7、涡旋放置槽；8、限位结构；9、弹性开闭结构；91、空心壳体；92、活动腔；93、限位活动槽；94、主螺旋弹簧；95、活动板；96、抵触杆；97、限位活动轴；10、旋转板；11、从动板；12、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，包括两个安装立板1、设置于安装立板1底部，且用于固定的安装结构2、安装在其中一个安装立板1内部，且通过轴承可相对安装立板1转动的主旋转轴3、安装于另一安装立板1侧面，且中心线与主旋转轴3处于同一水平高度的驱动电机5以及与驱动电机5转子端连接的副旋转轴4，且副旋转轴4的轴体中部通过轴承可转动式安装在对应安装立板1的板体内部，所述副旋转轴4和驱动电机5在对立端分别固定安装一从动板11，两从动板11之间固定一涡旋外壳6，所述涡旋外壳6的内部设有横截面为涡旋结构的涡旋放置槽7，两所述从动板11在位于涡旋放置槽7的水平开口端分别设有一通过螺旋弹簧弹性控制竹杆从涡旋放置槽7口向外流动的弹性开闭结构9，所述弹性开闭结构9中用于驱动螺旋弹簧发生形变的部位通过轴承安装一可转动的旋转板10端面的安装槽12内部，两所述安装立板1在对立端面分别设有一向中心凸起的限位结构8，且所述限位结构8设置在涡旋放置槽7开口端朝下运动的路径上、且限位结构8在继续旋转过程中，由于限位结构8的斜面，使得旋转板10产生向外围运动的趋势，所述涡旋外壳6的横截面为由中心向外围涡旋延伸产生的外壳结构、其涡旋外壳6内部的缝隙形成涡旋放置槽7，所述涡旋放置槽7在纵向的剖面结构的横向长度大于竹杆的长度，所述涡旋放置槽7在纵向的剖面结构的宽度大于单个竹杆的直径、小于单个竹杆半径的三倍，两所述弹性开闭结构9之间的最大距离小于储存于涡旋放置槽7内部的竹杆的长度，储存竹杆时，所述驱动电机5中转子的旋转方向与涡旋外壳6由内而外的涡旋方向相同，释放竹杆时，所述驱动电机5中转子的旋转方向与涡旋外壳6由内而外的涡旋方向相反，所述限位结构8由安装立板1中心至边缘方向的宽度逐渐降低、且该逐渐降低形成的斜面与旋转板10在转动时接触。

请参阅图5，所述弹性开闭结构9包括设置于安装立板1边缘处的空心壳体91，所述空心壳体91的中心设有横截面为矩形结构的活动腔92，所述空心壳体91在对立侧面分别设有一限位活动槽93，所述活动腔92的内部放置一主螺旋弹簧94，主螺旋弹簧94的一端安装一可在活动腔92往复运动的活动板95，活动板95的端部安装一贯穿空心壳体91一端面结构的抵触杆96，所述活动板95的一侧安装一限位活动轴97，所述限位活动轴97穿过其中一限位活动槽93，且端部通过轴承安装在安装槽12的内部，所述主螺旋弹簧94的初始长度大于活动腔92的高度，且所述活动腔92的高度大于抵触杆96的长度，所述限位活动轴97的中心线平行于安装槽12的中心线，所述抵触杆96的中心线垂直于安装槽12的中心线、且当涡旋放置槽7开口端靠近抵触杆96时，抵触杆96外部一端抵触在涡旋放置槽7开口端处。

在使用时，通过螺栓将安装立板1固定安装于竹杆切割机构周围，并且使得涡旋放置槽7的开口处在完全开启状态下，竹杆掉落的位置处于竹杆分割上方，首先，将竹杆储存于涡旋放置槽7的内部，此时，控制驱动电机5中转子的旋转方向与涡旋外壳6由内而外的涡旋方向相同，在每次弹性开闭结构9接触到限位结构8时，当旋转板10产生向一侧移动的趋势时，能够通过限位活动轴97带动活动板95对主螺旋弹簧94产生压缩现象，从而使得抵触杆96收缩至空心壳体91中，从而实现涡旋放置槽7开口部位的开启状态，弹性开闭结构9处于打开状态时，通过将竹杆不断投放到涡旋放置槽7开口部位处，既能够实现竹杆的储存，同时，在转动过程中，位于涡旋放置槽7内部的竹杆在涡旋放置槽7转动的作用下，能够不断进入涡旋放置槽7的中心部位，当需要投放时，控制驱动电机5中转子的旋转方向与涡旋外壳6由内而外的涡旋方向相反，在每次弹性开闭结构9接触到限位结构8时，当旋转板10产生向一侧移动的趋势时，能够通过限位活动轴97带动活动板95对主螺旋弹簧94产生压缩现象，从而使得抵触杆96收缩至空心壳体91中，从而实现涡旋放置槽7开口部位的开启状态，弹性开闭结构9处于打开状态时，通过将竹杆不断通过涡旋放置槽7以重力驱动和竹杆间挤压形成，快速向外投放，同时，在转动过程中，位于涡旋放置槽7中心的竹杆在涡旋放置槽7转动的作用下，能够不断向涡旋放置槽7开口部位移动，同时，竹杆在重力作用下，向下滚动时，实现投放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，包括两个安装立板(1)、设置于安装立板(1)底部，且用于固定的安装结构(2)、安装在其中一个安装立板(1)内部，且通过轴承可相对安装立板(1)转动的主旋转轴(3)、安装于另一安装立板(1)侧面，且中心线与主旋转轴(3)处于同一水平高度的驱动电机(5)以及与驱动电机(5)转子端连接的副旋转轴(4)，且副旋转轴(4)的轴体中部通过轴承可转动式安装在对应安装立板(1)的板体内部，其特征在于：所述副旋转轴(4)和驱动电机(5)在对立端分别固定安装一从动板(11)，两从动板(11)之间固定一涡旋外壳(6)，所述涡旋外壳(6)的内部设有横截面为涡旋结构的涡旋放置槽(7)，两所述从动板(11)在位于涡旋放置槽(7)的水平开口端分别设有一通过螺旋弹簧弹性控制竹杆从涡旋放置槽(7)口向外流动的弹性开闭结构(9)，所述弹性开闭结构(9)中用于驱动螺旋弹簧发生形变的部位通过轴承安装一可转动的旋转板(10)端面的安装槽(12)内部，两所述安装立板(1)在对立端面分别设有一向中心凸起的限位结构(8)，且所述限位结构(8)设置在涡旋放置槽(7)开口端朝下运动的路径上、且限位结构(8)在继续旋转过程中，由于限位结构(8)的斜面，使得旋转板(10)产生向外围运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：所述涡旋外壳(6)的横截面为由中心向外围涡旋延伸产生的外壳结构、其涡旋外壳(6)内部的缝隙形成涡旋放置槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：所述涡旋放置槽(7)在纵向的剖面结构的横向长度大于竹杆的长度，所述涡旋放置槽(7)在纵向的剖面结构的宽度大于单个竹杆的直径、小于单个竹杆半径的三倍。

4.根据权利要求3所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：两所述弹性开闭结构(9)之间的最大距离小于储存于涡旋放置槽(7)内部的竹杆的长度。

5.根据权利要求4所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：储存竹杆时，所述驱动电机(5)中转子的旋转方向与涡旋外壳(6)由内而外的涡旋方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：释放竹杆时，所述驱动电机(5)中转子的旋转方向与涡旋外壳(6)由内而外的涡旋方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：所述限位结构(8)由安装立板(1)中心至边缘方向的宽度逐渐降低、且该逐渐降低形成的斜面与旋转板(10)在转动时接触。

8.根据权利要求7所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：所述弹性开闭结构(9)包括设置于安装立板(1)边缘处的空心壳体(91)，所述空心壳体(91)的中心设有横截面为矩形结构的活动腔(92)，所述空心壳体(91)在对立侧面分别设有一限位活动槽(93)，所述活动腔(92)的内部放置一主螺旋弹簧(94)，主螺旋弹簧(94)的一端安装一可在活动腔(92)往复运动的活动板(95)，活动板(95)的端部安装一贯穿空心壳体(91)一端面结构的抵触杆(96)，所述活动板(95)的一侧安装一限位活动轴(97)，所述限位活动轴(97)穿过其中一限位活动槽(93)，且端部通过轴承安装在安装槽(12)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：所述主螺旋弹簧(94)的初始长度大于活动腔(92)的高度，且所述活动腔(92)的高度大于抵触杆(96)的长度。

10.根据权利要求9所述的一种竹筷生产用竹杆自动投放装置，其特征在于：所述限位活动轴(97)的中心线平行于安装槽(12)的中心线，所述抵触杆(96)的中心线垂直于安装槽(12)的中心线、且当涡旋放置槽(7)开口端靠近抵触杆(96)时，抵触杆(96)外部一端抵触在涡旋放置槽(7)开口端处。