CN211992324U - 一种全自动高效抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高效抛光机，包括可分度转动的转盘、沿所述转盘周向布置的第一侧面粗抛装置、第二侧面粗抛装置、正向纵抛装置、反向纵抛装置和横抛装置，所述转盘的周向均布的设置有若干用于固定待抛光产品的夹具以及带动一个所述夹具水平自转的第一电机。本实用新型的一种全自动高效抛光机，能够使产品的表面形成网格纹理，拓展抛光机的功能。

Description

一种全自动高效抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备，特别涉及一种全自动高效抛光机。

背景技术

抛光设备，主要是指，利用机械摩擦的原理，在产品的表面形成所需的纹理或镜面效果。

常见的，抛光机可以利用砂带进行抛光，使得产品形成拉丝纹理，也即，在产品表面形成平行的线条。

然而，现有的抛光机功能单一，不能使产品的表面形成网格纹理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动高效抛光机，能够使产品的表面形成网格纹理，拓展抛光机的功能。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

本实用新型的第一方面，是提供一种全自动高效抛光机，包括可分度转动的转盘、沿所述转盘周向布置的第一侧面粗抛装置、第二侧面粗抛装置、正向纵抛装置、反向纵抛装置和横抛装置，所述转盘的周向均布的设置有若干用于固定待抛光产品的夹具以及带动一个所述夹具水平自转的第一电机。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种全自动高效抛光机通过设置可分度转动的转盘，从而，使固定待抛光产品的夹具依次经过各个抛光装置处，进而，逐步的对产品进行粗抛光和精抛光，有利于实现抛光的集中、高效进行，减少拆装工作，省去拆装所耗费的时间。

本实用新型的一种全自动高效抛光机还通过设置带动夹具自转的第一电机，从而，可以改变夹具及待抛光产品的方向，一方面，满足抛光装置与产品的相对位置要求，以产生符合要求的抛光纹理，或者说是拉丝纹理；另一方面，当夹具移动至任一抛光位置时，夹具在第一电机的带动下自转，降低了抛光位置与产品的位置控制难度，降低整个抛光机的安装调试难度。

本实用新型的一种全自动高效抛光机还通过设置第一侧面粗抛装置、第二侧面粗抛装置，从而，将产品的侧面分成两部分进行抛光，进而，降低单个侧面粗抛装置的抛光工作量，使得抛光机的产能得到优化，减少后续抛光装置的等待时间，使得抛光机发挥最大产能。

第一侧面粗抛装置和第二侧面粗抛装置均是侧面粗抛装置，可以耗费较多的时间的去除产品的表皮，清理表面划伤，获得平整、过渡光滑的高质量的抛光基面，便于进行后续的精抛光。

本实用新型的一种全自动高效抛光机还通过设置正向纵抛装置和反向纵抛装置，从而，在不改变纹理粗细的情况下，提高产品上抛光纹理的深度，使得纵向抛光纹理不容易被清除。

本实用新型的一种全自动高效抛光机还通过设置横向抛光装置，从而，在产品的纵向抛光纹理上产生横向抛光纹理，并且，由于纵向抛光纹理未完全清楚，因而，使得产品具有网格状的抛光纹理，拓展抛光机的功能，满足了客户的需求。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述第一侧面粗抛装置具有侧抛砂带、支撑所述侧抛砂带的第一轮、第二轮和第三轮以及将所述第一轮和第二轮之间的所述侧抛砂带水平压向产品的侧压轮，还具有调节所述第二轮位置的调节臂，所述调节臂用于调节所述第二轮与第三轮的距离，所述第一轮处设置有吸尘口，所述吸尘口连接外部集尘装置。

有益的是：

1、设置第三轮、第四气缸和第三电机，从而，通过第四气缸动作，实现第三轮和第三电机的移动，进而，张紧侧抛砂带，实现抛光传动，或者，使侧抛砂带松弛，方便拆装，结构紧凑，零部件少。

2、设置侧压轮和第三气缸，从而，可以使得侧抛砂带突出，方便对产品的侧面进行抛光，同时，减少不必要的接触，避免过抛光。

3、设置调节臂，从而，可以调整第二轮与第三轮的距离，使得侧抛砂带包覆侧压轮的面积变化，适应产品的侧面轮廓存在变化的情况，降低误触碰的风险；

4、通过在第一轮处设置吸尘口，方便将抛光产生的粉尘收集，减少污染，而且，第一轮与吸尘口的距离和位置固定，避免第一轮位置变化而影响吸尘效果。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述调节臂设置于所述第一侧面粗抛装置背向所述第二侧面粗抛装置一侧。

有益的是：将所述调节臂设置于所述第一侧面粗抛装置背向所述第二侧面粗抛装置一侧，从而，增大第一侧面粗抛装置上侧抛砂带与夹具的距离，方便转盘将夹具转动至第一侧面粗抛装置处，方便开着抛光工作。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述反向纵抛装置包括由上至下设置的支架、往复组件和机架，所述支架水平方向一侧设置有水平设置的传动轴和位于所述传动轴端部的抛光轮，所述往复组件具有两条水平排布的导轨、与所述支架转动连接的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第一偏心轴、驱动所述第一偏心轴转动的第一电机。

有益的是：

1、通过使传动轴水平设置，从而，使得抛光轮的转动方向为上下方向，进而，可以使产品具有上下方向延伸的抛光纹理，弥补以往抛光装置的功能缺陷。

2、对于桶状的待抛光产品，本实用新型的一种全自动高效抛光机可以使产品的侧壁具有沿桶的轴线方向延伸的抛光纹理，给予不同的外观效果，同时，也降低了待抛光产品的固定难度，不需要使待抛光产品倾倒安装，也就方便了对待抛光产品的其他表面进行抛光，整体的降低了抛光的工艺难度和成本。

3、通过设置往复组件，从而，使得抛光轮可以沿水平方向往复平移，从而，一方面，可以扩大抛光区域，同时，方便排除抛光碎屑，另一方面，有利于使抛光面的抛光质量一致。

4、通过设置两条水平排布的导轨，从而，使得支架、抛光轮、传动轴和驱动电机整体的坐落于机架的顶部，进而，减少了支架对往复组件的倾覆力矩，减少了导轨的磨损，使得抛光装置运行平稳、精确、噪音低。

5、通过设置第一连杆、第一偏心轴和第一电机，从而，通过第一电机带动第一偏心轴转动，不仅可以实现支架的往复平移，还不用改变第一电机的转向，进而，延长第一电机的寿命，提高抛光装置的可靠性。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述支架设置有用于安装所述传动轴的安装架和固定所述安装架的竖板，所述安装架沿水平方向与支架连接固定，所述支架设置有安装板，所述安装板设置有驱动所述抛光轮转动的驱动电机，所述安装板与所述竖板之间设置有调节螺栓，所述调节螺栓用于调节所述安装板相对所述竖板的距离。

有益的是：

1、设置安装架，可以方便的对传动轴进行定位、限位和保护，确保传动轴311转动时润滑良好。

2、维护保养时，可以直接更换安装架和传动轴，减少缩短停机时间，减少生产停顿。

3、安装架沿水平方向与支架连接固定，还可以减少安装架沿水平方向的位置变化，减少试机调整的时间。

4、在竖板和安装板之间设置调整螺栓，可以调整安装板的位置，实现驱动电机313的位置调整，方便控制传动带的张紧。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述机架具有可升降调整的第一立柱，所述第一立柱具有上下滑动连接外管和内芯，所述内芯的顶部安装所述往复组件，所述外管和所述内芯之间设置有限位块和容置所述限位块的滑槽，所述外管设置有缺口，所述缺口设置有抱合所述内芯的半环，所述外管还设置有连接所述半环端部的锁紧螺栓，所述半环和所述锁紧螺栓用于使所述内芯与所述外管锁紧固定。

有益的是：

1、使用外管和内芯来组成第一立柱的主要结构，一方面，可以减少占用空间，另一方面，可以扩大配合区域，减少内芯相对外管的晃动。

2、设置滑槽和限位块，从而，当内芯升降时，限位块在滑槽内滑动，避免内芯2产生沿水平方向的转动，确保抛光工作正常进行。

3、在产品较小而抛光轮的抛光区域能够满足需求时，可以通过使用半环和锁紧螺栓，使得内芯与外管锁紧固定，使得第一立柱的高度不发生变化，也避免第一立柱产生偏摆，提高了整个机架的稳定，为精确控制抛光质量提供基础。

4、使用半环，还可以增加接触内芯的面积，降低内芯受损的风险。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述横抛装置包括第一架体、与所述第一架体上下滑动连接的第二架体、带动所述第二架体上下滑动的升降组件，所述升降组件由电机驱动，所述第二架体设置有抛光用的抛光件和驱动所述抛光件抛光的伺服电机，所述第一架体还设置有弹性组件，所述弹性组件抵接支撑所述第二架体。

有益的是：通过设置弹性组件，进而，对第二架体进行支撑，克服第二架体所受的重力作用，减少升降组件驱动第二架体升降时的阻力波动，因而，升降组件得以平稳的工作，进而，缩小电机的负荷波动，使电机平稳运行，不易损坏。

具体的，当第二架体上升时，第二架体的重力方向与升降组件的作用力方向相反，而弹性组件的作用力方向与升降组件的作用力方向相同，因而，弹性组件的作用力可以局部或全部抵消重力作用，减少升降组件所需提供的驱动力，也就减少了电机的输出，降低了电机的负荷。

而当第二架体上升至上止点前，弹性组件的支撑力减少，第二架体的重力与弹性组件的作用力的合力方向向下，阻碍第二架体继续上升，且这种阻碍随着第二架体的上升而增加，有利于使第二架体快速停止，较少增加甚至无需增加升降组件的作用力，进而，较少的改变电机的输出。

而当第二架体由上止点开始下降时，第二架体的重力与弹性组件的作用力的合力方向向下，与升降组件驱动第二架体下降的作用力方向相同，有利于于使第二架体快速下降，满足了使第二架体下降的设计需要，因而，也较少改变升降组件的作用力，同样，减少电机输出的变化。

而当第二架体下降至下止点前，第二架体的重力与弹性组件的作用力的合力方向向上，阻碍第二架体继续下降，且这种阻碍随着第二架体的下降而增加，有利于使第二架体快速停止，较少增加甚至无需增加升降组件的作用力，进而，较少的改变电机的输出。

而当第二架体由下止点开始上升时，第二架体的重力与弹性组件的作用力的合力方向向上，与升降组件驱动第二架体上升的作用力方向相同，有利于于使第二架体快速上升，满足了使第二架体上升的设计需要，因而，也较少改变升降组件的作用力，同样，减少电机输出的变化。

综上，也就较少的改变电机的输出，使电机稳定工作，减少电机故障，提高设备可靠性。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述升降组件设置于所述第一架体和所述第二架体之间，所述升降组件包括驱动轴、第二偏心轴、第二连杆和从动轴，所述驱动轴转动连接于所述第一架体，所述第二偏心轴偏心设置于所述驱动轴上，所述第二连杆一端与所述第二偏心轴转动连接，所述第二连杆另一端与所述从动轴转动连接，所述从动轴设置于所述第二架体上，所述从动轴位于所述驱动轴的上方或下方。

有益的是：

1、升降组件位于第一架体和第二架体之间，从而，可以利用第一架体和第二架体对升降组件进行防护，减少抛光粉尘污染；

2、升降组件位于第一架体和第二架体之间，还较少增加往复结构的外形尺寸，使得往复结构紧凑，占用空间小。

3、使升降组件具体为曲柄第二连杆结构，从而，第二架体往复升降，不需要改变电机的转向，较少的改变电机的工作状态，使得电机稳定运行。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述第一架体和所述第二架体之间设置两条平行的导轨，两条平行的导轨使所述第一架体和所述第二架体上下滑动连接，所述升降组件设置于两条平行的导轨之间。

有益的是：

1、通过设置两条平行的导轨，从而，使得第二架体平稳的升降，减少偏摆、磨损和卡滞。

2、所述升降组件设置于两条平行的导轨之间，还使得升降组件对第二架体的作用力方向位于两条平行的导轨之间，减少升降组件的作用力使第二架体产生的偏摆，进一步减少磨损和阻力。

3、所述升降组件设置于两条平行的导轨之间，两条平行的导轨也可以对升降组件进行保护，减少外界干扰。

4、所述升降组件设置于两条平行的导轨之间，还可以有效利用两条平行的导轨之间的空间，结构简洁、紧凑、占用空间小。

根据本实用新型第一方面所述的一种全自动高效抛光机，所述弹性组件设置于所述第二架体背向所述第一架体一侧，所述第一架体设置有悬臂，所述悬臂贯穿所述第二架体，所述悬臂的末端设置弹性组件。

有益的是：

1、所述弹性组件设置于所述第二架体背向所述第一架体一侧，进而，对第二架体产生朝向第一架体的力矩，减少第二架体远离第一架体的趋势，使得第二架体平稳的升降，运行平稳。

2、所述第一架体设置有悬臂，所述悬臂贯穿所述第二架体，所述悬臂的末端设置弹性组件，还方便从外侧观察和拆装弹性组件，既方便维护保养，又装配方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中第一侧面粗抛装置的结构示意图；

图3为图2第一侧面粗抛装置的局部打开示意图；

图4为图1中反向纵抛的结构示意图；

图5为图4实施例中往复组件的结构示意图；

图6为图4实施例中第一立柱的结构示意图。

图7为图1中横抛装置的结构示意图；

图8为图7的局部剖切示意图；

图9为图8的爆炸示意图；

图10为图9的局部放大示意图。

附图标记：

100-第一侧面粗抛装置、110-侧抛砂带、120-第一轮、130-第二轮、140-第三轮、150-侧压轮、160-第三气缸、170-第四气缸、180-第三电机、190-调节臂、191-吸尘口。

200-正向纵抛装置；

300-反向纵抛装置，310-支架、311-传动轴、312-抛光轮、313-驱动电机、314-安装架、315-竖板、316-安装板、320-机架、321-第一立柱、322-外管、323-内芯、324-限位块、325-半环、330-往复组件、331-导轨、332-第一连杆、333-第一偏心轴、334-第一电机；

400-横抛装置、410-第一架体、411-悬臂、412-安装块、420-第二架体、421-导向孔、422-抛光件、423-步进电机、430-升降组件、431-驱动轴、432-第二偏心轴、433-第二连杆、434-从动轴、440-弹性组件、441-支撑弹簧、442-导向轴；

500-转盘、510-夹具。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种全自动高效抛光机。

结构上，具有防尘室，在防尘室的纵向配置了可分度转动的转盘500，

转盘500由电机或气缸带动，进而，实现间歇转动。

转盘500上会设置有若干夹具510，夹具510用于固定待抛光产品，因而，当转盘500转动时，夹具510沿转盘500的周向发生位置变化。

对于夹具510固定产品的方式，可以是夹紧、胀紧、压紧等方式，满足需要即可。

转盘500的外围会设置有若干抛光装置，若干抛光装置对夹具510上的产品进行抛光。

具体的，如图1所示，具有第一侧面粗抛装置100、第二侧面粗抛装置、正向纵抛装置200、反向纵抛装置300和横抛装置400。

第一侧面粗抛装置100和第二侧面粗抛装置用于对产品的侧面进行粗抛光，产生水平方向的抛光纹理。

正向纵抛装置200和反向纵抛装置300用于对产品的侧面进行上下方向的抛光，产生上下延伸的抛光纹理。

横抛装置400也用于对产品的侧面进行抛光，产生水平方向的抛光纹理。

此外，在转盘500的底面，还会布置有第一电机，第一电机的数量与夹具510，并且，第一电机用于带动夹具510自转，自转角度可调节。

因而，本实施例具有以下效果：

1、设置可分度转动的转盘500，从而，使固定待抛光产品的夹具510依次经过各个抛光装置处，进而，逐步的对产品进行粗抛光和精抛光，有利于实现抛光的集中、高效进行，减少拆装工作，省去拆装所耗费的时间。

2、设置带动夹具510自转的第一电机，从而，可以改变夹具510及待抛光产品的方向，一方面，满足抛光装置与产品的相对位置要求，以产生符合要求的抛光纹理，或者说是拉丝纹理；另一方面，当夹具510移动至任一抛光位置时，夹具510在第一电机的带动下自转，降低了抛光位置与产品的位置控制难度，降低整个抛光机的安装调试难度。

3、设置第一侧面粗抛装置100、第二侧面粗抛装置，从而，将产品的侧面分成两部分进行抛光，进而，降低单个侧面粗抛装置的抛光工作量，使得抛光机的产能得到优化，减少后续抛光装置的等待时间，使得抛光机发挥最大产能。

4、第一侧面粗抛装置100和第二侧面粗抛装置均是侧面粗抛装置，可以耗费较多的时间的去除产品的表皮，清理表面划伤，获得平整、过渡光滑的高质量的抛光基面，便于进行后续的精抛光。

5、设置正向纵抛装置200和反向纵抛装置300，从而，在不改变纹理粗细的情况下，提高产品上抛光纹理的深度，使得纵向抛光纹理不容易被清除。

6、通过设置横抛装置400，从而，在产品的纵向抛光纹理上产生横向抛光纹理，并且，由于纵向抛光纹理未完全清楚，因而，使得产品具有网格状的抛光纹理，拓展抛光机的功能，满足了客户的需求。

参照图1、图2和图3，结构上，第一侧面粗抛装置100与第二侧面粗抛装置结构相同，功能相同，用于抛光产品的侧面。

举例的，所述第一侧面粗抛装置100具有侧抛砂带110、支撑所述侧抛砂带110的第一轮120、第二轮130和第三轮140以及将所述第一轮120和第二轮130之间的所述侧抛砂带110水平压向产品的侧压轮150，还具有带动所述侧压轮150平移的第三气缸160、带动所述第三轮140平移的第四气缸170，所述第三轮140直连有驱动所述侧抛砂带110移动的第三电机180。

本实施例通过设置第三轮140、第四气缸170和第三电机180，从而，通过第四气缸170动作，实现第三轮140和第三电机180的移动，进而，张紧侧抛砂带110，实现抛光传动，或者，使侧抛砂带110松弛，方便拆装，结构紧凑，零部件少，还通过设置侧压轮150和第三气缸160，从而，使得侧抛砂带110突出，方便对产品的侧面进行抛光，同时，减少不必要的接触，避免过抛光。

在一些优选的方案中，所述第一侧面粗抛装置100具有调节所述第二轮130位置的调节臂190，所述调节臂190用于调节所述第二轮130与第三轮140的距离，所述第一轮120处设置有吸尘口191，所述吸尘口191连接外部集尘装置。

有益的，本实施例通过设置调节臂190，从而，调整第二轮130与第三轮140的距离，使得侧抛砂带110包覆侧压轮150的面积变化，适应产品的侧面轮廓存在变化的情况，降低误触碰的风险；另外，通过在第一轮120处设置吸尘口191，方便将抛光产生的粉尘收集，减少污染，而且，第一轮120与吸尘口191的距离和位置固定，避免第一轮120位置变化而影响吸尘效果。

正向纵抛装置200和反向纵抛装置300结构上近似，也均使用抛光轮312抛光，只是抛光轮312的转动方向相反设置。

以反向纵抛装置300为例，由下至上，依次为底座、平移调整机构、第一立柱321、往复组件330、支架310、用于抛光的抛光轮312、传动轴311和驱动电机313。

其中，底座、平移调整机构和第一立柱321可以概括为机架320，以辅助实现抛光。

其中，底座用于直接接触地面，可以设置螺钉，加强固定，底座也可以设置集油盒，收集润滑油。

其中，平移调整机构的结构与机床的工作形式近似，组成上，具有两个垂直的螺杆以及驱动螺杆转动的电机，进而，使得位于平移调整机构上的第一立柱321可以产生两个垂直方向的平移，满足调试需要。

其中，第一立柱321也可以设置可升降调整的形式，从而，满足调整抛光轮312与待抛光产品的上下位置的需求。

如图4、图6所示，结构上，所述第一立柱321具有上下滑动连接外管322和内芯323。

具体的，所述内芯323的顶部安装所述往复组件330，所述外管322和所述内芯323之间设置有限位块324和容置所述限位块324的滑槽，所述限位块324和所述滑槽用于防止所述内芯323水平转动。

使用外管322和内芯323来组成第一立柱321的主要结构，一方面，可以减少占用空间，另一方面，可以扩大配合区域，减少内芯323相对外管322的晃动。

外管322和内芯323可以采用圆管、圆柱的形式制造，制作成本低，易于修配组装。

设置滑槽和限位块324，从而，当内芯323升降时，限位块324在滑槽内滑动，避免内芯323产生沿水平方向的转动，确保抛光工作正常进行。

如图6所示，在一些实施例中，所述外管322设置有缺口，所述缺口设置有抱合所述内芯323的半环325，所述外管322还设置有连接所述半环325端部的锁紧螺栓，所述半环325和所述锁紧螺栓用于使所述内芯323与所述外管322锁紧固定。

也就是说，在产品较小而抛光轮312的抛光区域能够满足需求时，可以通过使用半环325和锁紧螺栓，使得内芯323与外管322锁紧固定，使得第一立柱321的高度不发生变化，也避免第一立柱321产生偏摆，提高了整个机架320的稳定，为精确控制抛光质量提供基础。

使用半环325，还可以增加接触内芯323的面积，降低内芯323受损的风险。

对于内芯323与外管322的升降调节形式，所述外管322内可转动的设置有螺杆，所述螺杆与所述内芯323通过螺纹连接，所述外管322的底部外侧设置有第二电机，所述第二电机设置有与所述螺杆传动连接的传动带，所述外管322的底部设置有容置皮带通过的口部。

螺杆设置在外管322内部，可以利用外管322进行防护，减少粉尘污染，减少磨损。

使第二电机设置在外管322外部，不占用外管322的内部空间，不会导致外管322体积和成本增大。

而且，第二电机设置在外管322外部，还方便第二电机的散热。

另外，第二电机设置在外管322的底部外侧，可以降低抛光装置的重心，提高稳定性，同时，减少第一立柱321顶部空间的占用，方便其他部件的布置。

如图5所示，往复组件330用于带动所述支架310水平往复平移。

组成上，往复组件330具有两条水平排布的导轨331、与所述支架310转动连接的第一连杆332、与所述第一连杆332转动连接的第一偏心轴333、驱动所述第一偏心轴333转动的第一电机334。

也即，第一电机334转动，进而，第一电机334的输出轴带动第一偏心轴333转动，由于第一偏心轴333具有两个不同心的轴部，当第一偏心轴333转动时，第一连杆332先被第一偏心轴333拉动，然后，第一连杆332又被第一偏心轴333推动，进而，使得支架310沿导轨331往复平移。

本实施例通过设置往复组件330，从而，使得抛光轮312可以沿水平方向往复平移，从而，一方面，可以扩大抛光区域，同时，方便排除抛光碎屑，另一方面，有利于使抛光面的抛光质量一致。

本实施例还通过设置两条水平排布的导轨331，从而，使得支架310、抛光轮312、传动轴311和驱动电机313整体的坐落于机架320的顶部，进而，减少了支架310对往复组件330的倾覆力矩，减少了导轨331的磨损，使得抛光装置运行平稳、精确、噪音低。

而且，本实施例的往复组件330具有第一连杆332、第一偏心轴333和第一电机334，从而，通过第一电机334带动第一偏心轴333转动，不仅可以实现支架310的往复平移，还不用改变第一电机334的转向，进而，延长第一电机334的寿命，提高抛光装置的可靠性。

如图4所示，支架310、传动轴311、驱动电机313和抛光轮312是通过抛光轮312接触产品来实现抛光。

具体布置上，支架310为板状，厚度方向沿上下设置。

在支架310的长度方向上，一端设置抛光轮312和抛光轴，以方便接触产品进行抛光，同时，利用支架310的长度，扩大抛光轮312伸出的距离，减少对待抛光产品的阻碍。

其中，抛光轴优选与支架310的宽度方向平行，进而，使得所述抛光轮312设置于所述支架310宽度方向一侧，方便抛光轮312沿支架310的长度方向对产品进行抛光。

为方便安装，所述支架310安装有安装架314，所述安装架314用于安装所述传动轴311，所述安装架314沿水平方向与支架310连接固定。

设置安装架314，可以方便的对传动轴311进行定位、限位和保护，确保传动轴311转动时润滑良好。

而且，维护保养时，可以直接更换安装架314和传动轴311，减少缩短停机时间，减少生产停顿。

而且，安装架314沿水平方向与支架310连接固定，还可以减少安装架314沿水平方向的位置变化，减少试机调整的时间。

如图4所示，所述支架310设置有连接所述安装架314的竖板315，从而，方便安装架314的安装固定。

如图4所示，所述驱动电机313设置于所述支架310的顶部，支架310设置有安装所述驱动电机313的安装板316，所述安装板316设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述竖板315抵接，所述调节螺栓用于调节所述安装板316与所述竖板315的距离。

使用调节螺栓，可以调整安装板316的位置，实现驱动电机313的位置调整，方便控制传动带的张紧。

调整螺栓易于理解和识别，未图示显示。

在一些优选的实施例中，所述驱动电机313沿水平方向位于两条所述导轨331之间。

从而，使得重心更加的集中在两条导轨331之间，提高抛光装置的稳定性。

在一些优选的实施例中，还可以使所述第一连杆332与所述支架310的连接处位于两条所述导轨331之间。

如图4所示的，所述第一电机334设置于所述支架310背向所述抛光轮312一侧，从而，可以减少粉尘对第一电机334的污染。

如图4所示的，抛光轮312外侧还设置有防护罩，防护罩连通有吸尘通道，进而，减少粉尘污染。

防护罩上还设置有涂蜡口，进而，方便对抛光涂覆抛光蜡，改善抛光质量。

效果上，本实施例通过使传动轴311水平设置，从而，使得抛光轮312的转动方向为上下方向，进而，可以使产品具有上下方向延伸的抛光纹理，弥补以往抛光装置的功能缺陷。

并且，对于桶状、壳类的待抛光产品，本实施例可以使产品的侧壁具有沿桶的轴线方向延伸的抛光纹理，给予不同的外观效果，同时，也降低了待抛光产品的固定难度，不需要使待抛光产品倾倒安装，也就方便了对待抛光产品的其他表面进行抛光，整体的降低了抛光的工艺难度和成本。

参照图7，提供一种全自动高效抛光机，用于对产品的侧面进行抛光。

图7所示的，抛光装置的抛光件422是砂轮，也即，可以使用砂轮抛光。

参照图7，由下至下，抛光装置具有底座、平移组件、第二立柱和抛光机构。

其中，底座用于连接地面固定，避免抛光装置活动；平移组件用于驱动所述第二立柱水平移动；第二立柱的顶部设置抛光机构，第二立柱本身可以高度调节。

对于平移组件、第二立柱的具体内部结构，可以由螺杆、螺母和电机构成，也可以是滚珠丝杆结构。

参照图7，平移组件可以产生两个水平垂直方向的移动，因而，螺杆或丝杆的数量相应增加。

由于第二立柱只具有高度调节，且，为了减少占用空间，第二立柱为套管结构，也即，具有内芯和外管。

内芯和外管之间应具有定位销和定位槽，避免内芯相对外管转动。内芯和外管应滑动连接，方便实现高度调节。

图示的，驱动第二立柱高度调节的电机设置于第二立柱的底部，因而，降低抛光装置的重心，提高抛光装置的稳定性。

对于上述平移组件和第二立柱的设置，第二立柱可以减少占用空间，减少碰撞产品或夹具510的机率。

第二立柱可升降调节，从而，可以方便调节抛光的高低位置，扩展抛光区域。

而平移组件，使得抛光件422产生水平方向的移动，进而，适应产品轮廓差异，适用于不同大小、轮廓多样的产品抛光。

参照图8，第二立柱的顶部设置了抛光机构，抛光机构包括抛光件422、驱动抛光件422抛光的伺服电机423、安装抛光件422和伺服电机423的第二架体420、与第二架体420滑动连接的第一架体410，第一架体410与第二立柱的顶部连接固定。

参照图9、图10，第二架体420与第一架体410之间还设置有升降组件430、驱动升降组件430工作的第一电机，从而，第一电机驱动升降组件430，升降组件430带动第二架体420往复升降，因而，抛光件422上下往复抛光。

然而，由于抛光件422、伺服电机423和第二架体420具有重力，升降组件430和第一电机的工作并不稳定。

具体的，当需要提升第二架体420时，抛光件422、伺服电机423和第二架体420的重力阻碍第二架体420上升，需要提高第一电机的输出；而当需要使第二架体420下降时，抛光件422、伺服电机423和第二架体420的重力加速第二架体420下降，需要降低第一电机的输出。

这就使得第一电机的工作状态不断变化，难以稳定，因而，第一电机容易出现故障，也就降低了抛光装置的可靠性。

为解决这一问题，特改进，提供一种往复结构，除了包括上述的第一架体410、第二架体420、升降组件430外，还具有弹性组件440，弹性组件440设置在第一架体410上，所述弹性组件440抵接支撑所述第二架体420。

弹性组件440可以是弹垫，当然，为提高耐久性，弹性组件440可以具有图示的螺旋状的支撑弹簧441，当天，也可以使用其他形式的簧片代替。

经上述改进后，弹性组件440对第二架体420进行支撑，克服第二架体420所受的重力作用，减少升降组件430驱动第二架体420升降时的阻力波动，因而，升降组件430得以平稳的工作，进而，缩小电机的负荷波动，使电机平稳运行，不易损坏。

具体的，当第二架体420上升时，第二架体420的重力方向与升降组件430的作用力方向相反，而弹性组件440的作用力方向与升降组件430的作用力方向相同，因而，弹性组件440的作用力可以局部或全部抵消重力作用，减少升降组件430所需提供的驱动力，也就减少了电机的输出，降低了电机的负荷。

而当第二架体420上升至上止点前，弹性组件440的支撑力减少，第二架体420的重力与弹性组件440的作用力的合力方向向下，阻碍第二架体420继续上升，且这种阻碍随着第二架体420的上升而增加，有利于使第二架体420快速停止，较少增加甚至无需增加升降组件430的作用力，进而，较少的改变电机的输出。

而当第二架体420由上止点开始下降时，第二架体420的重力与弹性组件440的作用力的合力方向向下，与升降组件430驱动第二架体420下降的作用力方向相同，有利于于使第二架体420快速下降，满足了使第二架体420下降的设计需要，因而，也较少改变升降组件430的作用力，同样，减少电机输出的变化。

而当第二架体420下降至下止点前，第二架体420的重力与弹性组件440的作用力的合力方向向上，阻碍第二架体420继续下降，且这种阻碍随着第二架体420的下降而增加，有利于使第二架体420快速停止，较少增加甚至无需增加升降组件430的作用力，进而，较少的改变电机的输出。

而当第二架体420由下止点开始上升时，第二架体420的重力与弹性组件440的作用力的合力方向向上，与升降组件430驱动第二架体420上升的作用力方向相同，有利于于使第二架体420快速上升，满足了使第二架体420上升的设计需要，因而，也较少改变升降组件430的作用力，同样，减少电机输出的变化。

综上，也就较少的改变电机的输出，使电机稳定工作，减少电机故障，提高设备可靠性。

因而，对于抛光装置，当砂轮或砂带往复升降的对产品侧面进行抛光时，可以利用弹性组件440来减少重力作用产生的阻碍，减少升降组件430升降第二架体420的阻力变化，进而，使得升降组件430和驱动升降组件430的电机稳定的工作，进而，降低电机发生故障的风险，提高设备的可靠性。

图8所示的，所述抛光件422设置于所述第二架体420的底部，所述伺服电机423设置于所述第二架体420背向所述第一架体410一侧。

使抛光件422设置在第二架体420的底部，合理的利用空间，既避免伺服电机423触碰待抛光产品或夹具510，还减少粉尘对伺服电机423的损害。

并且，使伺服电机423设置于第二架体420背向第一架体410一侧，从而，还有利于缩小伺服电机423与第一架体410的距离，减少第二架体420升降时的偏磨。

在一些具体的实施例中，参照图9和图10，可以使所述升降组件430设置于所述第一架体410和所述第二架体420之间，所述升降组件430包括驱动轴431、第二偏心轴432、第二连杆433和从动轴434，所述驱动轴431转动连接于所述第一架体410，所述第二偏心轴432偏心设置于所述驱动轴431上，所述第二连杆433一端与所述第二偏心轴432转动连接，所述第二连杆433另一端与所述从动轴434转动连接，所述从动轴434设置于所述第二架体420上，所述从动轴434位于所述驱动轴431的上方或下方。

当然，升降组件430也可以是齿轮配合齿条的形式，也可以是螺杆配螺母的形式，但均需要调转方向。

优异的，本实施例通过使升降组件430位于第一架体410和第二架体420之间，从而，可以利用第一架体410和第二架体420对升降组件430进行防护，减少抛光粉尘污染，而且，升降组件430位于第一架体410和第二架体420之间，还较少增加往复结构的外形尺寸，使得往复结构紧凑，占用空间小。

并且，本实施例还通过使升降组件430具体为曲柄第二连杆结构，从而，第二架体420往复升降，不需要改变电机的转向，较少的改变电机的工作状态，使得电机稳定运行。

在一些具体的实施例中，可以使所述第一架体410和所述第二架体420之间设置两条平行的导轨，两条平行的导轨使所述第一架体410和所述第二架体420上下滑动连接，所述升降组件430设置于两条平行的导轨之间。

两条平行的导轨可以是单独的零件，也可以是所述第一架体410和所述第二架体420上加工出的配合结构。

明显有益的，本实施例通过设置两条平行的导轨，从而，使得第二架体420平稳的升降，减少偏摆、磨损和卡滞。

并且，所述升降组件430设置于两条平行的导轨之间，还使得升降组件430对第二架体420的作用力方向位于两条平行的导轨之间，减少升降组件430的作用力使第二架体420产生的偏摆，进一步减少磨损和阻力。

再者，所述升降组件430设置于两条平行的导轨之间，两条平行的导轨也可以对升降组件430进行保护，减少外界干扰。

另外，所述升降组件430设置于两条平行的导轨之间，还可以有效利用两条平行的导轨之间的空间，结构简洁、紧凑、占用空间小。

在一些优选的具体实施例中，可以使所述弹性组件440设置于所述第二架体420背向所述第一架体410一侧，所述第一架体410设置有悬臂411，所述悬臂411贯穿所述第二架体420，所述悬臂411的末端设置弹性组件440。

较好的，本实施例通过使所述弹性组件440设置于所述第二架体420背向所述第一架体410一侧，进而，对第二架体420产生朝向第一架体410的力矩，减少第二架体420远离第一架体410的趋势，使得第二架体420平稳的升降，运行平稳。

同时，所述第一架体410设置有悬臂411，所述悬臂411贯穿所述第二架体420，所述悬臂411的末端设置弹性组件440，还方便从外侧观察和拆装弹性组件440，既方便维护保养，又装配方便。

在一些优选的实施例中，可以使所述悬臂411设置有两个，所述弹性组件440对应设置有两个，两个所述悬臂411之间容置所述升降组件430。

本实施例通过使弹性组件440设置有两个，从而，使得两个弹性组件440的合力方向与升降组件430的作用力方向平行，减少第二架体420的扭转。

在一些优选的实施例中，可以使所述第一架体410设置有安装块412，所述安装块412安装所述升降组件430和两个所述悬臂411。

本实施例通过安装块412，从而，简化第一架体410的结构，方便升降组件430和弹性组件440与第一架体410的拆装，也有利于确保升降组件430与弹性组件440的相对位置，满足设计要求。

在一些优选的实施例中，可以使所述弹性组件440还具有导向轴442，使所述支撑弹簧441套装于所述导向轴442。

更加具体的，使所述支撑弹簧441的顶端与所述第二架体420抵接，所述支撑弹簧441底端与所述第一架体410抵接，所述第二架体420设置有容置所述导向轴442滑动的导向孔421。

本实施例通过使弹性组件440具有支撑弹簧441，从而，使得弹性组件440既可以提供所需的弹力，还使弹性组件440经久耐用，延长往复结构的寿命。

本实施例还通过使弹性组件440具有用于支撑弹簧441套装的导向轴442，同时，使第二架体420设置有容置导向轴442滑动的导向孔421，从而，简化支撑弹簧441的安装和拆卸，使得往复结构更加简洁、紧凑。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动高效抛光机，其特征在于，包括可分度转动的转盘(500)、沿所述转盘(500)周向布置的第一侧面粗抛装置(100)、第二侧面粗抛装置、正向纵抛装置(200)、反向纵抛装置(300)和横抛装置(400)，所述转盘(500)的周向均布的设置有若干用于固定待抛光产品的夹具(510)以及带动一个所述夹具(510)水平自转的第一电机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述第一侧面粗抛装置(100)具有侧抛砂带(110)、支撑所述侧抛砂带(110)的第一轮(120)、第二轮(130)和第三轮(140)以及将所述第一轮(120)和第二轮(130)之间的所述侧抛砂带(110)水平压向产品的侧压轮(150)，还具有调节所述第二轮(130)位置的调节臂(190)，所述调节臂(190)用于调节所述第二轮(130)与第三轮(140)的距离，所述第一轮(120)处设置有吸尘口(191)，所述吸尘口(191)连接外部集尘装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述调节臂(190)设置于所述第一侧面粗抛装置(100)背向所述第二侧面粗抛装置一侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述反向纵抛装置(300)包括由上至下设置的支架(310)、往复组件(330)和机架(320)，所述支架(310)水平方向一侧设置有水平设置的传动轴(311)和位于所述传动轴(311)端部的抛光轮(312)，所述往复组件(330)具有两条水平排布的导轨(331)、与所述支架(310)转动连接的第一连杆(332)、与所述第一连杆(332)转动连接的第一偏心轴(333)、驱动所述第一偏心轴(333)转动的第一电机(334)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述支架(310)设置有用于安装所述传动轴(311)的安装架(314)和固定所述安装架(314)的竖板(315)，所述安装架(314)沿水平方向与支架(310)连接固定，所述支架(310)设置有安装板(316)，所述安装板(316)设置有驱动所述抛光轮(312)转动的驱动电机(313)，所述安装板(316)与所述竖板(315)之间设置有调节螺栓，所述调节螺栓用于调节所述安装板(316)相对所述竖板(315)的距离。

6.根据权利要求4所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述机架(320)具有可升降调整的第一立柱(321)，所述第一立柱(321)具有上下滑动连接外管(322)和内芯(323)，所述内芯(323)的顶部安装所述往复组件(330)，所述外管(322)和所述内芯(323)之间设置有限位块(324)和容置所述限位块(324)的滑槽，所述外管(322)设置有缺口，所述缺口设置有抱合所述内芯(323)的半环(325)，所述外管(322)还设置有连接所述半环(325)端部的锁紧螺栓，所述半环(325)和所述锁紧螺栓用于使所述内芯(323)与所述外管(322)锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述横抛装置(400)包括第一架体(410)、与所述第一架体(410)上下滑动连接的第二架体(420)、带动所述第二架体(420)上下滑动的升降组件(430)，所述升降组件(430)由电机驱动，所述第二架体(420)设置有抛光用的抛光件(422)和驱动所述抛光件(422)抛光的伺服电机(423)，所述第一架体(410)还设置有弹性组件(440)，所述弹性组件(440)抵接支撑所述第二架体(420)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述升降组件(430)设置于所述第一架体(410)和所述第二架体(420)之间，所述升降组件(430)包括驱动轴(431)、第二偏心轴(432)、第二连杆(433)和从动轴(434)，所述驱动轴(431)转动连接于所述第一架体(410)，所述第二偏心轴(432)偏心设置于所述驱动轴(431)上，所述第二连杆(433)一端与所述第二偏心轴(432)转动连接，所述第二连杆(433)另一端与所述从动轴(434)转动连接，所述从动轴(434)设置于所述第二架体(420)上，所述从动轴(434)位于所述驱动轴(431)的上方或下方。

9.根据权利要求7所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述第一架体(410)和所述第二架体(420)之间设置两条平行的导轨，两条平行的导轨使所述第一架体(410)和所述第二架体(420)上下滑动连接，所述升降组件(430)设置于两条平行的导轨之间。

10.根据权利要求7所述的一种全自动高效抛光机，其特征在于，所述弹性组件(440)设置于所述第二架体(420)背向所述第一架体(410)一侧，所述第一架体(410)设置有悬臂(411)，所述悬臂(411)贯穿所述第二架体(420)，所述悬臂(411)的末端设置弹性组件(440)。

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