CN113319890A - 一种人工智能教育机器人的平衡组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人工智能教育机器人的平衡组件，涉及人工智能技术领域。该基于一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括衡台和平衡块，所述平衡台的下端贯穿设置有调节槽，所述调节槽的内部上端固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒的内部且相对于波浪型弹性板的下端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的下端固定连接有调节板，所述调节板的下端固定连接有支撑块，所述支撑块的下端四周且相对于压力传感器的下端设置有万向轮，所述平衡台的内部且相对于调节槽的上端设置有平衡槽，所述平衡块设置在平衡槽的内部下端中部。通过该装置，可有效来提高机器人在行走时的平稳性，且能有效来进行缓震保护使用。

Description

一种人工智能教育机器人的平衡组件

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能教育机器人的平衡组件。

背景技术

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现阶段对于人工智能教育机器人的平衡组件的使用还存在一定不足，使用稳定性不佳，易造成机器人在行走时，发生倾翻现象，相比之下，本发明，可有效来机器人在行走时的平稳性，且能有效来进行缓震保护使用，能有效来避免机器人在行走时发生倾翻现象，从而来有效提高机器人在使用时的平衡效果，提高使用效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能教育机器人的平衡组件，解决了人工智能教育机器人使用时平衡不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括平衡台和平衡块，所述平衡台的下端贯穿设置有调节槽，所述调节槽的内部上端固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒设置有多组且等间距排列，所述缓冲筒的内部设置有波浪型弹性板，所述缓冲筒的内部且相对于波浪型弹性板的下端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的下端固定连接有调节板，所述调节板的下端固定连接有支撑块，所述支撑块的下端四周均设置有压力传感器，所述支撑块的下端四周且相对于压力传感器的下端设置有万向轮；

所述平衡台的内部且相对于调节槽的上端设置有平衡槽，所述平衡槽的两侧前后端均固定连接有L型支撑架，所述L型支撑架的上端固定连接有电动机，所述电动机的一端延伸有电机轴且电机轴的一端固定连接有收卷筒，所述平衡块设置在平衡槽的内部下端中部，所述平衡块的两侧前后端均固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与收卷筒相转动连接。

优选的，所述平衡槽的下端面固定连接有滑块，所述滑块设置有多个且等间距排列，所述平衡块的下端面且相对于滑块贯穿设置有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的外表面滑动连接。

优选的，所述平衡台的上端中部贯穿设置有安置槽，所述安置槽的内侧四周均贯穿设置有伸缩槽，所述伸缩槽的后端内壁上下端均设置有电动推杆，所述电动推杆的一端且相对于安置槽的内部固定连接有限位垫。

优选的，所述安置槽的内部下端前后面均设置有电磁铁片。

优选的，所述电动推杆的侧面固定连接有限位块，所述限位块的侧面与伸缩槽的后端内壁相连接。

优选的，所述限位垫的上下端与伸缩槽的内部上下端滑动连接。

优选的，所述调节板的两侧与调节槽的两侧内壁滑动连接。

优选的，所述平衡块为金属材料制成。

(三)有益效果

本发明提供了一种人工智能教育机器人的平衡组件。具备以下有益效果：

1、本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件，将机器人的下端有效安置在安置槽的内部，通过电磁铁片来进行通电来与机器人的下端进行吸附，通过伸缩槽内电动推杆带动限位垫来对机器人的下端四周进行位置限定，来保持机器人在移动时的平稳性，且便于来对机器人与平衡台进行拆分安装使用。

2、本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件，通过平衡台下端处调节槽内缓冲筒处波浪型弹性板、缓冲板处缓冲柱来形成对调节板缓震使用，从而来使得机器人在行走过程中，进行缓冲保护使用，且通过调节板处支撑块处相对于压力传感器下端处万向轮来提供行走，万向轮在行走的过程中，所受的力通过压力传感器进行有效反馈，从而来进行平衡性调节。

3、本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件，通过反馈的受力信息，通过电动机带动收卷筒收卷钢丝绳来对平衡块的使用位置进行调节，将平衡块调节至受力点较小的部位，来保持两端受力平稳，从而来避免造成平衡台在移动过程中倾翻。

4、本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件，可有效来进行拆装使用，提高便携性，且能有效来提高使用稳定性，来形成对机器人平衡移动时的有效支撑，从而来形成对机器人保护使用。

附图说明

图1为本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件的外观视图；

图2为本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件的内部结构示意图；

图3为本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件的安置槽部分结构示意图；

图4为本发明一种人工智能教育机器人的平衡组件的侧视结构示意图；

图5为图2中A处的结构放大示意图；

图6为图4中B处的结构放大示意图。

其中，1、万向轮；2、平衡台；3、安置槽；4、限位垫；5、电磁铁片；6、收卷筒；7、钢丝绳；8、平衡块；9、平衡槽；10、压力传感器；11、支撑块；12、调节板；13、调节槽；14、限位块；15、电动推杆；16、伸缩槽；17、电动机；18、L型支撑架；19、滑槽；20、滑块；21、缓冲筒；22、波浪型弹性板；23、缓冲柱；24、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括平衡台2和平衡块8，平衡台2的下端贯穿设置有调节槽13，调节槽13的内部上端固定连接有缓冲筒21，缓冲筒21设置有多组且等间距排列，缓冲筒21的内部设置有波浪型弹性板22，缓冲筒21的内部且相对于波浪型弹性板22的下端滑动连接有缓冲板24，缓冲板24的下端固定连接有缓冲柱23，缓冲柱23的下端固定连接有调节板12，调节板12的两侧与调节槽13的两侧内壁滑动连接，调节板12的下端固定连接有支撑块11，支撑块11的下端四周均设置有压力传感器10，支撑块11的下端四周且相对于压力传感器10的下端设置有万向轮1，平衡台2在进行辅助行走时，可有效来进行缓震使用，且能有效来万向轮1在行走的过程中，所受的力通过压力传感器10进行有效反馈，从而来进行平衡性调节；

平衡台2的内部且相对于调节槽13的上端设置有平衡槽9，平衡槽9的两侧前后端均固定连接有L型支撑架18，L型支撑架18的上端固定连接有电动机17，电动机17的一端延伸有电机轴且电机轴的一端固定连接有收卷筒6，平衡块8设置在平衡槽9的内部下端中部，平衡块8为金属材料制成，平衡块8的两侧前后端均固定连接有钢丝绳7，钢丝绳7的一端均与收卷筒6相转动连接，平衡槽9的下端面固定连接有滑块20，滑块20设置有多个且等间距排列，平衡块8的下端面且相对于滑块20贯穿设置有滑槽19，滑槽19的内壁与滑块20的外表面滑动连接，通过反馈的受力信息，通过电动机17带动收卷筒6收卷钢丝绳7来对平衡块8的使用位置进行调节，将平衡块8调节至受力点较小的部位，来保持两端受力平稳，从而来避免造成平衡台2在移动过程中倾翻；

平衡台2的上端中部贯穿设置有安置槽3，安置槽3的内侧四周均贯穿设置有伸缩槽16，伸缩槽16的后端内壁上下端均设置有电动推杆15，电动推杆15的侧面固定连接有限位块14，限位块14的侧面与伸缩槽16的后端内壁相连接，电动推杆15的一端且相对于安置槽3的内部固定连接有限位垫4，限位垫4的上下端与伸缩槽16的内部上下端滑动连接，安置槽3的内部下端前后面均设置有电磁铁片5，将机器人的下端有效安置在安置槽3的内部，通过电磁铁片5来进行通电来与机器人的下端进行吸附，通过伸缩槽16内电动推杆15带动限位垫4来对机器人的下端四周进行位置限定，来保持机器人在移动时的平稳性，且便于拆卸安装。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：可将电动机17、收卷筒6、钢丝绳7组成的调节结构更换为多节电动推杆来实现的对平衡块8的辅助调节，通过安装件来使两组多节电动推杆的一端分别与平衡块8的两侧前后端相连接，使得调节结构更加方便，调节稳定性更好。

实施例三：

本实施例与实施例一的不同之处在于：可将限位垫4更换为由伸缩杆、弹簧及两个连接板组成的缓冲机构，来形成对机器人安装处进行缓冲稳定安装，从而来降低撞击造成对机器人的冲击，形成有效保护，弹簧套在伸缩杆的一端，且伸缩杆与弹簧设置在两个连接板之间，且伸缩杆与弹簧多组等间距设置，其中一连接板与电动推杆15的一端相连接。

工作原理：将机器人的下端有效安置在安置槽3的内部，通过电磁铁片5来进行通电来与机器人的下端进行吸附，通过伸缩槽16内电动推杆15带动限位垫4来对机器人的下端四周进行位置限定，来保持机器人在移动时的平稳性，通过平衡台2下端处调节槽13内缓冲筒21处波浪型弹性板22、缓冲板24处缓冲柱23来形成对调节板12缓震使用，且通过调节板12处支撑块11处相对于压力传感器10下端处万向轮1来提供行走，万向轮1在行走的过程中，所受的力通过压力传感器10进行有效反馈，从而来进行平衡性调节，通过反馈的受力信息，通过电动机17带动收卷筒6收卷钢丝绳7来对平衡块8的使用位置进行调节，将平衡块8调节至受力点较小的部位，来保持两端受力平稳，从而来避免造成平衡台2在移动过程中倾翻。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括平衡台(2)和平衡块(8)，其特征在于：所述平衡台(2)的下端贯穿设置有调节槽(13)，所述调节槽(13)的内部上端固定连接有缓冲筒(21)，所述缓冲筒(21)设置有多组且等间距排列，所述缓冲筒(21)的内部设置有波浪型弹性板(22)，所述缓冲筒(21)的内部且相对于波浪型弹性板(22)的下端滑动连接有缓冲板(24)，所述缓冲板(24)的下端固定连接有缓冲柱(23)，所述缓冲柱(23)的下端固定连接有调节板(12)，所述调节板(12)的下端固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的下端四周均设置有压力传感器(10)，所述支撑块(11)的下端四周且相对于压力传感器(10)的下端设置有万向轮(1)；

所述平衡台(2)的内部且相对于调节槽(13)的上端设置有平衡槽(9)，所述平衡槽(9)的两侧前后端均固定连接有L型支撑架(18)，所述L型支撑架(18)的上端固定连接有电动机(17)，所述电动机(17)的一端延伸有电机轴且电机轴的一端固定连接有收卷筒(6)，所述平衡块(8)设置在平衡槽(9)的内部下端中部，所述平衡块(8)的两侧前后端均固定连接有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的一端均与收卷筒(6)相转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平衡槽(9)的下端面固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)设置有多个且等间距排列，所述平衡块(8)的下端面且相对于滑块(20)贯穿设置有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内壁与滑块(20)的外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平衡台(2)的上端中部贯穿设置有安置槽(3)，所述安置槽(3)的内侧四周均贯穿设置有伸缩槽(16)，所述伸缩槽(16)的后端内壁上下端均设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的一端且相对于安置槽(3)的内部固定连接有限位垫(4)。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述安置槽(3)的内部下端前后面均设置有电磁铁片(5)。

5.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述电动推杆(15)的侧面固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的侧面与伸缩槽(16)的后端内壁相连接。

6.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述限位垫(4)的上下端与伸缩槽(16)的内部上下端滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述调节板(12)的两侧与调节槽(13)的两侧内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平衡块(8)为金属材料制成。

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