CN207875305U - 行走小车的降噪装置及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种行走小车的降噪装置及移动机器人，其中，该行走小车的降噪装置应用于移动机器人的行走小车的驱动电机的电机轴上，主要由用于固定电机轴的固定夹座、与行走小车的车架连接的固定支架、与固定夹座和固定支架相连的滑动组件、套设在滑动组件上的弹性组件构成。并且，固定夹座和固定支架通过滑动组件可在垂直于行走小车的移动方向上产生相对滑动，并且弹性组件的两端在固定夹座和固定支架相对滑动的方向上分别被固定支架4和固定夹座所抵持。与现有技术相比，本实用新型可降低行动小车及带有该行动小车的移动机器人在使用过程中产生的噪音，以提升用户的体验。

Description

行走小车的降噪装置及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种行走小车的降噪装置及移动机器人。

背景技术

目前，移动机器人，作为人工智能产品中一种可自动执行工作的机器装置，由于可以协助或取代人类所从事的部分工作，正日益成为研究的重点和热点。

然而，在现有技术中，移动机器人在凹凸不平的地面上移动行走时，容易产生振动的现象，并极易发生与地面碰撞的现象，从而使得行走过程中产生的噪音较大，不仅产生了噪音污染，而且影响了用户对移动机器人产品的体验。

因此，如何降低行动小车及移动机器人在使用过程中产生的噪音，以提升用户的体验，是目前所要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是行走小车的降噪装置及移动机器人，可以降低行动小车及带有该行动小车的移动机器人在使用过程中产生的噪音，以提升用户的体验。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行走小车的降噪装置，包括：固定夹座，用于固定电机轴；固定支架，与车架连接；

滑动组件，与所述固定夹座和所述固定支架相连；

其中，所述固定夹座和所述固定支架通过所述滑动组件可在垂直于所述行走小车的移动方向上产生相对滑动；

弹性组件，套设在所述滑动组件上，且所述弹性组件的两端在所述滑动连接的方向上分别被所述固定支架和所述固定夹座所抵持。

与现有技术相比，由于本实施例中的行走小车的降噪装置中滑动组件与固定支架和固定夹座是在垂直于行走小车的移动方向上滑动配合的，并且行走小车的降噪装置还采用了弹性组件套设在滑动组件上，且弹性组件的相对两端分别抵持固定夹座和固定支架，从而使得行走小车可以通过滑动组件的连接限位作用跟随行走小车的支架同步运动时，借助固定支架与固定夹座之间的相对滑动，以及弹性组件在滑动配合的方向上产生的伸缩(即垂直于地面的方向上)，使得行走小车在凹凸不平的路面上行驶时不易产生较大的振动，以减小受到的瞬间冲击力的大小，并避免出现共振或减轻振动的现象，进而可较好的降低行走小车在一移动过程中产生的噪声，增强用户的体验。

进一步的，所述滑动组件包括：至少两个导向轴件、连接各导向轴件的第一连接板；其中，所述第一连接板与所述固定夹座连接，且各导向轴件的一端均与所述第一连接板连接；并且，所述固定支架上开设有用于穿过所述导向轴件的通孔；所述弹性组件包括：至少两个压缩弹簧，与所述导向轴件的数量一一对应，并分别套设在对应的导向轴件上。

进一步的，所述行走小车的降噪装置还包括用于配合插入所述通孔中并与所述固定支架连接的导向套；所述导向套的数量与所述导向轴件一一对应；各导向套的轴孔用于穿过对应的导向轴件；

进一步的，所述导向套包括套筒部、与所述套筒部连接的限位部；其中，所述限位部用于在所述套筒部配合插入所述通孔后，与固定支架连接，并可被所述压缩弹簧抵持。

进一步的，所述行走小车的降噪装置还包括：与所述第一连接板相对设置并用于连接各导向轴件另一端的第二连接板，且所述固定支架位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述行走小车的降噪装置还包括：设置在所述第二连接板与所述固定支架之间并套设在各导向轴件上的金属弹簧，且所述金属弹簧的两端分别被所述第二连接板和所述导向套所抵持。

进一步的，各导向轴件以所述固定支架、所述固定夹座和所述电机轴共有的中轴线为对称轴对称设置。

进一步的，所述固定支架包括：与所述第一连接板相对平行设置的安装板、与所述安装板相对两端连接的两个折弯板；其中，所述安装板上开设有所述通孔，且各折弯板的另一端与所述车架连接；并且，所述安装板用于被所述压缩弹簧抵持。

进一步的，所述导向轴件为导向轴或导向套筒。

本申请还提供了一种移动机器人，包括：上述行走小车的降噪装置和行走小车；其中，所述行走小车的驱动轮的驱动电机为轮毂电机，且所述轮毂电机设置在所述行走小车的驱动轮上。

与现有技术相比，由于移动机器人的行走小车采用了上述行走小车的降噪装置，并通过轮毂电机来代替传统的驱动电机，不仅改变了原有的电机驱动方式，减小电机运行和减速机产生的噪音，而且由于其是设置在驱动轮上，因而可进一步避免因地面凹凸不平而造成自身主体的晃动和震动。

本申请还提供了一种移动机器人，包括：上述的行走小车的降噪装置和行走小车；设置在所述行走小车的驱动轮的轮廓外表面上的保护层。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中行走小车的降噪装置的结构示意图；

图2：本实用新型第一实施例中行走小车的降噪装置的装配示意图；

图3：本实用新型第二实施例中行走小车的结构示意图；

附图说明：第一连接板-1；固定夹座-2；导向轴件-3；固定支架-4；导向套-5；第二连接板-6；电机轴-7；压缩弹簧-8；金属弹簧-9；紧固件-10；紧固件-11；驱动轮-12；从动轮-13；车架-14；安装板-41；折弯板-42；套筒部-51；限位部-52。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1和图2所示，本实用新型的第一实施例提供了一种行走小车的降噪装置，主要是由用于固定行走小车的电机轴7的固定夹座2、与行走小车的车架14连接的固定支架4、与固定夹座2和固定支架4相连的滑动组件、套设在滑动组件上的弹性组件构成。

其中，如图1所示，本实施例中的固定夹座2和固定支架4通过滑动组件可在垂直于行走小车的移动方向上产生相对滑动，并且弹性组件的两端在固定夹座2和固定支架4相对滑动的方向上分别被固定支架4和固定夹座2所抵持。

通过上述内容可知，由于行走小车的降噪装置中的固定夹座2和固定支架4通过滑动组件可在垂直于行走小车的移动方向上产生相对滑动，并且行走小车的降噪装置还采用了弹性组件套设在滑动组件上，且弹性组件的相对两端分别抵持固定夹座2和固定支架4，从而使得行走小车可以通过滑动组件的连接限位作用跟随行走小车的支架同步运动时，借助固定支架4与固定夹座2之间的相对滑动，以及弹性组件在滑动配合的方向上产生的伸缩(即垂直于地面的方向上)，使得行走小车在凹凸不平的路面上行驶时不易产生较大的振动，以减小受到的瞬间冲击力的大小，并避免出现共振或减轻振动的现象，进而可较好的降低行走小车在一移动过程中产生的噪声，增强用户的体验。

具体地说，在本实施例中，上述滑动组件主要是由至少两个导向轴件3、连接各导向轴件3的第一连接板1等构成，本实施例优选两个导向轴件3为例作说明，并且，在实际应用中，其数量还可以为三个、四个等其他多数个的，因此，本实施例对于导向轴件3的数量不作具体的限定和说明。

其中，作为优选的一种方式，第一连接板1与固定夹座2连接。并且，各导向轴件3的一端均与第一连接板1连接。并且，该固定支架4上开设有用于穿过导向轴件3的通孔。

如图1所示，上述弹性组件主要是由至少两个压缩弹簧8构成，并且压缩弹簧8的数量和导向轴件3的数量相同并且一一对应。以通过导向轴件3的导向作用，确保压缩弹簧8沿导向轴件3的轴向进行伸缩，并通过导向轴件3与固定支架4在行走小车的移动方向上的限位配合，以减少固定夹座2与固定支架4之间在行走小车的滑动方向上产生的摩擦和碰撞，从而降低行走小车在运动过程中产生的噪声。其中，本实施例优选两个压缩弹簧8为例作说明。

详细地，在本实施例中，上述固定支架4主要是由与第一连接板1相对平行设置的安装板41、与安装板41相对两端连接的两个折弯板42构成。以在方便固定支架4的装配及装配后的固定支架4的受力较为均匀的情况下，还可通过折弯板42调整安装板41的安装位置。并且，本实施例中的安装板41和折弯板42可根据实际需求，采用一体成型或可拆卸连接的方式构成。

作为优选的一种方式，第一连接板1与固定夹座2连接，并且固定支架4上开设有用于穿过各导向轴件3的通孔。

并且，为了使得各导向轴件3能够沿垂直于地面的方向上进行轴向滑动，上述行走小车的降噪装置还包括用于配合插入通孔中并与固定支架4连接的导向套5，且导向套5的数量与所述导向轴件一一对应；同时各导向套的轴孔用于穿过对应的导向轴件3。

如图1所示，上述导向套5主要是由套筒部51、与套筒部51连接的限位部52构成。并且，在实际的装配过程中，限位部52用于在套筒部51配合插入第一连接板1的通孔中后，与安装板41连接，并被压缩弹簧8抵持。

另外，值得一提的是，为了使得固定支架4和固定夹座2的受力较为均匀，上述行走小车的降噪装置还包括：与第一连接板1相对设置并用于连接各导向套5另一端的第二连接板6，且固定支架4位于第一连接板1和第二连接板6之间。

并且，各导向轴件3以固定支架4、固定夹座2和电机轴7共有的中轴线为对称轴对称设置，以使得各导向轴件3的受力更为均匀。

并且，为了防止第二连接板6在行走小车移动的过程中，与固定支架4之间产生碰撞，上述行走小车的降噪装置还包括设置在第二连接板6与固定支架4之间并套设在各导向轴件3上的金属弹簧9。其中，各金属弹簧9的两端分别被第二连接板6和导向套5抵持。从而可通过各导向轴件3上的金属弹簧9与压缩弹簧8的相互配合，可极大的消除或减少固定支架4在行走小车上下跳动时受到的冲击力，并避免出现共振的现象，从而可较好的降低噪声。

如图1所示，为了方便滑动组件的组装和拆卸，上述导向轴件3可以为导向轴或导向套筒中的一种。同时，第一连接板1和第二连接板6上均开设有链接孔，各导向轴件3的端部均设有螺纹孔，且各导向轴件3两端均通过穿过链接孔的紧固件10(如固定螺丝、螺钉等)连接，以实现其两端与第一连接板1和第二连接板6连接，从而提升滑动组件的固定牢度，防止其因连接松懈而出现振动的现象。

另外，值得一提的是，作为优选的一种方式，本实施例中行走小车的驱动轮的驱动电机可以为轮毂电机，且轮毂电机设置在行走小车的驱动轮上。以通过轮毂电机来代替传统的驱动电机，不仅改变了原有的电机驱动方式，减小驱动电机运行和减速机产生的噪音，而且由于驱电机动是设置在驱动轮12上，因而还可较好的消除地面凹凸不平所造成的不利影响。

本实用新型的第二实施例还提供了一种移动机器人，且该移动机器人包括上述实施例中的行走小车的降噪装置和行走小车。

本实施例中的移动机器人还包括：设置在行走小车的驱动轮12和行走轮13的轮廓外表面上的保护层(图中未标示)，其中，该保护层可以由橡胶、聚氨酯等材料构成，以减小行走轮与地面之间产生的摩擦和碰撞，从而减小移动机器人行走过程中的因震动碰撞所产生的噪音。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种行走小车的降噪装置，包括：固定夹座，用于固定电机轴，其特征在于，还包括：

固定支架，与车架连接；

滑动组件，与所述固定夹座和所述固定支架相连；

其中，所述固定夹座和所述固定支架通过所述滑动组件可在垂直于所述行走小车的移动方向上产生相对滑动；

弹性组件，套设在所述滑动组件上，且所述弹性组件的两端在所述相对滑动的方向上分别被所述固定支架和所述固定夹座所抵持。

2.根据权利要求1所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，所述滑动组件包括：至少两个导向轴件、连接各导向轴件的第一连接板；

其中，所述第一连接板与所述固定夹座连接，且各导向轴件的一端均与所述第一连接板连接；

并且，所述固定支架上开设有用于穿过所述导向轴件的通孔；

所述弹性组件包括：至少两个压缩弹簧，与所述导向轴件的数量一一对应，并分别套设在对应的导向轴件上。

3.根据权利要求2所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，所述行走小车的降噪装置还包括：用于配合插入所述通孔中并与所述固定支架连接的导向套；所述导向套的数量与所述导向轴件一一对应；各导向套的轴孔用于穿过对应的导向轴件。

4.根据权利要求3所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，所述导向套包括套筒部、与所述套筒部连接的限位部；其中，所述限位部用于在所述套筒部配合插入所述通孔后，与固定支架连接，并可被所述压缩弹簧抵持。

5.根据权利要求4所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，所述行走小车的降噪装置还包括：与所述第一连接板相对设置并用于连接各导向轴件另一端的第二连接板，且所述固定支架位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述行走小车的降噪装置还包括：设置在所述第二连接板与所述固定支架之间并套设在各导向轴件上的金属弹簧，且所述金属弹簧的两端分别被所述第二连接板和所述导向套所抵持。

6.根据权利要求2所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，各导向轴件以所述固定支架、所述固定夹座和所述电机轴共有的中轴线为对称轴对称设置。

7.根据权利要求2中所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，所述固定支架包括：与所述第一连接板相对平行设置的安装板、与所述安装板相对两端连接的两个折弯板；

其中，所述安装板上开设有所述通孔，且各折弯板的另一端与所述车架连接；并且，所述安装板用于被所述压缩弹簧抵持。

8.根据权利要求2中所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，所述导向轴件为导向轴或导向套筒。

9.根据权利要求1中所述的行走小车的降噪装置，其特征在于，所述行走小车的驱动轮的驱动电机为轮毂电机，且所述轮毂电机设置在所述行走小车的驱动轮上。

10.一种移动机器人，包括：上述权利要求1至9中任一项所述的行走小车的降噪装置和行走小车，其特征在于，还包括：设置在所述行走小车的驱动轮的轮廓外表面上的保护层。