CN111301081A - 一种可以增加驱动力的机械结构 - Google Patents

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张广涛
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Abstract

本发明属于驱动轮技术领域，特别涉及一种可以增加驱动力的机械结构。包括驱动座、导向轴、移动板、驱动轮、驱动电机、机架板及增力驱动部件，其中移动板和驱动座分别设置于机架板的上方和下方，驱动电机设置于驱动座上、且输出端与驱动轮连接，移动板通过贯穿机架板的导向轴与驱动座连接，导向轴上套设有位于移动板和机架板之间及位于机架板与驱动座之间的弹性部件，增力驱动部件设置于机架板上、且与移动板连接。本发明可以调整驱动轮系中的驱动力，使驱动轮系在特定的场所发挥特定的作用，提高机器人的行走性能。

Description

一种可以增加驱动力的机械结构
技术领域
本发明属于驱动轮技术领域，特别涉及一种可以增加驱动力的机械结构。
背景技术
目前的搬运平台中，多数的驱动轮系靠着自向身的弹簧作用，使驱动轮系能够与地面产生一个正压力，这样由于驱动轮与地面之间的摩擦力作用，使得驱动轮有一个向前或向后的驱动力。对于一般环境来说，这样的驱动力尚可以满足要求，对于一些极其湿滑的地面，由于摩擦系数变小，使得驱动力也变小，此时只能靠增加正压力的方法增加驱动力。而增加弹簧系数，也可以增加驱动力，但是过大的弹簧系数不利于机器人行走。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可以增加驱动力的机械结构该结构可以调整驱动轮系中驱动力，使驱动轮系在特定的场所发挥特定的作用。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可以增加驱动力的机械结构，包括驱动座、导向轴、移动板、驱动轮、驱动电机、机架板及增力驱动部件，其中移动板和驱动座分别设置于机架板的上方和下方，所述驱动电机设置于驱动座上、且输出端与驱动轮连接，所述移动板通过贯穿所述机架板的导向轴与所述驱动座连接，所述导向轴上套设有位于所述移动板和机架板之间及位于所述机架板与所述驱动座之间的弹性部件，所述增力驱动部件设置于所述机架板上、且与所述移动板连接。
所述导向轴为两个、且均通过直线轴承与所述机架板滑动连接，所述导向轴的上端与所述移动板固定连接，下端与所述驱动座固定连接。
所述弹性部件包括弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅰ受限于所述机架板与所述驱动座之间，所述弹簧Ⅱ受限于所述移动板和机架板之间。
所述增力驱动部件为电机推杆，所述电机推杆沿竖直方向输出动力，所述移动板与所述电机推杆的输出端连接。
所述机架板为方形框架结构，所述机架板的中间位置安装有两个驱动轮，所述机架板的前后端均安装有两个万向轮，组成整个机器的驱动行走部分。
本发明的优点及有益效果是：本发明可以调整驱动轮系中的驱动力，使驱动轮系在特定的场所发挥特定的作用，提高机器人的行走性能。
本发明不用更换驱动轮材质即可满足不同的地面条件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明的应用状态示意图；
图4为图3的俯视图。
图中：1为驱动座，2为弹簧Ⅰ，3为直线轴承，4为导向轴，5为弹簧Ⅱ，6移动板，7为螺钉Ⅰ，8为螺钉Ⅱ，9为驱动轮，10为驱动电机，11为机架板，12为电机推杆，13为螺钉Ⅲ，15为万向轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-2所示，本发明提供的一种可以增加驱动力的机械结构，包括驱动座1、导向轴4、移动板6、驱动轮9、驱动电机10、机架板11及增力驱动部件，其中移动板6和驱动座1分别设置于机架板11的上方和下方，驱动电机10设置于驱动座1上、且输出端与驱动轮9键连接，移动板6通过贯穿机架板11的导向轴4与驱动座1连接，导向轴4上套设有位于移动板6和机架板11之间及位于机架板11与驱动座1之间的弹性部件，增力驱动部件设置于机架板11上、且与移动板6、连接。
导向轴4为两个、且均通过直线轴承3与机架板11滑动连接，两个直线轴承3通过螺钉安装在机架板11上。导向轴4的上端通过螺钉Ⅰ7与移动板6固定连接，下端通过螺钉Ⅱ8与驱动座1固定连接。
弹性部件包括弹簧Ⅰ2和弹簧Ⅱ5，弹簧Ⅰ2受限于机架板11与驱动座1之间，弹簧Ⅱ5受限于移动板6和机架板11之间。
增力驱动部件为电机推杆12，电机推杆12沿竖直方向输出动力，移动板6通过螺钉Ⅲ13与电机推杆12的输出端连接。
本发明的工作原理是：
在一般的路面环境下，比如工厂地平漆的路面，在弹簧Ⅰ2的作用，使得整个轮系有一个重直向下的正压力，这样也就产生了驱动力。在湿滑的路面下，比较磁砖，地砖路面，由于摩擦系数相对较小，这时给电机推杆12发信号，使其推杆轴沿竖直向下向下做直线运动，这样移动板6和导向轴4也一起向下做直线运动，运动的距离在一定范围内是可以调整的，这样使得整个轮系产生了一个更大的正压力，即使摩擦系数很小，也可以使机器人产生一定的摩擦力，不至于让机器人打滑。
如图3-4所示，机架板11为方形框架结构，机架板11的中间位置安装有两个驱动轮9，机架板11的前后端均安装有两个万向轮15，组成整个机器的驱动行走部分。
本发明可以调整驱动轮系中的驱动力，使驱动轮系在特定的场所发挥特定的作用，提高机器人的行走性能，不用更换驱动轮材质即可满足不同的地面条件。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，包括驱动座(1)、导向轴(4)、移动板(6)、驱动轮(9)、驱动电机(10)、机架板(11)及增力驱动部件，其中移动板(6)和驱动座(1)分别设置于机架板(11)的上方和下方，所述驱动电机(10)设置于驱动座(1)上、且输出端与驱动轮(9)连接，所述移动板(6)通过贯穿所述机架板(11)的导向轴(4)与所述驱动座(1)连接，所述导向轴(4)上套设有位于所述移动板(6)和机架板(11)之间及位于所述机架板(11)与所述驱动座(1)之间的弹性部件，所述增力驱动部件设置于所述机架板(11)上、且与所述移动板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述导向轴(4)为两个、且均通过直线轴承(3)与所述机架板(11)滑动连接，所述导向轴(4)的上端与所述移动板(6)固定连接，下端与所述驱动座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧Ⅰ(2)和弹簧Ⅱ(5)，所述弹簧Ⅰ(2)受限于所述机架板(11)与所述驱动座(1)之间，所述弹簧Ⅱ(5)受限于所述移动板(6)和机架板(11)之间。
4.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述增力驱动部件为电机推杆(12)，所述电机推杆(12)沿竖直方向输出动力，所述移动板(6)与所述电机推杆(12)的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述机架板(11)为方形框架结构，所述机架板(11)的中间位置安装有两个驱动轮(9)，所述机架板(11)的前后端均安装有两个万向轮(15)，组成整个机器的驱动行走部分。
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