CN219821617U - 一种缓冲型双向agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种缓冲型双向AGV小车。该装置包括有AGV车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，所述AGV车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与AGV车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的S极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的N极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件，由于缓冲机构的设置，能够使得AGV车体在受到撞击时，通过斥力对撞击力进行抵消，起到有效地缓冲，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV小车的技术领域，尤其涉及一种缓冲型双向AGV小车。
背景技术
现有的中国专利数据库中，公开了名称为AGV底盘及AGV小车的专利，申请号为CN201922494708.8，申请日为20191231，公告号为CN211196432U，公告日为20200807，AGV底盘包括：底盘本体；安装支架，安装支架可转动地连接于底盘本体；两个差速驱动轮，两个差速驱动轮安装于安装支架，当两个差速驱动轮以不同转速转动时，安装支架能够相对于底盘本体转动；以及多个万向轮，多个万向轮安装于底盘本体且分布在安装支架周围。根据本申请实施例的AGV底盘，通过两个差速驱动轮实现AGV底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小AGV底盘在旋转时和地面的滑动摩擦。
现有的AGV小车在日常使用过程中，缺少必要的防撞装置，导致AGV小车在使用过程中易发生撞击，从而导致AGV小车损坏的现象，因此，本文旨在提出一种缓冲型双向AGV小车，解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的AGV小车缺少必要的防撞装置，为了改善其不足之处，本实用新型提供了一种缓冲型双向AGV小车。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种缓冲型双向AGV小车，包括有AGV车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，所述AGV车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与AGV车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的N极一侧与左移动轴连接，第一磁铁的S极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，第二磁铁的S极与第一横轴另一端连接，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的S极一侧与右移动轴连接，第三磁铁的N极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，第四磁铁的N极与第二横轴另一端连接，所述第二磁铁的N极正对第三磁铁的N极设置，所述第一磁铁的S极正对第四磁铁的S极设置，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件。
本实用新型工作时，当AGV车体受到撞击后，防护部件会由于撞击作用通过左移动轴或右移动轴，向AGV车体内侧移动，在移动的过程中，左移动轴带动第一磁铁朝向右侧移动，第一磁铁与第四磁铁之间的距离逐渐缩小，右移动轴带动第三磁铁朝向左侧移动，第二磁铁与第三磁铁之间的距离逐渐缩小，由于同性相斥的作用产生斥力，对防护部件的移动起到抵触作用，形成缓冲效果。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：由于缓冲机构的设置，能够使得AGV车体在受到撞击时，通过斥力对撞击力进行抵消，起到有效地缓冲，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
作为优选方案，所述防护部件内侧设置有与左移动轴或右移动轴连接的套筒，纵轴外表面固接有限位板，左移动轴或右移动轴的自由端均穿过限位板，位于箱体内设置，所述左移动轴或右移动轴上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵触在套筒外端面上，另一端抵触在限位板表面上。压缩弹簧的设置，通过压缩弹簧的变形弹力对撞击力进行二次抵消。
作为优选方案，所述防护部件包括有护板，所述护板两侧连接有侧挡板。
作为优选方案，所述护板与侧挡板外表面设置有弹性橡胶垫。
作为优选方案，所述箱体内底面上设置有若干横向的导向座，导向座内设置有导向槽，所述第一横轴与第二横轴滑动连接在对应的导向槽内。导向座的设置提高了左移动轴或右移动轴在移动过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中缓冲机构的结构示意图。
图中：1AGV车体，2纵轴，3箱体，4左移动轴，5右移动轴，6第一磁铁，7第一横轴，8第二磁铁，9第三磁铁，10第二横轴，11第四磁铁，12套筒，13限位板，14压缩弹簧，15护板，16侧挡板，17导向座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
如图1-2所示，为一种缓冲型双向AGV小车，包括有AGV车体1以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴2连接，AGV车体1的车头与车尾处均设置有缓冲机构，缓冲机构包括有与AGV车体1固接的箱体3，箱体3两侧分别穿插有左移动轴4与右移动轴5，穿过箱体3内的左移动轴4自由端连接有第一磁铁6，第一磁铁6的N极一侧与左移动轴4连接，第一磁铁6的S极一侧经第一横轴7连接有第二磁铁8，第二磁铁8的S极与第一横轴7另一端连接，穿过箱体3内的右移动轴5自由端连接有第三磁铁9，第三磁铁9的S极一侧与右移动轴5连接，第三磁铁9的N极一侧经第二横轴10连接有第四磁铁11，第四磁铁11的N极与第二横轴10另一端连接，第二磁铁8的N极正对第三磁铁9的N极设置，第一磁铁6的S极正对第四磁铁11的S极设置，位于箱体3外的左移动轴4与右移动轴5自由端均连接有防护部件，其中第一磁铁6、第二磁铁8、第三磁铁9以及第四磁铁11与左移动轴4或右移动轴5的连接方式可以通过螺钉固定，亦或是通过磁性胶黏贴。防护部件内侧设置有与左移动轴4或右移动轴5连接的套筒12，纵轴2外表面固接有限位板13，左移动轴4或右移动轴5的自由端均穿过限位板13，位于箱体3内设置，左移动轴4或右移动轴5上均套接有压缩弹簧14，压缩弹簧14一端抵触在套筒12外端面上，另一端抵触在限位板13表面上。压缩弹簧14的设置，通过压缩弹簧14的变形弹力对撞击力进行二次抵消。防护部件包括有护板15，护板15两侧连接有侧挡板16。护板15与侧挡板16外表面设置有弹性橡胶垫。箱体3内底面上设置有若干横向的导向座17，导向座17内设置有导向槽，第一横轴7与第二横轴10滑动连接在对应的导向槽内。导向座17的设置提高了左移动轴4或右移动轴5在移动过程中的稳定性。
工作时，当AGV车体1受到撞击后，防护部件会由于撞击作用通过左移动轴4或右移动轴5，向AGV车体1内侧移动，在移动的过程中，左移动轴4带动第一磁铁6朝向右侧移动，第一磁铁6与第四磁铁11之间的距离逐渐缩小，右移动轴5带动第三磁铁9朝向左侧移动，第二磁铁8与第三磁铁9之间的距离逐渐缩小，由于同性相斥的作用产生斥力，对防护部件的移动起到抵触作用，形成缓冲效果。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种缓冲型双向AGV小车，包括有AGV车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，其特征在于：所述AGV车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与AGV车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的N极一侧与左移动轴连接，第一磁铁的S极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，第二磁铁的S极与第一横轴另一端连接，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的S极一侧与右移动轴连接，第三磁铁的N极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，第四磁铁的N极与第二横轴另一端连接，所述第二磁铁的N极正对第三磁铁的N极设置，所述第一磁铁的S极正对第四磁铁的S极设置，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件。
2.根据权利要求1所述的一种缓冲型双向AGV小车，其特征在于：所述防护部件内侧设置有与左移动轴或右移动轴连接的套筒，纵轴外表面固接有限位板，左移动轴或右移动轴的自由端均穿过限位板，位于箱体内设置，所述左移动轴或右移动轴上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵触在套筒外端面上，另一端抵触在限位板表面上。
3.根据权利要求2所述的一种缓冲型双向AGV小车，其特征在于：所述防护部件包括有护板，所述护板两侧连接有侧挡板。
4.根据权利要求3所述的一种缓冲型双向AGV小车，其特征在于：所述护板与侧挡板外表面设置有弹性橡胶垫。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种缓冲型双向AGV小车，其特征在于：所述箱体内底面上设置有若干横向的导向座，导向座内设置有导向槽，所述第一横轴与第二横轴滑动连接在对应的导向槽内。
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