CN106002318A - 一种具有双轴调节功能的工作台设备 - Google Patents

Abstract

一种具有双轴调节功能的工作台设备，包括基座（9）以及能够在所述基座（9）的平面上浮动移动的工作台（6），所述工作台（6）设置有横轴驱动装置（8）以及纵轴驱动装置（7），所述横轴驱动装置（8）包括与横轴螺杆（82）联接的横轴电机（81），所述纵轴驱动装置（7）包括与纵轴螺杆（72）联接的纵轴电机（71），其中，所述工作台（6）的右侧设置有纵向延伸凸伸部（61）从而在所述纵向延伸凸伸部（61）与所述基座（9）之间形成横向驱动用悬空部（680）。

Description

一种具有双轴调节功能的工作台设备

技术领域

本发明涉及工作台调节领域，具体为一种具有双轴调节功能的工作台设备。

背景技术

工作台是加工装置中常用的部件。为了调整工作台的精确位置，通常使用双轴驱动进行调节，两种驱动组件一者位于另一者之内或之上，形成主驱动和从属驱动，从而将运动叠加以完成位置调节。这种调节方式往往增加工作台的整体重量，因为从属驱动的整体重量作为主驱动的负载而存在。而利用彼此对等的调节方式则难以形成精确的位置调节。而且容易在传动部位处形成间隙，从而影响传动和调节精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双轴调节功能的工作台设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种具有双轴调节功能的工作台设备，包括基座以及能够在所述基座的平面上浮动移动的工作台，所述工作台设置有横轴驱动装置以及纵轴驱动装置，所述横轴驱动装置包括与横轴螺杆联接的横轴电机，所述纵轴驱动装置包括与纵轴螺杆联接的纵轴电机，其中，所述工作台的右侧设置有纵向延伸凸伸部从而在所述纵向延伸凸伸部与所述基座之间形成横向驱动用悬空部，用以放置与螺纹配合于所述横轴螺杆上的横轴螺套固定连接的横向推拉组件，所述横向推拉组件与设于所述基座中的横向滑槽配合从而能够横向移动；

所述工作台的后侧设置有横向延伸凸伸部从而在所述横向延伸凸伸部与所述基座之间形成纵向驱动用悬空部，用以放置与螺纹配合于所述纵轴螺杆上的纵轴螺套固定连接的纵向推拉组件，所述纵向推拉组件与设于所述基座中的纵向滑槽配合从而能够纵向移动；

其中，所述横向推拉组件与所述纵向推拉组件均包括与相应的螺套固连的推拉本体，在所述推拉本体的竖向滑槽内设置有能够上下滑动的推拉滚子安装件，所述推拉滚子安装件的底部与所述竖向滑槽的底面之间设置有通过调节螺杆而调节的楔块，从而能够调节所述推拉滚子安装件在所述竖向滑槽内的上下运动；所述推拉滚子安装件上固定设置有对称布置的两个滚轴用以分别可转动地安装推拉滚子，从而两个所述推拉滚子自下向上彼此相向倾斜；其中，所述纵向延伸凸伸部中设置的纵向延伸的第一推拉槽的两侧壁上分别固设有两个纵向延伸垫板，所述两个纵向延伸垫板的下端内侧分别设置有两个斜面用以分别与所述横向推拉组件的对应的推拉滚子接合；所述横向延伸凸伸部中设置的横向延伸的第二推拉槽的两侧壁上分别固设有两个横向延伸垫板，所述两个横向延伸垫板的下端内侧分别设置有两个斜面用以分别与所述纵向推拉组件的对应的推拉滚子接合，所述基座外侧设有第一LED指示灯和第二LED指示灯，所述横向滑槽和所述纵向滑槽内靠所述工作台一端分别设有第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和第二限位传感器为接触式传感器，所述第一限位传感器与所述第一LED指示灯电联，所述第二限位传感器与所述第二LED指示灯电联，当所述横向推拉组件触碰到所述第一限位传感器时发出信号并控制所述第一LED指示灯工作，当所述纵向推拉组件触碰到所述第二限位传感器时发出信号并控制所述第二LED指示灯工作，所述横向推拉组件与所述纵向推拉组件底部均设有滚轮，所述滚轮设置有四个且均为定向轮，所述滚轮以每两个一组分别设置在所述横向推拉组件与所述纵向推拉组件底部的左右两边，从而灵活带动所述横向推拉组件与所述纵向推拉组件的移动。

根据本发明，上述具有双轴调节功能的工作台设备的使用方法，其中，所述横轴电机运行时，驱动所述工作台在所述纵向推拉组件的推拉滚子与所述横向延伸的第二推拉槽的接合作用的导向下而横向运动；当所述纵轴电机运行时，驱动所述工作台在所述横向推拉组件的推拉滚子（与所述纵向延伸的第一推拉槽的接合作用的导向下而纵向运动；当所述推拉滚子与对应的延伸垫板之间出现间隙时，通过调整对应的楔块使得所述推拉滚子安装件抬升而消除所述间隙。

需要说明的，浮动式工作台是指的能够在平面上任意方向上可移动的运动模式。

由于采用了纵向和横向延伸的滑槽，其能够与推拉滚子相互作用，从而实现对于工作台的两轴驱动。而这些驱动组件均没有附加地增加工作台的总体重量，便于快速精确地调整工作台。由于两个推拉滚子彼此倾斜相向布置，因此能够在上下移动时调整与滑槽之间的间隙，从而避免运行过程期间间隙的增大而影响调节的精度。两个滚子一个行程推力而另一个形成拉力，相互配合能够完成螺杆配合组件所形成的推拉力的传动。整个装置结构可靠使用方便，能提高浮动式工作台的整体运动调节精度，有效解决现有技术中的问题。

附图说明

图1是本发明的具有双轴调节功能的工作台设备的整体示意图。

图2是示出了图1中的横轴驱动部位处的局部剖视示意图。

图3.是示出了图1中的纵轴驱动部位处的局部剖视示意图。

图4示出了横轴驱动和纵轴驱动所分别具有的推拉组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

根据本发明的实施例，一种具有双轴调节功能的工作台设备，包括基座9以及能够在所述基座9的平面上浮动移动的工作台6，所述工作台6设置有横轴驱动装置8以及纵轴驱动装置7，所述横轴驱动装置8包括与横轴螺杆82联接的横轴电机81，所述纵轴驱动装置7包括与纵轴螺杆72联接的纵轴电机71，其中，所述工作台6的右侧设置有纵向延伸凸伸部61从而在所述纵向延伸凸伸部61与所述基座9之间形成横向驱动用悬空部680，用以放置与螺纹配合于所述横轴螺杆82上的横轴螺套83固定连接的横向推拉组件84，所述横向推拉组件84与设于所述基座9中的横向滑槽91配合从而能够横向移动；

所述工作台6的后侧设置有横向延伸凸伸部62从而在所述横向延伸凸伸部62与所述基座9之间形成纵向驱动用悬空部670，用以放置与螺纹配合于所述纵轴螺杆72上的纵轴螺套73固定连接的纵向推拉组件74，所述纵向推拉组件74与设于所述基座9中的纵向滑槽92配合从而能够纵向移动；

其中，所述横向推拉组件84与所述纵向推拉组件74可以具有相同的结构，即均包括与相应的螺套固连的推拉本体4，在所述推拉本体4的竖向滑槽40内设置有能够上下滑动的推拉滚子安装件43，所述推拉滚子安装件43的底部与所述竖向滑槽40的底面之间设置有通过调节螺杆41而调节的楔块42，从而能够调节所述推拉滚子安装件43在所述竖向滑槽40内的上下运动；所述推拉滚子安装件43上固定设置有对称布置的两个滚轴44用以分别可转动地安装推拉滚子45，从而两个所述推拉滚子45自下向上彼此相向倾斜；其中，所述纵向延伸凸伸部61中设置的纵向延伸的第一推拉槽610的两侧壁上分别固设有两个纵向延伸垫板68,681，所述两个纵向延伸垫板68,681的下端内侧分别设置有两个斜面用以分别与所述横向推拉组件84的对应的推拉滚子45接合；所述横向延伸凸伸部62中设置的横向延伸的第二推拉槽620的两侧壁上分别固设有两个横向延伸垫板67,671，所述两个横向延伸垫板67,671的下端内侧分别设置有两个斜面用以分别与所述纵向推拉组件74的对应的推拉滚子45接合，所述基座9外侧设有第一LED指示灯103和第二LED指示灯104，所述横向滑槽91和所述纵向滑槽92内靠所述工作台6一端分别设有第一限位传感器102和第二限位传感器101，所述第一限位传感器102和第二限位传感器101为接触式传感器，所述第一限位传感器102与所述第一LED指示灯103电联，所述第二限位传感器101与所述第二LED指示灯104电联，当所述横向推拉组件84触碰到所述第一限位传感器102时发出信号并控制所述第一LED指示灯103工作，当所述纵向推拉组件74触碰到所述第二限位传感器101时发出信号并控制所述第二LED指示灯104工作，所述横向推拉组件84与所述纵向推拉组件74底部均设有滚轮103，所述滚轮103设置有四个且均为定向轮，所述滚轮103以每两个一组分别设置在所述横向推拉组件84与所述纵向推拉组件74底部的左右两边，从而灵活带动所述横向推拉组件84与所述纵向推拉组件74的移动。

示例性地或有益地，其中，所述两个滚轴44的上端均以水平连接件46而彼此固连。

根据实施例，上述具有双轴调节功能的工作台设备的使用方法，其中，所述横轴电机81运行时，驱动所述工作台6在所述纵向推拉组件74的推拉滚子45与所述横向延伸的第二推拉槽620的接合作用的导向下而横向运动；当所述纵轴电机81运行时，驱动所述工作台6在所述横向推拉组件84的推拉滚子450与所述纵向延伸的第一推拉槽610的接合作用的导向下而纵向运动；当所述推拉滚子45与对应的延伸垫板之间出现间隙时，通过调整对应的楔块42使得所述推拉滚子安装件43抬升而消除所述间隙。

采用纵向和横向延伸的滑槽，其能够与推拉滚子相互作用，从而实现对于工作台的两轴驱动。而这些驱动组件均没有附加地增加工作台的总体重量，便于快速精确地调整工作台。由于两个推拉滚子彼此倾斜相向布置，因此能够在上下移动时调整与滑槽之间的间隙，从而避免运行过程期间间隙的增大而影响调节的精度。两个滚子一个行程推力而另一个形成拉力，相互配合能够完成螺杆配合组件所形成的推拉力的传动。整个装置结构可靠使用方便，能提高浮动式工作台的整体运动调节精度。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种具有双轴调节功能的工作台设备，包括基座（9）以及能够在所述基座（9）的平面上浮动移动的工作台（6），所述工作台（6）设置有横轴驱动装置（8）以及纵轴驱动装置（7），所述横轴驱动装置（8）包括与横轴螺杆（82）联接的横轴电机（81），所述纵轴驱动装置（7）包括与纵轴螺杆（72）联接的纵轴电机（71），其中，所述工作台（6）的右侧设置有纵向延伸凸伸部（61）从而在所述纵向延伸凸伸部（61）与所述基座（9）之间形成横向驱动用悬空部（680），用以放置与螺纹配合于所述横轴螺杆（82）上的横轴螺套（83）固定连接的横向推拉组件（84），所述横向推拉组件（84）与设于所述基座（9）中的横向滑槽（91）配合从而能够横向移动；

所述工作台（6）的后侧设置有横向延伸凸伸部（62）从而在所述横向延伸凸伸部（62）与所述基座（9）之间形成纵向驱动用悬空部（670），用以放置与螺纹配合于所述纵轴螺杆（72）上的纵轴螺套（73）固定连接的纵向推拉组件（74），所述纵向推拉组件（74）与设于所述基座（9）中的纵向滑槽（92）配合从而能够纵向移动；

其中，所述横向推拉组件（84）与所述纵向推拉组件（74）均包括与相应的螺套固连的推拉本体（4），在所述推拉本体（4）的竖向滑槽（40）内设置有能够上下滑动的推拉滚子安装件（43），所述推拉滚子安装件（43）的底部与所述竖向滑槽（40）的底面之间设置有通过调节螺杆（41）而调节的楔块（42），从而能够调节所述推拉滚子安装件（43）在所述竖向滑槽（40）内的上下运动；所述推拉滚子安装件（43）上固定设置有对称布置的两个滚轴（44）用以分别可转动地安装推拉滚子（45），从而两个所述推拉滚子（45）自下向上彼此相向倾斜；其中，所述纵向延伸凸伸部（61）中设置的纵向延伸的第一推拉槽（610）的两侧壁上分别固设有两个纵向延伸垫板（68,681），所述两个纵向延伸垫板（68,681）的下端内侧分别设置有两个斜面用以分别与所述横向推拉组件（84）的对应的推拉滚子（45）接合；所述横向延伸凸伸部（62）中设置的横向延伸的第二推拉槽（620）的两侧壁上分别固设有两个横向延伸垫板（67,671），所述两个横向延伸垫板（67,671）的下端内侧分别设置有两个斜面用以分别与所述纵向推拉组件（74）的对应的推拉滚子（45）接合，所述基座（9）外侧设有第一LED指示灯（103）和第二LED指示灯（104），所述横向滑槽（91）和所述纵向滑槽（92）内靠所述工作台（6）一端分别设有第一限位传感器（102）和第二限位传感器（101），所述第一限位传感器（102）和第二限位传感器（101）为接触式传感器，所述第一限位传感器（102）与所述第一LED指示灯（103）电联，所述第二限位传感器（101）与所述第二LED指示灯（104）电联，当所述横向推拉组件（84）触碰到所述第一限位传感器（102）时发出信号并控制所述第一LED指示灯（103）工作，当所述纵向推拉组件（74）触碰到所述第二限位传感器（101）时发出信号并控制所述第二LED指示灯（104）工作，所述横向推拉组件（84）与所述纵向推拉组件（74）底部均设有滚轮（103），所述滚轮（103）设置有四个且均为定向轮，所述滚轮（103）以每两个一组分别设置在所述横向推拉组件（84）与所述纵向推拉组件（74）底部的左右两边，从而灵活带动所述横向推拉组件（84）与所述纵向推拉组件（74）的移动。

2.如权利要求1所述的一种具有双轴调节功能的工作台设备，其中，所述两个滚轴（44）的上端均以水平连接件（46）而彼此固连。

3.如权利要求1或2所述的一种具有双轴调节功能的工作台设备的使用方法，其中，所述横轴电机（81）运行时，驱动所述工作台（6）在所述纵向推拉组件（74）的推拉滚子（45）与所述横向延伸的第二推拉槽（620）的接合作用的导向下而横向运动；当所述纵轴电机（81）运行时，驱动所述工作台（6）在所述横向推拉组件（84）的推拉滚子（450与所述纵向延伸的第一推拉槽（610）的接合作用的导向下而纵向运动；当所述推拉滚子（45）与对应的延伸垫板之间出现间隙时，通过调整对应的楔块（42）使得所述推拉滚子安装件（43）抬升而消除所述间隙。