CN110174061B - 一种硅钢片测量的定位平台及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硅钢片测量的定位平台，包括：工作平台，用于承载所述硅钢片；纵向丝杆驱动机构，用于推动所述硅钢片纵向移动；第一横向丝杆驱动机构与第二横向丝杆驱动机构，都用于推动所述硅钢片横向移动，且第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反；限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位。本发明还公开了一种硅钢片测量的定位方法，本发明提供的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用丝杆驱动机构两个方向的自动移动，准确定位硅钢片样板位置并完成测量，代替人工操作，提高效率，且能够避免人为误操作。

Description

一种硅钢片测量的定位平台及方法
技术领域
本发明涉及测量领域，特别涉及一种硅钢片测量的定位平台。
背景技术
钢厂用于测量硅钢片样板的厚度、长度、毛刺和边浪，主要测量硅钢片样板三条边的厚度和长度，及两端的毛刺高度和边浪形状。目前硅钢片的测量过程都是通过人工摆放硅钢片样板至规定位置后测量，检测好第一条边后，再由人工旋转后测量第二条边和第三条边。由于整个过程中都需要人工摆放硅钢片样板，操作繁琐，效率低下，且测量数据有误差。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本领域亟待解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术中的问题，本发明提供了一种硅钢片测量的自动定位平台及方法。
为了实现上述目的，本发明公开的一种硅钢片测量的定位平台，包括：
工作平台，用于承载所述硅钢片；
丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动，
限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；
其中，所述丝杆驱动机构包括，
纵向丝杆驱动机构，用于推动所述硅钢片纵向移动；
第一横向丝杆驱动机构与第二横向丝杆驱动机构，都用于推动所述硅钢片横向移动，且第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反，
所述纵向丝杆驱动机构与所述第一横向丝杆驱动机构和所述第二横向丝杆驱动机构垂直设置。
进一步地，所述丝杆驱动机构包括：
丝杆；
伺服电机，用于驱动所述丝杆转动；
滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动。
进一步地，所述丝杆驱动机构还包括：
推杆，固定设于所述滑块上；
推行块，固定设于所述推行杆两端；
所述工作平台设有通槽，所述推行块穿过所述通槽且高于所述所述工作平台，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。
进一步地，所述丝杆驱动机构上设有位移传感器，用于测量所述硅钢片的移动距离；
所述限位机构上设有定位传感器，用于定位所述硅钢片。
进一步地，所述限位机构包括：
限位支架，与所述工作平台连接；限位块，设于所述限位支架两端；
直线滑台模组，限位机构的限位支架与所述直线滑台模组连接，且限位机构的限位支架在所述直线滑台模组上滑动。
进一步地，本发明提供的硅钢片测量的定位平台还包括：自动行走装置，所述自动行走装置设于所述工作平台边沿，与所述限位机构对应设置；
所述自动行走装置上设有激光传感器，且所述激光传感器在所述自动行走装置上移动，用于测量所述硅钢片。
进一步地，所述自动行走装置包括：包括直线电机、传感器支架，
所述激光传感器设于所述传感器支架上，所述传感器支架沿所述直线电机移动。
本发明还提供了一种硅钢片测量的定位方法，包括：
步骤S1：启动纵向丝杆驱动机构推动承载于工作平台上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构后停止；
步骤S2：启动第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构后停止；
步骤S3：启动自动行走装置，使激光传感器能够测量所述硅钢片与所述限位机构相接抵的第一边与第二边的所需参数；
步骤S4：启动所述第一横向丝杆驱动机构，使所述第一横向丝杆驱动机构回到初始位置；
步骤S5：启动第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构后停止，且所述第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与所述第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反；
步骤S6：启动自动行走装置，使激光传感器能够测量所述硅钢片的第三边的所需参数。
进一步地，所述步骤S3还包括，调节所述限位机构的位置，使所述限位机构远离所述硅钢片，用于使自动行走装置通过。
进一步地，所述步骤S6还包括，调节所述限位机构的位置，使所述限位机构远离所述硅钢片，用于使自动行走装置通过。
本发明提供的硅钢片测量的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用丝杆驱动机构两个方向的自动移动，准确定位硅钢片样板位置并完成测量，代替人工操作，提高效率，且能够避免人为误操作。
附图说明
包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了符合本发明的装置和方法的实施方案，并与详细描述一起用于解释符合本发明的优点和原理。在附图中：
图1是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台的整体结构示意图；
图2是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台的俯视结构示意图；
图3是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中丝杆驱动机构的结构示意图；
图4是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中限位机构的结构示意图；
图5是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中自动行走装置的结构示意图。
附图标记说明
1-工作平台；
2-纵向丝杆驱动机构；21-伺服电机；22-联轴器；23-丝杆；24-
直线导轨；25-滑块；26-推杆；27-推行块；
3-第一横向丝杆驱动机构；
5-限位机构；51-限位块；52-限位支架；53-直线滑台模组；
6-传感器系统装置；62-定位传感器；63-激光传感器；
7-第二横向丝杆驱动机构；
8-自动行走装置；81-直线电机；82-传感器支架；83-电缆走线
架；84-电缆槽；
9-计算机控制系统。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。然而，本发明并不局限于以下描述的实施方式。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，且本发明的技术理念可以与其他公知技术或与那些公知技术相同的其他技术组合实施。
参照图1-图2所示，本实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台，包括：
工作平台1，用于承载所述硅钢片；
丝杆驱动机构，设于所述工作平台1下方，用于推动所述硅钢片移动，
限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位。
进一步地，在本实施方式中，参照图1-图2所示，所述丝杆驱动机构包括纵向丝杆驱动机构2、第一横向丝杆驱动机构3与第二横向丝杆驱动机构7，且第一横向丝杆驱动机构3、所述第二横向丝杆驱动机构7分别与所述纵向丝杆驱动机构2垂直设置。所述的纵向丝杆驱动机构2、第一横向丝杆驱动机构3与第二横向丝杆驱动机构7固定安装在工作平台1底架上。纵向丝杆驱动机构2，用于推动所述硅钢片纵向移动；第一横向丝杆驱动机构3与第二横向丝杆驱动机构7，都用于推动所述硅钢片横向移动，且第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反。
更进一步地，为减少生产成本，本实施方式中所述纵向丝杆驱动机构2、第一横向丝杆驱动机构3与第二横向丝杆驱动机构7都采用相同的结构，具体的，参照图3所示，所述的纵向丝杆驱动机构2和第一横向丝杆驱动机构3与第二横向丝杆驱动机构7，都包括：
丝杆23，
伺服电机21，用于驱动所述丝杆转动，
滑块25，所述滑块25套设于所述丝杆23上，且所述滑块25在所述丝杆23上移动。
推杆26，推杆26中心固定设于所述滑块25上，随丝杆23直线运动；
推行块27，固定设于所述推杆26两端，推杆26两端各安装一个推行块27；
所述工作平台1设有通槽，所述推行块27从工作平台1下方穿过所述通槽，且高于工作平台上平面5mm左右，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。
进一步地，纵向丝杆驱动机构2、第一横向丝杆驱动机构3与第二横向丝杆驱动机构7还都包括：联轴器22，用于连接伺服电机与丝杆；直线导轨24，平行设于丝杆23下方，滑块25能够沿直线导轨24滑动，使滑块25在所述丝杆23上的移动更流畅。本实施方式中，第一横向丝杆驱动机构3与第二横向丝杆驱动机构7沿横向方向直线自动行走，纵向丝杆驱动机构2沿纵向方向直线自动行走。
进一步地，参照图1-图2所示，所述限位机构5包括：限位支架52，与所述工作平台连接；限位块51，设于所述限位支架52两端；直线滑台模组53，限位机构5的限位支架52与所述直线滑台模组53连接，且限位机构5的限位支架52在所述直线滑台模组53上滑动。限位机构5，包括限位块51、限位支架52、直线滑台模组53，固定安装在工作平台1底架上，通过限位机构5的限位支架52在所述直线滑台模组53上滑动，从而使限位机构5能够调节其与工作平台1边沿的距离。更进一步地，限位机构5的限位支架52上设有定位传感器62，用于定位所述硅钢片，可确定硅钢片是否与限位机构接抵。此外，本领域技术人员容易理解的是，本实施方式中设有三个限位机构，分别能够限制硅钢片的纵向移动、右横向移动及左横向移动。
进一步地，本实施方式还包括自动行走装置8，参照图5所示，自动行走装置8共有三个，分别固定安装于工作平台1三边，与限位机构对应设置，分别能够限制硅钢片的纵向移动、右横向移动及左横向移动的三个限位机构，分别对应纵向自动行走装置、右侧自动行走装置及左侧自动行走装置。自动行走装置8包括直线电机81、传感器支架82、电缆走线架83、电缆槽84。自动行走装置8沿直线方向自动行走，配合使用其上面设置的激光传感器63，在移动过程中进行硅钢片尺寸长度、厚度、毛刺和边浪等参数的自动测量。
进一步地，本实施方式还包括计算机控制系统9，可以通过传感器系统装置6采集包括三个定位传感器62及三个激光传感器63在内的传感器数据，并对数据进行处理，同时控制纵向丝杆驱动机构2、横向丝杆驱动机构3、限位机构5、第二横向丝杆驱动机构7、自动行走装置8的动作。
本实施方式还提供了一种硅钢片测量的定位方法，包括：
步骤S1：启动纵向丝杆驱动机构2推动承载于工作平台1上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构5后停止。纵向丝杆驱动机构2推动硅钢片沿纵向方向运动，移动到纵向限位机构5的限位块51处，接触到定位传感器62后，关闭纵向丝杆驱动机构2。
步骤S2：启动第一横向丝杆驱动机构3推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构5后停止；第一横向丝杆驱动机构3，推动硅钢片沿右横向方向运动，移动到限位机构5的限位块51处，接触到定位传感器62后，关闭第一横向丝杆驱动机构3。
步骤S3：启动自动行走装置，使激光传感器能够测量所述硅钢片与所述限位机构相接抵的第一边与第二边的所需参数。本实施例中可以同时启动纵向自动行走装置、右侧自动行走装置，实现同时测量第一边与第二边的所需参数，此外，还可以在步骤S1后及步骤S2后分别启动对应的自动行走装置8，实现分别测量第一边与第二边的所需参数。
步骤S4：启动所述第一横向丝杆驱动机构，使所述第一横向丝杆驱动机构回到初始位置。
步骤S5：启动第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构后停止，且所述第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与所述第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反。第一横向丝杆驱动机构3，推动硅钢片沿左横向方向运动，移动到限位机构5的限位块51处，接触到定位传感器62后，关闭第二横向丝杆驱动机构7。
步骤S6：启动所述自动行走装置，使激光传感器能够测量所述硅钢片的第三边的所需参数。
进一步地，步骤S3与S6还包括，调节所述限位机构5的位置，使所述限位机构远离所述硅钢片，用于使所述自动行走装置通过。
本发明提供的技术方案硅钢片测量的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用丝杆驱动机构两个方向的自动移动，准确定位硅钢片样板位置并完成测量，有效减少了繁琐的人工操作，更提高了测量的准确性。
如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中既可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。
在以上具体实施例的说明中，方位术语“上”、“下”、”左”、“右”、“顶”、“底”、“竖向”、“横向”和“侧向”等的使用仅仅出于便于描述的目的，而不应视为是限制性的。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
术语“厚度”、“上”、“下”“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

Claims (9)

1.一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，包括：
工作平台，用于承载所述硅钢片；
丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动；
限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；
其中，所述丝杆驱动机构包括，
纵向丝杆驱动机构，用于推动所述硅钢片纵向移动；
第一横向丝杆驱动机构与第二横向丝杆驱动机构，都用于推动所述硅钢片横向移动，且第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反，
所述纵向丝杆驱动机构与所述第一横向丝杆驱动机构和所述第二横向丝杆驱动机构垂直设置；
还包括自动行走装置，所述自动行走装置设于所述工作平台边沿，与所述限位机构对应设置；
所述自动行走装置上设有激光传感器，且所述激光传感器在所述自动行走装置上移动，用于测量所述硅钢片。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括，
丝杆；
伺服电机，用于驱动所述丝杆转动；
滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动。
3.根据权利要求2所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构还包括：
推杆，固定设于所述滑块上；
推行块，固定设于所述推杆两端；
所述工作平台设有通槽，所述推行块穿过所述通槽且高于所述所述工作平台，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构上设有位移传感器，用于测量所述硅钢片的移动距离；
所述限位机构上设有定位传感器，用于定位所述硅钢片。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述限位机构包括：
限位支架，与所述工作平台连接；
限位块，设于所述限位支架两端；
直线滑台模组，所述限位机构的限位支架与所述直线滑台模组连接，且所述限位机构的限位支架在所述直线滑台模组上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述自动行走装置包括：包括直线电机、传感器支架，
所述激光传感器设于所述传感器支架上，所述传感器支架沿所述直线电机移动。
7.一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，包括：
步骤S1：启动纵向丝杆驱动机构推动承载于工作平台上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构后停止；
步骤S2：启动第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构后停止；
步骤S3：启动自动行走装置，使激光传感器能够测量所述硅钢片与所述限位机构相接抵的第一边与第二边的所需参数；
步骤S4：启动所述第一横向丝杆驱动机构，使所述第一横向丝杆驱动机构回到初始位置；
步骤S5：启动第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到限位机构后停止，且所述第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与所述第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反；
步骤S6：启动所述自动行走装置，使激光传感器能够测量所述硅钢片的第三边的所需参数。
8.根据权利要求7所述的一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，
所述步骤S3还包括，调节所述限位机构的位置，使所述限位机构远离所述硅钢片，用于使所述自动行走装置通过。
9.根据权利要求7所述的一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，所述步骤S6还包括，调节所述限位机构的位置，使所述限位机构远离所述硅钢片，用于使所述自动行走装置通过。
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