CN205652358U - 应用于无人直升机的推力放大机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于无人直升机的推力放大机构，属于无人机技术领域，用于放大无人直升机中舵机所产生的推力，所述应用于无人直升机的推力放大机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定于所述无人直升机的机身上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定于所述舵机上；及传动板，所述传动板分别与所述第一传动杆的另一端和所述第二传动杆的另一端转动连接，且所述传动板与所述机身转动连接。本实用新型解决了现有技术中舵机工作过程中具有能源消耗大的技术缺陷。

Description

应用于无人直升机的推力放大机构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，特别涉及一种应用于无人直升机的推力放大机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中，无人直升机主旋翼螺距的变化，往往是通过舵机来带动主旋翼的旋翼面上下摆动，进而实现旋翼面相对于水平面角度的变化。然而，固定于机身内部的舵机，往往与主旋翼之间存在一段距离，通过舵机去带动主旋翼的旋翼面上下摆动时，往往需要消耗很大的动能才能克服主旋翼自身重力而实现旋翼面上下摆动，这就使得舵机工作过程中具有能源消耗大的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于无人直升机的推力放大机构，解决了现有技术中舵机工作过程中具有能源消耗大的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于无人直升机的推力放大机构，用于放大无人直升机中舵机所产生的推力，所述应用于无人直升机的推力放大机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定于所述无人直升机的机身上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定于所述舵机上；及传动板，所述传动板分别与所述第一传动杆的另一端和所述第二传动杆的另一端转动连接，且所述传动板与所述机身转动连接；使得所述舵机对所述第二传动杆的作用力通过所述传动板，传递至所述第一传动杆。

可选的，所述传动板包括：第一点；第二点；及第三点；其中，所述第一传动杆的另一端与所述传动板在所述第一点处转动连接，使得所述第一传动杆在所述第一点处可相对所述第一传动杆进行旋转；所述第二传动杆的另一端与所述传动板在所述第二点处转动连接，使得所述第二传动杆在所述第二点处可相对所述第二传动杆进行旋转；所述传动板在第三点处与所述机身转动连接，且所述传动板在所述第三点处可相对所述机身进行旋转。

可选的，所述第一传动杆与所述传动板在所述第一点处的转动连接是铰接；和/或，所述第二传动杆与所述传动板在所述第二点处的转动连接是铰接；和/或，所述传动板与所述机身在所述第三点处的转动连接是铰接。

可选的，所述第一点、所述第二点及所述第三点在所述传动板上的位置可以形成一个三角形。

本申请有益效果如下：

本申请通过设置第一传动杆、第二传动杆及传动板，通过舵机与第二传动杆连接，第二传动杆与传动板连接，传动板与第一传动杆连接，这样舵机作用于第二传动杆的力，依次通过传动板、第一传动杆最终作用于主旋翼，使得由第一传动杆、第二传动杆及传动板构成一级传动来放大所述舵机的推力，减少了能量的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本申请一较佳实施方式中，应用有推力放大机构的无人直升机的结构示意图；

图2为本申请又一较佳实施方式中，应用有推力放大机构的无人直升机的结构示意图；

图3为图2中推力放大机构的局部视图；

图4为图2中支撑组件的局部视图。

图5为图1中刹车轮的结构示意图；

图6为图5中刹车轮的右视图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1和图2，本申请提供的一种推力放大机构，应用于无人直升机100，所述无人直升机至少包括机身1、主旋翼2、尾旋翼3及发动机4，所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述无人直升机100平稳飞行。

具体的，请参阅图3，本申请提供的应用于无人直升机的推力放大机构9，与舵机连接；所述舵机用于控制无人直升机100飞行姿态和轨迹。所述推力放大机构9增加一级与所述舵机的传动以放大舵机产生的推力，减少能量损耗。具体的，所述推力放大机构9包括第一传动杆91、第二传动杆93及传动板92，所述传动板92包括第一点921、第二点923及第三点922。所述传动板92分别与所述第一传动杆91和所述第二传动杆93连接；所述第一传动杆91的一端为施力端，所述第一传动杆91的一端与所述机身1固定连接，所述第一传动杆91的另一端与所述传动板92在所述第一点921处固定连接，且所述第一传动杆91可相对所述第一点921旋转。所述第二传动杆93的一端与所述传动板92在所述第二点923处固定连接，且所述第二传动杆93可相对所述第二点923旋转，所述第二传动杆93的另一端与所述舵机连接。所述传动板92在第三点922处与所述机身1连接，且所述传动板92可相对所述第三点922旋转。通过设置第一传动杆91、第二传动杆93及传动板92增加一级传动来放大所述舵机的推力，减少能量损耗。

优选的，所述第一传动杆91与所述传动板92在第一点921处铰接；所述第二传动杆93与所述传动板92在第二点923处铰接；所述传动板92与所述机身1在第三点922处铰接。

优选的，所述第一点921、第二点923及第三点922的位置呈三角形。

进一步的，请参阅图4，本申请还提供了一种支撑组件11，应用于无人直升机100，本申请提供的支撑组件11设置在所述机身1中，用于支撑及固定所述主传动轴10的限位套筒。所述支撑组件11通过采用三点支撑，支撑结构稳定且对所述无人直升机100飞行过程中能起到减震的作用。具体的，所述支撑组件11包括第一杆111、第二杆113及定位座114；所述第一杆111的一端与所述机身1可拆卸地固定连接，所述第一杆111的另一端开设有一凹槽；所述第二杆113的一端套设在所述凹槽内，所述第二杆113的一端的端部与所述凹槽的内壁内放设有一个或多个弹性球112，使得所述第一杆111与所述第二杆113之间的受力得到缓冲，减小震动。

在本实施方式中，所述弹性球112为塑料球；所述第二杆113的另一端设有第一凸耳，所述第一凸耳上开设有第一通孔，所述定位座114的一端设有第二凸耳，所述第二凸耳上开设有与所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔通过螺栓连接，使所述第二杆113能相对所述定位座114旋转。为了进一步减小所述支撑组件11的震动，所述定位座114的另一端还套设有一弹性套，所述弹性套为“工”字形，所述弹性套套设在所述定位座114上，且所述弹性套的“工”字形的凹槽卡设在所述无人直升机100的机身1上，以使所述定位座114与所述机身1固定连接。

在本实施方式中，所述弹性套为橡胶套。通过设置弹性套进一步提高了所述支撑组件11的抗震性。所述第一杆111与所述第二杆113通过套接，且所述第一杆111与所述第二杆113之间设置有弹性球112，也提高了所述支撑组件11的抗震性。本申请采用所述第一杆111与所述第二杆113通过套接，且所述第一杆111与所述第二杆113之间设置有弹性球112，代替了常规的铰接等，所述第一杆111和所述第二杆113受到预紧力保证了连接的可靠性与稳定性，一方面提高了所述支撑组件11的抗震性，另一方面，增加了构件受力后的缓冲力，避免所述支撑组件11受到过大冲击，提高了所述支撑组件11的寿命。

进一步，请结合图1-2一并参阅图5-6，本实施例还提供了一种起落装置，针对起落装置而言，包括一起落架5和刹车轮6，所述起落架5固定设置在所述机身1的底部。所述刹车轮6与所述起落架5可拆卸地固定连接。所述刹车轮6的设置用于减小所述无人直升机100起落时所述起落架5的磨损，且所述刹车轮6可手动控制，结构简单且方便拆卸。

具体的，所述起落架5上开设有第一固定孔，所述第一固定孔用于与所述刹车轮6配合使用，以通过固定件插设在所述第一固定孔与所述刹车轮6中，使所述刹车轮6与所述起落架5固定连接。在本实施方式中，所述固定件具体为插销。

进一步的，所述刹车轮6包括旋转轮61、连接板62及控制杆63。所述旋转轮61包括一旋转轴，所述旋转轮61可围绕所述旋转轴的中心线旋转。所述连接板62的一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，与所述连接板62的另一端可拆卸地固定连接；所述控制杆63向上或向下移动，使所述连接板62旋转来调节所述旋转轮61的高度。具体的，所述连接板62的一端开设有第一连接孔，所述连接板62的另一端开设有第二连接孔，所述连接板62上还开设有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间。所述控制杆63与所述连接板62可拆卸地固定连接，优选的，所述控制杆63的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中，并通过插销或卡箍与所述连接板62固定连接。所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中，所述旋转轴在所述第一连接孔处与所述连接板62固定连接，使得所述连接板62旋转时可调整所述旋转轮61的高度。本申请采用连接板62、旋转轴及控制杆63形成一连杆机构，并结合控制杆63的移动调整刹车轮6的位置，结构简单且方便拆卸。

作业时，手动使所述控制杆63向上或向下移动，使所述旋转轮61向下移动，当所述旋转轮61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋转轮61的最低高度与所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于预设值时，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插设固定件，以固定所述刹车轮6。本申请设置的刹车轮6，手动控制且便于拆卸，减小了所述起落架5的磨损，提高了所述无人直升机100的寿命。

本申请的有益效果如下：

(1)本申请通过设置刹车轮减小了所述无人直升机起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。

(2)本申请采用所述第一杆与所述第二杆通过套接，且所述第一杆与所述第二杆之间设置有弹性球，保证了连接的可靠性与稳定性，一方面提高了所述支撑组件的抗震性，另一方面，增加了构件受力后的缓冲力，避免所述支撑组件受到过大冲击，提高了所述支撑组件的寿命，最终实现的主传动轴的安全稳固运行。

(3)本申请通过设置第一传动杆、第二传动杆及传动板，通过舵机与第二传动杆连接，第二传动杆与传动板连接，传动板与第一传动杆连接，这样舵机作用于第二传动杆的力，依次通过传动板、第一传动杆最终作用于主旋翼，使得由第一传动杆、第二传动杆及传动板构成一级传动来放大所述舵机的推力，减少了能量的损耗。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种应用于无人直升机的推力放大机构，用于放大无人直升机中舵机所产生的推力，其特征在于，所述应用于无人直升机的推力放大机构包括：

第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定于所述无人直升机的机身上；

第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定于所述舵机上；及

传动板，所述传动板分别与所述第一传动杆的另一端和所述第二传动杆的另一端转动连接，且所述传动板与所述机身转动连接；使得所述舵机对所述第二传动杆的作用力通过所述传动板，传递至所述第一传动杆。

2.如权利要求1所述的应用于无人直升机的推力放大机构，其特征在于，所述传动板包括：

第一点；

第二点；及

第三点；其中，所述第一传动杆的另一端与所述传动板在所述第一点处转动连接，使得所述第一传动杆在所述第一点处可相对所述第一传动杆进行旋转；所述第二传动杆的另一端与所述传动板在所述第二点处转动连接，使得所述第二传动杆在所述第二点处可相对所述第二传动杆进行旋转；所述传动板在第三点处与所述机身转动连接，且所述传动板在所述第三点处可相对所述机身进行旋转。

3.如权利要求2所述的应用于无人直升机的推力放大机构，其特征在于，

所述第一传动杆与所述传动板在所述第一点处的转动连接是铰接；

和/或，

所述第二传动杆与所述传动板在所述第二点处的转动连接是铰接；

和/或，

所述传动板与所述机身在所述第三点处的转动连接是铰接。

4.如权利要求2或3所述的应用于无人直升机的推力放大机构，其特征在于，

所述第一点、所述第二点及所述第三点在所述传动板上的位置可以形成一个三角形。