CN103307422A - 室外水平智能云台 - Google Patents

Abstract

室外水平智能云台，涉及安全监控系统中安装摄像仪的主要载体设备，是一款小型防水型室外水平智能云台，包括二维摄像机安装支架(1)、上旋转座(2)、导向轴承(4)、水平齿轮(7)、主壳(5)、底座(12)、步进电机(6)、防水限位拨件(9)、限位开关(11)、外迫式接线座(13)及智能控制主板(11)、组合控制线(14)等组成。其结构上进行超小型金属外壳防水结构设计，其空间体积不足0.0015立方米，RS485信号智能可预置位水平扫描控制，供电为直流12V电源供电，可直接与摄像机供电共用，主体结构为全金属材料防水设计结构，室内外通用，二维摄像机安装支架，垂直0～90°可调节安装。具有其体积小巧、便于隐匿，智能控制精度高，适应性强，性价比高，安装简易，降低了生产成本、提高了生产效率、方便了工程安装连接，安全耐用。

Description

室外水平智能云台

技术领域

本发明涉及安全监控系统中安装摄像仪的主要载体设备，一种室外水平云台，尤其是指一种小型室外水平智能云台。

背景技术

室外水平智能云台是目前安全监控系统中安装摄像仪的主要载体之一，由二维摄像机安装支架、主体结构、电机、视频输出接插件及控制电路组成。目前市场上所有室外云台均为体积较大的全方位云台，空间体积均在0.0075立方米以上，安装空间大，环境与基座要求高，且较显眼，其成本与售价均较高；控制方式大多为电压形控制，需外配控制器或解码器，虽然已有智能控制的云台上市，均为内置解码器型，控制精度差；同时其产品二次供电电源形式为AC24V，与摄像机供电电源DC12V不能兼用，只能采取AC24V、DC12V双电源供电。目前市场上尚无结构与功能简洁的室外水平云台，只有室外全方位云台，且存在外形大、控制精度差、安装空间大，环境与基座要求高、较显眼、监控点需要双电源供电而不利于工程安装等缺点，同时其成本与售价均较高、用工用材大，不利低碳环保所需。

发明内容

本发明正是为了克服上述不足，提供一种全新的室外水平智能云台，其空间体积不足0.0015立方米，可预置位RS485智能水平控制，供电为DC12V电源供电，可直接与摄像机供电共用，主体结构为全金属材料防水设计结构，室内外通用，二维摄像机安装支架，垂直0～90°可调节安装。具有其体积小巧、便于隐匿，智能控制精度高，适应性强，性价比高，安装简易，降低了生产成本、提高了生产效率、方便了工程安装连接，安全耐用。

本发明的技术方案是：

一种室外水平智能云台，尤其是指一种小型室外水平智能云台，产品的外形结构采用超小型金属外壳主体全防水结构，设计空间体积不足0.0015立方米，其整体结构由二维摄像机安装支架1、上旋转座2、轴承压板3、导向轴承4、水平主齿轮7、主壳5、底座12、永磁步进电机6、外迫式接线座13及智能控制主板11等组成；主壳5内装有智能RS485控制预置定位控制主板11、永磁步进电机6及其电机齿轮8、限位开关10、橡胶密封垫、橡胶密封拨件9结构等，主壳5上配有带传动齿轮的上旋转座2，上旋转座2上装有摄像机二维摄像机安装支架1；主壳5下云台底座12与主壳5相配合，并设置云台安装螺孔。主壳5中下部开有云台控制所需出线孔，其出线由外迫式接线座13坚固密封。由外部RS485控制信号通过控制线传送到控制主板11，通过主板的RS485接口电路送至主控CPU，CPU在扫描限位开关10状态后将水平运行信号送至电机驱动电路，从而使连接在主板上的永磁步进电机6转动，电机主轴上的电机齿轮7与上旋转座内的水平齿轮7相啮合，水平齿轮7上装有上旋转座2，继而带动上旋转座2旋转，使安装在上旋转座2上的二维摄像机安装支架1旋转而使所装摄像机水平扫描。

所述室外水平智能云台，在CPU软件设计上，进行了预置定点扫描功能编程，实现预置位调用和线扫功能，通过起始扫描限位开关状态而精确定位云台初始状态，当CPU接收到外部预置位设置、线扫、调用指令后，CPU将水平运行信号送至电机驱动电路，从而使步进电机6点位移动，实现精确控制，控制主板中的BOM电路用于预置位断电记忆。

所述室外水平智能云台，为了满足产品的整体防水性能，其结构上部上旋转座2上的限位拨件9配橡胶密封拨件，与上旋转座2配合处的主壳5采用高台阶设计，上旋转座2下水平齿轮7落于主壳5台阶之内，同时主壳5与上旋转座2结合处、主壳5与云台底座12合盖处加有橡胶密封垫，主壳5上云台控制所需出线孔其出线由外迫式接线座13坚固密封，这样实现整体结构的防水性能，使产品适用于室外运行，室外可用，当然也可用于室内安装，使产品室内室外通用。

所述室外水平智能云台，云台主壳(5)内的智能控制主板(11)为供电为DC12V电源供电，可直接与摄像机供电为DC12V供电共用，从而克服了云台与摄像机安装双电源供电缺点。

所述室外水平智能云台，摄像机安装支架为二维铁夹式，通过调节摄像机安装支架的上支架的倾斜角度调节摄像机上下俯仰0～90°扫描角度，实现垂直扫描调节。

附图说明

图1为本发明的控制主板电路框图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图中：1为二维摄像机安装支架、2为上旋转座、3为轴承压板、4导向轴承、5为主壳、6为步进电机、7为水平主齿轮、8为电机齿轮、9为限位拨件、10为限位开关、11为智能控制主板、12为云台底座、13为外迫式接线座、14为组合控制线。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2与附图3对本发明作进一步描述：

如图1、图2、图3，一种室外水平智能云台，尤其是指一种小型室外水平智能云台，包括二维摄像机安装支架1、上旋转座2、轴承压板3、导向轴承4、水平主齿轮7、主壳5、底座12、永磁步进电机6、外迫式接线座13、智能控制主板11、限位开关10、橡胶密封垫、控制线14等组成；其中主壳5内装有智能预置定位控制主板11、永磁步进电机6、水平齿轮7、电机齿轮8、限位拨件9等，主壳上配有带传动齿轮的上旋转座2，上旋转座2上装有摄像机二维摄像机安装支架1；底盖12与主壳5相配合，并设置云台安装螺孔。主壳5中下部开有云台控制所需出线孔，其出线由外迫式接线座13坚固密封。

所述室外水平智能云台，由外部RS485控制信号通过控制线14传送到控制主板11，通过主板11的485接口电路送至主控CPU，CPU在扫描限位开关10状态后将水平运行信号送至电机驱动电路，从而使连接在主板上的永磁步进电机6转动，电机主轴上的齿轮8与上旋转座2内的水平齿轮7相啮合，水平齿轮7上装有上旋转座2，继而带动上旋转座2旋转，使安装在上旋转座2上的摄像机支架1旋转而使所装摄像机水平扫描。水平齿轮7配装在导向轴承4内，实现云台水平运行时垂直方向的导向，达到高精度与高稳定性定位与扫描。在CPU软件设计上，进行了预置定点扫描功能编程，实现预置位调用和线扫功能，通过起始扫描限位开关10状态而精确定位云台初始状态，当CPU接收到外部预置位设置、线扫、调用指令后，CPU将水平运行信号送至电机驱动电路，从而使步进电机点位移动，实现精确控制。控制主板11中的BOM电路用于预置位断电记忆。摄像机安装支架1为二维式，通过调节摄像机安装支架1的上支架的倾斜角度调节摄像机上下俯仰0～90°扫描角度，实现垂直扫描调节。

所述室外水平智能云台，整体结构上部是转盖2上的限位件配橡胶密封拨件9，与上旋转座配合处的主壳5采用高台阶设计，上旋转座2的齿轮落于主壳5台阶之内，同时主壳5与上旋转座2结合处、主壳5与底盖12合盖处加有橡胶密封垫，主壳5上云台控制所需出线孔其出线14由外迫式接线座13坚固密封，这样实现整体结构的防水性能，使产品适用于室外运行，室外可用，当然也可用于室内安装，使产品室内室外通用。

云台主壳(5)内的智能控制主板(11)为供电为DC12V电源供电，可直接与摄像机供电为DC12V供电共用，从而改变了云台与摄像机安装双电源供电现象。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.室外水平智能云台，包括二维摄像机安装支架(1)、上旋转座(2)、导向轴承(4)、水平齿轮(7)、主壳(5)、底座(12)、步进电机(6)、防水限位拨件(9)、限位开关(11)、外迫式接线座(13)及智能控制主板(11)、组合控制线(14)等组成。其特征在于为小型全金属主体结构防水型水平室外智能控制摄像机扫描，云台与摄像机同电源供电。室外水平智能云台，其摄像机二维摄像机安装支架(1)固定在主壳(5)上的上旋转座(2)上，上旋转座(2)下装有导向轴承(4)、水平齿轮(7)配装在导向轴承(4)内，水平齿轮(7)与主壳(5)内电机轴齿轮(8)啮合，在主壳(5)中的智能控制主板(11)的驱动下使步进电机运行，在电机轴齿轮(8)啮合水平齿轮(7)从而带动上旋转座(2)和二维摄像机安装支架(1)上所装摄像机水平扫描。二维摄像机安装支架为铁夹式，用于调节摄像机上下俯仰0～90°扫描安装角度。

2.根据权利要求1所述的室外水平智能云台，其特征在于摄像机二维摄像机安装支架(1)固定在主壳(5)上的上旋转座(2)上，上旋转座(2)下装有导向轴承(4)、水平齿轮(7)配装在导向轴承(4)内，水平齿轮(7)与主壳(5)内电机轴齿轮(8)啮合，在主壳(5)中的智能控制主板(11)的驱动下使步进电机运行，在电机轴齿轮(8)啮合水平齿轮(7)从而带动上旋转座(2)和二维摄像机安装支架(1)上所装摄像机水平扫描。

3.根据权利要求1所述的室外水平智能云台，其特征在于云台小型化全金属主体结构，其空间体积小于0.0015立方米，设备轻巧、造价低，性价比高，且便于隐匿。

4.根据要求1所述的室外水平智能云台，其特征在于云台主壳(5)内的智能控制主板(11)通过CPU和软件程序编程，接受RS485信号控制其智能控制主板(11)，实现智能化定位、预置位断电记忆和高精度水平控制。

5.根据权利要求1所述的室外水平智能云台，其特征在于云台主体结构为全防水设计结构，上旋转座(2)边上的限位拨件(9)配橡胶密封拨件，同时主壳(5)与上旋转座(2)配合处采用高台阶设计，上旋转座(2)下水平齿轮(7)落于主壳(5)台阶之内，另外主壳(5)与上旋转座(2)结合处、主壳(5)与云台底座(12)合盖处加有橡胶密封垫，主壳(5)上云台控制所需出线孔其出线由外迫式接线座(13)坚固密封，实现整体结构防水，室内外通用，安全耐用。

6.根据权利要求1所述的室外水平智能云台，其特征在于云台主壳(5)内的智能控制主板(11)为供电为DC12V电源供电，可直接与摄像机供电为DC12V供电共用。

7.根据权利要求1所述的室外水平智能云台，其特征在于二维摄像机安装支架(1)为铁夹式，通过调节摄像机安装支架(1)的上支架的倾斜角度，调节摄像机上下俯仰0～90°扫描安装角度。

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