CN113114937B - 云台组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种云台组件和电子设备，所述云台组件具体包括：外壳体和内壳体，所述内壳体嵌设于所述外壳体内，且活动连接于所述外壳体；其中，所述外壳体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述内壳体连接，所述第一驱动机构用于驱动所述内壳体相对于所述外壳体转动；所述内壳体内设置有云台模组，所述云台模组可活动地安装于所述内壳体，所述云台模组上设有功能器件，所述功能器件包括天线和感光元件中的至少一种；所述内壳体内还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述云台模组连所述第二驱动机构用于驱动所述云台模组相对于所述内壳体运动。本申请实施例中，所述云台组件上功能器件能够进行位置的调节，且调节幅度较大。

Description

云台组件和电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种云台组件和一种电子设备。

背景技术

随着手机、平板电脑等电子设备的功能的日益丰富，电子设备中的功能器件也越来越多。例如，为了支持5G(5th generation mobile networks，第五代移动通信技术)通信的需求，电子设备中通常会使用数量较多的毫米波天线与基站进行通信。又如，为了实现相机的防抖拍摄，电子设备中通常会使用云台模组来搭载感光元件。

在先的技术中，在电子设备中的毫米波天线与基站进行通信时，电子设备中的毫米波天线需扫描基站并与之对准，才能建立二者的通讯连接，功耗较大，耗时较多，对准效率低下；而现有的云台模组由于防抖角度较小，其防抖效果也较为有限。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备，至少解决毫米波天线与基站对准的过程中对准效率低下，以及现有的云台模组防抖效果有限的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种云台组件，所述云台组件包括外壳体和内壳体，所述内壳体嵌设于所述外壳体内，且活动连接于所述外壳体；其中，

所述外壳体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述内壳体连接，所述第一驱动机构用于驱动所述内壳体相对于所述外壳体转动；

所述内壳体内设置有多个阵列分布的云台模组，所述云台模组可活动地安装于所述内壳体，所述云台模组上设有功能器件，所述功能器件包括天线；

所述内壳体内还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述云台模组连接，所述第二期驱动机构用于驱动所述云台模组相对于所述内壳体运动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：上述任一项所述的云台组件。

本申请实施例中，通过在云台模组上设置天线，并将云台模组可活动地安装于所述云台组件的内壳体，在第二驱动机构的驱动下，所述云台模组可以在所述内壳体内运动，调节云台模组上的功能器件的位置，在所述功能器件为天线的情况下，可以使得天线可以更快地与基站对准，功耗较低，对准效率较高。而且，由于内壳体嵌设于外壳体内，且活动连接于所述外壳体，在所述第一驱动机构的驱动下，所述内壳体可以在所述外壳体内转动，进一步增大内壳体内的云台模组的位置调节幅度。在在所述功能器件包括感光元件的情况下，可以实现较大的防抖角度，防抖效果较好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例所述的一种云台组件的结构示意图；

图2是图1所示的云台组件的分解结构示意图；

图3是本申请实施例的一种内壳体的结构示意图；

图4是图3所示的内壳体的分解结构示意图；

图5是本申请实施例的另一种内壳体的结构示意图；

附图标记：10－外壳体，101－第一滑槽，11－内壳体，111－第二滑槽，112－安装槽，113－柔性连接杆，114－连接柱，12－云台模组，13－悬挂支架，131－支架本体，132－悬挂部，1321－通孔。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，示出了本申请实施例所述的一种云台组件的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的云台组件的分解结构示意图。如图1、图2所示，所述云台组件具体可以包括：外壳体10和内壳体11，内壳体11嵌设于外壳体10内，且活动连接于外壳体10；其中，

外壳体10内设有第一驱动机构(图中未示出)，所述第一驱动机构与内壳体11连接，所述第一驱动机构可以用于驱动内壳体11在外壳体10内转动；

内壳体11内设置有云台模组12，云台模组12可活动地连接于内壳体11，云台模组12上设有功能器件，所述功能器件包括天线和感光元件中的至少一种；

内壳体11内还设置有多个第二驱动机构(图中未示出)，所述第二驱动机构与云台模组12连接，所述第二驱动机构可以用于驱动云台模组12相对内壳体11运动。

本申请实施例中，通过在云台模组12上设置功能器件，并将云台模组12活动连接于所述云台组件的内壳体11，在所述第二驱动机构的驱动下，云台模组12可以在内壳体11内运动，调节云台模组12上的功能器件的位置。在所述功能器件包括天线的情况下，可以使得天线更快地与基站对准，功耗较低，对准效率较高。而且，由于内壳体11嵌设于外壳体10内，且活动连接于外壳体10，在所述第一驱动机构的驱动下，内壳体11可以在外壳体10内转动，进一步增大内壳体11内的云台模组12的位置调节幅度。在所述功能器件包括感光元件的情况下，可以实现较大的防抖角度，防抖效果较好。

具体地，内壳体11内可以设置有一容纳腔，云台模组12可以设置在该容纳腔内，并可在所述容纳腔内活动。在实际应用中，内壳体11内可以设置有多个转动轴，云台模组12可以绕所述转动轴转动，实现位置的调节。

本申请实施例中，云台模组12上可以设置有天线、感光元件等功能器件，其中，感光元件可以包括摄像头或者光敏器件等。在云台模组12进行位置调节的过程中，所述功能器件的位置也可以相应得到调节。示例地，在云台模组12设置有天线的情况下，通过云台模组12的位置调节，可以便于天线与基站对准，提高天线的对转效率；在云台模组12设置有摄像头的情况下，有利于实现摄像头的防抖，提高摄像头的拍摄效果；在云台模组12上设有光敏器件的情况下，有利于提高光敏器件的检测精度。

可选地，云台模组12可以为多个，且多个云台模组12间隔设置，所述第二驱动机构可以用于驱动多个云台模组12分别相对于所述内壳体运动，以使得多个云台模组12上的功能器件实现更加丰富的调节功能。例如，通过将云台模组12的功能器件组合成不同的形状，以进一步丰富所述功能器件的效果。

示例地，所述第二驱动机构可以为电机、电动机或者马达等，本申请实施例对于所述第二驱动机构的具体内容可以不做限定。

需要说明的是，本实施例中，仅示出了云台模组12的数量为9个的情况，在实际应用中，云台模组12的数量还可以为16个、20个等其他值，本申请实施例对此不作限定。而且，云台模组12上的功能器件的类型可以仅为天线，也可以为包括天线、摄像头、光敏器件等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，所述第二驱动机构可以包括多个子驱动件，每个所述子驱动件对应一个云台模组12，每个所述子驱动件与内壳体11和对应的云台模组12相连，每个所述子驱动件用于驱动对应的云台模组12相对于内壳体10运动，以调节该云台模组12上的功能器件的位置。

具体地，所述子驱动件的数量可以与云台模组12的数量相同，一个所述子驱动件可以与一个对应的云台模组12连接，以实现每个云台模组12的单独驱动。所述子驱动件可以包括但不局限于电机、电动机以及马达等能够提供动力的装置，本申请实施例对于所述子驱动件的具体类型可以不做限定。

可选地，每个所述子驱动组件为伸缩件，所述伸缩件的一端与内壳体11相连，另一端与云台模组12相连，所述伸缩件可伸缩，以带动云台模组12相对于内壳体11运动。示例地，所述伸缩件可以为液压杆、气动杆、或者柔性连接等可伸缩的零部件，通过所述伸缩件的伸缩，可以带动云台模组12相对于内壳体11运动。

具体地，外壳体10内可以设置有一容纳腔，内壳体11可以嵌设于外壳体10的容纳腔内，且可在所述容纳腔内转动。外壳体10内可以设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构可以用于驱动内壳体11在外壳体10内转动。在实际应用中，内壳体11的转动可以与云台模组12在内壳体11内的运动进行叠加，进一步增大云台模组12的位置调节幅度。这样，就有利于云台模组12上的天线可以更好的与基站对准，进一步提升所述天线的对准效率。而且，在云台模组12上设置有摄像头的情况下，可以实现更大的防抖角度，所述摄像头可以拥有更多的旋转轴，进而，可以进一步提升所述摄像头的拍摄效果。

示例地，外壳体10、内壳体11可以为金属壳体或者塑料壳体中的至少一种，本申请实施例对此不作限定。所述天线具体可以为毫米波天线或者射频天线等，本申请实施例对于所述天线的具体类型可以不做限定。

在本申请的一些可选实施例中，在所述云台组件的拐角位置，外壳体10设置有第一滑槽101，内壳体11设置有第二滑槽111，第二滑槽111与第二滑槽101相对以形成滑道。

所述云台组件还可以包括悬挂支架13，悬挂支架13可以包括支架本体131以及与支架本体131连接的悬挂部132，一个悬挂部132延伸至一个所述滑道内，悬挂部132上设置通孔1321，通孔1321内设置有滚珠，所述滚珠可沿所述第一滑槽101、第二滑槽111滚动。在实际应用中，在所述第一驱动机构驱动内壳体11在外壳体10内转动的情况下，所述滚珠可以沿所述第一滑槽和所述第二滑槽的滚动，以便于内壳体11在外壳体10内实现较大角度的转动。

具体地，所述云台组件就可以为矩形或者类矩形的结构，所述云台组件具有4个拐角位置。在实际应用中，悬挂支架13和所述滚珠形成可以形成滚珠悬挂系统。例如，通过在所述云台组件的某一对角线两端的拐角位置设置悬挂部132和两个滚珠，可以使得内壳体11可以沿该对角线转动，在该对角线方向实现较大的转动角度。又如，通过在所述云台组件的4个拐角位置皆设置有悬挂部132和滚珠，可以使得内壳体11可以沿两条对角线转动，在两条对角线方向皆实现较大的转动角度，以进一步增大内壳体11在外壳体10内的转动角度，进而，便于内壳体11上的功能器件实现更大幅度的位置调节。

如图2所示，内壳体11内设有多个阵列分布的安装槽112，一个云台模组12嵌设于一个安装槽112内，并可在安装槽112内活动，在实际应用中，所述子驱动件可以安装在安装槽112的底部，以驱动云台模组12在安装槽112内活动。在实际应用中，由于内壳体11内设置安装槽，在所述云台组件的组装过程中，仅需将云台模组12嵌入安装槽112即可，组装效率较高。

参照图3，示出了本申请实施例的一种内壳体的结构示意图，参照图4，示出了图3所示的内壳体的分解结构示意图，如图3、图4所示，多个云台模组12中，相邻的两个云台模组12柔性连接，以将多个云台模组12形成一个相互连接的模组群。这样，通过控制单个云台模组12在竖直方向的移动，即可带动该云台模组12周围的云台模组12联动，以使得多个云台模组12形成不同的曲面形状，如外凸曲面和内凹曲面，实现聚焦或者发散等功能。

可选的，内壳体11内设置有多个柔性连接杆113，多个柔性连接杆113纵横交错将内壳体11的内腔划分为阵列分布的多个容纳空间；多个云台模组12分别设置于对应的一个所述容纳空间内，且云台模组12铰接在柔性连接杆113上。所述第二驱动机构可以驱动多个云台模组12中的至少一个运动，或者，所述第二驱动机构可以驱动多个柔性连接杆113中的至少一部分柔性连接杆113运动，以通过多个柔性连连接杆113带动多个云台模组12运动。这样，在所述第二驱动机构的驱动下，云台模组12可以在柔性连接杆113上的转动，实现云台模组12的位置调节。

本申请实施例中，通过设置纵横交错的柔性连接杆113，并将云台模组12交接在柔性连接杆113上，可以形成网状的云台模组群，这样，通过控制单个云台模组12在竖直方向的移动，即可带动该云台模组12周围的云台模组12联动，以使得多个云台模组12形成不同的曲面形状。或者，通过控制所述第二驱动机构驱动部分柔性连接杆113运动，即可通过这部分的柔性连接杆113的运动带动多个云台模组12运动，以实现多个云台模组12之间的联动。

参照图5，示出了本申请实施例的另一种内壳体的结构示意图，如图5所示，内壳体11内还设置有多个连接柱114，一个连接柱114连接在一个所述子驱动件和一个云台模组12之间，在所述子驱动件的驱动下，连接柱114可以带动云台模组12沿连接柱114的轴线方向竖直移动；其中，在所述天线与基站之间的距离小于第一距离的情况下，通过多个云台模组12的竖直移动，多个云台模组12上的可以天线形成凹型曲面，实现所述天线的聚焦功能；在所述天线与基站之间的距离大于第二距离的情况下，通过多个云台模组12的竖直移动，多个云台模组12上的天线可以形成凸型曲面，实现所述天线的发散功能；其中，所述第二距离大于所述第一距离。

具体地，在所述天线与基站之间的距离小于第一距离的情况下，可以认为，天线与基站之间的距离较近。此时，可以通过正中间的子驱动件驱动与其对应的连接柱114缩短，并通过其他位置的子驱动件驱动其他位置的连接柱114伸长，以带动多个云台模组12上的天线形成凹型曲面，实现所述天线的聚焦功能，快速地连接上最近的基站并与之对准。

具体地，在所述天线与所有基站之间的距离都大于第二距离的情况下，可以认为，天线与所述基站之间的距离都比较远。此时，可以通过正中间的子驱动件驱动与其对应的连接柱114伸长，并通过其他位置的子驱动件驱动其他位置的连接柱114缩短，以带动多个云台模组12上的天线形成凸型曲面，实现所述天线的发散功能，快速地连接上最近的基站并与之对准。

需要说明的是，在实际应用中，所述第一距离和所述第二距离可以根据事情情况进行设定，本申请实施例对此不做具体限定。

可选地，连接柱114可以为柔性连接柱，这样，在连接柱114带动云台模组12沿连接柱114的轴线方向竖直移动的同时，通过连接柱114自身的形变，还可以使得云台模组12实现多个方向的转动，实现多个方向的位置调节，提高云台模组12位置调节的丰富程度。

示例地，柔性连接杆113和连接柱114可以采用硅胶、泡棉等具备柔性特征的材料制成，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一种可选实施例中，所述第一驱动机构可以包括：线圈以及电磁件；其中，所述线圈绕接于外壳体10，所述电磁件设置于内壳体11，且与所述线圈相对；在所述线圈通电的情况下，所述电磁件带动内壳体10在外壳体10内转动，提调节内壳体10的位置，进而，可以调节内壳体10内的云台模组12的位置。

综上，本申请实施例所述的云台组件至少可以包括以下优点：

本申请实施例中，通过在云台模组上设置功能器件，并将云台模组活动连接于所述云台组件的内壳体，在第二驱动机构的驱动下，所述云台模组可以在所述内壳体内运动，调节云台模组上的功能器件的位置。在所述功能器件包括天线的情况下，可以使得天线可以更快地与基站对准，功耗较低，对准效率较高。而且，由于内壳体嵌设于外壳体内，且活动连接于所述外壳体，在所述第一驱动机构的驱动下，所述内壳体可以在所述外壳体内转动，进一步增大内壳体内的云台模组的位置调节幅度。在所述功能器件包括感光元件的情况下，可以实现较大的防抖角度，防抖效果较好。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备具体可以包括上述云台组件。所述云台组件的具体结构和工作原理与上述各实施例中的云台组件相同，在此不做赘述。所述云台组件中，通过在云台模组上设置功能器件，并将云台模组活动连接于所述云台组件的内壳体，在第二驱动机构的驱动下，所述云台模组可以在所述内壳体内运动，调节云台模组上的功能器件的位置。在所述功能器件包括天线的情况下，可以使得天线可以更快地与基站对准，功耗较低，对准效率较高。在所述功能器件包括感光元件的情况下，可以实现较大的防抖角度，防抖效果较好。

可选地，所述功能器件可以包括天线；在所述天线与基站之间的距离小于第一距离的情况下，通过所述第二驱动机构驱动多个云台模组上的天线形成凹型曲面，实现所述天线的聚焦功能；在所述天线与基站之间的距离大于第二距离的情况下，通过所述第二驱动机构驱动所述多个云台模组上的天线形成凸型曲面，实现所述天线的发散功能；其中，所述第二距离大于所述第一距离。

具体地，在所述天线与基站之间的距离小于第一距离的情况下，可以认为，天线与基站之间的距离较近。此时，可以通过所述第二驱动件驱动多个云台模组上的天线形成凹型曲面，实现所述天线的聚焦功能，快速地连接上最近的基站并与之对准，功耗较低，对准效率较高。

具体地，在所述天线与所有基站之间的距离都大于第二距离的情况下，可以认为，天线与所述基站之间的距离都比较远。此时，可以通过所述第二驱动件驱动多个云台模组上的天线形成凸型曲面，实现所述天线的发散功能，快速地连接上最近的基站并与之对准，功耗较低，对准效率较高。

本申请实施例中，所述电子设备可以包括但不限于手机、平板电脑以及可穿戴式设备中的任意一种，本申请实施例对于所述电子设备的具体类型可以不做限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种云台组件，其特征在于，所述云台组件包括外壳体和内壳体，所述内壳体嵌设于所述外壳体内，且活动连接于所述外壳体；其中，

所述外壳体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述内壳体连接，所述第一驱动机构用于驱动所述内壳体相对于所述外壳体转动；

所述内壳体内设置有云台模组，所述云台模组可活动地安装于所述内壳体，所述云台模组上设有功能器件，所述功能器件包括天线和感光元件中的至少一种；

所述内壳体内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述云台模组连接，所述的第二驱动机构用于驱动所述云台模组相对于所述内壳体运动；

所述云台模组为多个，所述第二驱动机构包括多个子驱动件，每个所述子驱动件对应一个所述云台模组，每个所述子驱动件与所述内壳体和对应的所述云台模组相连，每个所述子驱动件驱动对应的所述云台模组相对于所述内壳体运动。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，多个所述云台模组间隔设置，所述第二驱动机构用于驱动多个所述云台模组分别相对于所述内壳体运动。

3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，每个所述子驱动件为伸缩件，所述伸缩件的一端与所述内壳体相连，另一端与所述云台模组相连，所述伸缩件可伸缩，以带动所述云台模组相对于所述内壳体运动。

4.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，在所述云台组件的拐角位置，所述外壳体设置有第一滑槽，所述内壳体设置有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑槽相对以形成滑道；

所述云台组件还包括悬挂支架，所述悬挂支架包括支架本体以及与所述支架本体连接的悬挂部，一个所述悬挂部延伸至一个所述滑道内，所述悬挂部上设置通孔，所述通孔内设置有滚珠，所述滚珠可沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滚动。

5.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，多个所述云台模组中，相邻的两个所述云台模组柔性连接。

6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述内壳体内设置有多个柔性连接杆，多个所述柔性连接杆纵横交错以将所述内壳体的内腔划分为阵列分布的多个容纳空间；

多个所述云台模组分别设置于对应的一个所述容纳空间内，且所述云台模组铰接在所述柔性连接杆上；

所述第二驱动机构驱动多个所述云台模组中的至少一个运动，或者，所述第二驱动机构驱动多个所述柔性连接杆中的至少一部分柔性连接杆运动，以通过所述多个柔性连接杆带动多个所述云台模组运动。

7.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述内壳体内设有多个阵列分布的安装槽，一个所述云台模组嵌设于一个所述安装槽内。

8.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括：线圈以及电磁件；其中，所述线圈绕接于所述外壳体，所述电磁件设置于所述内壳体，且与所述线圈相对；

在所述线圈通电的情况下，所述电磁件带动所述内壳体在所述外壳体内转动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求1至8任一项所述的云台组件。

10.根据权利要求9所述的电子设备，所述功能器件包括天线；

在所述天线与基站之间的距离小于第一距离的情况下，通过第二驱动机构驱动多个云台模组上的天线形成凹型曲面，实现所述天线的聚焦功能；

在所述天线与基站之间的距离大于第二距离的情况下，通过所述第二驱动机构驱动所述多个云台模组上的天线形成凸型曲面，实现所述天线的发散功能；其中，所述第二距离大于所述第一距离。

Images