CN219969559U - 一种车载平板的自动平衡延伸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车载平板的自动平衡延伸结构，包括平板设备和支架设备。支架设备主要由底部固定组件、推杆组件与顶部组件组成。推杆组件主要由推杆机构、推杆驱动电机、顶部转接件组成。驱动电机将旋转运动变成直线运动，使推杆机构做直线的往复运动。顶部转接件连接顶部组件使推杆组件与顶部组件形成整体。顶部组件主要由设备固定基座、基座连接件、顶部驱动电机和顶部手拧螺丝组成。设备固定基座上有球形顶针，设备固定基座与平板设备装配间隙设置有基座泡棉，球形顶针与基座连接件的球形腔体组成球形配合，基座连接件内部有顶部驱动电机。本实用新型通过平衡延伸结构，自动调节车载平板姿态，满足在多种复杂场景作业，提供良好人机交互。

Description

一种车载平板的自动平衡延伸结构

技术领域

本实用新型涉及应用于工程机械上的车载平板，尤其是一种车载平板的自动平衡延伸结构。

背景技术

目前市面车载平板设备支架应用广泛，但大部分常规支架功能简单且也只有固定功能，需要用户预先去调整设备的姿态，如果环境发生变化，用户需要再次去调整设备姿态，来达到使用需求，无法及时根据环境变化，去调整迎合用户需求。

如车辆在恶劣的道路上行驶，车身颠簸震动，平板设备会随之上下波动，驾驶员需要集中注意才能分辨设备屏幕信息，一是分心驾驶车辆，有安全隐患风险，二是设备显示效果也会大打折扣，也易造成眼部疲劳，三是如果需要调整设备姿态，需要停车才能调节，极其不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载平板的自动平衡延伸结构，通过平板设备感知平板状态和支架设备内的平衡延伸结构，来自动调节车载平板姿态，无需停车手动调节车载平板，使人机交互更顺畅与高效，减小车载平板震动波动带来的眼部疲劳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车载平板的自动平衡延伸结构，包括平板设备和支架设备。

所述支架设备主要由底部固定组件、推杆组件与顶部组件组成。

所述推杆组件主要由推杆机构、推杆驱动电机、顶部转接件组成。驱动电机将旋转运动变成直线运动，使推杆机构做直线的往复运动。顶部转接件连接顶部组件使推杆机构与顶部组件形成整体。

所述顶部组件主要由设备固定基座、基座连接件、顶部驱动电机和顶部手拧螺丝组成。

所述设备固定基座上有球形顶针，在设备固定基座与平板设备装配间隙设置有基座泡棉，球形顶针与基座连接件的球形腔体组成球形配合。基座连接件内部有顶部驱动电机。

进一步的，所述底部固定组件主要由底座、脚垫、转接件与底部手拧螺丝组成；

所述底座上有腰型通孔和脚垫槽，脚垫放置到底座的脚垫槽中；转接件将推杆组件和底部固定组件转接成一个整体，转接件使用螺丝固定到推杆组件上。

进一步的，所述平板设备主要由前壳组件、后壳组件和PCBA组件组成。

所述后壳组件上有固定支架设备所需螺丝固定孔。

所述平板设备与支架设备固定间隙有泡棉。

所述前壳组件上有用于检测各种信息的光电传感器。

所述PCBA组件中有用于测量平板设备水平倾斜角的倾角传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种车载平板的自动平衡延伸结构，拥有高度的可调控性，通过平板设备内的光电传感器和倾角传感器来感知平板设备的状态，通过推杆组件和顶部组件来实时调整，从而完成保持平板设备平衡的功能。在安装使用前可以手工调节初始姿态，在使用时，设备可根据环境变换实现一定的自动化调节性，可以满足在多种复杂场景作业，提供良好的人机交互窗口。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其有益效果显而易见。

图1为本实用新型的整体结构安装示意图。

图2为本实用新型的部件分解示意图。

图3为本实用新型的顶部组件结构分解示意图。

图4为本实用新型的推杆组件结构示意图。

图5为本实用新型的底部固定组件结构分解示意图。

图6为本实用新型的平板设备结构分解图。

图中主要元件说明：100顶部组件、200推杆组件、300底部固定组件、400平板设备、110顶部手拧螺丝、120基座连接件、130顶部驱动电机、140基座连接件上盖、150设备固定基座、160基座泡棉、210顶部转接件、220推杆机构、230推杆驱动电机、310脚垫、320底座、330底部手拧螺丝、340转接件、410前壳组件、420后壳组件、430PCBA组件、141球形腔体、151球形顶针、321腰型通孔、322脚垫槽、411光电传感器、421倾角传感器。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实例及其附图1至图6进行详细描述。

图1为本实用新型的整体安装示意图，用户将本实用新型固定在所需空间，通过顶部手拧螺丝（110）和底部手拧螺丝（330）调节初始姿态。当环境发生变化时，如车辆行驶在陡坡，或行驶中用户远离平板设备（400），本实用新型通过自动平衡延伸结构去自适应调节平板设备（400）。

图2为本实用新型的部件示意图，主要有顶部组件（100）、推杆组件（200）、底部固定组件（300）及平板设备(400)本身。顶部组件（100）通过顶部手拧螺丝（110）与推杆组件（200）固定，底部固定组件（300）通过底部手拧螺丝(330)固定在推杆组件（200）的另一端。平板设备(400)通过螺丝固定在顶部组件（100）一端。

图3为本实用新型的顶部组件结构分解示意图，主要由顶部手拧螺丝（110）、基座连接件（120）、顶部驱动电机（130）、基座连接件上盖（140）、设备固定基座（150）、和基座泡棉（160）组成。

顶部手拧螺丝(110)固定连接推杆组件(100)和 推杆组件（200），采用顶部手拧螺丝（110），方便用户调节支架设备的姿态。所述设备固定基座（150）用于固定平板设备（400），支架设备的设备固定基座（150）和基座泡棉（160）配合去固定平板设备（400），基座泡棉（160）在其之间达到缓冲作用，减小震动。基座连接件上盖（140）通过螺丝固定至基座连接件（120）。

设备固定基座（150）的球形顶针（151）嵌入球形腔体（141），由顶部驱动电机（130）的转子去驱动球形顶针（151），使设备固定基座（150）转动，从而联动平板设备(400)转动，最终实现根据倾角传感器（421）平衡平板设备。球形顶针（151）与基座连接件（120）的球形腔体（141）组成球形配合，以便平板设备的旋转调节。

顶部手拧螺丝（110）在安装使用前辅助调整平板姿态。基座连接件（120）内部有顶部驱动电机（130），用于驱动控制设备固定基座（150）的姿态。

图4为本实用新型的推杆组件结构示意图，主要由顶部转接件（210）、推杆机构（220）和推杆驱动电机（230）组成。

所述推杆组件内部结构存在一定局限性，其结构受实际需求影响。

图5为本实用新型的底部固定组件结构分解示意图，主要由底部固定组件主要由脚垫（310）、底座（320）、底部手拧螺丝（330）与转接件（340）组成。

底座（320）背面有脚垫槽（322），将脚垫（310）放置到底座（320）的脚垫槽（322）中，用于放置脚垫（310），达到减震的效果。底座（320）用于固定支架设备在各个场合，底座（320）固定孔采用腰型通孔（321）设计，使底座（320）固定方式更适配多种场合。底部手拧螺丝（330）的选用提供用户调节设备姿态便捷性，丰富调节设备方式多样化。

转接件（340）将推杆组件（200）和底部固定组件（300）转接成一个整体，转接件（340）使用螺丝固定到推杆组件（200）上。

底部手拧螺丝（330）可让用户在安装使用前，更方便的去调节需求的平板设备（400）姿态，使用时支架组件根据环境需求自动调节平板设备姿态。转接件（340）连接推杆组件（200），使机构串连成整体。

图6为本实用新型平板设备结构分解图，主要由前壳组件（410）、PCBA组件（420）和后壳组件（430）组成。

其中，前壳组件（410）具有光电传感器（411），PCBA组件（420）具有倾角传感器（421），光电传感器（411）收集物体距离和高度等数据信息，倾角传感器（421）收集平板设备水平倾斜角度等数据信息，支架设备根据数据信息延伸平衡平板设备。

所述平板设备（400）与支架设备固定间隙有泡棉，作为震动缓冲，达到减震效果。

所述平板设备前壳组件（410）上有用于检测各种信息的光电传感器（411）。

所述光电传感器（411）用于测量平板设备与物体的距离，从而使支架设备根据测量数据来达到调节平板设备与物体距离的功能。

所述平板设备PCBA组件（420）中有用于测量平板设备水平倾斜角的倾角传感器（421）。

所述倾角传感器（421）检测平板设备倾斜角度，支架设备根据检测结果来调节自身水平角度，使车辆在斜坡或者泥泞不平的道路导致设备倾斜时，从而调节平板设备保持平衡，为用户提供优良的使用场景。

本实用新型使用过程和具体工作原理是：

推杆组件主要工作原理为：利用驱动电机（230）的正转与反转带动连杆机构，将驱动电机（230）的旋转运动变成具有一定行程的直线往返运动，使支架设备具有延伸功能。

自动延伸功能工作原理为：推杆驱动电机（230）利用各种杠杆、摇杆或连杆等机构正反转带动推杆机构做往复动作，将推杆驱动电机（230）的旋转运动变成直线运动，使支架设备具有延伸功能。

自动平衡功能工作原理为：当倾角传感器（421）检测到平板设备（400）产生倾斜角度时，顶部驱动电机（130）开始运行旋转，带动设备固定基座（150）上的球形顶针（151），从而使设备固定基座（150）带动平板设备（400）旋转，达到自动平衡功能。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。

Claims (4)

1.一种车载平板的自动平衡延伸结构，包括平板设备和支架设备，其特征是：所述支架设备由底部固定组件、推杆组件与顶部组件组成；所述推杆组件由推杆机构、推杆驱动电机、顶部转接件组成；驱动电机将旋转运动变成直线运动，使推杆机构做直线的往复运动；顶部转接件连接顶部组件使推杆机构与顶部组件形成整体；所述顶部组件由设备固定基座、基座连接件、顶部驱动电机和顶部手拧螺丝组成；所述设备固定基座上有球形顶针，在设备固定基座与平板设备装配间隙设置有基座泡棉，球形顶针与基座连接件的球形腔体组成球形配合；基座连接件内部有顶部驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种车载平板的自动平衡延伸结构，其特征是：所述底部固定组件由底座、脚垫、转接件与底部手拧螺丝组成；所述底座上有腰型通孔和脚垫槽，脚垫放置到底座的脚垫槽中；转接件将推杆组件和底部固定组件转接成一个整体，转接件使用螺丝固定到推杆组件上。

3.根据权利要求1所述的一种车载平板的自动平衡延伸结构，其特征是：所述平板设备由前壳组件、后壳组件和PCBA组件组成；所述前壳组件上有用于检测信息的光电传感器；所述PCBA组件中有用于测量平板设备水平倾斜角的倾角传感器。

4.根据权利要求3所述的一种车载平板的自动平衡延伸结构，其特征是：所述后壳组件上有固定支架设备所需螺丝固定孔；所述平板设备与支架设备固定间隙有泡棉。