CN101191982A

CN101191982A - 照相机的电动摇摄装置

Info

Publication number: CN101191982A
Application number: CNA2006100976669A
Authority: CN
Inventors: 张在元
Original assignee: LG Electronics Kunshan Computer Co Ltd
Current assignee: LG Electronics Kunshan Computer Co Ltd
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2026-11-22
Also published as: CN101191982B

Abstract

本发明涉及一种照相机电动摇摄装置。它由以下部分构成：与固定部成一体，为使其内部主轴电机的输出轴垂直而设置的覆盖罩；中心部被固定与所述主轴电机的输出轴一体旋转，具有可水平方向旋转的转子、在所述转子的外周面有竖直方向导向槽的耦合器；在内周面有与所述耦合器的导向槽相对应的导向槽、对可输入外部图像的照相机部起固定作用的转子；安插在所述耦合器的导向槽和转子的导向槽之间，把耦合器的旋转力向转子传送的滚珠；从外部保护耦合器和转子，与所述覆盖罩相连，在上部有可相互连接所述转子和照相机部的连接孔的盖板；在所述转子的上部和下部接触支撑的轴承。

Description

照相机的电动摇摄装置

技术领域

本发明涉及照相机的摇摄装置及其构造，尤其是，防止旋转轴方向的荷重直接向电机或减速器的输出轴传送，同时用最大限度保持输出轴精密度的耦合器件使进行摇摄动作的照相机水平旋转顺畅进行的电动摇摄装置。

背景技术

摇摄装置是安装照相机一类特定图像输入设备，按理想的速度和角度旋转图像输入设备，根据运动物体的速度或行进方向移动照相机进行拍摄的装置。可用于机器人视觉、安全监视、监测等多种目的。

一般照相机的摇摄装置具有手动或自动水平旋转移动由照相机及其它部件组成的质量负荷的结构。

图1是表示一般的摇摄结构。使照相机自动水平旋转移动的电动摇摄装置大致由主轴电机部、动力传送部、照相机部和控制部构成。这些部件与支持它们的支架和支撑部相连接。

一般的摇摄装置须位于使主轴电机旋转的荷重的传送路径上，利用另外的减速器件或动力传送器件，用主轴电机或安装减速器的主轴电机产生的旋转力旋转照相机或部件时使用。

此时，连接的另外减速器件或动力传送器件所产生的齿轮齿隙、传送带器件休眠、传送带器件的弹性变形等形成的摇摄动作的精密度相对于主轴电机或安装减速器的主轴电机的输出轴自身的精密度下降。

另外，减速器件或动力传送器件在使用中存在振动、噪音或旋转角度动摇等突出问题。

如上所述，为减少这些问题，若引进复杂精密的减速器件或动力传送器件，将导致产品费用上升，产品的小型化和轻型化难以实现。

最近，随着安装了几乎无齿轮齿隙的精密减速器和精密编码器的小型电机设备的普遍化，可实现精密的轴旋转输出。但若想减少动力传送过程中的精密度的损失，如图2所示，把全部质量直接作用于输出轴时，因荷重负载的直接传送，主轴电机或安装减速器的主轴电机输出轴的耐久性、可靠性、材质、强度和制作费用等方面会产生很多问题。

发明内容

本项明正是为解决上述问题而提出的，目的在于提供：防止旋转轴方向的荷重直接向电机或减速器的输出轴传送，同时用最大限度保持输出轴精密度的耦合器件使进行摇摄动作的照相机水平旋转顺畅进行的电动摇摄装置。

为了实现上述目的，本发明由以下几个部分构成：与固定部成一体，为使其内部主轴电机的输出轴垂直而设置的覆盖罩；中心部被固定与所述主轴电机的输出轴一体旋转，具有可水平方向旋转的转子、在所述转子的外周面有竖直方向导向槽的耦合器；在内周面有与所述耦合器的导向槽相对应的导向槽、对可输入外部图像的照相机部起固定作用的转子；安插在所述耦合器的导向槽和转子的导向槽之间，把耦合器的旋转力向转子传送的滚珠；从外部保护耦合器和转子，与所述覆盖罩相连，在上部有可相互连接所述转子和照相机部的连接孔的盖板；在所述转子的上部和下部接触支撑的轴承。

所述耦合器和主轴电机输出轴的连接是由耦合器中心部的夹盘夹持输出轴，用所述夹盘的外部接合螺母而形成的。

优选地，所述耦合器的转子是旋转对称，从中心部向外断面逐渐增大。

优选地，为在所述覆盖罩内部固定主轴电机，将中心部有通孔的固定金属板通过主轴电机的输出轴固定在覆盖罩上，将所述固定金属板和主轴电机相互连接。

通过上述发明，实现照相机的电动摇摄功能，将照相机的荷重有效地传向支撑部，防止荷重直接向输出轴方向传送，能显著减少荷重负载带来的限制，所以使具有大照相机部荷重负载的摇摄驱动部的小型化和轻型化成为可能，可最大限度地减少动力传送过程中产生的精密度损失，减少因动力传送设备导致的噪音和振动。

附图说明

图1是表示一般摇摄结构的示意图；

图2是表示照相机的荷重全部由主轴电机的输出轴承受时的摇摄结构的示意图；

图3是本发明一个实施例的表示构成要素装配的立体图；

图4是图3中耦合器的立体图；

图5是图3中转子的截面图；

图6是图3装配情形的立体图；

图7是图6的截面图。

^*附图中主要部分的符号说明^*

10、11：照相机部 20：控制部

30、31：动力传送部 40、41：支撑部

50、51：主轴电机部 100：照相机部

110：盖板 120：转子

121：导向槽 122：转子上面

123：转子下面 130：耦合器

131：夹盘 132：导向槽

133：转子 134：螺母

150、151：轴承 160：主轴电机

161：输出轴 170：滚珠

180：覆盖罩 190：固定部

具体实施方式

下面，将通过实施例和图示对本发明进行详细说明。

图3是表示本发明的各构成要素组装情形的立体图。

本发明最重要的特征是分散照相机部的荷重，大部分的荷重向覆盖罩等主轴电机以外的构造传送，大大减轻主轴电机的输出轴所承受的荷重。

本发明是以固定部190为基础，使照相机部100可进行水平旋转运动的摇摄装置。它由以下几个部分构成：构成外形的覆盖罩和盖板；产生动力的主轴电机；所述照相机部设置的转子；连接所述主轴电机和转子的耦合器以及将所述转子受到的荷重向覆盖罩和盖板传送的轴承。

所述覆盖罩180内部形成容纳主轴电机160的空间，与固定部190设置为一体。

另外，在所述覆盖罩180的内部形成可在所述主轴电机160的周围安装轴承的环状面。因此，覆盖罩180的内部空间形成主轴电机的容纳空间和环状面的空间差。

所述主轴电机160用固定金属板140固定在覆盖罩180上。在所述固定金属板140中心部形成主轴电机160的输出轴161可通过的通孔。在所述通孔周围形成可用主轴电机和螺丝等连接装置连接的嵌入孔。另外，在所述连接孔的外侧形成用覆盖罩180和螺丝等连接装置连接的嵌入孔。

耦合器130中心部形成的夹盘131夹持所述主轴电机160的输出轴161，为固定牢靠，所述夹盘131周围配有螺母134。

所述主轴电机160是装有几乎无齿轮间隙的精密减速器和精密编码器的小型电机设备。

如图4所示，所述耦合器130为减轻重量，最大限度地保持旋转惯性，安有翅膀形的转子133。

因此，所述转子133从中心至外侧断面逐渐增大。

所述转子133的外侧面形成导向槽132，本发明的实施例中，二个转子133各有二个导向槽132。

转子120呈环绕所述耦合器130状。

如图5所示，在所述转子120上用螺丝等连接装置安设照相机部100，其内周面形成与所述耦合器130的导向槽132相对的导向槽121。

另外，所述转子120形成与轴承150、151相连的转子上面122和转子下面123。因此，转子120的纵向长度必须大于耦合器130的纵向长度。因为耦合器130不能接触到轴承151。

所述轴承150、151直接接触转子上面122和转子下面123，可使用在润滑剂作用下能滑动的止推滑动轴承或者使用将转子上面122和转子下面123安装在轴承的旋转面上可进行旋转的止推滚珠轴承或者止推滚子轴承。

在所述转子120的导向槽121和耦合器130的导向槽132形成的空间中安装滚珠170。

所述滚珠170起着只在导向槽121、132内部上下滑动，将耦合器130的旋转力无齿轮齿隙地向导向槽132传送的作用。长度方向的微小改变也不影响所述旋转力的传送。

盖板110在中心部有可连接所述转子120和照相机部100的连接空间，与所述覆盖罩180结合在一起，从外侧罩住转子120、耦合器130、轴承150和151、金属板140等。

特别是在盖板110内部形成可安装所述轴承150的环状面。

图6是本发明构成要素组装情形的立体图。图7是其断面图。

下面，将通过图7对本发明的制动关系进行说明。

本发明的特点是照相机荷重的传送情形和主轴电机的旋转力向照相机部的传送情形大有不同。

如图7，主轴电机160产生的旋转力沿着与输出轴161相连的耦合器130通过滚珠170向转子120传送。

因此，转子120能使照相机部100旋转。

另外，照相机部100的荷重向转子120传送，然后向轴承150、151传送，再向覆盖罩180和盖板110传送。

因此，照相机部100的荷重几乎不通过可在导向槽121、132自由滚动的滚珠170向主轴电机160传送。

Claims

1.一种照相机电动摇摄装置，其特征在于，包括以下部分：

与固定部成一体，为使其内部主轴电机的输出轴垂直而设置的覆盖罩；

冲心部被固定与所述主轴电机的输出轴一体旋转，具有可水平方向旋转的转子、在所述转子的外周面有竖直方向导向槽的耦合器；

在内周面有与所述耦合器的导向槽相对应的导向槽、对可输入外部图像的照相机部起固定作用的转子；

安插在所述耦合器的导向槽和转子的导向槽之间，把耦合器的旋转力向转子传送的滚珠；

从外部保护耦合器和转子，与所述覆盖罩相连，在上部有可相互连接所述转子和照相机部的连接孔的盖板；

在所述转子的上部和下部接触支撑的轴承。

2.如权利要求1所述的照相机电动摇摄装置，其特征在于，耦合器和主轴电机输出轴的连接是由耦合器中心部的夹盘夹持输出轴，用所述夹盘的外部连接螺母而形成的。

3.如权利要求1所述的照相机电动摇摄装置，其特征在于，耦合器的转子为旋转对称，从中心部向外断面逐渐增大。

4.如权利要求1所述的照相机电动摇摄装置，其特征在于，为在所述覆盖罩内部固定主轴电机，将中心部有通孔的固定金属板通过主轴电机的输出轴固定在覆盖罩上，将所述固定金属板和主轴电机相互连接。