JP2000299844A - 画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像撮影手段を昇降する専用の駆動手段を必
要としない、小型，ローコストの画像撮影装置を提供す
る。 【解決手段】 移動モータ１により、パンタグラフ形の
リンク機構６の右下端を左方へ移動させると、レンズ部
（画像撮影手段）９をチルト可能に支持する移動部分７
が上昇する。前記右下端を更に移動させると、リンク機
構６の右上端が、前記移動部７に設けた移動制御溝穴８
内を左へ移動し、同時に前記右上端が、前記レンズ部９
に設けた移動制御溝穴１０内を右から左へ更に下へと移
動するので、移動部分７が上昇を止め、レンズ部９は図
示のようにチルトし始める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議装置、
テレビ電話装置に好適な画像撮影装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像撮影装置であるテレビ会議装
置やテレビ電話装置においては、画像撮影手段であるカ
メラで撮影した画像をデジタル符号化し、音声探知手段
であるマイクより入力された音声信号等と共にデータ圧
縮して、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉ
ｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線等を介
して通話相手に送出し、一方これとは逆に通話相手より
電送された一連のデータを伸長すると共に、画像信号及
び音声信号に分離し、画像を表示手段であるテレビモニ
タ等に表示し、音声をスピーカに出力するように双方向
で送信可能に形成されている。

【０００３】そして、近年これらのテレビ会議装置やテ
レビ電話装置は、１〜３人程度による個人用の装置が開
発されている。

【０００４】これにより、専用の会議室に設置して使用
していて、少人数で会議を行う場合でも会議室を専有し
て使用するような空間的な損失が無くなり、会議出席者
が会議室まで行かなければならない時間的な損失も無く
なってきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような近年開発されている画像撮影装置であるテレビ
会議装置やテレビ電話装置は、個人用であるため未使用
状態のときに、使用者自身の机の上やテレビモニタの上
等に、そのまま置きざらしになることがある。

【０００６】そのため未使用時には、画像撮影装置を目
立たなく邪魔にならないように、カメラ，レンズを収納
するなどの工夫が必要となる。

【０００７】そして収納のための駆動手段部分が必要と
なり、画像撮影装置が大型化してしまったり、高コスト
化となってしまう。

【０００８】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、画像撮影手段を昇降するための専用の駆動手
段を必要としない、小型，ローコストの画像撮影装置を
提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では画像撮影装置を次の（１）〜（６）のと
おりに構成する。

【００１０】（１）撮影方向変更手段を有する画像撮影
装置において、垂直方向に回転自在に、内蔵した画像撮
影手段を支える移動部分を持ち、前記撮影方向変更手段
は、昇降方向駆動手段と、水平方向駆動手段と、垂直方
向駆動手段と、昇降位置検出手段と、水平位置検出手段
と、垂直位置検出手段とを備え、前記画像撮影手段を、
昇降方向と水平方向と垂直方向に移動可能にし、その方
向位置確認も可能にし、当該画像撮影装置の未使用状態
では、前記画像撮影手段を内蔵した前記移動部分が画像
撮影装置の内部に収納され、使用状態では、前記移動部
分が画像撮影装置の上部に出現し、昇降方向駆動手段と
垂直方向駆動手段とを兼用し、かつ、昇降位置検出手段
と垂直位置検出手段とを兼用し、兼用した駆動手段の使
用範囲部分を、昇降方向駆動用部分と垂直方向駆動用部
分に分割し、両範囲部分の形状を各々変更可能にする画
像撮影装置。

【００１１】（２）撮影方向変更手段を有する画像撮影
装置において、垂直方向に回転自在に、内蔵した画像撮
影手段を支える移動部分を持ち、前記撮影方向変更手段
は、昇降方向駆動手段と、水平方向駆動手段と、垂直方
向駆動手段と、昇降位置検出手段と、水平位置検出手段
と、垂直位置検出手段とを備え、前記画像撮影手段を、
昇降方向と水平方向と垂直方向に移動可能にし、その方
向位置確認も可能にし、当該画像撮影装置の未使用状態
では、前記画像撮影手段を内蔵した前記移動部分が画像
撮影装置の内部に収納され、使用状態では、前記移動部
分が画像撮影装置の上部に出現し、昇降方向駆動手段と
水平方向駆動手段とを兼用し、かつ、昇降位置検出手段
と水平位置検出手段とを兼用し、兼用した駆動手段の使
用範囲部分を、昇降方向駆動用部分と水平方向駆動用部
分に分割し、両範囲部分の形状を各々変更可能にする画
像撮影装置。

【００１２】（３）画像撮影手段と、この画像撮影手段
をチルト可能に支持し昇降方向に移動する移動体と、こ
の移動体を昇降方向に移動させるパンタグラフ形のリン
ク機構と、このリンク機構の下方の一端を水平方向に駆
動する駆動手段と、前記リンク機構の上方の一端に係合
する、前記撮影手段に設けた移動制御溝穴と前記移動体
に設けた移動制御溝穴とを備えた画像撮影装置。

【００１３】（４）前記（３）記載の画像撮影装置にお
いて、前記駆動手段は、前記リンク機構の下方の一端を
水平方向に移動させる移動リードスクリューネジとボル
トを有し、前記移動リードスクリューネジはその一端か
ら他端にかけてネジピッチを変えた画像撮影装置。

【００１４】（５）画像撮影手段と、この画像撮影手段
を支持し、昇降方向およびパン方向に移動する移動体
と、この移動体の外側面を覆いパン方向に移動する移動
筒と、この移動筒の外側面を覆う外装カバーと、前記移
動筒を回動駆動する駆動手段と、前記移動体の下方の端
部と係合する、前記移動筒に設けた移動制御溝穴と前記
外装カバーに設けた移動制御溝穴とを備えた画像撮影装
置。

【００１５】（６）前記（５）記載の画像撮影装置にお
いて、前記移動筒に設けた移動制御溝穴は斜め直線状で
あり、前記外装カバーに設けた移動制御溝穴は逆Ｌ字状
である画像撮影装置。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を画像撮
影装置の実施例により詳しく説明する。

【００１７】

【実施例】（実施例１）実施例１の“画像撮影装置”
は、図１２に示すように、画像表示手段であるテレビモ
ニタ等の上部に設置される事が多い。

【００１８】図１２の（ａ）はテレビモニタを上方より
見た図であり、図１２の（ｂ）はテレビモニタを正面よ
り見た図であり、本画像撮影装置の使用状態を示す。撮
影方向変更手段である雲台の内部より、画像撮影手段で
あるカメラ，レンズ部を上昇させ、水平方向及び垂直方
向とそれぞれ回転可能にしている。

【００１９】図１２の（ｃ）はテレビモニタを正面より
見た図であり、本画像撮影装置の未使用状態を示す。撮
影方向変更手段である雲台の内部へ画像撮影手段である
カメラ，レンズ部を、下降させ収納可能とし、インテリ
アの置物としてある。

【００２０】まず、本発明の画像撮影装置の前提となる
基本的構成を簡単に説明する。

【００２１】図１８と図１９は画像撮影装置の基本的構
成例を示す図である。

【００２２】図１８，１９において、被写体からの光は
レンズ部１０１、アイリス装置１０２を通って撮像装置
（ＣＣＤ）１０３にいたる。撮像装置（ＣＣＤ）１０３
は被写体からの光を光電変換して電気信号として出力
し、信号処理装置１０４へ送る。

【００２３】信号処理装置１０４は、入力された電気信
号に必要な処理を施しビデオ信号を生成し、これを外部
に出力する。

【００２４】このようにして生成されたビデオ信号は、
例えばテレビ会議システムにおいては、コーデックに接
続されることになる。

【００２５】一方、信号処理装置１０４からカメラ制御
部１０５へ画像信号が送られる。このカメラ制御部１０
５は、入力された画像信号のレベルに応じてアイリス駆
動装置１０６を制御するようになっている。

【００２６】これにより、アイリス装置１０２が駆動さ
れ、画像信号のレベルが一定に成るような制御が行われ
る。アイリス駆動装置１０６で駆動する量は、Ｉ／Ｆ制
御部１０９から与えられる情報に応じてカメラ制御部１
０５で調整できるようにも構成されている。

【００２７】また、カメラ制御部１０５からフォーカス
制御部１０７、およびズーム制御部１０８に制御信号を
出力してこれらの装置を制御することにより、レンズ部
１０１のフォーカスおよびズーム量を制御している。

【００２８】そして、このズーム及びフォーカスの制御
は、Ｉ／Ｆ制御部１０９からの情報に応じて制御可能な
ようにも構成されている。

【００２９】一方、カメラ制御部１０５では、例えば、
入力される画像信号の高周波成分を抽出し、その量が最
大になるようにフォーカス制御部１０７を駆動できるよ
うにも構成されており、いわゆるオートフォーカス動作
も可能なようになっている。

【００３０】さらに、カメラ制御部１０５からは、信号
処理装置１０４および撮像装置１０３の必要な処理パラ
メータを制御できるように構成されている。

【００３１】また、カメラ制御部１０５はＩ／Ｆ制御部
１０９との間で情報の通信を行っている。

【００３２】このＩ／Ｆ制御部１０９は、外部機器と接
続されており通信を行うことができるようになってい
る。

【００３３】Ｉ／Ｆ制御部１０９は、光軸制御装置を構
成する水平方向（水平面内でカメラの向きを変える、パ
ンまたはパニングともいう）駆動装置１１１および、垂
直方向（垂直面内でカメラの向きを変える、チルトとも
いう）駆動装置１１０および、昇降方向（上下方向とも
いう）駆動装置１１２を制御することによって、撮影方
向を変えることができるように構成されている。

【００３４】水平および垂直および昇降可動部分には、
その位置情報を検出するために、水平位置検出装置１１
４、垂直位置検出装置１１３、昇降位置検出装置１１５
が設けられており、これらの検出装置によって検出され
た位置情報は、Ｉ／Ｆ制御部１０９へ送られる。

【００３５】さらに音声検知としての左右のマイク１１
７，１１８とアンプ１１６も、Ｉ／Ｆ制御部１０９との
間で情報の通信を行っていて、音声出力を得る。

【００３６】このように、光軸制御系，カメラ制御系，
レンズ制御系，音声系および外部との通信系を一つの制
御部１０５で集中管理することによって、より適切な制
御が可能となり、良好な画質が得られるようになる。

【００３７】そして、図１８と図１９の違いから判るよ
うに、本実施例は、昇降方向駆動装置と昇降位置検出装
置を、垂直方向駆動装置と、垂直位置検出装置で、それ
ぞれに兼用とする。つまり、昇降方向駆動装置と昇降位
置検出装置を省略した系で動作可能とするものである。

【００３８】続いて実施例１として、昇降方向駆動装置
と垂直方向駆動装置とを兼用し、昇降位置検出装置と垂
直位置検出装置とを兼用した画像撮影装置について説明
する。

【００３９】図１は画像撮影装置の上視断面図である。

【００４０】図２は画像撮影装置の使用状態での正面断
面図である。

【００４１】図３は画像撮影装置の未使用状態での正面
断面図である。

【００４２】図４は画像撮影装置の使用状態でのリンク
部を示す図である。

【００４３】図５は画像撮影装置の使用状態での溝穴部
を示す図である。

【００４４】図６は画像撮影装置の未使用状態での溝穴
部を示す図である。

【００４５】チルト方向移動および上下方向移動モータ
１、このチルト方向移動および上下方向移動モータ１の
出力軸に取り付けられた小プーリ２、小プーリ２と噛み
合わされたベルト３、ベルト３により駆動力が伝えられ
るチルト方向および上下方向移動リードスクリューネジ
４、これによりチルト方向および上下方向移動モータ１
の正逆回転により、チルト方向および上下方向移動リー
ドスクリューネジ４も正逆回転が可能となっている。

【００４６】また、減速比の適性化，モータの正逆回転
の選択，モータの配置位置等で、プーリとベルトの組合
せの代りに、歯車等を使用したり、モータ軸に直接移動
リードスクリューネジを付けて使用することもできる。

【００４７】移動リードスクリューネジ４にはナット部
５が噛み合わされていて、ナット部５の両側より一対の
チルト方向および上下方向リンク機構（パンタグラフ形
のリンク機構ともいう）６に係合されている。

【００４８】一対のチルト方向および上下方向リンク機
構６の中心は、２本のリンク腕が回転（回動ともいう）
自在に係合し、リンク腕の端部４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは次
のようになっている。

【００４９】端部Ａは前述のようにナット部５と回転自
在に係合し、端部Ｂは本体装置の底部に回転自在に係合
し、端部Ｃは移動部分７の前方に回転自在に係合し、端
部Ｄは移動部分７の後方の移動制御溝穴８に係合し、端
部Ｄのピンはこの移動制御溝穴８に摺動するように設け
られている。

【００５０】チルト方向および上下方向への移動可能と
なる移動部分７には、レンズ部（撮像装置を含む、以下
同じ）９を含む。レンズ部９の前方は移動部分７に回転
自在に係合し、後方には移動制御溝穴１０を備え、端部
Ｄのピンと摺動するように設けられている。

【００５１】チルト方向移動および上下方向移動モータ
１の正逆回転により、移動リードスクリューネジ４が回
転し、噛み合わされたナット部５が水平方向に移動し
て、一対のチルト方向および上下方向リンク機構６と、
移動部分７の移動制御溝穴８と、レンズ部９の移動制御
溝穴１０との位置関係により、レンズ部９のチルト方向
の移動と上下方向の移動を同じ機構で兼用することが可
能となる。

【００５２】図３および図６で示す装置の未使用状態、
つまりレンズ部９の収納状態から、移動モータ１を正回
転させることで移動部分７はレンズ部９と共に上方に移
動し、レンズ部９は正面の外装カバーより現れ、図２お
よび図４のように使用状態になる。

【００５３】さらに移動モータ１を正回転させること
で、レンズ部９はチルト方向の下方向へ移動し、図５の
ようになる。もっとさらに移動モータ１を正回転させる
ことで、レンズ部９はチルト方向の上方向きへ移動して
行くことになる。

【００５４】ここでレンズ部９の移動制御溝穴１０の形
状によっては、レンズ部９のチルト方向移動をはじめに
上方向きさせてから下方向きさせることも可能である。

【００５５】また、移動モータ１を逆回転させること
で、これらの動作を逆に進行して、移動部分７は下方へ
移動し、レンズ部９を外装カバー内部に収納し、装置の
使用状態から未使用状態にもどせる。

【００５６】図７は、これらのリンク機構６の端部Ｄの
ピンと摺動する、移動部分７の移動制御溝穴８と、レン
ズ部９の移動制御溝穴１０との位置関係を示す。

【００５７】パン方向移動駆動部は、移動部分７が小型
化可能なように移動部分７に内蔵せずに、図１に示すよ
うに、本体装置内部に設けられる。パン方向移動モータ
１１の出力軸に取り付けられた小プーリ、小プーリに噛
み合わされたベルトにより中継プーリおよび小歯車を介
して、移動部分７のパン方向移動回転のための大歯車１
７に駆動力が伝達される。これにより、パン方向移動モ
ータ１１が正逆回転することで、パン方向の移動が可能
となる。

【００５８】また、減速比の適性化，モータの正逆回転
の選択，モータの配置位置等で、プーリの代りにモータ
軸に直接歯車を付けて使用する方法等も利用できる。

【００５９】上下方向移動用に使用する移動リードスク
リューネジ４のネジ部分と、チルト方向移動用に使用す
る移動リードスクリューネジ４のネジ部分との、ネジピ
ッチ長さ間隔を図８に示すように、変化させることもで
きる。

【００６０】この際、噛み合わせ用のナット部５は、一
歯の一部のみで形成された物で嵌合させたり、図９に示
すように一歯の爪部１２ごとにバネ性を持たせた部分１
３を備えて嵌合させている。

【００６１】移動リードスクリューネジ４のネジピッチ
長さ間隔が変化すると、一歯の爪部１２はネジ溝ごとに
その間隔をネジピッチに合わせて嵌合する。

【００６２】これにより、上下方向移動時には、ネジピ
ッチを長くして移動速度を早くし、チルト方向移動時に
は、ネジピッチを短くしてチルト方向移動の微調整精度
を向上させることが可能である。また反対に、上下方向
移動時には、ネジピッチを短くして低いトルクの移動モ
ータの力でも負荷の重い移動部分を上昇させることもで
きる。

【００６３】さらに、移動部分７の移動制御溝穴８とレ
ンズ部９の移動制御溝穴１０の形状と組み合わせて使用
することで、多種の動作が可能である。

【００６４】これらの全ての動作は、チルト方向および
上下方向位置検出センサ１４、パン方向位置検出センサ
１５と、各移動モータのステップ数により掌握すること
が可能である。

【００６５】本構成では、チルト方向位置検出センサと
上下方向位置検出センサを兼用したが、図１０と図１１
に示すように、微調整精度向上のため専用にチルト方向
位置検出センサ１６を備えることも可能な空間をもって
いる。

【００６６】しかし、本装置が１〜３人程度による個人
用の装置であり被写体の範囲が近傍であるので、本構成
で微調整精度は十分であり、専用にチルト方向位置検出
センサ１６を備える必要がない。

【００６７】以上説明したように、本実施例によれば、
昇降（上下）方向駆動装置と垂直（チルト）方向駆動装
置とを兼用し、昇降（上下）位置検出装置と垂直（チル
ト）位置検出装置とを兼用した機構を実現させることが
でき、小型化，ローコスト化ができる。また未使用時に
カメラ，レンズ部を下方に移動し、目立たない状態とす
ることができる。

【００６８】（実施例２）実施例２の“画像撮影装置”
は、図１７に示すように、画像表示手段であるテレビモ
ニタ等の上部に設置されることが多い。

【００６９】図１７の（ａ）はテレビモニタを上方より
見た図であり、図１７の（ｂ）はテレビモニタを正面よ
り見た図であり、本画像撮影装置の使用状態を示す。撮
影方向変更手段である雲台の内部より、画像撮影手段で
あるカメラ，レンズ部を上昇させ、水平方向および垂直
方向とそれぞれ回転可能にしている。図１７の（ｃ）は
テレビモニタを正面より見た図であり、本画像撮影装置
の未使用状態を示す。

【００７０】撮影方向変更手段である雲台の内部へ画像
撮影手段であるカメラ，レンズ部を、下降させ収納可能
とし、インテリアの置物としてある。

【００７１】前述の図１８および図１９で説明したとお
り、本実施例の画像撮影装置も実施例１の画像撮影装置
と同様の機能を備え、良好な画質が得られるようになっ
ている。

【００７２】そして、本実施例は、昇降（上下）方向駆
動装置と昇降（上下）位置検出装置を、水平（パン）方
向駆動装置と、水平（パン）位置検出装置で、それぞれ
に兼用とする。つまり、昇降（上下）方向駆動装置と昇
降（上下）位置検出装置を省略した系で動作可能とする
ものである。

【００７３】続いて、実施例２として、昇降方向駆動装
置と水平方向駆動装置とを兼用し、昇降位置検出装置と
水平位置検出装置とを兼用した機構について説明する。

【００７４】図１３は画像撮影装置の使用状態での正面
断面図である。

【００７５】図１４は画像撮影装置の未使用状態での正
面断面図である。

【００７６】パン移動方向および上下方向移動モータ２
１、このパン方向移動および上下方向移動モータ２１の
出力軸に取り付けられた小歯車２２、小歯車２２と噛み
合いパン方向および上下方向移動のための移動筒２３の
端部に設けられた大歯車２４、これらによりパン方向お
よび上下方向移動モータ２１の正逆回転することで、パ
ン方向および上下方向移動のための移動筒２３も正逆回
転が可能となっている。

【００７７】また、減速比の適性化，モータの正逆回転
の選択，モータの配置位置等で、プーリおよびベルト等
を使用することもできる。

【００７８】移動筒２３の側面には移動制御溝穴２５が
切られている。パン方向および上下方向への移動が可能
となる移動部分２７は、レンズ部（撮像装置を含む、以
下同じ）２８を含み、その外周面に移動筒２３の側面の
移動制御溝穴２５と係合して摺動する凸部２９を備え
る。本体装置の外装カバーの内側にも、移動部分２７の
凸部２９と係合して摺動する移動制御溝穴２６が設けら
れ、外観面には見えないようになっている。

【００７９】移動部分２７の内部には、レンズ部２８お
よびチルト方向駆動装置一式が備えられている。

【００８０】移動部分２７の凸部２９は、移動筒２３の
移動制御溝穴２５と外装カバーの移動制御溝穴２６の両
方に係合っているため、パン方向移動および上下方向移
動モータ２１の正逆回転により、移動筒２３が回転し２
つの移動制御溝穴２５，２６の重なり方が変化すること
により、凸部２９が移動して行く。これらの動作の変化
を図１５に示す。

【００８１】このときに、２つの移動制御溝穴２５，２
６と、凸部２９の位置関係により、上下方向の移動とパ
ン方向の移動を同じ機構で兼用することが可能となる。

【００８２】図１４に示す装置の未使用状態、つまりレ
ンズ部２８の収納状態から、移動モータ２１を正回転す
ることで移動部分２７はレンズ部２８と共に上方に移動
し、レンズ部２８は正面の外装カバーより現れ、図１３
のように使用状態になる。

【００８３】はじめ収納状態から移動モータ２１を正回
転させることで移動部分２７は、上方に移動し、レンズ
部２８を外装カバーより現す。更に移動モータを正回転
させることでパン方向の右方向へ移動して行ける。

【００８４】また、移動モータ２１を逆回転させること
でパン方向の左方向へ移動して行け、更に逆回転し続け
ると移動部分２７は下方へ移動し、レンズ部２８を外装
カバー内部へ収納する。

【００８５】チルト方向移動駆動部は、移動部分２７に
内蔵し、チルト方向移動モータ３０の出力軸に取り付け
られた小歯車５１，小歯車５１に噛み合わされたレンズ
部２８の大歯車５２に駆動力が伝達される。これによ
り、チルト方向移動モータ３０が正逆回転することで、
チルト方向の移動が可能となる。

【００８６】上下方向移動に利用する移動筒２３の移動
制御溝穴２５の角度を変化させることもできる。これに
より図１６に示すように、上下方向移動時には移動制御
溝穴２５の角度を立てて（大きくして）移動部分２７の
移動速度を早くしたり、また逆に移動制御溝穴２５の角
度を寝かせて（小さくして）低いトルクの移動モータの
力でも負荷の重い移動部分を上昇させることが可能とな
る。

【００８７】これらの全ての動作は、パン方向および上
下方向位置検出センサ３１、チルト方向位置検出センサ
３２と、各移動モータ２１，３０のステップ数により掌
握することが可能である。

【００８８】以上説明したように本実施例によれば、昇
降（上下）方向駆動装置と水平（パン）方向駆動装置と
を兼用し、昇降（上下）位置検出装置と水平（パン）位
置検出装置とを兼用した機構をも実現させることがで
き、小型化，ローコスト化ができる。また未使用時に、
カメラ，レンズ部を下方に移動し、目立たない状態とす
ることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降（上下）方向駆動装置を、専用に設ける必要がな
く、画像撮影装置の小型化および低価格化が可能とな
る。

【００９０】また、画像撮影装置の未使用状態ではカメ
ラ，レンズ部を収納し、目立たない状態とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の上視断面図

【図２】 使用状態での正面断面図

【図３】 未使用状態での正面断面図

【図４】 使用状態でのリンク部を示す図

【図５】 使用状態での溝穴部を示す図

【図６】 未使用状態での溝穴部を示す図

【図７】 チルト方向移動の説明図

【図８】 移動リードスクリューネジの変形を示す図

【図９】 ナット部の変形を示す図

【図１０】 使用状態におけるチルト方向位置検出セン
サを示す図

【図１１】 未使用状態におけるチルト方向位置検出セ
ンサを示す図

【図１２】 実施例１の設置例を示す図

【図１３】 実施例２の使用状態での正面断面図

【図１４】 未使用状態での正面断面図

【図１５】 上下方向，パン方向移動の説明図

【図１６】 移動制御溝穴の変形を示す図

【図１７】 実施例２の設置例を示す図

【図１８】 画像撮影装置の基本的構成例を示す図

【図１９】 画像撮影装置の基本的構成例を示す図

【符号の説明】

１ 移動モータ ６ リンク機構 ７ 移動部分 ８ 移動制御溝穴 ９ レンズ部 １０ 移動制御溝穴 １４ 位置検出センサ １５ 位置検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田部井 邦彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA12 AB02 AB36 AB62 AB65 AC27 AC69 AC74 AC75 AC77 CA00 5C064 AA02 AB04 AC04 AC07 AD08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影方向変更手段を有する画像撮影装置
   において、垂直方向に回転自在に、内蔵した画像撮影手
   段を支える移動部分を持ち、前記撮影方向変更手段は、
   昇降方向駆動手段と、水平方向駆動手段と、垂直方向駆
   動手段と、昇降位置検出手段と、水平位置検出手段と、
   垂直位置検出手段とを備え、前記画像撮影手段を、昇降
   方向と水平方向と垂直方向に移動可能にし、その方向位
   置確認も可能にし、 当該画像撮影装置の未使用状態では、前記画像撮影手段
   を内蔵した前記移動部分が画像撮影装置の内部に収納さ
   れ、使用状態では、前記移動部分が画像撮影装置の上部
   に出現し、昇降方向駆動手段と垂直方向駆動手段とを兼
   用し、かつ、昇降位置検出手段と垂直位置検出手段とを
   兼用し、兼用した駆動手段の使用範囲部分を、昇降方向
   駆動用部分と垂直方向駆動用部分に分割し、両範囲部分
   の形状を各々変更可能にする、ことを特徴とする画像撮
   影装置。
2. 【請求項２】 撮影方向変更手段を有する画像撮影装置
   において、垂直方向に回転自在に、内蔵した画像撮影手
   段を支える移動部分を持ち、前記撮影方向変更手段は、
   昇降方向駆動手段と、水平方向駆動手段と、垂直方向駆
   動手段と、昇降位置検出手段と、水平位置検出手段と、
   垂直位置検出手段とを備え、前記画像撮影手段を、昇降
   方向と水平方向と垂直方向に移動可能にし、その方向位
   置確認も可能にし、 当該画像撮影装置の未使用状態では、前記画像撮影手段
   を内蔵した前記移動部分が画像撮影装置の内部に収納さ
   れ、使用状態では、前記移動部分が画像撮影装置の上部
   に出現し、昇降方向駆動手段と水平方向駆動手段とを兼
   用し、かつ、昇降位置検出手段と水平位置検出手段とを
   兼用し、兼用した駆動手段の使用範囲部分を、昇降方向
   駆動用部分と水平方向駆動用部分に分割し、両範囲部分
   の形状を各々変更可能にする、ことを特徴とする画像撮
   影装置。
3. 【請求項３】 画像撮影手段と、この画像撮影手段をチ
   ルト可能に支持し昇降方向に移動する移動体と、この移
   動体を昇降方向に移動させるパンタグラフ形のリンク機
   構と、このリンク機構の下方の一端を水平方向に駆動す
   る駆動手段と、前記リンク機構の上方の一端に係合す
   る、前記撮影手段に設けた移動制御溝穴と前記移動体に
   設けた移動制御溝穴とを備えたことを特徴とする画像撮
   影装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像撮影装置において、
   前記駆動手段は、前記リンク機構の下方の一端を水平方
   向に移動させる移動リードスクリューネジとボルトを有
   し、前記移動リードスクリューネジはその一端から他端
   にかけてネジピッチを変えたことを特徴とする画像撮影
   装置。
5. 【請求項５】 画像撮影手段と、この画像撮影手段を支
   持し、昇降方向およびパン方向に移動する移動体と、こ
   の移動体の外側面を覆いパン方向に移動する移動筒と、
   この移動筒の外側面を覆う外装カバーと、前記移動筒を
   回動駆動する駆動手段と、前記移動体の下方の端部と係
   合する、前記移動筒に設けた移動制御溝穴と前記外装カ
   バーに設けた移動制御溝穴とを備えたことを特徴とする
   画像撮影装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の画像撮影装置において、
   前記移動筒に設けた移動制御溝穴は斜め直線状であり、
   前記外装カバーに設けた移動制御溝穴は逆Ｌ字状である
   ことを特徴とする画像撮影装置。