JPH07111613A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置本体のどのような配置位置においても光
軸を容易に変更でき、装置本体の傾きに対してモニタ画
像の正立調整ができる画像入力装置を提供する。 【構成】 被写体からの光が入射するレンズ１の出射光
量を制御するアイリス装置２と、被写体の光像がレンズ
１及びアイリス装置２を通して結像され、該結像に対応
する電気信号を出力する撮像部３と、撮像部３から出力
される電気信号をビデオ信号に変換する信号処理部４
と、撮像部３により撮影される被写体の視界の光軸の水
平面内での水平振り角及び垂直面内での垂直振り角の少
なくとも水平振り角を変化させる光軸制御部１３と、ア
イリス手段２、撮像部３及び光軸制御部１３の動作を制
御し、外部との通信制御を行うＩ／Ｆ制御部９とが一体
的に構成されている。撮像部３の撮像素子を軸芯を中心
に回動制御する回動制御部１２が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像入力装置に関し、特
にビデオカメラを利用しコンピュータなどの情報処理装
置へ画像信号を入力する画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、コンピュータなどの情報処理
装置への画像信号の入力をビデオカメラを使用して行う
画像電子メール装置やテレビ会議システムが普及しつつ
ある。このような用途に使用するビデオカメラとして
は、監視用に開発された監視用のビデオカメラや、この
監視用のビデオカメラに雲台と遠隔操作レンズを組み付
けたものが使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】監視用のビデオカメラ
を使用する従来の方式では、カメラ角度の遠隔操作がで
きないので、特にテレビ会議システムに使用する場合
に、撮影範囲の変更ができず、発言者をアップにして重
点的に撮影するなどして、演出効果を高めることができ
ない。これに対して、雲台と遠隔操作レンズを用いる方
式では、ビデオカメラの遠隔操作が可能で、テレビ会議
システムに使用する場合に、撮影範囲の変更を行って演
出効果を高めることが可能である。しかし、この方式で
はレンズ用制御線、カメラ用制御線及び雲台用の制御線
が必要で、取り扱いが煩雑になると共に、レンズ用制御
線としてのズームやフォーカス等の専用の制御線は、コ
ンピュータなどの情報処理装置の通信制御線とは形態を
異にし、情報処理装置に接続するためには専用のコネク
タが必要になり構造が複雑になり、操作が煩雑になると
いう問題がある。

【０００４】また、図２０（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、雲台Ｃを使用してビデオカメラＶの垂直面内での光
軸の制御（ティルト制御）と、水平面内での光軸の制御
（パン制御）とを行う場合には、設置台Ｓが水平状態に
ない場合には、パン方向の回動角度の変化に伴って撮像
部の水平方向の角度が変化するため、モニタにおける入
力画像が傾斜し不自然な感じを与える。例えば、図２０
（ｂ）に示すように、パン方向中央位置で正立画像を得
るように設定すると、パン方向両端位置で入力画像に傾
斜が生じる。同様にして、図２１に示すように、一体型
のビデオカメラＶを使用する場合には、オペレータが撮
影し易いように、設置台Ｓに対してビデオカメラＶを水
平方向から傾いた状態で据え付けて使用すると、モニタ
の入力画像に傾きが生じてしまう。この場合、光軸の制
御をして撮影範囲を変更しようとすると、傾斜の角度に
よっては、制御の方向が標準時（水平据え付け時）に設
定した方向とは異なってしまい、オペレータの操作が煩
雑になることがある。

【０００５】さらに、従来の雲台と遠隔操作レンズを用
いる方式をテレビ会議システムに適用する場合には、前
述の各制御線が独立して設けられ、情報伝達はディジタ
ル信号で行われるので、画像データは情報量が多く伝送
時間がかかり、送信側と受信側との間に時間差が発生
し、相手側のカメラのパラメータの制御が不自然になる
ことがあった。一般に、ディジタル画像伝達を行う場合
には、伝送情報量を軽減するために、画像情報の圧縮
（よく知られているものに、ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ２６１が
ある）を行うが、画像圧縮方法を採用すると、よく知ら
れているように、動きの情報量の多い箇所では伝送情報
量が不足するので、復元画像が多少見苦しくなる。特
に、撮影範囲を変更するためにビデオカメラを移動する
と、画面全体が移動するために、復元画像の全面にブロ
ック歪みが発生するという問題がある。

【０００６】この問題を解決するために、従来は雲台を
駆動する前にレンズのフォーカスをずらして画像の情報
量を減らしてから雲台を駆動し、雲台を止めてからレン
ズのフォーカスを合わせる方法を取っていた。図１９は
この従来の方法のタイミングチャートであり、同図にお
いて横軸は時間を示し、時刻ｔ１で非合焦指令Ａが発せ
られて時刻ｔ２までフォーカスがずらされ、さらに時刻
ｔ２に発せられる非合焦指令Ｂによって、時刻ｔ３まで
フォーカスがすらされる。次いで、時刻ｔ３に発せられ
る雲台の移動指令Ｃによって時刻ｔ４まで雲台が移動さ
れ、同様に移動指令Ｄによって時刻ｔ４から時刻ｔ５ま
で雲台が移動される。そして、時刻ｔ５で発せられる合
焦指令Ｅによって、オートフォーカス動作が行われ時刻
ｔ６で合焦状態になる。同図において小文字のａ、ｂ、
ｃ、ｄは各パーツからの戻り信号である。このように、
従来の方式では、フォーカスがずらされてから雲台が移
動を開始し、雲台が移動を終了してから合焦動作が開始
されるので、各動作に時間差があるために全体として動
作がきこちなく不自然に撮影されるという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、前述したようなこの種の画像入
力装置の現状に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的は、装置本体のどのような配置位置においても光軸
を容易に変更でき、装置本体の傾きに対してモニタ画像
の正立調整を行うことができる画像入力装置を提供する
ことにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的は、装置本体の
配置方向が傾斜した状態で使用されても、オペレータが
常に標準の水平配置時と同様の感覚で撮影範囲の変更を
容易に行うことが可能な画像入力装置を提供することに
ある。

【０００９】さらに、本発明の第３の目的は、装置本体
の光軸制御と画像データの伝送に際して、光軸制御とフ
ォーカス設定の時間差をなくし、自然な画像の表示が可
能な画像入力装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の第１の発明は、被写体から
の光が入射するレンズ手段と、該レンズ手段からの出射
光量を制御するアイリス手段と、前記被写体の光像が前
記レンズ手段及び前記アイリス手段を通して結像され、
該結像に対応する電気信号を出力する撮像素子を有する
撮像手段と、該撮像手段から出力される電気信号をビデ
オ信号に変換する信号処理手段と、前記撮像手段により
撮影される前記被写体の視界の光軸を水平方向及び垂直
方向の少なくとも１つについて変化させる光軸制御手段
と、前記アイリス手段、前記撮像手段及び前記光軸制御
手段の動作を制御し、外部との通信制御を行う制御手段
とが一体的に構成されていると共に、前記撮像素子を光
軸に平行な軸を中心に回動制御する回動制御手段を有す
ることを特徴とするものである。

【００１１】また、同じく前記第１の目的を達成するた
めに、被写体からの光が入射するレンズ手段と、該レン
ズ手段からの出射光量を制御するアイリス手段と、前記
被写体の光像が前記レンズ手段及び前記アイリス手段を
通して結像され、該結像に対応する電気信号を出力する
撮像素子を有する撮像手段と、該撮像手段から出力され
る電気信号をビデオ信号に変換する信号処理手段と、前
記撮像手段により撮影される前記被写体の視界の光軸を
水平方向及び垂直方向の少なくとも１つについて変化さ
せる光軸制御手段と、前記アイリス手段、前記撮像手段
及び前記光軸制御手段の動作を制御し、外部との通信制
御を行う制御手段とが一体的に構成されていると共に、
前記撮像素子を光軸に平行な軸を中心に回動する回動手
段と、該回動手段による回動位置に前記撮像素子を固定
する回動規制手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１２】前記第２の目的を達成するために、上記構
成において、前記光軸制御装置の動作量及び動作方向
を、該回動規制手段により固定された回動位置に応じ
て、変更する制御情報変換手段とを有する。

【００１３】さらに、前記第３の目的を達成するため
に、第１の発明または第２の発明の構成において、制御
手段が、光軸制御手段の動作開始と同時に非合焦状態を
設定し、光軸制御手段の動作終了と同時に合焦状態を設
定するような制御を行うことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】第１の発明では、アイリス手段、撮像素子、信
号処理手段、及び制御手段が一体的に構成されており、
被写体からの光がレンズ及びアイリス手段を通して、撮
像素子に結像され、撮像素子からは結像に対応する電気
信号が出力され、この電気信号が信号処理手段でビデオ
信号に変換される。また、撮影範囲を変更する際には、
光軸制御手段によって、撮像素子により撮影される被写
体の視界の光軸の水平方向及び垂直方向の少なくとも１
つについて変化される。同時に、制御手段によって、ア
イリス手段、撮像手段、及び光軸制御手段の動作が制御
され、また外部との通信制御が行われる。この場合、モ
ニタの表示像が正立位置からずれていると、回動制御手
段によって、撮像素子がモニタの表示像が正立する対応
位置まで回動される。

【００１５】第２の発明では、アイリス手段、撮像素
子、信号処理手段、及び制御手段が一体的に構成されて
おり、被写体からの光がレンズ及びアイリス手段を通し
て、撮像素子に結像され、撮像素子からは結像に対応す
る電気信号が出力され、この電気信号が信号処理手段で
ビデオ信号に変換される。また、撮影範囲を変更する際
には、光軸制御手段によって、撮像素子により撮影され
る被写体の視界の光軸の水平方向及び垂直方向の少なく
とも１つについて変化される。同時に制御手段により、
アイリス手段、撮像手段、及び光軸制御手段の動作が制
御され、また外部との通信制御が行われる。

【００１６】この場合、モニタの表示像が正立位置から
ずれていると、回動手段によって、撮像素子がモニタの
表示像が正立する対応位置まで回動され、回動規制手段
によって該対応位置に撮像素子が固定される。そして、
好ましくは制御情報変換手段によって、光軸制御手段の
動作量と動作方向とが、撮像素子が固定された対応位置
に応じて変更され、光軸制御手段によって変更された動
作量と動作方向での光軸制御が行われる。

【００１７】第３の発明では、第１の発明または第２の
発明での作用に加えて、制御手段が、光軸制御手段の動
作開始と同時に非合焦状態を設定し、光軸制御手段の動
作終了と同時に合焦状態を設定するような制御を行う。

【００１８】

【実施例】

［第１の実施例］先ず、本発明の第１の実施例を図１な
いし図１０を参照して説明する。

【００１９】図１は本実施例の構成を示すブロツク図で
あり、図示せぬ被写体からの光はレンズ１とこのレンズ
１の後段に配置されたアイリス装置２を通って、アイリ
ス装置２の後段に配された撮像部３に入射され、撮像部
３に設けた撮像素子に被写体の光像が結像される。そし
て撮像部３からは、該光像が光電変換されて光像に対応
する電気信号が出力され、撮像部３に接続された信号処
理部４に入力され、信号処理部４では該電気信号に必要
な処理を施してビデオ信号を作成し、このビデオ信号が
外部に出力され、例えばテレビ会議システムにおいて使
用される。

【００２０】また、信号処理部４には、小型電子計算機
で構成されたカメラ制御部５が接続され、信号処理部４
からは映像信号がカメラ制御部５に入力される。このカ
メラ制御部５にはアイリス駆動部６を介してアイリス装
置２が接続してあり、カメラ制御部５は、入力された映
像信号レベルに応じてアイリス駆動部６を駆動し、アイ
リス駆動部６によつて、映像信号のレベルが一定になる
ようにアイリス装置２が制御される。この場合、カメラ
制御部５に接続されたＩ／Ｆ制御部９からの情報に応じ
て、カメラ制御部５は、アイリス駆動部６による駆動量
を制御し最適の制御を行う。同様に、カメラ制御部５に
はフォーカス制御部７、ズーム制御部８をそれぞれ介し
てレンズ１が接続してあり、カメラ制御部５はＩ／Ｆ制
御部９からの情報に応じて、フォーカス制御部７、ズー
ム制御部８による駆動量を制御し、レンズ１のフォーカ
ス及びズーム制御が行われる。

【００２１】この場合、オートフォーカスモードでは、
カメラ制御部５は入力映像信号の高周波成分を抽出し、
その量が最大になるようにフォーカス制御部７を駆動す
る。また、カメラ制御部５には撮像部３も接続してあ
り、カメラ制御部５によつて、信号処理部４及び撮像部
３の処理パラメータが必要に応じて制御される。さら
に、Ｉ／Ｆ制御部９は、パーソナルコンピュータやワー
クステーションなどの外部機器と接続され、該外部機器
との間で通信動作を行っており、カメラ制御部５はシリ
アル通信等によりこのＩ／Ｆ制御部９との間での信号の
授受も行っている。

【００２２】Ｉ／Ｆ制御部９には光軸制御部１３が接続
してあり、この光軸制御部１３には、本実施例の撮影の
光軸の水平面内での水平振り角を変化させる水平方向駆
動部１０、この水平振り角を検出する水平振り角検出部
１０ａ、撮影の光軸の垂直面内での垂直振り角を変化さ
せる垂直方向駆動部１１、この垂直振り角を検出する垂
直振り角検出部１１ａが設けてある。同様に光軸制御部
１３には、本実施例の撮影の光軸を中心に実質的に撮像
素子を回動する回動制御部１２とこの回動角を検出する
回動位置検出部１２ａとが設けてある。このようにし
て、本実施例ではビデオカメラの撮影光軸を水平面内と
垂直面内とで変化させて、撮影範囲を変更することが可
能にしてあり、更に、光軸を中心に実質的に撮像素子を
回動して、ビデオカメラの取り付け姿勢によるモニタ上
の画像の正立位置からのずれを修正することが可能にし
てある。

【００２３】レンズ部１、アイリス装置２、撮像部３、
信号処理部４、アイリス駆動部６、フォーカス制御部
７、ズーム制御部８は、後述するカメラヘッド（筐体）
１７内に一体に収納されている。

【００２４】図２は第１の実施例の光軸制御及びフォー
カス制御のタイムチャートであり、時刻ｔ１１で光軸駆
動指令Ｃが発せられ、水平方向駆動部１０、垂直方向駆
動部１１、回動制御部１２が駆動され、時刻ｔ２１でカ
メラ制御部５によつて非合焦動作が行われる。このよう
にすると、画面全体が移動している間は非合焦状態にあ
り、画像の高周波成分が少なくなり、その情報量が低下
するので、ブロック歪みの少ない状態で移動を行うこと
が可能になる。そして、モニタ上で画像を見ながら位置
調整をし、最終的に時刻ｔ５１で水平方向駆動部１０、
垂直方向駆動部１１、回動制御部１２が停止されると同
時に、オートフォーカス動作が行われ、光軸制御と合焦
設定との時間差のない自然で高品質の画像が得られる。

【００２５】ところでこの場合に、モニタ上で画像を見
ながら位置調整をするのでなく、光軸制御部１３をどの
方向（ａ）にどれだけ（ｂ）駆動するかの制御信号で自
動的に位置決めすることも可能である。図３は第１の実
施例の他の光軸制御及びフォーカス制御のタイムチャー
トであり、この場合には光軸制御部１３をどの方向
（ａ）にどれだけ（ｂ）駆動するかの制御信号で制御が
行われるので、図２のＦ−Ｇ間の行き過ぎの調整が不要
で効率的な制御が行われる。即ち、遠隔制御側から画像
入力装置側に制御信号が送信されると、光軸制御部１３
によつて、光軸がａ方向に移動量ｂだけ移動されると同
時に、非合焦状態になるようにカメラ制御部５による制
御が行われる。そして、垂直振り角検出部１１ａ、水平
振り角検出部１０ａ、回動位置検出部１２ａにより、移
動量ｂの移動が検出されると、Ｉ／Ｆ制御部９により光
軸制御部１３の作動が停止され、カメラ制御部５によっ
てオートフォーカス動作が行われ高品質の画像が得られ
る。

【００２６】また、第１の実施例において撮像部３に固
体撮像装置を使用する場合には、光軸制御部１３の駆動
時に、フォーカスをずらす代わりに、撮像素子の蓄積時
間を通常撮影時（フィールド蓄積またはフレーム蓄積）
よりも長くして、画像の空間周波数を低下させる方法を
採ることも可能である。この場合、蓄積モードの切り換
え以外は、すでに説明した動作と同一であるので、モー
ドの切り換え手段についてのみ説明する。

【００２７】図４は第１の実施例で固体撮像装置を使用
する場合の要部の構成を示すブロック図であり、同期信
号生成回路４−４からビデオカメラの同期信号（Ｈ、Ｖ
フィールドパルス）とタイミングを合わせた同期信号が
駆動パルス生成回路３−３に入力され、駆動パルス生成
回路３−３からは、Ｈ転送用パルスφＨ、Ｖ転送用パル
スφＶ、リセットパルスφＲが出力されて、駆動パルス
生成回路３−３に接続されたバッファ回路３−２に入力
される。また、駆動パルス生成回路３−３から出力され
るトランスファゲートパルスφＴは、蓄積時間制御用信
号を生成する蓄積信号生成回路４−５に接続されたゲー
ト回路３−４に入力され、ゲート回路３−４の出力端子
がバッファ回路３−２に接続してあり、トランスファゲ
ートパルスφＴはバッファ回路３−２に入力される。こ
のバッファ回路３−２の出力端子が固体撮像素子３−１
に接続してある。トランスファゲートパルスφＴはゲー
ト回路３−４に入力される蓄積信号生成回路４−５の出
力により制御され、このトランスファゲートパルスφＴ
がゲース回路３−４およびバッファ回路３−２を介して
固体撮像素子３−１に入力されると、ＣＣＤ固体撮像素
子内の光電変換部（例えばフォトダイオード）に蓄積さ
れた電荷を読出し、転送用のＣＣＤシフトレジスタ（Ｖ
方向のＣＣＤシフトレジスタ）に転送される。従って、
このトランスファゲートパルスφＴが入力されないと、
光電変換された電荷は、読み出されずにフォトダイオー
ドに蓄積されたままとなり蓄積時間が延長される。この
時に撮影画像に動きがあると、蓄積時間でその信号が平
均化されるので画像の高周波成分が減少する。

【００２８】ところで、例えばインターライン方式ＣＣ
Ｄ撮像素子である固体撮像素子３−１には、図示せぬ被
写体からの光が入力されて光電変換され、固体撮像素子
３−１からは時系列に映像信号が出力され、プロセス回
路４−１に入力される。プロセス回路４−１では、ビデ
オ映像信号に必要な処理（γ処理、ホワイトバランス処
理、色差マトリクス処理等）が施され、処理後のビデオ
信号は、同期信号生成回路４−４に接続されたメモリ４
−３に格納されると共に、切換スイッチ４−６の一方の
端子に入力される。この切換スイッチ４−６の他方の端
子はメモリ４−３に接続してあり、切換スイッチ４−６
の切換用端子は蓄積信号生成回路４−５の出力端子に接
続してある。そして、切換スイッチ４−６のコモン端子
がエンコーダ４−２に接続され、切換スイッチ４−６に
より選択された信号がエンコーダ４−２に入力され、エ
ンコーダ４−２でビデオ信号に変換されて出力される。

【００２９】同期信号生成回路４−４からの同期信号
は、蓄積信号生成回路４−５およびメモリ部４−３にも
入力され、また蓄積信号生成回路４−５にはカメラ制御
部５（またはＩ／Ｆ制御部９）からの制御信号が入力さ
れ、この制御信号により垂直同期Ｖ単位で蓄積時間制御
信号を生成するようにされている。蓄積信号生成回路４
の出力はメモリ部４−３に供給されている。

【００３０】このようにして、撮像素子３−１から信号
を読み出す時には、切換スイッチ４−６がプロセス回路
４−１側に接続されて実時間の信号が出力され、撮像素
子３−１で信号を蓄積している間は、切換スイッチ４−
６がメモリ４−３側に接続されて、メモリ４−３の画像
を出力して補間する動作が行われる。

【００３１】図５は蓄積制御のタイミングチャートであ
り、同図においてＶＤは垂直同期パルスで、通常の動作
ではフィールドパルス毎にトランスファゲートパルスφ
Ｔが出力されるが、蓄積時間制御を行う場合には同図に
示すように、トランスファゲートパルスφＴは間欠的に
出力され、これに対応して撮像素子３−１から映像信号
が出力される。Ｏ１、Ｏ２はＯＤＤフィールドの映像信
号、Ｅ１、Ｅ２はＥＶＥＮフィールドの映像信号であ
り、これらのフィールドの映像信号が出力された後の２
フィールドは、ゲートパルスφＴがないために信号が出
力されないため、メモリ部４−３に事前に記憶された信
号（Ｅ０、Ｏ１）（Ｏ１、Ｅ１）（Ｅ１、Ｏ２）（Ｏ
２、Ｅ２）による補間が行われる。このように補間を行
うことにより、蓄積時間が長くなり蓄積時間中に画面が
移動すると、画像が平均化されて情報量を下げることが
可能になる。

【００３２】また、本実施例では光軸制御部１３による
撮影位置の移動及び撮像素子の回転と、フォーカス及び
ズームの調整とを連動させている。即ち、テレビ会議に
適用し数人を撮影する場合には、各人によつて撮影位
置、撮像素子回転角度、フォーカス状態、ズーム状態が
定まる。そこで、会議の席が決まった段階で、各出席者
の撮影位置に対応して、撮像素子の回転角度、フォーカ
ス状態、ズーム状態を遠隔操作によってＩ／Ｆ制御部９
のメモリに記憶させ、撮影位置に連動して記憶した撮像
素子の回転角度、フォーカス状態、ズーム状態での制御
を行うように設定して置く。このようにすると、外部か
ら撮影位置情報のみを入力すれば、その撮影位置の出席
者に最適の撮像素子の回転角度、フォーカス状態、ズー
ム状態が自動的に設定され、高品質の撮影画像が得られ
る。

【００３３】次に、本実施例の光軸制御部１３の構成に
ついて図６ないし図１０を参照して説明する。

【００３４】図６は光軸制御部の外観を示す概略斜視図
である。同図において、１７は図１のレンズ部１、アイ
リス装置２、撮像装置３、信号処理装置４等を内蔵した
カメラヘッドであり、１８はカメラヘッド１７と一体的
に構成され、カメラヘッド１７をパン方向（水平方向）
及びティルト方向（垂直方向）に移動させる図１の水平
方向駆動部１０と垂直方向駆動部１１とを含む制御部で
あり、回転方向駆動部１２はカメラヘッド１７に設けて
ある。

【００３５】図７は本実施例の水平方向駆動部の内部構
成を示す斜視図であり、同図において、２２はモータ
で、このモータ２２の回転軸（不図示）にはウォームギ
ヤ２３が圧入されている。ウォームギヤ２３にはハスバ
歯車２４が噛み合っており、ハスバ歯車２４とウォーム
ギヤ２５が一体に回転するようになっている。同図で２
６はハスバ歯車２４、ウォームギヤ３５と一体の回転軸
である。この軸２６には軸受２７に軸支され、軸２６と
一体に回転する円板２８が設けてあり、この円板２８に
は多数のスリット２９が形成してある。このスリット２
９に対向して透過型のフォトインタラプタ３０が配設さ
れ、円板２８の回転に伴いスリット２９がフォトインタ
ラプタ３０の透過光を透過したり遮断したりすること
で、その信号を不図示のカウンタに送出するようにして
いる。

【００３６】また、同図で３１は基台１９に回転可能に
軸支された軸、３２はウォームギヤ２５と噛み合うハス
バ歯車であり、軸３１と一体に構成されている。基台１
９にマイクロスイッチ３３が２個設けてあり、後述のよ
うにハスバ歯車３２がパン方向に回動すると、ハスバ歯
車３２の下面に突設された不図示のカムピンがマイクロ
スイッチ３３を作動させるようにしてある。これによ
り、カメラヘッドのパン方向の作動限界位置が検知さ
れ、またマイクロスイッチ３３で初期位置が設定される
ようにしてある。

【００３７】上記構成において、図１に示すＩ／Ｆ制御
部９からの制御信号によりモータ２２が駆動すると、モ
ータ２２の回転軸に取り付けたウォームギヤ２３が回転
し、このウォームギヤ２３と噛合し、固定部に取り付け
た軸受２７に回転自在に軸支された軸２６に固定された
ハスバ歯車２４が回転する。ハスバ歯車２４が回転する
と、ハスバ歯車２４に固定されたウォームギヤ２５が回
転し、固定部に回転自在に支持されウォームギヤ２５と
噛合するハスバ歯車３２が回転する。このハスバ歯車３
２の軸３１の端部にはカメラヘッド１７が取り付けられ
ているので、モータ２２の回転によってカメラヘッド１
７がパン方向に回動制御される。

【００３８】前述のように前記軸２６には円板２８が固
定され、この円板２８には多数のスリット２９が形成さ
れ、円板２８を挟んで透過型のフォトインタラプタ３０
が配置されているので、軸２６の回転がフォトインタラ
プタ３０で検出され、検出信号が外部に出力される。ま
た、ハスバ歯車３２の下面に対向して２個のマイクロス
イッチ３３が設けてあり、カメラヘツド１７のパン方向
の作動限界位置にハスバ歯車３２が回動すると、ハスバ
歯車３２に取り付けてあるカムピンがマイクロスイッチ
３３を作動させ、パン方向の作動限界位置が検知され
る。さらに、一方のマイクロスイッチ３３の位置を調整
して初期位置の調整が可能にしてある。

【００３９】このように、水平方向駆動部１０によって
カメラヘッド１７をパン方向に駆動し、フォトインタラ
プタ３０からの検出信号により、パン方向の回動角を検
出してパン方向の振り角の制御を精度よく行うことがで
きる。

【００４０】図８は本実施例の垂直方向駆動部の内部構
成を示す斜視図であり、この垂直方向駆動部１１によ
り、図７の軸３１の端部に設けてあるティルト方向作動
台２１に取り付けたカメラヘッド固定板４６が駆動制御
される。同図において、２１は図７に示す軸３１に連結
されているテイルト方向作動台、４６はカメラヘッド１
７に一体的に取り付けてあるカメラヘッド固定板、３４
はモータ、３５はモータ３４の回転軸（不図示）に圧入
されている平歯車である。また、平歯車３５と噛み合う
平歯車が設けられ、この平歯車３５と一体等回転するウ
ォームギヤ３７が設けられ、その両端がテイルト方向作
動台２１上に設けた軸受け部４８に回転自在に軸支され
ている。

【００４１】同様にして、ウォームギヤ３７と噛み合う
ハスバ歯車３８が設けられ、ハスバ歯車３７と一体に回
転する傘歯車３９が設けられ、傘歯車３９には傘歯車４
０が噛み合っており、この傘歯車４０の片側にカムピン
４９が突設されている。このカムピン４９は傘歯車４０
の回転に伴って、傘歯車４０の前面に左右両端に配設さ
れているマイクロスイッチ５０を作動させるものであ
り、これによってカメラヘッド１７のテイルト方向作動
のために初期位置あるいは作動限界位置を知ることがで
きる。

【００４２】また、図８で４１は傘歯車４０と一体に回
転する軸、４２はテイルト方向作動台２１に設けられた
一対の軸受けであり、軸４１を回転自在に軸支してい
る。

【００４３】一方、軸４１と一体に回転する円板４３が
設けてあり、この円板４３には多数のスリット４４が形
成されている。円板４３に対向して透過型のフォトイン
タラプタ５１が配設してあり、円板４３の回転に伴って
スリット４４がフォトインタラプタ５１の透過光を透過
させたり遮蔽させたりすることにより、信号を送出する
ようにしてある。

【００４４】図１に示したＩ／Ｆ制御部９からの制御信
号により、モータ３４が駆動すると、モータ３４の回転
軸に設けられた平歯車３５が回転し、平歯車３５と噛合
された平歯車３６が回転するので、平歯車３６の軸に形
成され、ティルト方向作動台２１に軸受部４８で回転自
在に軸支されたウォームギヤ３７が回転する。ウォーム
ギヤ３７が回転すると、ウォームギヤ３７に噛合された
ハスバ歯車３８が回転し、ハスバ歯車３８と一体に形成
されている傘歯車３９が回転し、傘歯車３９に噛合し、
ティルト方向作動台２１に軸受４２で回転自在に軸支さ
れた傘歯車４０が回転する。

【００４５】この傘歯車４０にはカムピン４９が突設さ
れ、軸４１を挟んでティルト方向作動台２１には２個の
マイクロスイッチ５０が設けてあり、傘歯車４０の回動
によって、カムピン４９でマイクロスイッチ５０が作動
されることにより、ティルト方向の回転の初期位置と作
動限界位置とが検出される。また、前述のように軸４１
には円板４３が固定してあり、この円板４３には多数の
スリット４４が設けてあり、円板４３を挟んで透過型の
フォトインタラプタ５１が配置してある。このために、
軸４１の回動がフォトインタラプタ５１で検出され検出
信号が外部に出力される。

【００４６】そして、前述のように軸４１の両端部には
長穴形のカム４５が固定してあり、このカム４５がカメ
ラヘッド１７が固定されるカメラヘッド固定板４６に形
成されたカム溝４７に係合している。このカメラヘツド
固定板４６は、軸５２によつてウォームギヤ３７に回動
自在に軸支されている。このために、軸４１が回動する
と長穴形のカム４５が回動し、カム４５が係合している
カム溝４７が回動されて、カメラヘツド固定板４６が回
動し、カメラヘッド１７がティルト方向に回動する。

【００４７】このように、垂直方向駆動部１１によって
カメラヘッド１７をティルト方向に駆動し、フォトイン
タラプタ５１からの検出信号により、ティルト方向の回
動角を検出してティルト方向の振り角の制御を精度よく
行うことができる。

【００４８】図９は本実施例の回動制御部の構成を示す
斜視図であり、この回動制御部１２はカメラヘッド１７
内に設けてある。同図で７１はレンズ鏡筒であり、この
レンズ鏡筒７１は両端で保持部材７３により、カメラヘ
ッド固定板４６に回転自在に保持されている。また、同
図で７４はレンズ鏡筒を回転駆動するモータで、モータ
７４の回転軸にはピニオン７５が固定され、レンズ鏡筒
の一部に形成されたギヤ７２に係合している。レンズ鏡
筒７１と一体に回転する円板７６には多数のスリット７
７が設けられ、この円板７６に対向して透過型のフォト
インタラプタ７８が設けてあり、円板７６の回転に伴っ
てスリット７７がフォトインタラプタ７８の透過光を透
過させたり遮蔽させたりすることで信号を送出するよう
にしてある。

【００４９】図１のＩ／Ｆ制御部９からの制御信号によ
りモータ７４が駆動すると、モータ７４の回転軸に取り
付けてあるピニオン７５が回転し、ピニオン７５と噛合
するレンズ鏡筒７１に設けたギア７２が回転するので、
レンズ鏡筒７１が回動し、レンズ鏡筒７１に収容されて
いる撮像素子が回動する。このレンズ鏡筒７１には円板
７６が取り付けてあり、円板７６には多数のスリツト７
７が形成され、この円板７６を挟んで透過型のフォトイ
ンタラプタ７８が設けてある。このために、レンズ鏡筒
７１の回転角度がフォトインタラプタ７８で検出され、
外部に出力される。

【００５０】図１０は第１の実施例の変形例に係る回動
制御部の構成を示す斜視図であり、この場合はレンズ鏡
筒８１はカメラヘッド固定板４６上に固定され、撮像素
子８２がレンズ鏡筒８１に光軸を中心に回動自在に保持
してあり、モータ８４が駆動されると、モータの回転軸
に取り付けたピニオン６５が回転し、撮像素子８２を固
定したギヤ８３がピニオン６５と噛合して回動すること
により撮像素子８２が回動する。図１０のその他の部分
の構成はすでに説明した図９の回動制御部と同一であ
る。

【００５１】このように、回動制御部１２によってカメ
ラヘッド１７に収容されている撮像素子が軸芯を中心に
回動し、フォトインタラプタ７８からの検出信号によ
り、軸芯を中心とした撮像素子の回動を高精度で制御す
ることができる。

【００５２】ところで、図６に示した制御部１８が水平
位置に設置されている場合には、カメラヘッド１７に入
力される被写体光像の水平度は、カメラヘッド１７のパ
ン方向の角度には無関係なので、回動制御部１２での制
御は不要であるが、制御部１８が水平位置に設置されて
いない場合には、カメラヘッド１７に入力される被写体
の水平度が、カメラヘッド１７のパン方向の角度により
変化するので、回動制御部１２での制御を行うことによ
り、入力される被写体光像の水平度を補正する必要があ
る。

【００５３】この補正を行う場合には、カメラヘッド１
７を中央部に位置させた状態から、パン方向に左右の作
動限度位置まで振らせ、両作動限度位置でモニタ上の表
示画像が正立するように、回動制御部１２での制御を行
ってそのデータをＩ／Ｆ制御部９のメモリに格納する。
このデータがメモリに格納されると、Ｉ／Ｆ制御部９の
演算回路によって、該パン角度での制御データが演算さ
れ、演算された制御データがメモリに格納される。この
ようにして、水平方向駆動部１０によつてカメラヘッド
１７がパン方向に振られると、該パン角度に応じて回動
制御部１２による撮像素子の回動制御が行われ、常に正
立した画像がモニタに表示される。

【００５４】なお、回動制御部の構成は図９及び図１０
に示すものに限らず、レンズ１と撮像素子とを駆動し信
号処理部４を固定したり、撮影範囲の変更が少ない場合
には、レンズ１と撮像素子との相対位置を変更したり、
レンズ１の前に可変頂角プリズムを配置し、或いは光路
中に平行平板ガラスを設け、その光軸に対する角度を変
えて入射光の光軸を変更してもよい。また、オペレータ
がＩ／Ｆ制御部９に回転補正データを入力するのではな
く、Ｉ／Ｆ制御部９のメモリに予め多数の回転補正デー
タを格納して置き、この回転補正データを読出して正立
制御を行うようにしてもよい。

【００５５】このように、第１の実施例によると、外部
と通信可能なＩ／Ｆ制御部９をカメラ制御部５と光軸制
御部１３とに接続し、ビデオカメラのパラメータの制御
とビデオカメラの撮影光軸の制御とを連動させ、撮影範
囲を変更しながら外部機器間での信号の授受に基づい
て、光軸制御とフォーカス制御の時間差をなくした自然
な表示状態で、高品質の画像を、ビデオカメラの設置の
傾きに対応してモニタに常に正立して表示することが可
能になる。

【００５６】［第２の実施例］次に、本発明の第２の実
施例を図１１ないし図１６を参照して説明する。

【００５７】図１１は第２の実施例の構成を示すブロッ
ク図であり、本実施例はすでに図１で説明した第１の実
施例から回動制御部１２及び回動位置検出部１２ａを取
り除き、撮像部３に手動操作で撮像素子を光軸に平行な
軸を中心に回動する回動機構９１を設け、該回動機構９
１に所望の回動位置で撮像素子を固定する回動規制手段
９２が取り付けてある。尚、図１１において図１と対応
する要素には同一符号を付してある。

【００５８】図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ
本実施例の要部の構成を示す上面図、下面図、側面図で
あり、光軸制御装置１３Ａに図１１のレンズ部１、アイ
リス装置２、撮像装置３、信号処理部４等を内蔵したカ
メラヘッド１７が取り付けてあり、光軸制御装置１３Ａ
によつて、カメラヘッド１７がパン方向とティルト方向
とに移動制御されるようにしてある。本実施例のカメラ
ヘッド１７をパン方向に移動する水平方向駆動部と、テ
ィルト方向に移動する垂直方向駆動部とは、すでに図７
及び図８を参照して説明した第１の実施例の水平方向駆
動部、垂直方向駆動部とそれぞれ同一の構成であるの
で、その説明は省略する。

【００５９】ここで、本実施例の回動機構９１及び回動
規制手段９２を構成するモニタ画像の正立機構につい
て、図１３ないし図１６を参照して説明する。図１３は
本実施例でモニタ画像の正立機構が水平位置に取り付け
られた状態の説明図、図１４（ａ），（ｂ）は本実施例
でモニタ画像の正立機構が垂直に取り付けられた状態の
説明図、図１５（ａ），（ｂ）は図１４の取付位置に対
してモニタ画像の正立機構が水平方向に回動されてモニ
タ画像を正立状態にした場合の説明図、図１６は本実施
例でモニタ画像の正立機構が倒立状態に取り付けられた
状態での正立動作の説明図である。

【００６０】図１３に示すように、モニタ１００上に光
軸制御装置１３Ａが取付けられ、この光軸制御装置１３
Ａに固定された固定板４６に支柱１０１が取り付けてあ
り、この支柱１０１にストップ歯車１０２が固定してあ
る。一方、カメラ部１０７を保持するカメラシャーシ１
０８に固定レバ軸１０４が立設してあり、この固定レバ
軸１０４に固定レバ１０３が回転自在に支持され、この
固定レバ１０３の一端には係合片１０３ａが、他端には
回転釦１０６が設けてあり、この係合片１０３ａがばね
１０５によってストップ歯車１０２に係合している。従
ってこの係合状態では、ストップ歯車１０２によってカ
メラシャーシ１０８の回動は禁止され、カメラシャーシ
１０８は水平状態に保持され、モニタ１００には正立状
態の画像が表示されている。

【００６１】図１４（ａ），（ｂ）は正立機構が水平状
態から９０°傾斜してモニタ１００に取り付けられた状
態を示す説明図で、モニタ１００には画像が９０°傾斜
して表示される。この状態から画像を正立させるには、
回転釦１０６を押し込み係合片１０３ａとストップ歯車
１０２との係合を解除すると、同図（ｂ）に示すように
正立機構のカメラシャーシ１０８は矢印Ｙ方向に回動自
在になる。この状態からカメラシャーシ１０８を矢印Ｙ
方向に回転し、モニタ１００の画像が正立する位置で回
動を停止すると、図１５（ａ）に示すように、カメラシ
ャーシ１０８は水平状態になる。この位置で回転釦１０
６の押し込みを解除すると、係合片１０３ａがストップ
歯車１０２と係合し同図（ｂ）に示すようにカメラシャ
ーシ１０８は水平状態で固定保持される。

【００６２】図１６は正立機構が倒立状態、即ち通常の
水平状態から１８０°回転して取り付けられた状態を示
す説明図であり、この場合も同図の実線位置に示すよう
にカメラシャーシ１０８が水平に保持されていると、モ
ニタ１００には正立画像が表示される。しかし、この場
合カメラシャーシ１０８が点線位置に水平に保持されて
いると、モニタ１００の画像は倒立して表示されるの
で、同図に矢印Ｙ１で示すようにカメラシャーシ１０８
を回動させる必要がある。

【００６３】図１７は本実施例において、他のモニタ画
像の正立機構が水平位置に取り付けられた状態の説明図
であり、図１３ではストップ歯車１０２と固定レバ１０
３の係合片１０３ａとで回転規制手段を構成していた
が、この場合はストップ歯車１０２に代えて円板１１０
を使用し、円板１１０の外周にフェルトなどの摩擦係数
の大きい部材を貼付してあり、ばね１０５により固定レ
バ１０３を該部材に押圧している。このようにすると、
カメラシャーシ１０８を無段階に回転規制することが可
能になる。

【００６４】第２の実施例のその他の部分の構成及び動
作は、すでに説明した第１の実施例と同一である。

【００６５】このようにして、第２の実施例によると、
外部と通信可能なＩ／Ｆ制御部９をカメラ制御部５と光
軸制御部１３とに接続し、ビデオカメラのパラメータの
制御とビデオカメラの撮影光軸の制御とを連動させ、外
部機器間での信号の授受に基づいて、各制御の時間差を
なくした状態で撮影範囲を変更しながら高品質の画像を
モニタに表示し、ビデオカメラの設置の傾きがあれば、
カメラシャーシを手動で簡単に回動調整して画像を正立
状態に修正することが可能になる。

【００６６】次に、第２の実施例においてカメラ本体の
回転に伴うパン、チルト方向の切換について図１８以降
を参照してさらに詳しく説明する。図１８は図１１に示
す構成をさらに詳しく示すブロック図である。本実施例
では画像入力装置ＡにコンピュータＢが接続され、コン
ピユータＢの表示装置（ＣＲＴ）Ｄに画像入力装置Ａに
より入力された画像が表示される。本実施例の画像入力
装置Ａは、すでに図１を参照して説明した第１の実施例
に係る画像入力装置から、回動制御部１２と回転位置検
出部１２ａを取り除き、水平方向駆動部１０及び垂直方
向駆動部１１とＩ／Ｆ制御部９間に制御情報変換手段９
３を接続し、この変換手段９３に位置検知手段９４が接
続されている。そして、撮像部３に撮像素子を軸芯を中
心に手動で回動する回動機構９１が接続してあり、この
回動機構９１には、所望の回動位置で撮像素子を固定す
る回動規制手段９２が取り付けてあり、回動規制手段９
２が位置検知手段９４に接続してある。

【００６７】また、コンピュータＢは全体の動作を制御
するＣＰＵ１００に、バスＢを介して制御プログラムな
どが格納されたＲＯＭ１０１、制御動作時のデータが格
納されまた読出されるＲＡＭ１０２、座標入力装置Ｃに
接続され入力処理を行う座標入力インタフェース１０
３、外部通信回線とシステム制御部９とに接続された通
信インタフェース１０４が接続してある。同様に、ＣＰ
Ｕ１００に、バスＢを介して信号処理部４からビデオ信
号が入力されるビデオインタフェース１０５、ビデオ信
号が格納されまた読出されるビデオＲＡＭ１０６が接続
してあり、ビデオＲＡＭ１０６にＣＲＴコントローラ１
０７を介して表示装置（ＣＲＴ）Ｄが接続してある。

【００６８】本実施例のカメラヘッド１７をパン方向に
移動する水平方向駆動部と、ティルト方向に移動する垂
直方向駆動部とは、すでに図７及び図１０を参照して説
明した第１の実施例の水平方向駆動部、垂直方向駆動部
とそれぞれ同一の構成であり、また、本実施例のその他
の部分の構成は、すでに説明した第２の実施例と同一で
あるので、その説明は省略する。

【００６９】本実施例ではビデオカメラを固定部に対し
て水平状態とは異なる位置状態で取り付けて使用する場
合に、オペレータがビデオカメラの撮像素子を回動させ
て、表示装置（ＣＲＴ）Ｄ上で表示画像を正立させて撮
影範囲を変更する制御を行う場合に、オペレータから見
た制御感覚で制御動作がスムーズに行えるように、制御
情報の変換が行われる。

【００７０】ここで、本実施例の撮影範囲の変更制御動
作について説明する。

【００７１】先ず、ビデオカメラが水平の標準状態に据
え付けられている場合には、位置検出手段９４はＳ０に
切り換えられている。この場合は図１２に示すように、
パン方向の駆動では右廻りを（＋）方向の制御、左廻り
を（−）方向の制御とし、ティルト方向の駆動では上方
向を（＋）方向の制御、下方向を（−）方向の制御とす
ると、オペレータは表示装置（ＣＲＴ）Ｄの表示を見な
がら、撮影範囲の変更に際しては、前述の制御方向に従
ってコンピュータＢを操作し、必要な方向と動作量の指
令をＩ／Ｆ制御部９に入力する。この指令に基づいて、
制御情報変換手段９３から水平方向駆動部１０と垂直方
向駆動部１１にそれぞれの方向と動作量の指令が入力さ
れ、水平方向駆動部１０と垂直方向駆動部１１によつ
て、ビデオカメラの撮影範囲が変更される。

【００７２】次に、図１４（ａ）に示すように、ビデオ
カメラが水平の標準状態に対して横向き（９０°傾斜状
態）に取り付けられている場合には、オペレータが正立
画像を得るためにカメラシャーシ１０８を左廻り（図１
４矢印Ｙ方向）に９０°回動させて図１５（ｂ）のよう
にセットすると、位置検出手段９４がＳ１に切り換えら
れる。このようにカメラシャーシ１０８が９０°回動す
ると、元の横向きの据え付け状態に対して、パン動作を
行わせるにはティルト動作を、ティルト動作を行わせる
にはパン動作にそれぞれ行わせる必要がある。これは、
正立状態のモニタ画像を見て撮影範囲の制御をするオペ
レータの感覚とは異なっている。そこで、本実施例で
は、位置検出手段９４がＳ１に切り換えられると、位置
検出手段９４から制御情報変換手段９３に変換信号が入
力され、この変換信号によつて、横向きの据え付け時で
のパン制御の右廻りはティルト制御の（＋）方向に、パ
ン制御の左廻りはティルト制御の（−）方向にそれぞれ
変換される。同様にして、横向きの据え付け時でのティ
ルト制御の上向きはパン制御の（＋）方向に、ティルト
制御の下向きはパン制御の（−）方向にそれぞれ変換さ
れる。この場合、パン制御とティルト制御での制御量に
差がある時には、前述のような制御方向の変換と同時に
その制御量の変換も行われる。

【００７３】従ってビデオカメラが水平の標準状態に対
して横向き（９０°傾斜状態）に取り付けられている場
合でも、オペレータはカメラシャーシ１０８を９０°回
動させて、モニタに表示される正立画像を監視しなが
ら、該正立画像に対する移動感覚での移動方向と移動量
の指令をコンピュータに入力すると、変換手段９３で変
換された制御指令によって、ビデオカメラには所望の撮
影範囲の変更制御が行われる。

【００７４】次に、ビデオカメラが水平の標準状態に対
して倒立して取り付けられており、オペレータが正立画
像を得るためにカメラシャーシ１０８を左廻りに１８０
°回動させて図１６のようにセットした場合には、位置
検出手段９４がＳ２に切り換えられる。この場合には、
元の倒立の据え付け状態に対して、１８０°の回動位置
では、パン制御は倒立時の右廻り（−）を左廻り（＋）
に、倒立時の左廻り（＋）を右廻り（−）にそれぞれ変
換して制御する必要がある。そこで、本実施例では、位
置検出手段９４がＳ２に切り換えられると、位置検出手
段９４から変換手段９３に変換信号が入力され、この変
換信号によつて、倒立の据え付け状態に対して、１８０
°の回動位置では、パン制御は右廻りが左廻りに、左廻
りが右回りにそれぞれ変換される。

【００７５】従ってビデオカメラが水平の標準状態に対
して倒立して（１８０°回転した状態）取り付けられて
いる場合でも、オペレータはカメラシャーシ１０８を１
８０°回動させて、モニタに表示される正立画像を監視
しながら、該正立画像に対する移動感覚での移動方向と
移動量の指令をコンピュータに入力すると、変換手段９
３で変換された制御指令によって、ビデオカメラには所
望の撮影範囲の変更制御が行われる。

【００７６】なお、図１８では位置検出手段９４の自動
切り換えによって、変換手段９３に変換指令が入力する
構成を説明したが、他の例としてはオペレータがカメラ
シャーシ１０８の回動位置を確認してスイッチを手動で
操作することにより、変換手段９３に変換指令を入力す
る構成にすることも可能である。

【００７７】このように、第３の実施例によると、第２
の実施例で得られる効果に加えて、ビデオカメラが水平
の標準状態に対して横向きに（９０°傾斜状態）取り付
けられている場合でも、或いは倒立して（１８０°回転
状態）取り付けられている場合でも、オペレータはモニ
タに表示される正立画像を見た感覚で、撮影範囲の変更
に必要な移動方向と移動量とを指令することにより、変
換手段９３により姿勢が変更されたカメラシャーシ１０
８に対する制御指令が変更され、常にオペレータの感覚
に即した撮影範囲の変更が容易に行われる。

【００７８】

【発明の効果】第１の発明によると、撮影範囲を変更す
る際にモニタの表示像が正立位置からずれていると、回
動制御手段によって、撮像素子がモニタの表示像が正立
する対応位置まで回動されるので、パラメータの制御と
撮影光軸の制御とを連動させ、外部機器との間での信号
の授受に基づいて、撮影範囲を変更しながら高品質の画
像を、装置本体の設置の傾きに応じて、モニタに常に正
立して表示することが可能な画像入力装置が提供され
る。

【００７９】第２の発明によると、撮影範囲を変更する
際に、装置本体の取り付け姿勢によるモニタの表示像の
正立位置からのずれが、回動手段によって、モニタの表
示像が正立する位置まで撮像素子が回動されて修正さ
れ、該回動が回動規制手段で固定されるので、手動操作
により容易に装置本体の光軸を変更できる。また、固定
された回動位置に応じて、制御情報変換手段によって、
光軸制御手段の動作量及び動作方向が変更されるので、
パラメータの制御と撮影光軸の制御とを連動させ、外部
機器との間での信号の授受に基づいて、撮影範囲を変更
しながらオペレータの正立画像の監視の感覚に適合した
状態で、撮影範囲が操作性よく変更可能な画像入力装置
が提供される。

【００８０】また、第３の発明によると、第１の発明或
いは第２の発明で得られる効果に加えて、制御手段が光
軸制御手段の動作開始と同時に非合焦状態を設定し、光
軸制御手段の動作終了と同時に合焦状態を設定するよう
に制御を行うので、光軸制御と合焦設定の時間差をなく
した自然な表示状態で、高品質の画像を、ビデオカメラ
の設置の傾きに対応してモニタに常に正立して表示する
画像入力装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】第１の実施例の光軸制御及びフォーカス制御の
タイムチャートである。

【図３】第１の実施例の他の光軸制御及びフォーカス制
御のタイムチャートである。

【図４】第１の実施例で固体撮像装置を使用する場合の
要部の構成を示すブロック図である。

【図５】第１の実施例の蓄積制御のタイミングチャート
である。

【図６】第１の実施例の光軸制御部の説明図である。

【図７】第１の実施例の水平方向駆動部の説明図であ
る。

【図８】第１の実施例の垂直方向駆動部の説明図であ
る。

【図９】第１の実施例の回動制御部の説明図である。

【図１０】第１の実施例の変形例に係る回動制御部の説
明図である。

【図１１】本発明の第２の実施例の構成を示すブロツク
図である。

【図１２】第２の実施例の要部の構成を示す説明図であ
る。

【図１３】第２実施例でモニタ画像の正立機構が水平位
置に取り付けられた状態の説明図である。

【図１４】第２の実施例でモニタ画像の正立機構がモニ
タに対して水平状態から９０°傾斜して取り付けられた
状態の説明図である。

【図１５】第２の実施例でモニタ画像の正立機構がモニ
タに対して水平状態から９０°傾斜して取り付けられた
場合の画像の正立修正の説明図である。

【図１６】第２の実施例でモニタ画像の正立機構がモニ
タに対して水平状態から１８０°傾斜して取り付けられ
た場合の画像の正立修正の説明図である。

【図１７】第２の実施例で他のモニタ画像の正立機構が
水平位置に取り付けられた状態の説明図である。

【図１８】本発明の第２の実施例の図１１の構成の詳細
を示すブロック図である。

【図１９】従来の光軸制御及びフォーカス制御のタイム
チャートである。

【図２０】従来の傾斜配置時のモニタ画像の傾きの説明
図である。

【図２１】従来の傾斜配置時のモニタ画像の傾きの他の
説明図である。

【符号の説明】

１ レンズ ２ アイリス手段 ３ 撮像部 ４ 信号処理部 ５ カメラ制御部 ９ Ｉ／Ｆ制御部 １０ 水平方向駆動部 １１ 垂直方向駆動部 １２ 回動制御部 １３ 光軸制御部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体からの光が入射するレンズ手段
   と、 該レンズ手段からの出射光量を制御するアイリス手段
   と、 前記被写体の光像が前記レンズ手段及び前記アイリス手
   段を通して結像され、該結像に対応する電気信号を出力
   する撮像素子を有する撮像手段と、 該撮像手段から出力される電気信号をビデオ信号に変換
   する信号処理手段と、 前記撮像手段により撮影される前記被写体の視界の光軸
   を水平方向及び垂直方向の少なくとも１つについて変化
   させる光軸制御手段と、 前記アイリス手段、前記撮像手段及び前記光軸制御手段
   の動作を制御し、外部との通信制御を行う制御手段とが
   一体的に構成されていると共に、 前記撮像素子を光軸に平行な軸を中心に回動制御する回
   動制御手段を有することを特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】 被写体からの光が入射するレンズ手段
   と、 該レンズ手段からの出射光量を制御するアイリス手段
   と、 前記被写体の光像が前記レンズ手段及び前記アイリス手
   段を通して結像され、該結像に対応する電気信号を出力
   する撮像素子を有する撮像手段と、 該撮像手段から出力される電気信号をビデオ信号に変換
   する信号処理手段と、 前記撮像手段により撮影される前記被写体の視界の光軸
   を水平方向及び垂直方向の少なくとも１つについて変化
   させる光軸制御手段と、 前記アイリス手段、前記撮像手段及び前記光軸制御手段
   の動作を制御し、外部との通信制御を行う制御手段とが
   一体的に構成されていると共に、 前記撮像素子を光軸に平行な軸を中心に回動する回動手
   段と、 該回動手段による回動位置に前記撮像素子を固定する回
   動規制手段とを有することを特徴とする画像入力装置。
3. 【請求項３】 前記光軸制御装置の動作量及び動作方向
   を、該回動規制手段により固定された回動位置に応じ
   て、変更する制御情報変換手段とを有することを特徴と
   する請求項２記載の画像入力装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、前記光軸制御手段の動
   作開始と同時に非合焦状態を設定し、前記光軸制御手段
   の動作終了と同時に合焦状態を設定するように制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の画像
   入力装置。
5. 【請求項５】 前記撮像素子は、前記レンズ手段が埋設
   された鏡筒部に固定してあり、前記回動制御手段により
   前記鏡筒部が回動されることを特徴とする請求項１記載
   の画像入力装置。
6. 【請求項６】 前記撮像素子は、前記レンズ手段が埋設
   された鏡筒部内で、光軸を中心に回動自在に配置され、
   前記回動制御手段により前記撮像素子が回動されること
   を特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
7. 【請求項７】 前記光軸制御手段の制御データに基づい
   て、前記回動制御手段の回動制御が行われることを特徴
   とする請求項３乃至６のいずれか記載の画像入力装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段が外部と１系統の通信線で
   接続され、前記通信線からの外部信号によって制御動作
   を行うことを特徴とする請求項１または２記載の画像入
   力装置。
9. 【請求項９】 前記光軸制御手段に連動して、前記外部
   信号に応じて前記レンズ手段、前記アイリス手段、前記
   撮像手段、及び前記信号処理手段の少なくとも一つが制
   御されることを特徴とする請求項８記載の画像入力装
   置。
10. 【請求項１０】 前記撮像素子の蓄積時間が制御される
    ことを特徴とする請求項９記載の画像入力装置。
11. 【請求項１１】 前記レンズ手段、前記アイリス手段、
    前記撮像手段および前記信号処理手段の少なくとも２以
    上が一体の筐体に収納され、前記光軸制御手段は前記筐
    体の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方を制御する
    ことを特徴とする請求項１または２記載の画像入力装
    置。