JP2002027304A - 画像送信機能付き通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像送信機能付き通信装置においてカメラの
撮影方向に応じた最適な画像を得ること。 【解決手段】 カメラ部１ａが通信装置の本体部に対し
て中心軸９ａ回りに回動自在に構成され、本体部の方向
を基準としたカメラ部１ａの撮影方向に応じて、撮像レ
ンズ３１を移動させる。例えば、カメラ部１ａと本体部
との連結部材９に含まれる支持部材９１の先端部であっ
て、カメラ部１ａの内部にロータリエンコーダ２３を設
け、ＣＰＵ等の制御部２４がロータリエンコーダ２３で
検出される撮影方向に応じて圧電素子２５に制御信号を
与えることで、撮像レンズ３１の位置を光軸方向に移動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通信装置に関す
るものであって、特にＴＶ電話機やカメラ付き携帯電話
機等のような画像送信機能を有する通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＴＶ電話機やカメラ付き携帯電話
機等のような画像送信機能を有する通信装置が製品化さ
れ、遠隔地間の通信を行う際に、互いの音声だけでな
く、互いの表情等も確認することが可能となっている。
このようなＴＶ電話機やカメラ付き携帯電話機等の装置
は、通常、通話者の顔部分を被写体として撮影するよう
に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、被写体をカメラから比較的に近い位置に存在
する通話者を最適に撮影することができるような撮影距
離にカメラ内の光学系が設定されているため、周辺の景
色等を被写体として撮影し、その風景画像等を通信相手
に送信しようとすると、ピントのずれた画像が送信され
ることがある。

【０００４】また、周辺の景色等を撮影する場合と通話
者を撮影する場合とで、撮影倍率を変更するように構成
すれば、被写体に応じた最適な画像を撮影することがで
きる。

【０００５】そこで、この発明は、上記課題に鑑みてな
されたものであって、カメラの撮影方向に応じた最適な
画像を得ることのできる画像送信機能付き通信装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、画像を送信する機能を有
する通信装置であって、通信機能を備えた本体部と、被
写体を画像として取得する撮像光学系が内蔵されたカメ
ラ部と、前記本体部と前記カメラ部とを連結し、前記カ
メラ部を中心軸回りに回動自在とする連結部材と、前記
本体部の方向を基準とした前記カメラ部の撮影方向に応
じて、前記撮像光学系の構成の一部又は全部を移動する
光学系移動機構とを備えている。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像送信機能付き通信装置において、前記光学系移動
機構が、前記撮影方向に応じて前記撮像光学系の構成の
一部又は全部を移動することにより、前記撮像光学系の
合焦状態を変更して撮影距離を変化させることを特徴と
している。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の画像送信機能付き通信装置において、前記本体部の正
面には表示部と操作部とが配置されており、前記撮像光
学系は、少なくとも近接側合焦状態とこれより撮影距離
が大きい遠距離側合焦状態との２つの状態をとり得ると
ともに、前記光学系移動機構は、前記撮影方向が前記本
体部の正面向きと同一方向にあるときには、前記撮像光
学系の合焦状態を近接側に設定する一方、前記撮影方向
が前記本体部の正面の向きと逆の方向にあるときには、
前記撮像光学系の合焦状態を遠距離側に設定することを
特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の画像送信機能付き通信装置
において、前記光学系移動機構が、前記撮影方向を検知
する検知手段からの検知信号に基づいて、前記撮像光学
系の構成の一部又は全部を移動することを特徴としてい
る。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１ないし
請求項４のいずれかに記載の画像送信機能付き通信装置
において、前記光学系移動機構が、電源投入時には、前
記撮像光学系の合焦状態を近接側に設定することを特徴
としている。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の画像送信機能付き通信装置
において、前記光学系移動機構が、前記カメラ部が前記
中心軸回りに回動する際の回動力を前記撮像光学系の光
軸方向に沿った直線的動力に変換する動力変換機構を有
し、前記動力変換機構によって得られる前記直線的動力
によって前記撮像光学系を移動させることを特徴として
いる。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
請求項６のいずれかに記載の画像送信機能付き通信装置
において、前記撮像光学系が、ズームレンズであり、前
記光学系移動機構が、前記撮影方向に応じて前記撮像光
学系に含まれるレンズの一部を移動させることにより、
前記ズームレンズの焦点距離を変更することを特徴とし
ている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１４】＜１．第１の実施の形態＞まず、この発明
の第１の実施の形態について説明する。図１は、この発
明の実施の形態である画像送信機能付き通信装置（以
下、単に「通信装置」という。）１の外観を示す図であ
る。

【００１５】通信装置１は、被写体を撮影してその画像
を表示するとともに、通信相手先へ送信することができ
る画像送信機能付き携帯電話機として機能するものであ
り、被写体を撮影するためのカメラ部１ａと、他の通信
装置と通信を行うための本体部１ｂとを備えて構成され
る。

【００１６】本体部１ｂの正面側には、カメラ部１ａで
撮影された画像や通信相手先から受信した画像等を表示
するための表示部３、通信相手の番号入力や各種操作入
力を行うための操作スイッチ群４、通信相手と通話する
ために通信相手から受信する音声等を発生させる音声発
生部５、及び音声を入力するための音声入力部６が配置
されている。また、本体部１ｂの所定位置（図１では側
面位置）には通信用のアンテナ７が配置されている。こ
の本体部１ｂには、通信相手と音声の送受信及び画像の
送受信を行うための通信機能と、カメラ部１ａで撮影さ
れた画像を表示するための表示機能とが内蔵されてい
る。

【００１７】カメラ部１ａには被写体を撮影するために
被写体からの光を取り込む窓部２が形成されており、こ
の窓部２を介して被写体を撮影するように構成されてい
る。また、カメラ部１ａは連結部材９によって本体部１
ｂの上面側に接続されている。そして、カメラ部１ａは
連結部材９の中心軸９ａを回転中心として回動自在なよ
うに構成されている。

【００１８】したがって、通話者が通信装置１を使用す
る場合であって、通常のＴＶ電話等として使用する場合
には、カメラ部１ａの窓部２が本体部１ｂの正面方向と
ほぼ同一の方向を向くようにすれば、カメラ部１ａが通
話者の顔部分を撮影することができ、通信相手側に通話
者の顔部分が撮影された画像を送信することができる。
一方、周囲の景色等を撮影して画像送信しようとする場
合には、カメラ部１ｂを中心軸９ａの回りに回動させて
周囲の景色等を撮影することができ、通信相手側に周囲
の景色等が撮影された画像を送信することができる。こ
のとき、本体部分１ｂの正面側は通話者に向いた状態と
しておくことができるので、通話者は通信相手との会話
を良好に行うことができるとともに、表示部３も通話者
に向いた状態となるので、撮影された画像若しくは通信
相手側から受信する画像を通話者が容易に確認すること
ができるようになっている。

【００１９】図２は、カメラ部１ａの内部機構を示す概
略図である。なお、図２において通信装置１の本体部１
ｂについては図示を省略している。

【００２０】図２に示すように、カメラ部１ａは、筐体
１１の内部に、ロータリエンコーダ２３と制御部２４と
撮像素子１２と圧電素子２５とレンズ支持部材２６と撮
像レンズ３１とが設けられている。なお、撮像レンズ３
１は被写体を画像として取得するための撮像光学系の一
部（この場合、他の光学的構成は図示を省略しているこ
とになる。）又は全部を構成するレンズである。

【００２１】そして、カメラ部１ａは連結部材９を介し
て通信装置１の本体部１ｂに装着されている。連結部材
９は、通信装置１の本体部１ｂに固着された円柱状の支
持部材９１と、その支持部材９１に装着されたベアリン
グ等の回動部材９２とによって構成される。このうち、
回動部材９２がカメラ部１ａの筐体１１の底部に固定さ
れる。このため、通信装置１の本体部１ｂの向きが一定
であっても、カメラ部１ａの撮影方向のみを回動させて
周囲に向けることが可能となっている。

【００２２】また、支持部材９１の先端部９１ａは回動
部材９２及び筐体１１の底部を貫通して筐体１１の内部
側まで導かれており、その先端部９１ａには所定位置に
スリットの形成された円盤状部材２１が固定されてい
る。一方、筐体１１の内部側には円盤状部材２１に形成
されたスリットを検出するために設けられた光カプラ等
の検出素子２２が設けられている。このため、カメラ部
１ａが回動する際、検出素子２２がカメラ部１ａの筐体
１１と一体となって回動する一方、円盤状部材２１はカ
メラ部１ａの回動とは無関係に静止した状態となる。し
たがって、円盤状部材２１と検出素子２２とによって、
ロータリエンコーダ２３が実現される。

【００２３】円盤状部材２１には、例えば０°及び１８
０°の関係となる所定位置にスリットが形成されてお
り、検出素子２２はカメラ部１ａが１８０°回転するご
とに所定の検出信号を発生させるように構成されてい
る。円盤状部材２１の２カ所に形成されるスリットをそ
れぞれ異なるスリットとしておくことで、検出素子２２
はそれぞれに応じて異なる検出信号を発生させることが
でき、カメラ部１ａの撮影方向を２方向のうちのいずれ
の方向であるかを特定することが可能になる。

【００２４】この実施の形態においては、円盤状部材２
１に形成されるスリットは、カメラ部１ａによる撮影方
向が、通信装置１の本体部１ｂの正面方向と同一方向を
向く方向と、その逆方向（正面方向と逆方向である背面
方向）を向く方向との２方向のうちのいずれの方向に向
いているかを検出することが可能になるような位置に形
成される。

【００２５】そして、検出素子２２から得られる検出信
号は、カメラ部１ａに設けられた撮像レンズ３１を駆動
制御するために設けられた制御部２４に与えられる。制
御部２４は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行すること
によって実現される機能であり、検出素子２２から得ら
れる検出信号に基づいて撮像レンズ３１を駆動制御する
ための制御信号を生成するように構成される。制御部２
４は、圧電素子２５に対して撮影方向に応じた制御信号
を与えるように構成されている。

【００２６】圧電素子２５は撮像光学系の一部又は全部
を構成する撮像レンズ３１を移動させることによって撮
像光学系の合焦状態を変更して撮影距離を変化させるた
めのレンズ駆動手段として機能するものであり、制御部
２４からの制御信号に基づいてＸ方向に沿った伸縮動作
を行う。

【００２７】この結果、圧電素子２５に連結されたレン
ズ支持部材２６がＸ方向に沿って移動することとなり、
撮像レンズ３１がレンズ枠３２と一体となってＸ方向に
沿った移動を行う。

【００２８】そして、カメラ部１ａの窓部２より得られ
る被写体からの光は撮像レンズ３１を介して、ＣＣＤ撮
像センサ等によって構成された撮像素子１２に導かれ、
被写体を撮影した画像を電気的なデータとして得ること
ができるように構成されている。なお、撮像素子１２で
得られる画像データは、例えば連結部材９の内部を挿通
された伝送線を介して本体部１ｂ側に送出され、表示部
３に表示したり、アンテナ７より他の通信装置へと出力
される。

【００２９】一般にカメラ部１ａが通話者を被写体とす
る場合には、カメラ部１ａによる撮影距離は短くなり、
カメラ部１ａが周囲の景色等を被写体とする場合には、
カメラ部１ａの撮影距離は長くなる。したがって、撮像
素子１２で得られる画像を合焦した画像とするために
は、撮影距離に合致した状態となるように撮像レンズ３
１を駆動し、最適な合焦状態を実現することが必要とな
る。具体的には、カメラ部１ａの撮影方向が通話者に向
いている場合に撮像光学系による合焦状態は近側（近接
側）に設定され、比較的短い撮影距離に対応させること
が望ましく、また、撮影方向が通話者以外の比較的遠方
の景色等を向いている場合には撮像光学系による合焦状
態は遠側（遠距離側）に設定され、比較的長い撮影距離
に対応させることが望ましい。ここで、近側とは数十ｃ
ｍ程度離れた被写体を撮影する場合の設定状態をいい、
遠側とは近側の所定値から無限遠までの間にある被写体
を撮影する場合の設定状態をいう。

【００３０】この実施の形態では、制御部２４は、カメ
ラ部１ａの撮影方向に応じて圧電素子２５を駆動するこ
とにより、撮像レンズ３１を移動させて撮像光学系の合
焦状態を変更するように構成される。それによって撮影
距離が変更され、撮像素子１２に被写体からの光が適切
に結像することになる。そして、カメラ部１ａの撮影方
向が本体部１ｂの正面の向きと同一の方向にあるときに
は、合焦状態が近側に設定され、撮影距離が所定の値
（第１の値）となるように撮像レンズ３１が駆動される
一方、撮影方向が本体部１ｂの正面の向きと逆の方向に
あるときには、合焦状態が遠側に設定され、撮影距離が
所定の値（第２の値）となるように撮像レンズ３１が駆
動される。

【００３１】つまり、通信装置１においては、通話者が
カメラ部１ａを本体部１ｂの正面方向と同一方向又は逆
方向に手動操作にて回動させると、カメラ部１ａのエン
コーダ２３によって撮影方向が検出され、制御部２４が
検出された撮像方向に応じて撮像レンズ３１を駆動し、
撮像光学系の合焦状態を変更することによって、撮影方
向に応じた撮影距離を設定するのである。

【００３２】図３は、制御部２４によって行われる処理
手順を示すフローチャートである。図３に示すように、
まず通信装置１の電源がオン状態とされると、ステップ
Ｓ１１に進む。

【００３３】ステップＳ１１においては、制御部２４
は、ロータリエンコーダ２３の検出信号にかかわらず、
電源投入直後に合焦状態が近側に設定され、撮影距離が
所定値（第１の値）となるように撮像レンズ３１を駆動
する。すなわち、制御部２４はカメラ部１ａにおける撮
像レンズ３１の初期設定としてレンズ位置を近側に設定
して撮影距離が比較的短くなるようにするのである。

【００３４】この実施の形態の通信装置１のように、通
信装置１がＴＶ電話機としての機能を有する場合には、
被写体が通話者である場合が多く、また遠方の景色等を
被写体とする場合は少ないと考えられる。したがって、
ステップＳ１１では、撮影する可能性が最も高いと考え
られる通話者を撮影対象とするために、撮像レンズ３１
による合焦状態を近側に設定して、撮影距離を比較的短
い状態に設定するのである。

【００３５】そして、ステップＳ１２では、制御部２４
はロータリエンコーダ２３からの検出信号を解析し、カ
メラ部１ａの撮影方向が本体部１ｂの正面と同一方向を
向いているか（すなわち、遠側を向いているか）、逆方
向を向いているか（すなわち、近側を向いているか）を
判断する。そして、撮影方向が本体部１ｂの正面と同一
方向を向いている場合にはステップＳ１４に進み、逆方
向を向いている場合にはステップＳ１３に進む。

【００３６】ステップＳ１３に進んだ場合には、制御部
２４は圧電素子２５に制御信号を与え、撮像レンズ３１
の合焦状態を遠側に設定して、撮影距離を比較的長い所
定の距離とする。つまり、カメラ部１ａの撮影方向が本
体部１ｂの正面と異なる方向を向いているときには、比
較的遠くに位置する周囲の景色等を適切に撮影すること
ができるようにするために、撮像レンズ３１による合焦
状態を遠側に設定するのである。この結果、撮影距離が
撮影状態に適合し、周囲の景色等からの光は合焦状態と
なって撮像素子１２に導かれ、適切な画像が得られるこ
とになる。

【００３７】図４は、カメラ部１ａが周囲の景色等に向
いた状態を示す図である。図４に示すようにカメラ部１
ａが周囲の景色等に向いた状態であるときには、ステッ
プＳ１３においてカメラ部１ａにおける合焦状態が遠側
に設定されるため、周囲の景色等が適切な合焦状態で得
られる。この結果、通信装置１の表示部３には周囲の景
色等の合焦画像が表示されるとともに、通信相手先へも
その合焦画像が送信されることになる。

【００３８】一方、ステップＳ１４に進んだ場合には、
制御部２４は圧電素子２５に制御信号を与え、撮像レン
ズ３１の合焦状態を近側に設定して、撮影距離を所定の
距離とする。つまり、カメラ部１ａの撮影方向が本体部
１ｂの正面と同一の方向を向いているときには、比較的
近くに位置する周囲の景色等を適切に撮影することがで
きるようにするために、撮像レンズ３１による合焦状態
を近側に設定するのである。この結果、撮影距離が撮影
状態に適合し、カメラ部１ａから比較的近くに位置する
通話者の顔部分等からの光は合焦状態となって撮像素子
１２に導かれ、適切な画像が得られることになる。

【００３９】図５は、カメラ部１ａが通話者に向いた状
態を示す図である。図５に示すようにカメラ部１ａが通
話者に向いた状態であるときには、ステップＳ１４にお
いてカメラ部１ａにおける合焦状態が近側に設定される
ため、通話者の顔部分等が適切な合焦状態で得られる。
この結果、通信装置１の表示部３には通話者の合焦画像
が表示されるとともに、通信相手先へもその合焦画像が
送信されることになる。

【００４０】なお、ステップＳ１１においては既に近側
に合焦状態が設定されているため、既に撮影距離が撮影
状態に適合している場合には、ステップＳ１４において
再度圧電素子２５を駆動する必要はない。

【００４１】そして、ステップＳ１５に進み、制御部２
４は通話者による電源オフ操作が行われたか否かを判断
する。そして、電源オフ操作が行われた場合にはステッ
プＳ１６の処理に進み、電源オフ操作が行われていない
場合にはステップＳ１２からの処理を繰り返す。

【００４２】したがって、通話者が電源オフ操作をしな
い限りは、通話者がカメラ部１ａを回動させて、その撮
影方向を変更するごとに、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ
１４の処理で制御部２４が撮影方向に応じた撮像レンズ
３１のレンズ駆動を行うようになっている。このため、
カメラ部１ａの回動操作が行われた場合であっても、常
に適切な画像を撮影することができるようになっている
のである。

【００４３】また、通話者による電源オフ操作が行われ
た場合には、ステップＳ１６において、制御部２４が撮
像レンズ３１の位置を原点位置に戻すように圧電素子２
５に対して制御信号を与える。この結果、撮像レンズ３
１のレンズ位置は初期位置に位置することとなる。

【００４４】そしてステップＳ１７に進み、通信装置１
における電源供給状態又はカメラ部１ａに対する電源供
給状態を停止させる。これにより、制御部２４による処
理手順が終了する。

【００４５】以上、この実施の形態の通信装置１におい
ては、本体部１ｂの方向を基準としたカメラ部１ａの撮
影方向に応じて撮像レンズ３１を移動させるように、ロ
ータリエンコーダ２３，制御部２４，圧電素子２５等に
よる光学系移動機構が設けられているので、カメラの撮
影方向に応じた最適な画像を得ることができる。したが
って、通信相手先へも最適な画像を送信することができ
る。

【００４６】特に、上記の光学系移動機構は、撮影方向
に応じて撮像レンズ３１を移動させることにより、撮像
レンズ３１の撮影距離を変更するように構成されている
ので、撮影方向に応じて適切な合焦画像を得ることが可
能となっている。

【００４７】また、光学系移動機構は、電源投入時に
は、撮影距離の初期状態として、合焦状態を近側に設定
して撮影距離を第１の値に設定するように構成されてい
るので、電源投入直後に比較的近い位置に存在する通話
者を被写体として最適に撮影することができるようにな
っている。

【００４８】＜２．第２の実施の形態＞次に、この発明
の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態
では、カメラ部１ａに内蔵された撮像レンズがズームレ
ンズである場合について説明する。なお、通信装置１の
全体的構成は第１の実施の形態で説明した内容と同様で
あるため、ここではそれらの詳細な説明は省略する。

【００４９】図６は、この実施の形態におけるカメラ部
１ａの内部機構を示す概略図である。図６において、第
１の実施の形態で説明した構成部材と同様の構成部材に
ついては同一符号を付しており、本体部１ｂについては
図示を省略している。

【００５０】カメラ部１ａの内部には、撮影倍率を変更
するための倍率変更用レンズ３１ａ及び被写体像を合焦
状態とするためのフォーカシング用レンズ３１ｂが設け
られており、これら倍率変更用レンズ３１ａとフォーカ
シング用レンズ３１ｂとが一体となって、いわゆるズー
ムレンズとしての撮像光学系の機能を実現する。なお、
撮像光学系には、倍率変更用レンズ３１ａ及びフォーカ
シング用レンズ３１ｂ以外の他のレンズを含んで構成さ
れる場合もあるが、図６ではそれらの図示は省略してい
る。

【００５１】倍率変更用レンズ３１ａは圧電素子２５ａ
に連結されたレンズ支持部材２６ａとレンズ枠３２ａと
で光軸上の任意の位置に保持されるように構成され、フ
ォーカシング用レンズ３１ｂは圧電素子２５ｂに連結さ
れたレンズ支持部材２６ｂとレンズ枠３２ｂとで光軸上
の任意の位置に保持されるように構成される。

【００５２】そして、この実施の形態においては、制御
部２４がロータリエンコーダ２３の検出信号を受信する
と、その検出信号に基づいて倍率変更用レンズ３１ａと
フォーカシング用レンズ３１ｂとのそれぞれに設けられ
た圧電素子２５ａ，２５ｂに対して制御信号を与える。

【００５３】つまり、制御部２４はカメラ部１ａの撮影
方向に応じて倍率変更用レンズ３１ａとフォーカシング
用レンズ３１ｂとのそれぞれを駆動制御して、各レンズ
が光軸に平行なＸ方向に移動するように構成されている
のである。

【００５４】具体的には、カメラ部１ａが本体部１ｂの
正面の向きと同一方向にあるときには、撮影方向が通話
者に向いていることになるため、倍率変更用レンズ３１
ａは比較的近い位置に存在する被写体を最適なサイズで
撮影するように近側撮影用の所定の倍率となるように設
定されるとともに、フォーカシング用レンズ３１ｂは倍
率変更用レンズ３１ａの倍率変更（焦点距離の変動）に
伴う像点移動を補償して撮像素子１２の撮像面に被写体
像が結像して最適な合焦画像が得られるように設定され
る。

【００５５】一方、カメラ部１ａが本体部１ｂの正面の
向きと逆の方向にあるときには、撮影方向が周囲の景色
等に向いていることになるため、倍率変更用レンズ３１
ａは比較的多い位置に存在する被写体を最適なサイズで
撮影するように遠側撮影用の所定の倍率となるように設
定されるとともに、フォーカシング用レンズ３１ｂは倍
率変更用レンズ３１ａによる倍率変更（焦点距離の変
動）に伴う像点移動を補償して撮像素子１２の撮像面に
被写体像が結像して最適な合焦画像が得られるように設
定される。

【００５６】図７は、この実施の形態の制御部２４によ
って行われる処理手順を示すフローチャートである。図
７に示すように、まず通信装置１の電源がオン状態とさ
れると、ステップＳ２１に進む。

【００５７】ステップＳ２１において制御部２４は、ロ
ータリエンコーダ２３の検出信号にかかわらず、電源投
入直後に倍率変更用レンズ３１ａを駆動して被写体が比
較的に近い位置にある通話者であることを想定して、近
側撮影用の撮影倍率となるように倍率変更用レンズ３１
ａを移動させる。

【００５８】そして、ステップＳ２２において制御部２
４は、倍率変更用レンズ３１ａの近側撮影用の撮影倍率
に応じてフォーカシング用レンズ３１ｂを駆動して、フ
ォーカシング用レンズ３１ｂを移動させる。

【００５９】ステップＳ２１，Ｓ２２の処理は、カメラ
部１ａの撮影方向にかかわらず、電源投入直後に比較的
近い位置に存在する通話者を被写体として最適に撮影す
ることができるようにするための、ズームレンズの初期
設定を行う処理手順となっている。

【００６０】そして、ステップＳ２３に進み、制御部２
４はロータリエンコーダ２３からの検出信号を解析し、
カメラ部１ａの撮影方向が本体部１ｂの正面と同一方向
を向いているか（すなわち、遠側を向いているか）、逆
方向を向いているか（すなわち、近側を向いているか）
を判断する。そして、撮影方向が本体部１ｂの正面と同
一方向を向いている場合にはステップＳ２６に進み、逆
方向を向いている場合にはステップＳ２４に進む。

【００６１】ステップＳ２４に進んだ場合には、制御部
２４は圧電素子２５ａに制御信号を与え、倍率変更用レ
ンズ３１ａを移動させて、遠方にある被写体を最適なサ
イズで撮影することのできる所定の撮影倍率、すなわ
ち、遠側撮影用に設定された所定の撮影倍率とする。

【００６２】そして、ステップＳ２５に進み、制御部２
４は圧電素子２５ｂに制御信号を与え、フォーカシング
用レンズ３１ｂを移動させて撮像素子１２の撮像面に合
焦画像を結像させ、撮影距離の調整を行う。

【００６３】つまり、カメラ部１ａの撮影方向が本体部
１ｂの正面と異なる方向を向いているときには、ステッ
プＳ２４，Ｓ２５において、比較的遠くに位置する周囲
の景色等をズームレンズにて適切に撮影するために、ズ
ームレンズを構成する倍率変更用レンズ３１ａとフォー
カシング用レンズ３１ｂとを、遠側に位置する被写体に
適合するように移動させるのである。

【００６４】一方、ステップＳ２６に進んだ場合には、
制御部２４は圧電素子２５ａに制御信号を与え、倍率変
更用レンズ３１ａを移動させて、比較的近くにある通話
者を被写体として最適なサイズで撮影することのできる
所定の撮影倍率、すなわち、近側撮影用に設定された所
定の撮影倍率とする。

【００６５】そして、ステップＳ２７に進み、制御部２
４は圧電素子２５ｂに制御信号を与え、フォーカシング
用レンズ３１ｂを移動させて撮像素子１２の撮像面に合
焦画像を結像させ、撮影距離の調整を行う。

【００６６】つまり、カメラ部１ａの撮影方向が本体部
１ｂの正面と同一方向を向いているときには、ステップ
Ｓ２６，Ｓ２７において、比較的近くに位置する通話者
をズームレンズにて適切に撮影するために、ズームレン
ズを構成する倍率変更用レンズ３１ａとフォーカシング
用レンズ３１ｂとを、近側に位置する通話者に適合する
ように移動させるのである。

【００６７】なお、ステップＳ２１，Ｓ２２においては
既に近側に被写体が存在することを仮定してズームレン
ズの初期設定が行われているため、既に倍率変更用レン
ズ３１ａ及びフォーカシング用レンズ３１ｂが近側撮影
用に設定されている場合には、ステップＳ２６，Ｓ２７
において再度圧電素子２５を駆動する必要はない。

【００６８】そして、ステップＳ２８に進み、制御部２
４は通話者による電源オフ操作が行われたか否かを判断
する。そして、電源オフ操作が行われた場合にはステッ
プＳ２９の処理に進み、電源オフ操作が行われていない
場合にはステップＳ２３からの処理を繰り返す。

【００６９】したがって、通話者が電源オフ操作をしな
い限りは、通話者がカメラ部１ａを回動させて、その撮
影方向を変更するごとに、ステップＳ２３〜Ｓ２７の処
理で制御部２４が撮影方向に応じたズームレンズのレン
ズ駆動を行うようになっている。このため、カメラ部１
ａの回動操作が行われた場合であっても、その撮影方向
に応じて適切な画像をズームレンズによって撮影するこ
とができるようになっているのである。

【００７０】また、通話者による電源オフ操作が行われ
た場合には、ステップＳ２９において、制御部２４がズ
ームレンズを構成する倍率変更用レンズ３１ａ及びフォ
ーカシング用レンズ３１ｂの各位置を原点位置に戻すよ
うに圧電素子２５ａ，２５ｂに対して制御信号を与え
る。この結果、ズームレンズにおける各レンズのレンズ
位置は初期位置に位置することとなる。

【００７１】そしてステップＳ３０に進み、通信装置１
における電源供給状態又はカメラ部１ａに対する電源供
給状態を停止させる。これにより、制御部２４による処
理手順が終了する。

【００７２】以上、この実施の形態の通信装置１におい
ては、本体部１ｂの方向を基準としたカメラ部１ａの撮
影方向に応じて、ズームレンズを構成する倍率変更用レ
ンズ３１ａ及びフォーカシング用レンズ３１ｂを移動さ
せるために、ロータリエンコーダ２３，制御部２４，圧
電素子２５ａ，２５ｂ等による光学系移動機構が設けら
れている。このため、カメラの撮影方向に応じてズーム
レンズの焦点距離（撮影倍率）や撮影距離等の撮影条件
を変更することができ、常に最適な画像をズームレンズ
を介して得ることが可能になる。したがって、通信相手
先へも撮影方向に応じた最適な画像を送信することが可
能になる。

【００７３】＜３．第３の実施の形態＞次に、この発明
の第３の実施の形態について説明する。上記各実施の形
態では、撮像レンズを電気的エネルギーを用いて駆動す
る場合の構成例について説明したが、この実施の形態で
はカメラ部１ａの回動力を利用して撮像レンズを移動さ
せる場合の構成例について説明する。なお、通信装置１
の全体的構成は第１の実施の形態で説明した内容と同様
であるため、ここではそれらの詳細な説明は省略する。

【００７４】図８はこの実施の形態におけるカメラ部１
ａの内部機構を示す概略図である。なお、図８において
は、上記各実施の形態で説明した構成部材と同様の構成
部材について同一符号を付しており、本体部１ｂについ
ては図示を省略している。また、図９は通信装置１のカ
メラ部１ａと本体部１ｂとの連結部分を示す概略断面図
である。

【００７５】カメラ部１ａの内部には、撮像レンズ３１
を保持して光軸方向にスライドするスライダ８０と、撮
像素子１２とが設けられている。

【００７６】スライダ８０は、中央部にカム溝８２が形
成された基台８１と、筐体１１の底面部１３に形成され
たガイド溝１３ａに沿って移動自在となるように設けら
れたガイド部材８５と、撮像レンズ３１を保持するレン
ズ枠８３とを備えて構成される。

【００７７】一方、連結部材９は、通信装置１の本体部
１ｂに固定された連結軸９４と、その連結軸９４の回り
を回動自在に設けられたベアリング９３と、連結軸９４
の先端部に設けられた円盤状部材９５と、円盤状部材９
５の中心から通信装置１の本体部１ｂの背面側方向に離
れた所定位置に上記のカム溝８２に沿って移動する移動
部材９６とを備えており、ベアリング９３はカメラ部１
ａの筐体１１の底面部１３に連結されている。また、連
結軸９４は底面部１３に設けられた貫通孔を介してカメ
ラ部１ｂの内部側まで導かれており、上記円盤状部材９
５及び移動部材９６はカメラ部１ｂの内部側に設けられ
る。

【００７８】そして、スライダ８０は、円盤状部材９５
の上部側に配置されており、円盤状部材９５から上方側
に向けて設置された移動部材９６がカム溝８２に挿入さ
れるように配置されている。

【００７９】ここで、カメラ部１ａの撮影方向を変更す
る場合には、通話者がカメラ部１ａを手動操作によって
回動させることとなる。このとき、ベアリング９３が連
結軸９４の回りに回動し、ベアリング９３に連結された
カメラ部１ａが連結軸９４の中心軸９ａの回りに回動す
ることとなる。

【００８０】また、カメラ部１ａが回動してその撮影方
向が変更されるとき、連結部材９を構成する各部は、カ
メラ部１ｂの撮影方向にかかわらず常に固定された状態
となる。つまり、連結部材９は通信装置１の本体部１ｂ
に対して固定された状態となっているのである。

【００８１】したがって、カメラ部１ａを中心軸９ａに
ついて回動させようとすると、移動部材９６がカム溝８
２に沿って移動することとなる。そして、その移動部材
９６がカム溝８２に沿って移動する際に、基台８１をＸ
方向に沿って押すこととなり、結果的にスライダ８０を
Ｘ方向に移動させる。

【００８２】図１０及び図１１は、カメラ部１ａの内部
機構を上部側からみた概念図である。図１０に示すよう
に、カメラ部１ａを中心軸９ａを中心にＲ方向へ回動さ
せようとすると、移動部材９６は＋Ｙ方向へ移動しよう
とする。このとき、カム溝８２は光軸に垂直なＹ方向に
平行に形成されているため、移動部材９６はカム溝８２
の内側を＋Ｘ方向に押すことになる。

【００８３】そして、カメラ部１ａが９０°回転した時
点で、移動部材９６はカム溝８２内で最も＋Ｙ方向側に
位置し、その後さらにカメラ部１ａを回動させると、移
動部材９６はカム溝８２内を−Ｙ方向へ移動しつつ、カ
ム溝８２の内側を＋Ｘ方向に押すこととなる。

【００８４】そして、カメラ部１ａが１８０°回転した
時点で、カメラ部１ａ内のスライダ８０は図１１に示す
状態となる。なお、図１０に示す状態においてカメラ部
１ａを上記と逆方向に回動させても１８０°回転した時
点では図１１に示す状態となる。

【００８５】また、図１１に示す状態からカメラ部１ａ
をいずれかの方向に１８０°回動させると、１８０°回
転した時点で図１０に示す状態に戻ることとなる。

【００８６】このように、この実施の形態においては、
カメラ部１ａの回動力を利用して撮像レンズ３１を光軸
方向に沿って移動させるように構成されている。すなわ
ち、この実施の形態において連結部材９とカム溝８２と
は、カメラ部１ａが中心軸９ａ回りに回動する際の回動
力を撮像レンズ３１の光軸方向に沿った直線的動力に変
換する動力変換機構として機能し、その動力変換機構に
よって撮像レンズ３１を撮影方向に応じて移動させるよ
うに構成されているのである。そして、図１０に示す状
態では撮像レンズ３１は近側の所定位置に位置し、図１
１に示す状態では撮像レンズ３１は遠側の所定位置に位
置する。この近側の所定位置を、通話者を適切に撮影す
ることができるように設定する一方、遠側の所定位置
を、比較的遠方にある周囲の景色等を適切に撮影するこ
とができるように設定することで、カメラの撮影方向に
応じた最適な画像を得ることが可能になるのである。

【００８７】特にこの実施の形態の場合には、電気的エ
ネルギーを用いずに、通話者の手動操作によるカメラ部
１ａの回動力を利用して撮像レンズ３１のレンズ移動を
行うように、光学系移動機構が構成されているため、通
信装置１の電気的エネルギーをレンズ駆動に用いる必要
がないので、通信装置１の使用時間を長くすることがで
きる。

【００８８】なお、この実施の形態において撮像レンズ
としてズームレンズを用いる場合には、上記の動力変換
機構を倍率変更用レンズとフォーカシング用レンズとの
それぞれに設け、それぞれのレンズ位置をカメラ部１ａ
の回動力を用いて変更するように構成すればよい。

【００８９】また、撮像レンズはズームレンズではな
く、短焦点側と長焦点側の２焦点距離のみで機能する切
り換えタイプとしてもよい。

【００９０】＜４．変形例＞以上、この発明の実施の形
態について説明したが、この発明は上述した内容のもの
に限定されるものではない。

【００９１】例えば、上記説明においては、カメラ部１
ａは通信装置１の本体部１ｂに対して垂直方向に設定さ
れた中心軸９ａの回りに回動するように構成される例に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、中
心軸を本体部１ｂに対して水平方向に設定してカメラ部
１ａを回動させるように構成してもよい。

【００９２】また、上記説明においては、主として、カ
メラ部１ａの撮影方向が通信装置１の本体部１ｂの正面
方向側と向いているときと、逆方向側を向いているとき
の２つの位置において、撮像レンズ３１のレンズ位置を
所定位置に設定する例について説明したが、それらの中
間位置についてのレンズ位置をも設定してもよい。

【００９３】さらに、上記説明においては、主として、
携帯電話機にカメラ部１ａが設けられた構成例について
説明したが、これに限定されるものでもなく、他の形態
の通信装置（例えば、据え付け型のＴＶ電話機や、個人
で使用する情報携帯端末（ＰＤＡ）等）にカメラ部１ａ
が設けられたものであっても適用することは可能であ
る。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、通信装置の本体部の方向を基準としたカ
メラ部の撮影方向に応じて、撮像光学系の構成の一部又
は全部を移動するように構成されているため、カメラの
撮影方向に応じた最適な画像を得ることができる。そし
て、これにより、通信相手先へも最適な画像を送信する
ことが可能になる。

【００９５】請求項２に記載の発明によれば、撮影方向
に応じて撮像光学系の構成の一部又は全部を移動させる
ことによって、撮像光学系の合焦状態を変更して撮影距
離を変化させるように構成されているため、撮影方向に
応じて適切な合焦画像を得ることが可能になる。

【００９６】請求項３に記載の発明によれば、撮影方向
が本体部の正面の向きと同一の方向にあるときには、撮
像光学系の合焦状態を近接側に設定する一方、撮影方向
が本体部の正面の向きと逆の方向にあるときには、撮像
光学系の合焦状態を遠距離側に設定するように構成され
ているため、撮影方向が本体部の正面の向きと同一の方
向にあるときには近接側の被写体を合焦状態で撮影する
ことができ、撮影方向が本体部の正面の向きと逆の方向
にあるときには遠距離側の被写体を合焦状態で撮影する
ことができる。

【００９７】請求項４に記載の発明によれば、撮影方向
を検知する検知手段からの検知信号に基づいて、撮像光
学系の構成の一部又は全部を移動させるように構成され
ているため、撮影方向に適合するように撮像光学系を移
動させることができる。

【００９８】請求項５に記載の発明によれば、電源投入
時には、撮像光学系の合焦状態を近接側に設定するよう
に構成されているため、電源投入直後に近側の被写体を
適切に撮影することができる。

【００９９】請求項６に記載の発明によれば、カメラ部
が中心軸回りに回動する際の回動力を撮像光学系の光軸
方向に沿った直線的動力に変換する動力変換機構を有
し、動力変換機構によって得られる直線的動力によって
撮像光学系を移動させるように構成されているため、撮
影方向に適合するように撮像光学系を移動させることが
できる。また、電気的エネルギーを用いないので、通信
装置を長時間稼動させることができる。

【０１００】請求項７に記載の発明によれば、撮影方向
に応じて、ズームレンズの焦点距離を変更するように構
成されているため、撮影方向に応じた適切な撮影倍率で
被写体を撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における通信装置の外観
を示す図である。

【図２】第１の実施の形態におけるカメラ部の内部機構
を示す概略図である。

【図３】第１の実施の形態の制御部によって行われる処
理手順を示すフローチャートである。

【図４】カメラ部が周囲の景色等に向いた状態を示す図
である。

【図５】カメラ部が通話者に向いた状態を示す図であ
る。

【図６】第２の実施の形態におけるカメラ部の内部機構
を示す概略図である。

【図７】第２の実施の形態の制御部によって行われる処
理手順を示すフローチャートである。

【図８】第２の実施の形態におけるカメラ部の内部機構
を示す概略図である。

【図９】第３の実施の形態での通信装置のカメラ部と本
体部との連結部分を示す概略断面図である。

【図１０】第３の実施の形態におけるカメラ部の内部機
構を上部側からみた概念図である。

【図１１】第３の実施の形態におけるカメラ部の内部機
構を上部側からみた概念図である。

【符号の説明】

１ 画像送信機能付き通信装置（通信装置） １ａ カメラ部 １ｂ 本体部 ３ 表示部 ９ 連結部材（動力変換機構の一部） ９ａ 中心軸 １２ 撮像素子 ２３ ロータリエンコーダ（検知手段） ２４ 制御部（光学系移動機構） ２５，２５ａ，２５ｂ 圧電素子 ３１ 撮像レンズ（撮像光学系の一部又は全部） ３１ａ 倍率変更用レンズ（撮像光学系の一部） ３１ｂ フォーカシング用レンズ（撮像光学系の一部） ８０ スライダ ８２ カム溝（動力変換機構の一部） ９３ ベアリング ９６ 移動部材

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/725 Ｈ０４Ｍ 1/725 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ 7/14 7/14 (72)発明者 桑名 稔 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 本田 努 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 石丸 和彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 長田 英喜 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA11 AB23 AB44 AB62 AB65 AC02 AC27 AC32 AC54 AC69 AC74 AC75 AC77 CA00 5C064 AA01 AC03 AC12 5K023 AA07 MM00 PP16 5K027 AA11 BB01 FF01 FF22 HH26

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を送信する機能を有する通信装置で
   あって、 通信機能を備えた本体部と、 被写体を画像として取得する撮像光学系が内蔵されたカ
   メラ部と、 前記本体部と前記カメラ部とを連結し、前記カメラ部を
   中心軸回りに回動自在とする連結部材と、 前記本体部の方向を基準とした前記カメラ部の撮影方向
   に応じて、前記撮像光学系の構成の一部又は全部を移動
   する光学系移動機構と、を備えることを特徴とする画像
   送信機能付き通信装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像送信機能付き通信
   装置において、 前記光学系移動機構は、前記撮影方向に応じて前記撮像
   光学系の構成の一部又は全部を移動することにより、前
   記撮像光学系の合焦状態を変更して撮影距離を変化させ
   ることを特徴とする画像送信機能付き通信装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像送信機能付き通信
   装置において、 前記本体部の正面には表示部と操作部とが配置されてお
   り、 前記撮像光学系は、少なくとも近接側合焦状態とこれよ
   り撮影距離が大きい遠距離側合焦状態との２つの状態を
   とり得るとともに、 前記光学系移動機構は、前記撮影方向が前記本体部の正
   面向きと同一方向にあるときには、前記撮像光学系の合
   焦状態を近接側に設定する一方、前記撮影方向が前記本
   体部の正面の向きと逆の方向にあるときには、前記撮像
   光学系の合焦状態を遠距離側に設定することを特徴とす
   る画像送信機能付き通信装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の画像送信機能付き通信装置において、 前記光学系移動機構は、前記撮影方向を検知する検知手
   段からの検知信号に基づいて、前記撮像光学系の構成の
   一部又は全部を移動することを特徴とする画像送信機能
   付き通信装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載の画像送信機能付き通信装置において、 前記光学系移動機構は、電源投入時には、前記撮像光学
   系の合焦状態を近接側に設定することを特徴とする画像
   送信機能付き通信装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の画像送信機能付き通信装置において、 前記光学系移動機構は、前記カメラ部が前記中心軸回り
   に回動する際の回動力を前記撮像光学系の光軸方向に沿
   った直線的動力に変換する動力変換機構を有し、前記動
   力変換機構によって得られる前記直線的動力によって前
   記撮像光学系を移動させることを特徴とする画像送信機
   能付き通信装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれかに記
   載の画像送信機能付き通信装置において、 前記撮像光学系は、ズームレンズであり、 前記光学系移動機構は、前記撮影方向に応じて前記撮像
   光学系に含まれるレンズの一部を移動させることによ
   り、前記ズームレンズの焦点距離を変更することを特徴
   とする画像送信機能付き通信装置。