WO2021034005A1 - 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2021034005A1
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rotation
antenna
motor
tilting
rotating
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윤민선
김경태
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주식회사 케이엠더블유
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    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position

Definitions

  • the present invention relates to a clamping device for an antenna and a control method thereof (CLAMPING APPARATUS FOR ANTENNA AND CONTROL METHOD OF THE SAME), and in more detail, it is possible to efficiently arrange an antenna in a dense installation space, as well as control the direction of the antenna. It relates to this easy clamping device for an antenna and a control method thereof.
  • wireless communication technology for example, MIMO (Multiple Input Multiple Output) technology
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • a transmitter transmits different data through each transmission antenna.
  • the receiver it is a spatial multiplexing technique that classifies transmission data through appropriate signal processing.
  • the channel capacity increases and more data can be transmitted. For example, if the number of antennas is increased to 10, a channel capacity of about 10 times is secured using the same frequency band compared to the current single antenna system.
  • Massive MIMO technology In 4G LTE-advanced, up to 8 antennas are used, and products with 64 or 128 antennas are currently being developed in the pre-5G stage, and base station equipment with a much larger number of antennas is expected to be used in 5G. , This is called Massive MIMO technology. While the current cell operation is 2-Dimension, it is also called FD-MIMO (Full Dimension) because 3D-Beamforming becomes possible when Massive MIMO technology is introduced.
  • FD-MIMO Full Dimension
  • Massive MIMO In Massive MIMO technology, as the number of ANTs increases, the number of transmitters and filters increases accordingly. Nevertheless, it is a reality to make RF parts (Antenna/Filter/Power Amplifier/Transceiver etc.) small, light and inexpensive due to the lease cost and space constraints of the installation site, and Massive MIMO requires high output for coverage expansion. Power consumption and heat generation due to such high output are acting as negative factors in reducing weight and size.
  • An object of the present invention is to provide a clamping device for an antenna and a control method thereof capable of preventing a risk of falling of an operator when adjusting the direction of the antenna.
  • Another technical object of the present invention is to provide a clamping device for an antenna and a control method thereof, which is easy to adjust direction while preventing the generation of noise (abnormal noise) by easily absorbing residual vibration due to external installation of an antenna.
  • the clamping device for an antenna includes a tilting rotation motor for rotating an antenna in an up-down direction, a tilting rotation prevention motor for locking or unlocking the vertical rotation of the antenna, and the antenna.
  • a rotating rotation motor that rotates in a horizontal direction
  • a rotating rotation prevention motor that locks or unlocks the rotation of the antenna in the horizontal direction
  • a controller for controlling the rotation prevention motor to adjust the direction of the antenna.
  • the clamping device for an antenna may further include an information receiving unit that receives rotation angle information of the antenna transmitted from a remote control center and transmits the information to the control unit, wherein the control unit includes an antenna of the antenna received from the information receiving unit.
  • the tilting rotation motor, the tilting rotation prevention motor, the rotating rotation motor, and the rotating rotation prevention motor may be controlled based on rotation angle information.
  • the information receiver may receive information about the rotation angle of the antenna transmitted from the remote control center through a mobile communication network.
  • the information receiving unit may receive information about the rotation angle of the antenna transmitted from the remote control center through a relay device.
  • the controller controls the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor to unlock the vertical rotation of the antenna and the horizontal rotation of the antenna. Thereafter, the tilting rotation motor and the rotating rotation motor may be controlled to adjust a vertical rotation angle of the antenna and a horizontal rotation angle of the antenna.
  • the control unit may control any one of the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor before the other, and control any one of the tilting rotation motor and the rotating rotation motor before the other can do.
  • the controller may simultaneously control the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor, and simultaneously control the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor.
  • the clamping device for an antenna may further include an angle detection unit that detects a rotation angle of a rotation axis of the tilting rotation motor and a rotation angle of the rotation axis of the rotation rotation motor, and the control unit includes a vertical direction of the antenna. After unlocking the rotation and horizontal rotation of the antenna, the tilting rotation motor and the rotating rotation motor are operated until the detection angle value transmitted from the angle detection unit coincides with the reception angle value transmitted from the information receiving unit. , It is possible to adjust the vertical rotation angle of the antenna and the horizontal rotation angle of the antenna.
  • the clamping device for an antenna may further include a pressure detection unit for detecting a pressure for locking the rotation of the antenna in the vertical direction and a pressure for locking the rotation of the antenna in the horizontal direction, wherein the control unit comprises: from the information receiving unit Upon receiving the rotation angle information of the antenna, the tilting rotation prevention motor and the rotation rotation prevention motor are operated until the pressure value transmitted from the pressure detection unit becomes smaller than the value set in the control unit, and the vertical direction of the antenna Rotation and horizontal rotation of the antenna can be unlocked.
  • the control unit controls the tilting rotation motor and the rotating rotation motor to adjust the vertical rotation angle of the antenna and the horizontal rotation angle of the antenna, and then the pressure value transmitted from the pressure detection unit is set in the control unit.
  • the tilting rotation preventing motor and the rotating rotation preventing motor By operating the tilting rotation preventing motor and the rotating rotation preventing motor until the value is greater than the value, the vertical rotation of the antenna and the horizontal rotation of the antenna may be locked.
  • the clamping device for an antenna may further include an image detection unit that detects a rotational state of the antenna as moving image data or image data, and the control unit includes the moving image data or the image data detected by the image detection unit. , It may be transmitted to a display unit provided in the remote control center or a display unit provided in a system terminal interlocking with the remote control center.
  • the control method of the clamping device for an antenna according to the present invention includes a tilting rotation motor that rotates an antenna in an up-down direction, a tilting rotation prevention motor that locks or unlocks the vertical rotation of the antenna, and rotates the antenna in a horizontal direction.
  • a clamping device for an antenna comprising a rotating rotation motor to lock or unlock the rotation of the antenna in a horizontal direction, the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor Controlling the rotation of the antenna in the vertical direction and the rotation of the antenna in the horizontal direction, and controlling the tilting rotation motor and the rotating rotation motor to control the vertical rotation angle of the antenna and the horizontal rotation angle of the antenna And controlling the tilting rotation preventing motor and the rotating rotation preventing motor to lock the vertical rotation of the antenna and the horizontal rotation of the antenna.
  • the antenna clamping device may further include an information receiver, and the control method of the antenna clamping device according to the present invention includes, before the unlocking step, the rotation angle of the antenna transmitted from the remote control center to the information receiver. It may further include receiving angle information receiving the information.
  • the tilting rotation preventing motor and the rotating rotation preventing motor may be controlled based on the rotation angle information of the antenna received from the information receiving unit.
  • the tilting rotation motor and the rotating rotation motor may be controlled.
  • the rotation angle information of the antenna transmitted from the remote control center may be received through a mobile communication network.
  • the rotation angle information of the antenna transmitted from the remote control center may be received through a relay device.
  • the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor are controlled to control the vertical rotation of the antenna and the horizontal rotation of the antenna. Can be unlocked.
  • one of the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor may be controlled before the other, and in the adjusting step, any one of the tilting rotation motor and the rotating rotation motor is It may be controlled before the other one, and in the locking step, one of the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor may be controlled before the other.
  • the tilting rotation preventing motor and the rotating rotation preventing motor may be simultaneously controlled, and in the adjusting step, the tilting rotation motor and the rotating rotation motor may be simultaneously controlled, and the locking In step, the tilting rotation preventing motor and the rotating rotation preventing motor may be simultaneously controlled.
  • the clamping device for the antenna may further include an angle detection unit that detects a rotation angle of a rotation axis of the tilting and rotation motor and a rotation angle of the rotation axis of the rotating rotation motor, and in the adjusting step, transmitted from the angle detection unit
  • the tilting rotation motor and the rotating rotation motor may be operated until the detection angle value coincides with the reception angle value transmitted from the information receiving unit.
  • the clamping device for the antenna may further include a pressure detection unit for detecting a pressure for locking the rotation of the antenna in the vertical direction and a pressure for locking the rotation of the antenna in the horizontal direction, and in the unlocking step, the pressure detection unit
  • the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor may be operated until the pressure value transmitted from is smaller than the set value.
  • the tilting rotation prevention motor and the rotating rotation prevention motor may be operated until the pressure value transmitted from the pressure detection unit becomes greater than the set value.
  • the antenna clamping device may further include an image detection unit that detects the rotation of the antenna as moving image data or image data, and the control method of the antenna clamping device according to the present invention includes, before the angle information receiving step, the The step of transmitting the moving image data or the image data detected by the image detection unit to a display unit provided in the remote control center or a display unit provided in a system terminal interlocking with the remote control center.
  • the clamping device for an antenna and a control method thereof according to the present invention since an operator can remotely adjust the direction of an antenna device installed in a limited space, there is an effect of improving the convenience of work.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an installation of a clamping device for an antenna on a post pole according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a clamping device for an antenna according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of a rotation adjustment unit and a vibration prevention unit among the configurations of FIG. 2,
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing a tilting rotation adjustment unit and a tilting vibration prevention unit in the configuration of FIG. 3,
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a rotating rotation adjusting unit and a rotating vibration preventing unit in the configuration of FIG. 3;
  • 6A and 6B are cross-sectional and cut-away perspective views taken along line A-A of FIG. 1,
  • 7A and 7B are cross-sectional and cut-away perspective views taken along line B-B of FIG. 1,
  • FIG. 8 is a side view showing a state before and after tilting by the clamping device for an antenna according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a plan view showing a state before and after rotating by the clamping device for an antenna according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams showing various examples of a control flow between a remote control center and a radio unit (RU),
  • RU radio unit
  • 11 is a control block diagram showing the relationship between the control unit, the rotation adjustment unit, and the vibration prevention unit,
  • 13 is a control block diagram showing a specific control relationship between the motor and the detection unit
  • FIG. 14 is a control block diagram showing a control method of a clamping device for an antenna according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a control flow chart showing an embodiment of a control method of a clamping device for an antenna according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an installation of a clamping device for an antenna on a post pole according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing an antenna clamping device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the rotation adjustment unit and the vibration prevention unit
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the tilting rotation adjustment unit and the tilting vibration prevention unit of the configuration of FIG. 3
  • FIG. 5 is a rotating rotation of the configuration of FIG. It is an exploded perspective view showing the adjusting unit and the rotating vibration preventing unit.
  • a first look at the clamping device for an antenna according to an embodiment of the present invention is as follows.
  • the clamping device 10 for an antenna includes a rotation driving unit 30, a tilting driving unit 200, and a tilting unit 100.
  • the rotation drive unit 30 may be coupled to the tip of the arm unit 500 coupled to a support pole 1.
  • the tilting driving unit 200 may be coupled to the rotation driving unit 30 so as to be rotatable in a horizontal direction.
  • the tilting unit 100 may be coupled to the tilting driving unit 200 so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the rotation in the horizontal direction may have the same meaning as the rotating rotation
  • the rotation in the vertical direction may have the same meaning as the tilting rotation. That is, rotating and rotating in a horizontal direction may mean rotating a vertical axis about a rotation center.
  • rotation and tilting in the vertical direction may mean rotating the horizontal axis toward the center of rotation.
  • the arm unit 500 may extend a predetermined length to one side in the horizontal direction of the post pole 1 disposed vertically in the vertical direction, and the rotation drive unit 30 is attached to the post pole 1 It can play a role in mediating the association.
  • the arm unit 500 may include an arm body 510, a fixed bracket 520, and a detachable bracket 530.
  • the arm body 510 may extend in a horizontal direction.
  • the fixed bracket 520 is integrated with the other end of the arm body 510
  • It may be provided with a pole (1) may be disposed on one side of the outer peripheral surface.
  • the detachable bracket 530 may be provided separately from the arm body 510 and may be disposed on the other side of the outer peripheral surface of the post pole 1.
  • the detachable bracket 530 may be mutually coupled with the fixed bracket 520 by a plurality of fixing long bolts 540 and a fixing nut 550.
  • the arm body 510 and the fixed bracket 520 may be coupled to each other by welding.
  • a plurality of coupling portions between the arm body 510 and the fixed bracket 520 may be welded together to be spaced apart from each other by a predetermined distance along the edge of the arm body 510.
  • An antenna clamping device 10 may be installed at the front end of the arm unit 500.
  • the antenna clamping device 10 is provided to be rotated or tilted so as to set the direction of the antenna A while mediating the installation of the antenna A on the arm unit 500, as described above.
  • the tilting unit 100, the tilting driving unit 200, and the rotation driving unit 30 may be collectively defined as a configuration.
  • the clamping device 10 for an antenna here is a tilting unit 100 and a tilting drive unit by an electrically driven motor (rotation motors 251 and 351 and rotation prevention motors 271 and 371 to be described later).
  • Each of the 200 may automatically implement a tilting rotation and a rotating rotation.
  • the tilting unit 100 may include an antenna coupling block 110 and a pair of tilting coupling panels 120.
  • the antenna coupling block 110 is substantially a portion to which the antenna A is mounted and fixed, and may be provided in the shape of a quadrangular panel having a flat vertical surface.
  • Each of both sides of the antenna coupling block 110 may be provided with a bolt flange 112 protruding outward for a predetermined length.
  • the bolt flange 112 is provided with a bolting fastening hole 113 penetrating in the front and rear direction, and the antenna A through fixing bolts (or fixing screws) not shown, respectively fastened through the bolting fastening holes 113 ) May be firmly fixed to the antenna coupling block 110.
  • a bolt flange 112 having a bolting fastening hole 113 to which an antenna A is bolted is formed on each of both sides of the antenna coupling block 110, and an antenna ( A) can be bolted together.
  • the pair of tilting coupling panels 120 may extend from the rear surface of the antenna coupling block 110 to the rear side.
  • the antenna coupling block 110 and the pair of tilting coupling panels 120 are only separated for convenience of description, and the tilting unit 100 includes the antenna coupling block 110 and a pair of tilting coupling panels 120 ) Can be formed integrally.
  • a tilting shaft coupling protrusion 111 inserted into and coupled to a tilting shaft hole 236 provided in a tilting drive unit 200 to be described later may be provided on an inner surface of any one of the pair of tilting coupling panels 220 .
  • the tilting shaft coupling protrusion 111 may be a center of rotation of the tilting unit 100 in the vertical direction.
  • the tilting shaft coupling protrusion 111 may be inserted and fixed in the tilting shaft coupling protrusion insertion hole 259a formed in the tilting shaft 259 among the configuration of the tilting rotation adjustment unit 250 to be described later.
  • the tilting shaft coupling protrusion 111 may be formed in a rod shape having an approximately pentagonal or hexagonal vertical cross section.
  • the tilting shaft coupling protrusion insertion hole (259a) formed in the tilting shaft 259 when the tilting shaft 259 is rotated in the tilting rotation direction, the tilting shaft coupling protrusion 111 is interlocked with the tilting shaft 259 To rotate, the tilting shaft coupling protrusion 111 may be formed in a groove shape in which it can be locked.
  • the tilting driving unit 200 may include a tilting support block 210 and a rotating combination panel 220.
  • a tilting shaft hole 236 into which the tilting shaft coupling protrusion 111 of the tilting coupling panel 120 is inserted may be formed in the tilting support block 210.
  • the tilting support block 210 may support the inner side of the tilting coupling panel 120 so as to be rotatable.
  • the rotating coupling panel 220 may extend from the upper side of the tilting support block 210 to the rear.
  • the rotating coupling panel 220 may be coupled to the rotation driving unit 30 so as to be rotatably rotated.
  • the tilting support block 210 and the rotating coupling panel 220 may be integrally formed. Inside the tilting support block 210, a tilting rotation adjustment unit 250, which is a configuration related to a tilting rotation, among rotation adjustment units 250 and 350 to be described later, and a tilting vibration prevention unit 270 among vibration prevention units 270 and 370 to be described later. An installation space in which is installed may be formed.
  • the tilting support block 210 may include a rotating housing 231 and a rotating cover housing 232.
  • the rotating housing 231 the above-described installation space with one side open and the rotating coupling panel 220 may be formed.
  • the rotating cover housing 232 may be coupled to an opened side of the rotating housing 231 to shield the installation space formed in the rotating housing 231.
  • the lower side of the rotating coupling panel 220 is coupled to have an interview with the upper surface of the rotation driving unit 30, and a rotating shaft coupling protrusion 211 is located on the lower side of the rotating coupling panel 220.
  • a rotating shaft hole 37 may be formed in the rotation driving unit 30 to extend a predetermined length toward the 30 side, and through which the rotating shaft coupling protrusion 211 passes.
  • the rotating shaft coupling protrusion 211 may be connected to the rotating rotation adjusting part 350 of the rotation adjusting parts 250 and 350 to be described later.
  • the rotation driving unit 30 may include a rotating support block 31 and an arm fastening block 32.
  • the rotating joint panel 220 may be coupled to the rotating support block 31 for an interview so as to be rotatable in a horizontal direction.
  • the arm fastening block 32 may extend rearward from the rear surface of the rotating support block 31 and be coupled to the front end of the arm unit 500.
  • the rotating support block 31 and the arm fastening block 32 may be integrally formed. Inside the rotating support block 31, among the rotation adjustment units 250 and 350 to be described later, a rotating rotation adjustment unit 350, which is a configuration related to a rotating rotation, and a rotating vibration prevention unit 370 of the vibration prevention units 270 and 370 to be described later. An installation space in which is installed may be formed.
  • the rotating support block 31 may include a coupling housing 331 and a coupling cover housing 332.
  • the coupling housing 331 the above-described installation space with an open lower side and an arm fastening block 32 may be formed.
  • the coupling cover housing 332 may be coupled to the opened lower side of the coupling housing 331 to shield the installation space formed in the coupling housing 331.
  • the tilting driving unit 200 in the rotation driving unit 30 can rotate in the horizontal direction around the rotating shaft coupling protrusion 211
  • the antenna (A) is provided to enable horizontal rotation of the antenna (A)
  • the tilting unit (100) is coupled to the tilting drive unit (200) so that the tilting unit (100) can rotate in the vertical direction around the tilting shaft coupling protrusion (111).
  • the tilting support block 210 of the tilting driving unit 200 is installed to enable the tilting and rotation operation of the tilting unit 100. It may include rotation adjustment units 250 and 350 installed in the installation space of the rotating support block 31 of the rotation driving unit 30 so as to be installed in the space or to enable the rotating rotation operation of the tilting driving unit 200. have.
  • FIGS. 6A and 6B are cross-sectional and cut-away perspective views taken along line A-A of FIG. 1
  • FIGS. 7A and 7B are cross-sectional and cut-away perspective views along line B-B of FIG. 1.
  • the rotation adjustment units 250 and 350 include a tilting rotation adjustment unit 250 disposed inside the tilting driving unit 200 and a rotating rotation adjusting unit 250 disposed inside the rotating driving unit 30. It may include a rotation adjustment unit 350. Both of the rotation adjustment units 250 and 350 may be automatically driven by the rotation motors 251 and 351 that are electrically driven.
  • the rotation motor 251 of the tilting rotation adjustment unit 250 is referred to as a tilting rotation motor 251
  • the rotation motor 351 of the rotating rotation adjustment unit 350 is a rotating rotation motor. Named (351) and explained.
  • the clamping device 10 for an antenna may further include vibration preventing units 270 and 370.
  • the vibration preventing units 270 and 370 may be provided in the tilting driving unit 200 and the rotating driving unit 30, respectively.
  • the vibration preventing units 270 and 370 may prevent an angle change due to vibration or shock due to external force (or external environment).
  • the vibration preventing units 270 and 370 may be automatically driven by the rotation preventing motors 271 and 371 which are all electrically driven.
  • the tilting rotation adjustment unit 250 of the rotation adjustment units 250 and 350 is rotated by the tilting rotation motor 251 and the tilting rotation motor 251 that are electrically driven. It includes a tilting worm gear 252, a tilting worm wheel gear 253 meshed with the tilting worm gear 252, and a tilting shaft 259 in which the tilting worm wheel gear 253 is integrally formed on the shaft. I can.
  • a tilting shaft coupling protrusion insertion hole 259a into which the tilting shaft coupling protrusion 111 of the tilting unit 100 is inserted and coupled may be formed at the front end of the tilting shaft 259.
  • the tilting shaft coupling protrusion 111 passes through the tilting shaft hole 236 formed in the rotating housing 231 and enters the inside of the rotating housing 231 and is inserted into the tilting shaft coupling protrusion insertion hole 259a to tilt. It can be combined with the shaft 259.
  • the tilting shaft coupling protrusion 111 may be press-fitted into the tilting shaft coupling protrusion insertion hole 259a and rotated interlockingly with the tilting shaft 259.
  • the tilting shaft coupling protrusion insertion hole 259a is provided to correspond to the vertical cross-sectional shape of the tilting shaft coupling protrusion 111, and when the tilting shaft 259 is axially rotated, the tilting shaft coupling protrusion 111 Is rotated in conjunction with the tilting shaft 259, and the tilting unit 100 integrally formed with the tilting shaft coupling protrusion 111 is rotated, thereby tilting and rotating the antenna A.
  • the tilting rotation adjustment unit 250 may further include one side support bearing 280a and the other side support bearing 280b for rotationally supporting one end and the other end of the tilting shaft 259, respectively.
  • One support bearing 280a and the other support bearing 280b serve to support rotation of the tilting shaft 259 in the rotating housing 231.
  • the tilting rotation adjustment unit 250 is an operation of rotating the tilting shaft 259 by rotation of the tilting worm gear 252 and the tilting worm wheel gear 253 according to the direction in which the tilting rotation motor 251 is driven to rotate, By automatically rotating the tilting shaft coupling protrusion 111 connected to the tilting shaft 259, the tilting unit 100 can be rotated in the vertical direction.
  • the rotating rotation adjusting unit 350 of the rotation adjusting units 250 and 350 is axially rotated by the rotating rotating motor 351 and the rotating rotating motor 351.
  • a rotating shaft 359 in which a rotating worm gear 352, a rotating worm wheel gear 353 meshed with the rotating worm gear 352, and a rotating worm wheel gear 353 are integrally formed on the shaft. ) Can be included.
  • a rotating shaft coupling protrusion insertion hole 359a into which the rotating shaft coupling protrusion 211 of the tilting driving unit 200 is inserted and coupled may be formed at the front end of the rotating shaft 359.
  • the rotating shaft coupling protrusion 211 passes through the rotating shaft hole 37 formed in the coupling housing 331 of the rotation drive unit 30 and flows into the coupling housing 331 and then inserts the rotating shaft coupling protrusion. It may be inserted into the hole 359a and coupled to the rotating shaft 359.
  • the rotating shaft coupling protrusion 211 may be press-fitted into the rotating shaft coupling protrusion insertion hole 359a and rotated interlockingly with the rotating shaft 359.
  • the rotating shaft coupling protrusion 211 may be formed in a rod shape having an approximately pentagonal or hexagonal horizontal cross section.
  • the rotating shaft coupling protrusion insertion hole 359a formed in the rotating shaft 359 includes the rotating shaft coupling protrusion 211 when the rotating shaft 359 is rotated in the rotating rotation direction. It may be formed in a groove shape in which the rotating shaft coupling protrusion 211 is engaged so as to rotate in conjunction with 359).
  • the rotating rotation adjusting unit 350 may further include one side support bearing 380a and the other side support bearing 380b for rotationally supporting one end and the other end of the rotating shaft 359, respectively.
  • One side support bearing 380a and the other side support bearing 380b serve to support rotation of the rotating shaft 359 inside the coupling housing 331.
  • the rotating rotation adjusting unit 350 adjusts the rotating shaft 359 by rotation of the rotating worm gear 352 and the rotating worm wheel gear 353 according to the direction in which the rotating rotation motor 351 is driven to rotate.
  • the tilting driving unit 200 can be rotated in the horizontal direction.
  • the tilting vibration preventing unit 270 is a pair of tilting brake pads coupled to the outer peripheral surface of the tilting shaft 259 It may include a tilting rotation prevention gear 273 which makes 274 and the pair of tilting brake pads 274 in close contact or spaced apart from each other.
  • one of the pair of tilting brake pads 274 may be provided to rotate in association with the tilting shaft 259, and the other is a tilting rotation prevention gear 273 provided separately from the tilting shaft 259. ) May be provided to be movable in the axial direction of the tilting shaft 259.
  • the tilting rotation prevention gear 273 is formed in a ring shape, but a female thread is formed on the inner circumferential surface thereof, and a tilting rotation prevention gear 273 on the outer circumferential surface of the other body of the pair of tilting brake pads 274 A male thread fastened to the female thread of is formed, so that the outer circumferential surface of the body portion may be screwed to the inner circumferential surface of the tilting rotation prevention gear 273.
  • the body of the other of the pair of tilting brake pads 274 moves linearly in the axial direction,
  • the tilting brake pads 274 may be in close contact with each other or spaced apart from each other.
  • the tilting rotation preventing gear 273 may be electrically driven by the tilting rotation preventing motor 271 provided in the tilting driving unit 200.
  • the driving force of the tilting rotation preventing motor 271 may be transmitted to the tilting rotation preventing gear 273 through the tilting vibration preventing worm gear 272 and the tilting vibration preventing intermediate gear 276.
  • the tilting rotation prevention gear (hereinafter, defined as'locking direction') is rotated in one direction by the tilting vibration preventing worm gear 272 and the tilting vibration preventing intermediate gear 276.
  • the 273 is rotated in the locking direction, it is possible to prevent the tilting shaft 259 from rotating arbitrarily by bringing the pair of tilting brake pads 274 into close contact with each other.
  • the tilting rotation preventing motor 271 is rotated in the other direction (hereinafter, defined as the'lock release direction')
  • the tilting vibration preventing worm gear 272 and the tilting vibration preventing intermediate gear 276 are rotated in other directions.
  • the tilting rotation prevention gear 273 is rotated in the unlocking direction, and a pair of tilting brake pads 274 in close contact with each other are spaced apart from each other, so that the tilting shaft 259 is converted into a state capable of rotation (rotation). I can.
  • the rotating vibration preventing part 370 of the configuration of the vibration preventing parts 270 and 370 is a pair of rotating parts coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft 359. It may include a rotating brake pad 374 and a rotating rotation preventing gear 373 which makes the pair of rotating brake pads 374 in close contact or spaced apart from each other.
  • one may be provided to rotate in association with the rotating shaft 359, and the other is a rotating rotation provided separately from the rotating shaft 359 It may be provided to be movable in the axial direction of the rotating shaft 359 by the rotation of the prevention gear 373.
  • the rotating rotation prevention gear 373 is formed in a ring shape, but has a female thread formed on its inner circumferential surface, and a rotating rotation prevention gear on the outer circumferential surface of the other body of the pair of rotating brake pads 374 A male thread fastened to the female thread of 373 is formed, so that the body portion can be screwed into the inside of the rotating rotation preventing gear 373.
  • a pair of rotating brake pads 374 may be in close contact with each other or spaced apart from each other.
  • the rotating rotation preventing gear 373 may be electrically driven by the rotating rotation preventing motor 371 provided in the rotation driving unit 30.
  • the driving force of the rotating anti-rotation motor 371 may be transmitted to the rotating anti-rotation gear 373 via the rotating anti-vibration worm gear 372 and the rotating anti-vibration intermediate gear 376.
  • the rotating rotation preventing motor 371 When the rotating rotation preventing motor 371 is rotated in one direction (hereinafter, defined as'locking direction'), the rotating vibration preventing worm gear 372 and the rotating vibration preventing intermediate gear 376 are rotated in one direction. As the rotation preventing gear 373 rotates in the locking direction, the rotating shaft 359 can be prevented from rotating arbitrarily by making the pair of rotating brake pads 374 in close contact with each other.
  • the rotating rotation preventing motor 371 is rotated in the other direction (hereinafter, defined as the'lock release direction'), the other direction of the rotating vibration preventing worm gear 372 and the rotating vibration preventing intermediate gear 376
  • the rotating rotation prevention gear 373 is rotated in the unlocking direction, and a pair of rotating brake pads 374 in close contact with each other are spaced apart from each other, so that the rotating shaft 359 rotates (rotation ) Can be converted into a possible state.
  • the vibration preventing units 270 and 370 use the mutual friction force of the pair of tilting brake pads 274 in the case of the tilting unit 100, or the pair of rotational force in the case of the tilting drive unit 200
  • the tilting shaft 259 and the rotating shaft 359 are not rotated arbitrarily by using the mutual friction force of the tilting brake pads 374, so that the tilting unit 100 and the tilting drive unit 200 are caused by residual vibration according to the external environment.
  • a tilting detection unit that detects the amount of tilting rotation of the tilting unit 100 and a tilting transmitted through the tilting unit 100
  • a tilting pressure detection unit for sensing pressure may be provided, and in the interior of the coupling housing 331 of the rotation driving unit 30, a rotating detection unit and a tilting drive for sensing the amount of rotation of the tilting driving unit 200
  • Each of the rotating pressure detection units for sensing the rotating pressure transmitted through the unit 200 may be provided.
  • the tilting rotation amount detected by the tilting detection unit may be a rotation angle of the rotation axis of the tilting rotation motor 251, and the rotating rotation amount detected by the rotation detection unit is the rotation axis of the rotating rotation motor 351 May be a rotation angle of, and the tilting pressure detected by the tilting pressure detection unit may be an adhesion force (friction force) of a pair of tilting brake pads 274, and the rotating pressure detected by the rotating pressure detection unit is one It may be an adhesion force (friction force) of the pair of rotating brake pads 374.
  • an image detection unit may be further provided for detecting a state before and after the rotation of the antenna A rotated through (10) in the form of image data or moving image data.
  • the image detection unit is a camera, and may output real-time image data or video data through a display unit.
  • the display unit may be provided in the image detection unit itself such as the camera, or may be a separate display unit to be described later, the rotation of the antenna A through the display unit in a still-cut format, before the rotation of the antenna A
  • the image after the over-rotation can be output in the form of an image or video data.
  • the tilting detection unit and the rotating detection unit, the tilting pressure detection unit, the rotating pressure detection unit, and the image detection unit are collectively referred to as “detection unit” to be used.
  • each of the tilting unit 100 and the tilting driving unit 200 may be provided to detect rotation angles.
  • the tilting pressure detection unit and the rotating pressure detection unit may be provided to detect a pressure value according to shaking due to external force or external environmental factors in a fixed state in which the current tilting rotation and the rotating rotation are completed.
  • the image detection unit may be provided to capture and detect the entire image before and after the rotation of the antenna A.
  • the clamping device 10 for an antenna may further include a display unit that displays a detected value detected through the detection unit to be visually confirmed at a remote control center to be described later.
  • the display unit displays the rotation of the antenna A photographed through the image detection unit in real time among the detection units.
  • the display unit may be provided in an image detection unit such as a camera or separately provided in a remote control center. .
  • the operator has the advantage of achieving precise rotation control of the antenna A while visually checking the current state of the antenna A through the display unit.
  • FIG. 8 is a side view showing a state before and after tilting by an antenna clamping device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a plan view showing a state before and after rotation by an antenna clamping device according to an embodiment of the present invention.
  • the tilting driving unit By driving 200, the tilting unit 100 can be rotated in the vertical direction as shown in FIGS. 8A and 8B.
  • the tilting drive unit 200 can be rotated in the horizontal direction as shown in FIGS. 9A and 9B.
  • the driving of the tilting driving unit 200 and the rotating driving unit 30 may be performed separately or at the same time, so that direction adjustment of the antenna A may be performed within a short time.
  • FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams showing various examples of a control flow between a remote control center and a radio unit (RU), and FIG. 11 is a control block diagram showing a relationship between a control unit, a rotation adjustment unit, and a vibration prevention unit, and FIG. 12 Is a control block diagram showing a control relationship in the antenna clamping device, FIG. 13 is a control block diagram showing a specific control relationship between a motor and a detection unit, and FIG. 14 is a diagram of a clamping device for an antenna according to an embodiment of the present invention. It is a control block diagram showing the control method.
  • a method of controlling a clamping device for an antenna includes the motors 251 and 351 of the rotation adjusting units 250 and 350 and the vibration preventing units 270 and 370.
  • the operation of the motors 271 and 371 may be performed through a remote control center that remotely controls the operation.
  • a base station in a mobile communication network, includes a digital unit (DU) in charge of digital signal processing and a radio unit (RU) in charge of transmitting and receiving radio waves.
  • DU digital unit
  • RU radio unit
  • Each base station is installed to transmit signals to wireless terminals carried by consumers.
  • the DU receives data from an IP network (not shown) through a wired connection, applies an appropriate digital signal processing process to the received data, and transmits the received data to the RU through a fronthaul section.
  • Each RU receiving data from the DU configures small coverage and provides data to each wireless terminal through a radio link.
  • the remote control center as shown in FIG. 10A, of the motors 251 and 351 of the rotation adjusting units 250 and 350 and the motors 271 and 371 of the vibration preventing units 270 and 370 through the mobile communication network It can be configured to allow remote control of the operation.
  • the remote control center is not necessarily configured to use the mobile communication network, and as shown in Fig. 10B, it is possible to use a separate relay device instead of the mobile communication network.
  • the relay device and the remote control center are connected by wireless communication, and through this, a rotation control unit 250 wirelessly remotely using a system terminal (not shown) through which an operator can execute and operate a system related to the remote control center.
  • the motors 251 and 351 of the 350 and the motors 271 and 371 of the vibration preventing units 270 and 370 may be remotely controlled.
  • the clamping device for an antenna includes the motors 251 and 351 of the rotation adjustment units 250 and 350 and the motors 271 and 271 of the vibration preventing units 270 and 370. 371) may further include a controller 600 that controls the operation.
  • the control unit 600 controls the tilting rotation angle of the tilting unit 100 by the rotation adjustment units 250 and 350 and the rotating rotation angle of the tilting driving unit 200, and at the same time, the vibration preventing units 270 and 370 It is possible to simultaneously control the prevention of arbitrary rotation of the tilting unit 100 and prevention of arbitrary rotation of the tilting driving unit 200.
  • the clamping device for an antenna may further include an information receiving unit 610.
  • the information receiving unit 610 provides information on the tilting rotation angle of the tilting unit 100 and the tilting drive.
  • the rotating rotation angle information of the unit 200 may be received and transmitted to the controller 600.
  • the controller 600 controls a tilting rotation motor 251 provided for tilting rotation of the tilting unit 100 and a rotating rotation motor 351 provided for rotating rotation of the tilting drive unit 200 It can serve as a motor control unit 600.
  • the controller 600 may check the current rotation state of the antenna A in real time through a detection unit including an angle detection unit, a pressure detection unit, and an image detection unit. In addition, the controller 600 may control the operation of the tilting and rotating motor 251 and the rotating and rotating motor 351 in a state in which visual monitoring is possible remotely through the display unit of the remote control center.
  • the control unit 600 provides information on the tilting and rotation angle of the tilting unit 100 based on the direction information of the antenna A and information on the rotating rotation angle of the tilting driving unit 200.
  • each of the motion information and the rotation angle and pressure value information transmitted from the detection unit 620 each of the rotation motor ( It is possible to control the operation of motors composed of 251 and 351 and rotation prevention motors 271 and 371.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the controller 600 when the controller 600 receives angle information of the tilting unit 100 to be operated and angle information of the tilting driving unit 200 from the information receiving unit 610, , By operating the rotation prevention motors 271 and 371 of the vibration prevention units 270 and 370 that are currently locked by a pair of tilting brake pads 274 and a pair of rotating brake pads 374, By allowing the pair of brake pads 274 to be spaced apart from each other and the pair of brake pads 374 to be spaced apart from each other, the vibration preventing units 270 and 370 may be changed to the unlocked state.
  • the control unit 600 prevents the rotation of the vibration preventing units 270 and 370 until the pressure values respectively detected from the tilting pressure detection unit and the rotating pressure detection unit among the detection units 620 become smaller than a threshold value.
  • the rotation prevention motors 271 and 371 may be stopped.
  • control unit 600 controls the rotation motors of the rotation adjustment units 250 and 350 until the detection angle value detected from the detection unit 620 matches the reception angle value. 251,351).
  • control unit 600 stops the operation of the rotation motors 251 and 351 of the rotation adjustment units 250 and 350 when the detection angle value detected from the detection unit 620 and the reception angle value match, and the tilting unit 100
  • the rotation prevention motors 271 and 371 of the vibration prevention units 270 and 370 are rotated until the pressure value detected from the detection unit 620 at the tilting fixed position and the rotating fixed position of the tilting driving unit 200 is greater than the set value.
  • the operation is performed again, and when the pressure value detected by the detection unit 620 is greater than the set value, the rotation prevention motors 271 and 371 of the vibration prevention units 270 and 370 are stopped.
  • the control of the rotation adjustment units 250 and 350 and the vibration prevention units 270 and 370 by the control unit 600 as described above is shown in the display unit provided in the remote control center or a system terminal interlocking with the remote control center. Through the provided display unit, the operator can visually check the changed angle of the antenna A.
  • 15 is a control flow chart showing an embodiment of a control method of a clamping device for an antenna according to the present invention.
  • a control method of a clamping device for an antenna device includes an angle information receiving step (S10) of receiving rotation angle information of the tilting unit 100 and the tilting driving unit 200 from a remote control center, A rotation adjustment unit control that controls the operation of the rotation adjustment units 250 and 350 based on the tilting reception angle and the rotating reception angle of the tilting unit 100 and the tilting driving unit 200 received by the angle information reception step (S10). Vibration for releasing the rotation lock state of the tilting unit 100 and the tilting driving unit 200 by controlling the operation of the vibration preventing units 270 and 370 so that the step S30 and the rotation adjusting unit control step S30 can be performed. It includes a prevention unit control step (S20).
  • the angle information receiving step (S10) may be a step in which the controller can receive remotely through the mobile communication network by the remote control center, as described above.
  • the step of receiving angle information may be defined as a step in which the control unit receives remotely by using wireless communication between the remote control center and the relay device.
  • the reception angle value received in the angle information reception step (S10) may be only the tilting rotation information of the tilting unit 100 based on preset direction information of the installed antenna, or the rotation of the tilting driving unit 200 It may be only rotation information, and may include all rotation information of both (ie, tilting unit 100 and tilting driving unit 200).
  • the tilting fixed position of the initially set tilting unit 100 and the rotating fixed position of the initially set tilting driving unit 200 can be known as a starting point, so that the control unit (motor control unit) It is possible to first control the operation of the tilting rotation adjustment unit 250 of the tilting unit 100 and then control the rotating rotation adjustment unit 350 in the order of operation control, or control in the reverse order, and simultaneously tilting. It is also possible to control the rotation adjustment unit 250 and the rotating rotation adjustment unit 350.
  • the vibration prevention unit control step (S20) is a step performed before and after the rotation adjustment unit control step in time, the pre-vibration prevention unit control process (S21) and the rotation adjustment unit control step performed before the rotation adjustment unit control step (S30) It may include a post-vibration prevention unit control process (S22) performed after (S30).
  • the pre-vibration prevention unit control process (S21) is fixed by tilting before operating the rotation motors 251 and 351 of the tilting unit 100 and the rotation adjustment units 250 and 350 of the tilting drive unit 200 through the rotation adjustment unit control step S30.
  • This is a process of operating the vibration preventing units 270 and 370 so as to convert a state locked at a position or a rotating fixed position to an unlocked state.
  • the tilting unit 100 and the tilting driving unit 200 are moved to a fixed tilting position and a fixed rotating position based on the reception angle value through the rotation adjustment unit control step S30.
  • the vibration preventing units 270 and 370 are operated to switch back to the locked state from the unlocked state.
  • a rotation confirmation step of displaying image data or moving image data detected through an image detection unit through a display unit and confirming a rotation state of the antenna A may further include.
  • the rotation checking step is a step of confirming whether the rotation of the antenna by the control unit is accurately completed based on moving image data about the real-time rotation of the antenna detected through the image detection unit or images of the before and after rotation of the antenna.
  • the clamping device for an antenna includes a tilting rotation motor 251 that rotates the antenna A in the vertical direction, and locks or unlocks the rotation of the antenna A in the vertical direction.
  • a control unit 600 for adjusting the direction of the antenna A by controlling the tilting rotation motor 251, the tilting rotation prevention motor 271, the rotating rotation prevention motor 351, and the rotating rotation prevention motor 371 Include.
  • the clamping device for an antenna may further include an information receiving unit 610 that receives rotation angle information of the antenna A transmitted from the remote control center and transmits it to the control unit 600, ,
  • the control unit 600 is a tilting rotation motor 251, a tilting rotation prevention motor 271, a rotating rotation motor 351 and a rotating rotation based on the rotation angle information of the antenna A received from the information receiving unit 610.
  • the prevention motor 371 can be controlled.
  • the information receiving unit 610 may receive rotation angle information of the antenna A transmitted from the remote control center through the mobile communication network.
  • the information receiving unit 610 may receive rotation angle information of the antenna A transmitted from the remote control center through the relay device.
  • the control unit 600 controls the tilting rotation prevention motor 271 and the rotation rotation prevention motor 371 in the vertical direction of the antenna A. After unlocking the rotation and horizontal rotation of the antenna (A), by controlling the tilting rotation motor 251 and the rotating rotation motor 351, the vertical rotation angle of the antenna (A) and the horizontal direction of the antenna (A) The rotation angle can be adjusted.
  • the control unit 600 may control any one of the tilting rotation preventing motor 271 and the rotating rotation preventing motor 371 before the other, and among the tilting rotation motor 251 and the rotating rotation motor 351 One can be controlled before the other.
  • the control unit 600 may control the tilting rotation prevention motor 271 and the rotating rotation prevention motor 371 at the same time, and simultaneously control the tilting rotation motor 251 and the rotating rotation motor 351.
  • the clamping device for an antenna includes the angle detection unit (angle detection sensor) for detecting the rotation angle of the rotation axis of the tilting rotation motor 251 and the rotation angle of the rotation axis of the rotating rotation motor 351. It may further include, and the controller 600 unlocks the vertical rotation of the antenna A and the horizontal rotation of the antenna A, and then the detection angle value transmitted from the angle detection unit is the information receiving unit 610 By operating the tilting and rotating motor 251 and the rotating and rotating motor 351 until it matches the received angle value transmitted from, the vertical rotation angle of the antenna (A) and the horizontal rotation angle of the antenna (A) are adjusted.
  • the angle detection unit may include the tilting detection unit and the rotating detection unit.
  • the clamping device for an antenna includes the pressure detection unit (pressure detection sensor) for detecting a pressure for locking the vertical rotation of the antenna A and a pressure for locking the horizontal rotation of the antenna A. It may further include, and the control unit 600, when receiving the rotation angle information of the antenna (A) from the information receiving unit 610, the pressure value transmitted from the pressure detection unit is smaller than the value set in the control unit 600. Until the tilting rotation preventing motor 271 and the rotating rotation preventing motor 371 are operated, the vertical rotation of the antenna A and the horizontal rotation of the antenna A can be unlocked.
  • the pressure detector may include the tilting pressure detector and the rotating pressure detector.
  • the control unit 600 controls the tilting rotation motor 251 and the rotating rotation motor 351 to adjust the vertical rotation angle of the antenna A and the horizontal rotation angle of the antenna A, and then the pressure detection unit By operating the tilting rotation prevention motor 271 and the rotating rotation prevention motor 371 until the pressure value transmitted from the control unit 600 is greater than the value set in the control unit 600, the antenna A is rotated in the upward direction and the antenna A The horizontal rotation of the can be locked.
  • the clamping device for an antenna may further include the image detection unit for detecting a rotational state of the antenna A as moving image data or image data, and the control unit 600 includes the image detection unit
  • the detected moving image data or the image data may be transmitted to a display unit provided in the remote control center or a display unit provided in a system terminal interlocking with the remote control center.
  • the operator does not need to go up to adjust the direction of the antenna (A) installed at a high place, and a mobile communication network or a relay device Since the direction of the antenna A can be remotely adjusted through an intervening remote control center (or a system terminal interlocked therewith), the convenience of work can be greatly improved.
  • the present invention provides a clamping device for an antenna and a control method thereof, which improves the convenience of work because an operator can remotely control an antenna device installed in a limited space.

Landscapes

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  • Support Of Aerials (AREA)

Abstract

본 발명은 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히, 안테나를 상하 방향으로 회전시키는 틸팅 회동 모터와, 상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 틸팅 회동 방지 모터와, 상기 안테나를 수평 방향으로 회전시키는 로테이팅 회동 모터와, 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 로테이팅 회동 방지 모터와, 상기 틸팅 회동 모터, 상기 틸팅 회동 방지 모터, 상기 로테이팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 방향을 조정하는 제어부를 포함함으로써, 작업 편의성을 향상시키는 이점을 제공한다.

Description

안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법(CLAMPING APPARATUS FOR ANTENNA AND CONTROL METHOD OF THE SAME)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀집된 설치 공간에서 효율적으로 안테나를 배치할 수 있음은 물론, 안테나의 방향 조절이 용이한 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무선 통신 기술, 예를 들어, MIMO(Multiple Input Multiple Output) 기술은, 다수의 안테나를 사용하여 데이터 전송용량을 획기적으로 늘리는 기술로서, 송신기에서는 각각의 송신 안테나를 통해 서로 다른 데이터를 전송하고, 수신기에서는 적절한 신호처리를 통해 송신 데이터들을 구분해 내는 Spatial multiplexing 기법이다.
따라서, 송수신 안테나의 개수를 동시에 증가시킴에 따라 채널 용량이 증가하여 보다 많은 데이터를 전송할 수 있게 된다. 예를 들어 안테나 수를 10개로 증가시키면 현재의 단일 안테나 시스템에 비해 같은 주파수 대역을 사용하여 약 10배의 채널 용량을 확보하게 된다.
4G LTE-advanced에서는 8개의 안테나까지 사용하고 있으며, 현재 pre-5G 단계에서 64 또는 128개의 안테나를 장착한 제품이 개발되고 있고, 5G에서는 훨씬 더 많은 수의 안테나를 갖는 기지국 장비가 사용될 것으로 예상되며, 이를 Massive MIMO 기술이라고 한다. 현재의 Cell 운영이 2-Dimension인데 반해 Massive MIMO 기술이 도입되면 3D-Beamforming이 가능해지므로 FD-MIMO(Full Dimension)라고도 부른다.
Massive MIMO 기술에서는 ANT(안테나)의 숫자가 늘어나면서 이에 따른 transmitter와 Filter의 숫자도 함께 증가한다. 그럼에도 설치장소의 리스비용이나 공간적인 제약으로 인해, RF 부품(Antenna/Filter/Power Amplifier/Transceiver etc.)을 작고 가벼우며, 값싸게 만드는 것이 현실이고, Massive MIMO는 Coverage 확장을 위해서 고출력이 필요한데, 이러한 고출력으로 인한 소모전력과 발열량은 무게 및 사이즈를 줄이는데 부정적인 요인으로 작용하고 있다.
특히, RF 소자들과 디지털 소자들이 구현된 모듈들이 적층 구조로 결합된 MIMO 안테나를 한정된 공간에 설치시, 설치 용이성이나 공간 활용성을 극대화하기 위해 MIMO 안테나를 구성하는 복수의 레이어에 대한 컴팩트화 및 소형화 설계의 필요성이 대두되고, 하나의 지주 폴(support pole)에 설치된 안테나 장치의 자유로운 방향 조절에 관한 필요성이 강하게 요구되고 있는 실정이다.
아울러, 종래에는 한정된 공간에 설치된 MIMO 안테나의 방향을 조절하기 위하여 작업자가 직접 높은 위치까지 올라가서 조절하여야 하는 바, 낙상 위험이 증가하는 등 작업 안정성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명의 기술적 과제는, 안테나의 방향 조절 시 작업자의 낙상 위험을 방지할 수 있는 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 기술적 과제는, 안테나의 외부 설치로 인한 잔진동을 용이하게 흡수하여 이음(이상 소음) 발생을 방지하면서도 방향 조절이 용이한 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치는, 안테나를 상하 방향으로 회전시키는 틸팅 회동 모터와, 상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 틸팅 회동 방지 모터와, 상기 안테나를 수평 방향으로 회전시키는 로테이팅 회동 모터와, 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 로테이팅 회동 방지 모터와, 상기 틸팅 회동 모터, 상기 틸팅 회동 방지 모터, 상기 로테이팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 방향을 조정하는 제어부(controller)를 포함한다.
본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치는 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 수신하여 상기 제어부로 송신하는 정보수신부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 정보수신부로부터 수신된 상기 안테나의 회동 각도 정보를 토대로 상기 틸팅 회동 모터, 상기 틸팅 회동 방지 모터, 상기 로테이팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어할 수 있다.
상기 정보수신부는 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 이동통신망을 통해 수신할 수 있다.
상기 정보수신부는 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 중계장치를 통해 수신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 정보수신부로부터 상기 안테나의 회동 각도 정보가 입력되면, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제한 후, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터 중, 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어할 수 있고, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터 중, 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 동시에 제어할 수 있고, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 동시에 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치는 상기 틸팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도 및 상기 로테이팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도를 검출하는 각도 검출부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제한 후, 상기 각도 검출부로부터 전송된 검출각도값이 상기 정보수신부로부터 전송된 수신각도값과 일치할 때까지 상기 틸팅 회동 모터 및 로테이팅 회동 모터를 작동시켜서, 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정할 수 있다.
본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치는 상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금하는 압력 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금하는 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 정보수신부로부터 상기 안테나의 회동 각도 정보를 수신하면, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 상기 제어부에 설정된 값보다 작아질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시켜서, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정한 후, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 상기 제어부에 설정된 값보다 커질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시켜서, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금할 수 있다.
본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치는 상기 안테나의 회동 모습을 동영상 데이터 또는 이미지 데이터로 검출하는 영상 검출부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 영상 검출부가 검출한 상기 동영상 데이터 또는 상기 이미지 데이터를, 상기 원격제어센터에 구비된 디스플레이부 또는 상기 원격제어센터와 연동하는 시스템 단말기에 구비된 디스플레이부로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법은, 안테나를 상하 방향으로 회전시키는 틸팅 회동 모터와, 상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 틸팅 회동 방지 모터와, 상기 안테나를 수평 방향으로 회전시키는 로테이팅 회동 모터와, 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 로테이팅 회동 방지 모터를 포함하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제하는 단계와, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정하는 단계와, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금하는 단계를 포함한다.
상기 안테나용 클램핑 장치는 정보수신부를 더 포함할 수 있고, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법은, 상기 잠금해제하는 단계 전에, 상기 정보수신부가 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 수신하는 각도 정보 수신 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 잠금해제하는 단계 및 상기 잠금하는 단계에서는, 상기 정보수신부로부터 수신된 상기 안테나의 회동 각도 정보를 토대로, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어할 수 있다. 상기 조정하는 단계에서는, 상기 정보수신부로부터 수신된 상기 안테나의 회동 각도 정보를 토대로, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어할 수 있다.
상기 각도 정보 수신 단계에서는, 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 이동통신망을 통해 수신할 수 있다.
상기 각도 정보 수신 단계에서는, 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 중계장치를 통해 수신할 수 있다.
상기 잠금해제하는 단계에서는, 상기 정보수신부로부터 상기 안테나의 회동 각도 정보가 입력되면, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제할 수 있다.
상기 잠금해제하는 단계에서는 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터 중 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어할 수 있고, 상기 조정하는 단계에서는 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터 중 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어할 수 있으며, 상기 잠금하는 단계에서는 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터 중 어느 하나를 다른 하나 보다 먼저 제어할 수 있다.
상기 잠금해제하는 단계에서는 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 동시에 제어할 수 있고, 상기 조정하는 단계에서는 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 동시에 제어할 수 있으며, 상기 잠금하는 단계에서는 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 동시에 제어할 수 있다.
상기 안테나용 클램핑 장치는 상기 틸팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도 및 상기 로테이팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도를 검출하는 각도 검출부를 더 포함할 수 있고, 상기 조정하는 단계에서는, 상기 각도 검출부로부터 전송된 검출각도값이 상기 정보수신부로부터 전송된 수신각도값과 일치할 때까지 상기 틸팅 회동 모터 및 로테이팅 회동 모터를 작동시킬 수 있다.
상기 안테나용 클램핑 장치는, 상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금하는 압력 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금하는 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함할 수 있고, 상기 잠금해제하는 단계에서는, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 설정값보다 작아질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시킬 수 있다.
상기 잠금하는 단계에서는, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 상기 설정값보다 커질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시킬 수 있다.
상기 안테나용 클램핑 장치는 상기 안테나의 회동 모습을 동영상 데이터 또는 이미지 데이터로 검출하는 영상 검출부를 더 포함할 수 있고, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법은, 상기 각도 정보 수신 단계 전에, 상기 영상 검출부가 검출한 상기 동영상 데이터 또는 상기 이미지 데이터를, 상기 원격제어센터에 구비된 디스플레이부 또는 상기 원격제어센터와 연동하는 시스템 단말기에 구비된 디스플레이부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 한정된 공간에 설치된 안테나 장치를 작업자가 원격에서 방향 조절할 수 있으므로, 작업의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치의 지주 폴에 대한 설치 모습을 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 2의 구성 중 회동 조정부 및 진동 방지부의 구성을 나타낸 분해 사시도이고,
도 4는 도 3의 구성 중 틸팅 회동 조정부 및 틸팅 진동 방지부를 나타낸 분해 사시도이며,
도 5는 도 3의 구성 중 로테이팅 회동 조정부 및 로테이팅 진동 방지부를 나타낸 분해 사시도이고,
도 6a 및 도 6b는 도 1의 A-A선을 따라 취한 단면도 및 절개 사시도이며,
도 7a 및 도 7b는 도 1의 B-B선을 따라 취한 단면도 및 절개 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치에 의한 틸팅 전후 모습을 나타낸 측면도이며,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치에 의한 로테이팅 전후 모습을 나타낸 평면도이고,
도 10a 및 도 10b는 원격제어센터와 RU(Radio Unit) 간 제어 흐름에 관한 다양한 예를 나타낸 개요도이며,
도 11은 제어부와 회동 조정부 및 진동 방지부와의 관계를 나타낸 제어 블록도이고,
도 12는 안테나 클램핑 장치 내에서의 제어 관계를 나타낸 제어 블록도이며,
도 13은 모터와 검출부에 의한 구체적인 제어 관계를 나타낸 제어 블록도이고,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법을 나타낸 제어 블록도이며,
도 15는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법의 일 실시예를 나타낸 제어 순서도이다.
이하, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치의 지주 폴에 대한 설치 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 구성 중 회동 조정부 및 진동 방지부의 구성을 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 구성 중 틸팅 회동 조정부 및 틸팅 진동 방지부를 나타낸 분해 사시도이며, 도 5는 도 3의 구성 중 로테이팅 회동 조정부 및 로테이팅 진동 방지부를 나타낸 분해 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치를 먼저 살펴보면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치(10)는, 로테이션 구동 유닛(30)과, 틸팅 구동 유닛(200)과, 틸팅 유닛(100)을 포함할 수 있다. 로테이션 구동 유닛(30)은 지주 폴(support pole; 1)에 결합된 아암 유닛(500)의 선단부에 결합될 수 있다. 틸팅 구동 유닛(200)은 로테이션 구동 유닛(30)에 수평 방향으로 회동 가능하게 결합될 수 있다. 틸팅 유닛(100)은 틸팅 구동 유닛(200)에 상하 방향으로 회동 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 수평 방향으로 회동은 로테이팅 회동과 동일한 의미일 수 있고, 상하 방향으로 회동은 틸팅 회동과 동일한 의미일 수 있다. 즉, 수평 방향으로 회동 및 로테이팅 회동은 수직축을 회전중심으로 회전하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 상하 방향으로 회동 및 틸팅 회동은 수평축을 회전중심으로 회전하는 것을 의미할 수 있다.
도 1을 참조하면, 아암 유닛(500)은, 상하 방향으로 수직되게 배치된 지주 폴(1)의 수평방향 일측으로 소정길이 연장될 수 있고, 로테이션 구동 유닛(30)을 지주 폴(1)에 결합을 매개하는 역할을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 아암 유닛(500)은 아암 본체(510)와, 고정형 브라켓(520)과, 분리형 브라켓(530)을 포함할 수 있다. 아암 본체(510)는 수평방향으로 연장될 수 있다. 아암 본체(510)의 양단 중 지주 폴(1)에서 먼 끝단을 일단이라 하고 지주 폴(1)에 가까운 끝단을 타단이라 정의할 시, 고정형 브라켓(520)은 아암 본체(510)의 타단에 일체로 구비되어 지주 폴(1)의 외주면 일측에 배치될 수 있다. 분리형 브라켓(530)은 아암 본체(510)와는 별도로 구비되어 지주 폴(1)의 외주면 타측에 배치될 수 있다. 분리형 브라켓(530)은 다수의 고정 장볼트(540) 및 고정용 너트(550)에 의하여 고정형 브라켓(520)과 상호 결합될 수 있다.
아암 본체(510)와 고정형 브라켓(520)은 상호 용접되어 결합될 수 있다. 틸팅 유닛(100)의 선단에 결합된 안테나(A) 및 클램핑 장치(10)의 전체 중량을 견딜 수 있는 강성을 확보하기 위해, 아암 본체(510)와 고정형 브라켓(520)의 결합 부위에는 복수개의 강성 리브(560)가 아암 본체(510)의 테두리를 따라 서로 소정거리 이격되게 용접 결합될 수 있다.
아암 유닛(500)의 선단부에는, 본 발명의 일실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치(10)가 설치될 수 있다.
안테나용 클램핑 장치(10)는, 안테나(A)를 아암 유닛(500)에 설치를 매개함과 아울러, 안테나(A)의 방향을 설정할 수 있도록 로테이팅 회동되거나 틸팅 회동되도록 구비된 것으로서, 상술한 틸팅 유닛(100), 틸팅 구동 유닛(200) 및 로테이션 구동 유닛(30)을 통칭하여 정의되는 구성일 수 있다.
나아가, 여기서의 안테나용 클램핑 장치(10)는, 전기적으로 구동되는 모터(후술하는 회동 모터(251, 351) 및 회동 방지 모터(271, 371))에 의하여, 틸팅 유닛(100)과 틸팅 구동 유닛(200)이 각각 틸팅 회동과 로테이팅 회동이 자동 구현될 수 있다.
틸팅 유닛(100)은 안테나 결합 블록(110)과, 한 쌍의 틸팅 결합 패널(120)을 포함할 수 있다. 안테나 결합 블록(110)은 실질적으로 안테나(A)가 장착 고정되는 부위로서, 평평한 수직면을 가지는 4각형의 패널 형상으로 구비될 수 있다. 안테나 결합 블록(110)의 양측 각각에는 외측으로 소정 길이 돌출 연장된 볼트 플랜지(112)가 구비될 수 있다. 여기서, 볼트 플랜지(112)에는 전후 방향으로 관통하는 볼팅 체결홀(113)이 각각 구비되고, 볼팅 체결홀(113)을 통하여 각각 체결되는 미도시의 고정 볼트(또는 고정 나사)를 통해 안테나(A)가 안테나 결합 블록(110)에 견고하게 고정될 수 있다. 즉, 안테나 결합 블록(110)의 양측 각각에는 안테나(A)가 볼팅 결합되는 볼팅 체결홀(113)이 형성된 볼트 플랜지(112)가 구비되어, 양측의 볼트 플랜지(112)의 전단부에 안테나(A)가 볼팅 결합될 수 있다. 한 쌍의 틸팅 결합 패널(120)은 안테나 결합 블록(110)의 후방면에서 후방측으로 연장될 수 있다.
안테나 결합 블록(110)과 한 쌍의 틸팅 결합 패널(120)은, 설명의 편의를 위하여 구분한 것에 불과할 뿐, 틸팅 유닛(100)은 안테나 결합 블록(110)과 한 쌍의 틸팅 결합 패널(120)이 일체로 형성될 수 있다.
한 쌍의 틸팅 결합 패널(220) 중 어느 하나의 내측면에는 후술하는 틸팅 구동 유닛(200)에 구비된 틸팅 축 홀(236) 상에 삽입 결합되는 틸팅 축 결합돌기(111)가 구비될 수 있다. 틸팅 축 결합돌기(111)는 틸팅 유닛(100)의 상하 방향의 회동 중심이 될 수 있다. 이와 같은 틸팅 축 결합돌기(111)는 후술하는 틸팅 회동 조정부(250)의 구성 중 틸팅 샤프트(259)에 형성된 틸팅 축 결합돌기 삽입홀(259a)에 삽입 고정될 수 있다.
틸팅 축 결합돌기(111)는 대략 5각형 또는 6각형의 수직 단면을 가지는 봉 형상으로 형성될 수 있다. 아울러, 틸팅 샤프트(259)에 형성된 틸팅 축 결합돌기 삽입홀(259a)은, 틸팅 샤프트(259)가 틸팅 회동 방향으로 회전될 때 틸팅 축 결합돌기(111)가 틸팅 샤프트(259)와 함께 연동하여 회전되도록, 틸팅 축 결합돌기(111)가 걸림될 수 있는 홈 형상으로 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 틸팅 구동 유닛(200)은 틸팅 지지 블록(210)과, 로테이팅 결합 패널(220)을 포함할 수 있다. 틸팅 지지 블록(210)에는 틸팅 결합 패널(120)의 틸팅 축 결합돌기(111)가 삽입 결합되는 틸팅 축 홀(236)이 형성될 수 있다. 틸팅 지지 블록(210)은 틸팅 결합 패널(120)의 내측면을 회동 가능하게 지지할 수 있다. 로테이팅 결합 패널(220)은 틸팅 지지 블록(210)의 상측으로부터 후방으로 연장될 수 있다. 로테이팅 결합 패널(220)은 로테이션 구동 유닛(30)에 로테이팅 회동 가능하게 결합될 수 있다.
틸팅 지지 블록(210)과 로테이팅 결합 패널(220)은 일체로 형성될 수 있다. 틸팅 지지 블록(210)의 내부에는 후술하는 회동 조정부(250, 350) 중 틸팅 회동과 관련된 구성인 틸팅 회동 조정부(250) 및 후술하는 진동 방지부(270, 370) 중 틸팅 진동 방지부(270)가 설치되는 설치 공간이 형성될 수 있다.
보다 상세하게는, 틸팅 지지 블록(210)은 로테이팅 하우징(231)과, 로테이팅 커버 하우징(232)을 포함할 수 있다. 로테이팅 하우징(231)에는 일측이 개구된 상술한 설치 공간과, 로테이팅 결합 패널(220)이 형성될 수 있다. 로테이팅 커버 하우징(232)은 로테이팅 하우징(231)의 개구된 일측에 결합되어 로테이팅 하우징(231) 내에 형성된 상기 설치 공간을 차폐할 수 있다.
로테이팅 결합 패널(220)의 하측면은 로테이션 구동 유닛(30)의 상면과 면접되도록 결합되되, 로테이팅 결합 패널(220)의 하측면에는 로테이팅 축 결합돌기(211)가 하방의 로테이션 구동 유닛(30) 측으로 소정 길이 연장되게 구비되고, 로테이션 구동 유닛(30)에는 로테이팅 축 결합돌기(211)가 관통되는 로테이팅 축 홀(37)이 형성될 수 있다. 로테이팅 축 결합돌기(211)는 후술하는 회동 조정부(250, 350) 중 로테이팅 회동 조정부(350)에 연결될 수 있다.
아울러, 로테이션 구동 유닛(30)은 로테이팅 지지 블록(31)과, 아암 체결 블록(32)을 포함할 수 있다. 로테이팅 지지 블록(31)에는 로테이팅 결합 패널(220)이 수평방향으로 회전 가능하게 면접 체결될 수 있다. 아암 체결 블록(32)은 로테이팅 지지 블록(31)의 후면으로부터 후방으로 연장되어 아암 유닛(500)의 선단부에 결합될 수 있다.
로테이팅 지지 블록(31)과 아암 체결 블록(32)은 일체로 형성될 수 있다. 로테이팅 지지 블록(31)의 내부에는 후술하는 회동 조정부(250,350) 중 로테이팅 회동과 관련된 구성인 로테이팅 회동 조정부(350) 및 후술하는 진동 방지부(270,370) 중 로테이팅 진동 방지부(370)가 설치되는 설치 공간이 형성될 수 있다.
보다 상세하게는, 로테이팅 지지 블록(31)은 결합 하우징(331)과, 결합 커버 하우징(332)을 포함할 수 있다. 결합 하우징(331)에는 하측이 개구된 상술한 설치 공간과, 아암 체결 블록(32)이 형성될 수 있다. 결합 커버 하우징(332)은 결합 하우징(331)의 개구된 하측에 결합되어 결합 하우징(331) 내에 형성된 상기 설치 공간을 차폐할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치(10)는, 로테이션 구동 유닛(30)에 틸팅 구동 유닛(200)이 로테이팅 축 결합돌기(211)을 중심으로 수평 방향으로 회동 가능하게 결합됨으로써, 안테나(A)의 수평 방향 회동이 가능하도록 구비됨과 아울러, 틸팅 구동 유닛(200)에 틸팅 유닛(100)이 틸팅 축 결합돌기(111)을 중심으로 상하 방향 회동이 가능하게 결합됨으로써, 안테나(A)를 수평 방향 및 상하 방향으로 회동시켜 방향을 조절할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치(10)는, 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동 조작이 가능하도록 틸팅 구동 유닛(200)의 틸팅 지지 블록(210)의 설치 공간에 설치되거나, 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 회동 조작이 가능하도록 로테이션 구동 유닛(30)의 로테이팅 지지 블록(31)의 설치 공간에 설치된 회동 조정부(250, 350)를 각각 포함할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 도 1의 A-A선을 따라 취한 단면도 및 절개 사시도이고, 도 7a 및 도 7b는 도 1의 B-B선을 따라 취한 단면도 및 절개 사시도이다.
도 3 내지 도 7b를 참조하면, 회동 조정부(250, 350)는 틸팅 구동 유닛(200)의 내부에 배치된 틸팅 회동 조정부(250)와, 로테이팅 구동 유닛(30)의 내부에 배치된 로테이팅 회동 조정부(350)를 포함할 수 있다. 회동 조정부(250, 350)는 모두 전기적으로 구동되는 회동 모터(251, 351)에 의하여 자동 구동될 수 있다. 이하에서는, 설명의 이해를 위하여, 틸팅 회동 조정부(250)의 회동 모터(251)는 틸팅 회동 모터(251)로 명명하고, 로테이팅 회동 조정부(350)의 회동 모터(351)는 로테이팅 회동 모터(351)로 명명하여 설명한다.
아울러, 안테나용 클램핑 장치(10)는 진동 방지부(270, 370)를 더 포함할 수 있다. 진동 방지부(270, 370)는 틸팅 구동 유닛(200) 및 로테이팅 구동 유닛(30)에 각각 구비될 수 있다. 진동 방지부(270, 370)는 외력(또는 외부 환경)에 따른 진동 또는 충격으로 인한 각도 변경을 방지할 수 있다. 여기서, 진동 방지부(270, 370)는 모두 전기적으로 구동되는 회동 방지 모터(271, 371)에 의하여 자동 구동될 수 있다.
이하, 회동 조정부(250, 350) 및 진동 방지부(270, 370)의 각 구성에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 4, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 회동 조정부(250, 350) 중 틸팅 회동 조정부(250)는, 전기적으로 구동되는 틸팅 회동 모터(251)와, 틸팅 회동 모터(251)에 의하여 축 회동되는 틸팅 웜 기어(252)와, 틸팅 웜 기어(252)와 치합되는 틸팅 웜 휠기어(253)와, 틸팅 웜 휠기어(253)가 축 상에 일체로 형성되는 틸팅 샤프트(259)를 포함할 수 있다.
여기서, 틸팅 샤프트(259)의 선단에는 틸팅 유닛(100)의 틸팅 축 결합돌기(111)가 삽입되어 결합되는 틸팅 축 결합돌기 삽입홀(259a)이 형성될 수 있다. 틸팅 축 결합돌기(111)는 로테이팅 하우징(231)에 형성된 틸팅 축 홀(236)을 관통하여 로테이팅 하우징(231)의 내부로 유입된 후 틸팅 축 결합돌기 삽입홀(259a)로 삽입되어 틸팅 샤프트(259)와 결합될 수 있다. 틸팅 축 결합돌기(111)는 틸팅 축 결합돌기 삽입홀(259a)에 압입 끼움 결합되어 틸팅 샤프트(259)와 연동 회동될 수 있다. 상술한 바와 같이, 틸팅 축 결합돌기 삽입홀(259a)은 틸팅 축 결합돌기(111)의 수직 단면 형상에 대응되도록 구비되는 바, 틸팅 샤프트(259)가 축 회동되면, 틸팅 축 결합돌기(111)가 틸팅 샤프트(259)와 연동하여 회동되고, 틸팅 축 결합돌기(111)와 일체로 형성된 틸팅 유닛(100)이 회동되면서 안테나(A)를 틸팅 회동시킨다.
아울러, 틸팅 회동 조정부(250)는 틸팅 샤프트(259)의 일단부 및 타단부를 각각 회전 지지하는 일측 지지 베어링(280a) 및 타측 지지 베어링(280b)을 더 포함할 수 있다. 일측 지지 베어링(280a) 및 타측 지지 베어링(280b)은 로테이팅 하우징(231)의 내부에서 틸팅 샤프트(259)를 회전 지지하는 역할을 한다.
틸팅 회동 조정부(250)는 틸팅 회동 모터(251)가 회전 구동되는 방향에 따라, 틸팅 웜 기어(252) 및 틸팅 웜 휠기어(253)의 회동에 의하여 틸팅 샤프트(259)를 회동시키는 동작으로, 틸팅 샤프트(259)에 연결된 틸팅 축 결합돌기(111)를 자동 회동시킴으로써, 틸팅 유닛(100)을 상하 방향으로 회동시킬 수 있다.
한편, 도 5, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 회동 조정부(250,350) 중 로테이팅 회동 조정부(350)는, 로테이팅 회동 모터(351)와, 로테이팅 회동 모터(351)에 의하여 축 회동되는 로테이팅 웜 기어(352)와, 로테이팅 웜 기어(352)와 치합되는 로테이팅 웜 휠기어(353)와, 로테이팅 웜 휠기어(353)가 축 상에 일체로 형성되는 로테이팅 샤프트(359)를 포함할 수 있다.
여기서, 로테이팅 샤프트(359)의 선단에는 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 축 결합돌기(211)가 삽입되어 결합되는 로테이팅 축 결합돌기 삽입홀(359a)가 형성될 수 있다. 로테이팅 축 결합돌기(211)는 로테이션 구동 유닛(30)의 결합 하우징(331)에 형성된 로테이팅 축 홀(37)을 관통하여 결합 하우징(331)의 내부로 유입된 후 로테이팅 축 결합돌기 삽입홀(359a)로 삽입되어 로테이팅 샤프트(359)와 결합될 수 있다. 로테이팅 축 결합돌기(211)는 로테이팅 축 결합돌기 삽입홀(359a)에 압입 끼움 결합되어 로테이팅 샤프트(359)와 연동 회동될 수 있다.
로테이팅 축 결합돌기(211)는 상술한 틸팅 축 결합돌기(111)와 마찬가지로, 대략 5각형 또는 6각형의 수평 단면을 가지는 봉 형상으로 형성될 수 있다. 아울러, 로테이팅 샤프트(359)에 형성된 로테이팅 축 결합돌기 삽입홀(359a)은, 로테이팅 샤프트(359)가 로테이팅 회동 방향으로 회전될 때 로테이팅 축 결합돌기(211)가 로테이팅 샤프트(359)와 함께 연동하여 회전되도록, 로테이팅 축 결합돌기(211)가 걸림되는 홈 형상으로 형성될 수 있다.
아울러, 로테이팅 회동 조정부(350)는 로테이팅 샤프트(359)의 일단부 및 타단부를 각각 회전 지지하는 일측 지지 베어링(380a) 및 타측 지지 베어링(380b)을 더 포함할 수 있다. 일측 지지 베어링(380a) 및 타측 지지 베어링(380b)은 결합 하우징(331)의 내부에서 로테이팅 샤프트(359)를 회전 지지하는 역할을 한다.
로테이팅 회동 조정부(350)는 로테이팅 회동 모터(351)가 회전 구동되는 방향에 따라, 로테이팅 웜 기어(352) 및 로테이팅 웜 휠기어(353)의 회동에 의하여 로테이팅 샤프트(359)를 회동시키는 동작으로, 로테이팅 샤프트(359)에 연결된 로테이팅 축 결합돌기(211)를 자동 회동시킴으로써, 틸팅 구동 유닛(200)을 수평 방향으로 회동시킬 수 있다.
한편, 도 4, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 진동 방지부(270, 370)의 구성 중 틸팅 진동 방지부(270)는, 틸팅 샤프트(259)의 외주면에 결합된 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)와, 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)를 상호 밀착 또는 상호 이격시키는 틸팅 회동 방지 기어(273)를 포함할 수 있다.
여기서, 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274) 중, 어느 하나는 틸팅 샤프트(259)와 연동되어 회동되도록 구비될 수 있고, 다른 하나는 틸팅 샤프트(259)와 분리되어 구비된 틸팅 회동 방지 기어(273)의 회전에 의해 틸팅 샤프트(259)의 축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
보다 상세하게는, 틸팅 회동 방지 기어(273)는 링 형상으로 형성되되 그 내주면에는 암나사산이 형성되고, 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274) 중 다른 하나의 몸통부의 외주면에는 틸팅 회동 방지 기어(273)의 암나사산에 체결되는 수나사산이 형성되어서, 상기 몸통부의 외주면이 틸팅 회동 방지 기어(273)의 내주면에 나사 체결될 수 있다.
따라서, 틸팅 회동 방지 기어(273)가 후술하는 틸팅 회동 방지 모터(271)에 의하여 제자리 회전되면, 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274) 중 다른 하나의 상기 몸통부가 축 방향으로 직선 이동되면서 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)가 상호 밀착되거나 상호 이격될 수 있다.
아울러, 틸팅 회동 방지 기어(273)는 틸팅 구동 유닛(200) 내부에 구비된 틸팅 회동 방지 모터(271)에 의하여 전기적으로 구동될 수 있다.
틸팅 회동 방지 모터(271)의 구동력은 틸팅 진동방지 웜 기어(272) 및 틸팅 진동방지 중간기어(276)를 거쳐서 틸팅 회동 방지 기어(273)로 전달될 수 있다.
틸팅 회동 방지 모터(271)가 일방향(이하, '잠금 방향'으로 정의함)으로 회전되면, 틸팅 진동방지 웜기어(272) 및 틸팅 진동방지 중간기어(276)의 일방향 회전에 의해 틸팅 회동 방지 기어(273)가 잠금 방향으로 회전되면서, 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)를 상호 밀착시킴으로써, 틸팅 샤프트(259)가 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
반대로, 틸팅 회동 방지 모터(271)가 타방향(이하, '잠금 해제 방향'으로 정의함)으로 회전되면, 틸팅 진동방지 웜기어(272) 및 틸팅 진동방지 중간기어(276)의 타방향 회전에 의해 틸팅 회동 방지 기어(273)가 잠금 해제 방향으로 회전되고, 상호 밀착되어 있는 상태의 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)가 서로 이격되어, 틸팅 샤프트(259)가 회전(회동) 가능한 상태로 전환될 수 있다.
한편, 도 5, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 진동 방지부(270, 370)의 구성 중 로테이팅 진동 방지부(370)는, 로테이팅 샤프트(359)의 외주면에 결합된 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)와, 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)를 상호 밀착 또는 상호 이격시키는 로테이팅 회동 방지 기어(373)를 포함할 수 있다.
여기서, 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374) 중, 어느 하나는 로테이팅 샤프트(359)와 연동되어 회동되도록 구비될 수 있고, 다른 하나는 로테이팅 샤프트(359)와 분리되어 구비된 로테이팅 회동 방지 기어(373)의 회전에 의해 로테이팅 샤프트(359)의 축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
보다 상세하게는, 로테이팅 회동 방지 기어(373)는 링 형상으로 형성되되 그 내주면에는 암나사산이 형성되고, 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374) 중 다른 하나의 몸통부의 외주면에는 로테이팅 회동 방지 기어(373)의 암나사산에 체결되는 수나사산이 형성되어서, 상기 몸통부가 로테이팅 회동 방지 기어(373)의 내측에 나사 체결될 수 있다.
따라서, 로테이팅 회동 방지 기어(373)가 후술하는 로테이팅 회동 방지 모터(371)에 의하여 제자리 회전되면, 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374) 중 다른 하나의 상기 몸통부가 축 방향으로 직선 이동되면서 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)가 상호 밀착되거나 상호 이격될 수 있다.
아울러, 로테이팅 회동 방지 기어(373)는 로테이션 구동 유닛(30) 내부에 구비된 로테이팅 회동 방지 모터(371)에 의하여 전기적으로 구동될 수 있다.
로테이팅 회동 방지 모터(371)의 구동력은 로테이팅 진동방지 웜 기어(372) 및 로테이팅 진동방지 중간기어(376)를 거쳐서 로테이팅 회동 방지 기어(373)로 전달될 수 있다.
로테이팅 회동 방지 모터(371)가 일방향(이하, '잠금 방향'으로 정의함)으로 회전되면, 로테이팅 진동방지 웜기어(372) 및 로테이팅 진동방지 중간기어(376)의 일방향 회전에 의해 로테이팅 회동 방지 기어(373)가 잠금 방향으로 회전되면서, 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)를 상호 밀착시킴으로써, 로테이팅 샤프트(359)가 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
반대로, 로테이팅 회동 방지 모터(371)가 타방향(이하, '잠금 해제 방향'으로 정의함)으로 회전되면, 로테이팅 진동방지 웜기어(372) 및 로테이팅 진동방지 중간기어(376)의 타방향 회전에 의해 로테이팅 회동 방지 기어(373)가 잠금 해제 방향으로 회전되고, 상호 밀착되어 있는 상태의 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)가 서로 이격되어, 로테이팅 샤프트(359)가 회전(회동) 가능한 상태로 전환될 수 있다.
이와 같이, 진동 방지부(270, 370)는, 틸팅 유닛(100)의 경우, 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)의 상호 마찰력을 이용하거나, 틸팅 구동 유닛(200)의 경우, 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)의 상호 마찰력을 이용하여, 틸팅 샤프트(259) 및 로테이팅 샤프트(359)가 임의 회동되지 않도록 함으로써, 외부 환경에 따른 잔진동에 의해 틸팅 유닛(100) 및 틸팅 구동 유닛(200)이 임의 회동되는 것을 방지할 수 있고, 나아가서는 안테나(A)의 기 설정된 방향이 임의로 변동되지 않도록 할 수 있다.
한편, 도면에 도시되지 않았으나, 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 하우징(231)의 내부에는, 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동량을 감지하는 틸팅 검출부 및 틸팅 유닛(100)을 통해 전달되는 틸팅 압력을 감지하는 틸팅 압력 검출부가 각각 구비될 수 있고, 로테이션 구동 유닛(30)의 결합 하우징(331)의 내부에는, 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 회동량을 감지하는 로테이팅 검출부 및 틸팅 구동 유닛(200)을 통해 전달되는 로테이팅 압력을 감지하는 로테이팅 압력 검출부가 각각 구비될 수 있다.
여기서, 상기 틸팅 검출부가 검출하는 상기 틸팅 회동량은 틸팅 회동 모터(251)의 회전축의 회전 각도일 수 있고, 상기 로테이팅 검출부가 감지하는 상기 로테이팅 회동량은 로테이팅 회동 모터(351)의 회전축의 회전 각도일 수 있으며, 상기 틸팅 압력 검출부가 감지하는 상기 틸팅 압력은 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)의 밀착력(마찰력)일 수 있고, 상기 로테이팅 압력 검출부가 감지하는 상기 로테이팅 압력은 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)의 밀착력(마찰력)일 수 있다.
또한, 도면에 도시되지 않았으나, 안테나용 클램핑 장치(10)의 외측면에 구비되거나, 안테나(A) 자체 또는 안테나(A)의 회동 모습을 외부에서 촬영할 수 있는 위치에 설치되어, 안테나용 클램핑 장치(10)를 통해 회동된 안테나(A)의 회동 전, 후의 모습을 이미지 데이터 또는 동영상 데이터 형태로 검출하는 영상 검출부가 더 구비될 수 있다. 한 예로 상기 영상 검출부는 카메라로서, 실시간 촬영된 이미지 데이터 또는 동영상 데이터를 디스플레이부를 통해 출력할 수 있다. 여기서, 디스플레이부는 상기 카메라와 같은 영상 검출부 자체에 구비되거나, 또는 후술하는 별도의 디스플레이부일 수 있으며, 상기 디스플레이부를 통해 안테나(A)의 회동 모습을 스틸 컷 형식으로, 안테나(A)의 회동 전 모습과 회동 후 모습을 이미지 형태로 출력하거나 동영상 데이터의 형태로 출력할 수 있다.
이하에서는, 상기 틸팅 검출부 및 상기 로테이팅 검출부와, 상기 틸팅 압력 검출부 및 상기 로테이팅 압력 검출부, 그리고 상기 영상 검출부를 통합하여 '검출부'로 통칭하여 사용하기로 한다.
여기서, 상기 틸팅 검출부 및 상기 로테이팅 검출부로 구비된 검출부의 경우에는, 틸팅 유닛(100) 및 틸팅 구동 유닛(200)의 회동 각도를 각각 검출하도록 구비될 수 있다.
아울러, 상기 틸팅 압력 검출부 및 상기 로테이팅 압력 검출부는, 현재 틸팅 회동 및 로테이팅 회동이 완료된 고정된 상태에서 외부로부터 제공되는 외력 또는 외부환경 요인에 의한 흔들림 등에 따른 압력값을 검출하도록 구비될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 상기 영상 검출부는 안테나(A)의 회동 전, 후의 전체 이미지를 촬영하여 검출하도록 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치(10)는, 상기 검출부를 통해 검출된 검출값을 후술하는 원격제어센터에서 시각적으로 확인 가능하도록 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는, 상기 검출부 중 특히 영상 검출부를 통해 촬영된 안테나(A)의 회동 모습을 실시간 디스플레이하는 것으로, 전술한 바와 같이 카메라 등의 영상 검출부 자체에 구비되거나, 원격제어센터에 별도로 구비될 수 있다. 작업자는 상기 디스플레이부를 통해 안테나(A)의 현재 상태를 육안으로 체크하면서 안테나(A)의 정밀한 회동 제어를 도모할 수 있는 이점이 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치에 의한 틸팅 전후 모습을 나타낸 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치에 의한 로테이팅 전후 모습을 나타낸 평면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치(10)를 매개로 아암 유닛(500)의 선단부에 설치된 안테나(A)의 상하 방향으로의 회동(틸팅 회동) 조정이 필요한 경우, 틸팅 구동 유닛(200)을 구동시켜, 도 8의 (a) 및 (b)에 참조된 바와 같이 틸팅 유닛(100)을 상하 방향으로 회동시킬 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치(10)를 매개로 아암 유닛(500)의 선단부에 설치된 안테나(A)의 수평 방향으로의 회동(로테이팅 회동) 조정이 필요한 경우, 로테이팅 구동 유닛(30)를 구동시켜, 도 9의 (a) 및 (b)에 참조된 바와 같이 틸팅 구동 유닛(200)을 수평 방향으로 회동시킬 수 있다.
여기서, 틸팅 구동 유닛(200) 및 로테이팅 구동 유닛(30)의 구동은, 각각 별도로 수행될 수도 있고, 동시에 수행되어 짧은 시간 내에 안테나(A)의 방향 조정이 수행될 수도 있다.
도 8의 (b) 및 도 9의 (b)에 참조된 바와 같이, 안테나(A)의 방향 조정이 완료되면, 외부로부터 전달되는 잔진동에 의한 안테나(A)의 흔들림(유격)이 방지되도록, 틸팅 진동 방지부(270) 및 로테이팅 진동 방지부(370)를 구동시켜, 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274)를 상호 접촉시킬 수 있고, 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)를 상호 접촉시킬 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 원격제어센터와 RU(Radio Unit) 간 제어 흐름에 관한 다양한 예를 나타낸 개요도이고, 도 11은 제어부와 회동 조정부 및 진동 방지부와의 관계를 나타낸 제어 블록도이며, 도 12는 안테나 클램핑 장치 내에서의 제어 관계를 나타낸 제어 블록도이고, 도 13은 모터와 검출부에 의한 구체적인 제어 관계를 나타낸 제어 블록도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법을 나타낸 제어 블록도이다.
도 10a 및 도 10b을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법은, 회동 조정부(250, 350)의 모터(251, 351) 및 진동 방지부(270, 370)의 모터(271, 371)의 작동을 원격에서 제어하는 원격제어센터를 통해 수행될 수 있다.
도 10a를 참조하면, 이동통신망에서 기지국은, 디지털 신호처리를 담당하는 디지털유닛(Digital Unit: DU)과, 전파의 송수신을 담당하는 라디오유닛(Radio Unit: RU)이 함께 존재하는 형태로 각 셀마다 기지국을 하나씩 설치하여 소비자들이 휴대하는 무선 단말기들에게 신호를 전송하도록 구비된다.
상기 DU는 미도시의 IP 네트워크로부터 데이터를 유선연결을 통해 수신하고, 수신한 데이터를 적절한 디지털 신호처리 과정을 적용한 뒤 프론트홀 구간을 통해 상기 RU로 전송한다. 상기 DU로부터 데이터를 수신한 각각의 RU는 소형 커버리지를 구성하여 각각의 무선 단말기에게 무선링크를 통해 데이터를 제공한다.
상기 원격제어센터는, 도 10a에 참조된 바와 같이, 상기 이동통신망을 통해 회동 조정부(250, 350)의 모터(251, 351) 및 진동 방지부(270, 370)의 모터(271, 371)의 작동을 원격에서 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.
그러나, 반드시 상기 원격제어센터가 상기 이동통신망을 이용하도록 구성되어야 하는 것은 아니고, 도 10b에 참조된 바와 같이, 상기 이동통신망 대신에 별도의 중계장치를 이용하는 것도 가능하다. 상기 중계장치와 상기 원격제어센터는 무선통신으로 연결되고, 이를 통해 작업자가 상기 원격제어센터와 관련된 시스템을 실행 및 운용할 수 있는 시스템 단말기(미도시)를 이용하여 원격에서 무선으로 회동 조정부(250, 350)의 모터(251, 351) 및 진동 방지부(270, 370)의 모터(271, 371)의 작동을 원격에서 제어할 수 있다.
한편, 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치는, 회동 조정부(250, 350)의 모터(251, 351) 및 진동 방지부(270, 370)의 모터(271, 371)의 작동을 제어하는 제어부(controller; 600)를 더 포함할 수 있다.
제어부(600)는, 회동 조정부(250, 350)에 의한 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동 각도 및 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 회동 각도를 조절함과 동시에, 진동 방지부(270, 370)에 의한 틸팅 유닛(100)의 임의 회동 방지 및 틸팅 구동 유닛(200)의 임의 회동 방지를 동시에 제어할 수 있다.
아울러, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치는 정보수신부(610)를 더 포함할 수 있다. 회동 조정부(250, 350)에 의해 틸팅 유닛(100)이 틸팅 회동되고 틸팅 구동 유닛(200)이 로테이팅 회동될 때, 정보수신부(610)는 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동 각도 정보 및 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 회동 각도 정보를 수신하여 제어부(600)로 전달할 수 있다.
여기서의 제어부(600)는, 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동을 위해 구비된 틸팅 회동 모터(251) 및 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 회동을 위해 구비된 로테이팅 회동 모터(351)를 제어하는 모터 제어부(600)로서의 역할을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 각도 검출부, 압력 검출부 및 영상 검출부로 이루어진 검출부를 통해 현재 안테나(A)의 회동 상태를 실시간 확인 가능할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 상기 원격제어센터의 디스플레이부를 통해 원격으로 시각적 모니터링이 가능한 상태에서 틸팅 회동 모터(251) 및 로테이팅 회동 모터(351)의 작동을 제어할 수 있다.
도 13을 참조하면, 제어부(600)는, 안테나(A)의 방향 정보를 토대로 하는 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동 각도 정보 및 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 회동 각도 정보를, 정보수신부(610)로부터 수신받는 동시에, 회동 조정부(250, 350) 및 진동 방지부(270, 370)로부터 전송된 각각의 동작 정보 및 회동 각도와 압력값 정보를 검출부(620)로부터 수신받아 각각의 회동 모터(251, 351) 및 회동 방지 모터(271, 371)로 구성된 모터들의 작동을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 모터들의 제어는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호로 제어하는 것이 바람직하다.
도 11 내지 도 14를 참조하면, 보다 상세하게는, 제어부(600)는 동작시키고자 하는 틸팅 유닛(100)의 각도 정보 및 틸팅 구동 유닛(200)의 각도 정보를 정보수신부(610)로부터 입력받으면, 현재 한 쌍의 틸팅 브레이크 패드(274) 및 한 쌍의 로테이팅 브레이크 패드(374)에 의하여 잠금 상태로 되어 있는 진동 방지부(270, 370)의 회동 방지 모터(271, 371)를 동작시켜서, 한 쌍의 브레이크 패드(274)가 상호 이격되고 한 쌍의 브레이크 패드(374)가 상호 이격되도록 함으로써, 진동 방지부(270, 370)를 잠금 해제 상태로 변경할 수 있다.
이때, 제어부(600)는, 검출부(620) 중 상기 틸팅 압력 검출부 및 로테이팅 압력 검출부로부터 각각 검출된 압력값이 설정값(Threshold)보다 작아질 때까지 진동 방지부(270, 370)의 회동 방지 모터(271, 371)를 동작시키고, 상기 틸팅 압력 검출부 및 로테이팅 압력 검출부로부터 각각 검출된 상기 압력값이 상기 설정값보다 작은 경우 회동 방지 모터(271, 371)의 동작을 중지시킬 수 있다.
다음으로, 제어부(600)는, 회동 방지 모터(271,371)의 동작이 중지된 경우, 검출부(620)로부터 검출된 검출각도값이 수신각도값과 일치할 때까지 회동 조정부(250,350)의 회동 모터(251,351)를 동작시킨다.
그리고, 제어부(600)는, 검출부(620)로부터 검출된 검출각도값과 수신각도값이 일치할 경우, 회동 조정부(250,350)의 회동 모터(251,351)의 동작을 중지시키고, 틸팅 유닛(100)의 틸팅 고정 위치 및 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 고정 위치에서 검출부(620)로부터 검출된 압력값이 설정값보다 클 때까지 진동 방지부(270, 370)의 회동 방지 모터(271, 371)를 다시 동작시키고, 검출부(620)로부터 검출된 압력값이 설정값보다 클 경우 진동 방지부(270, 370)의 회동 방지 모터(271, 371)의 동작을 중지시킨다.
상기와 같은 제어부(600)에 의한 회동 조정부(250, 350) 및 진동 방지부(270, 370)의 제어 모습은, 상기 원격제어센터에 구비된 디스플레이부 또는 상기 원격제어센터와 연동하는 시스템 단말기에 구비된 디스플레이부를 통해, 작업자가 안테나(A)의 변경된 각도를 육안으로 확인할 수 있다.
도 15는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법의 일 실시예를 나타낸 제어 순서도이다.
상기와 같이 수행되는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 장치용 클램핑 장치의 제어 방법을 정리하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 장치용 클램핑 장치의 제어 방법은, 원격제어센터로부터 틸팅 유닛(100) 및 틸팅 구동 유닛(200)의 회동 각도 정보를 수신하는 각도 정보 수신 단계(S10)와, 각도 정보 수신 단계(S10)에 의하여 수신된 틸팅 유닛(100) 및 틸팅 구동 유닛(200)의 틸팅 수신 각도 및 로테이팅 수신 각도에 근거하여 회동 조정부(250, 350)의 동작을 제어하는 회동 조정부 제어 단계(S30)와, 회동 조정부 제어 단계(S30)의 수행이 가능하도록 진동 방지부(270, 370)를 동작 제어하여 틸팅 유닛(100)과 틸팅 구동 유닛(200)의 회동 잠금 상태를 해제하는 진동 방지부 제어 단계(S20)를 포함한다.
여기서, 각도 정보 수신 단계(S10)는, 상술한 바와 같이, 원격제어센터에 의한 이동통신망을 매개로 제어부가 원격으로 수신 받을 수 있는 단계일 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 각도 정보 수신 단계는, 원격제어센터와 중계장치 간의 무선통신을 이용하여 제어부가 원격으로 수신받는 단계로 정의되어도 무방하다.
한편, 각도 정보 수신 단계(S10)에서 수신되는 수신각도값은, 설치된 안테나의 기 설정된 방향 정보에 근거하여, 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동 정보만일 수도 있고, 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 회동 정보만일 수도 있으며, 양자(즉, 틸팅 유닛(100)과 틸팅 구동 유닛(200))의 각 회동 정보 모두를 포함할 수 있다.
회동 조정부 제어 단계(S30)는, 초기 세팅된 틸팅 유닛(100)의 틸팅 고정 위치 및 초기 세팅된 틸팅 구동 유닛(200)의 로테이팅 고정 위치를 시작점으로 알 수 있으므로, 제어부(모터 제어부)로 하여금 틸팅 유닛(100)의 틸팅 회동 조정부(250)를 먼저 동작 제어한 후 로테이팅 회동 조정부(350)를 동작 제어하는 순서로 제어하는 것도 가능하고, 그 반대의 순서로 제어하는 것도 가능하며, 동시에 틸팅 회동 조정부(250) 및 로테이팅 회동 조정부(350)를 제어하는 것도 가능하다.
한편, 진동 방지부 제어 단계(S20)는, 시간적으로 회동 조정부 제어 단계 전후에 수행되는 단계로서, 회동 조정부 제어 단계(S30) 전에 수행되는 프리 진동 방지부 제어 과정(S21)과, 회동 조정부 제어 단계(S30) 후에 수행되는 포스트 진동 방지부 제어 과정(S22)을 포함할 수 있다.
프리 진동 방지부 제어 과정(S21)은, 회동 조정부 제어 단계(S30)를 통한 틸팅 유닛(100) 및 틸팅 구동 유닛(200)의 회동 조정부(250,350)의 회동 모터(251,351)를 동작시키기 전에 틸팅 고정 위치 또는 로테이팅 고정 위치에 잠금된 상태를 해제 상태로 전환하도록 진동 방지부(270,370)를 동작시키는 과정이다.
반대로, 포스트 진동 방지부 제어 과정(S22)은, 회동 조정부 제어 단계(S30)를 통하여 틸팅 유닛(100) 및 틸팅 구동 유닛(200)이 수신각도값에 근거하여 틸팅 고정 위치 및 로테이팅 고정 위치로 회동 완료되면, 잠금 해제 상태에서 다시 잠금 상태로 전환하도록 진동 방지부(270,370)를 동작시키는 과정이다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법은, 영상 검출부를 통해 검출된 이미지 데이터 또는 동영상 데이터를 디스플레이부를 통해 디스플레이하여, 안테나(A)의 회동 모습을 확인하는 회동 확인 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 회동 확인 단계는, 영상 검출부를 통해 검출된 안테나의 실시간 회동 모습에 관한 동영상 데이터 또는 안테나의 회동 전, 후 모습에 대한 이미지를 토대로, 제어부에 의한 안테나의 회동 동작이 정확히 완료되었는지를 확인하는 단계로 정의될 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치는, 안테나(A)를 상하 방향으로 회전시키는 틸팅 회동 모터(251)와, 안테나(A)의 상하 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 틸팅 회동 방지 모터(271)와, 안테나(A)를 수평 방향으로 회전시키는 로테이팅 회동 모터(351)와, 안테나(A)의 수평 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 로테이팅 회동 방지 모터(371)와, 틸팅 회동 모터(251), 틸팅 회동 방지 모터(271), 로테이팅 회동 모터(351) 및 로테이팅 회동 방지 모터(371)를 제어하여 안테나(A)의 방향을 조정하는 제어부(600)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 안테나용 클램핑 장치는, 상기 원격제어센터로부터 전송되는 안테나(A)의 회동 각도 정보를 수신하여 제어부(600)로 송신하는 정보수신부(610)를 더 포함할 수 있고, 제어부(600)는 정보수신부(610)로부터 수신된 안테나(A)의 회동 각도 정보를 토대로 틸팅 회동 모터(251), 틸팅 회동 방지 모터(271), 로테이팅 회동 모터(351) 및 로테이팅 회동 방지 모터(371)를 제어할 수 있다.
정보수신부(610)는 상기 원격제어센터로부터 전송되는 안테나(A)의 회동 각도 정보를 상기 이동통신망을 통해 수신할 수 있다.
정보수신부(610)는 상기 원격제어센터로부터 전송되는 안테나(A)의 회동 각도 정보를 상기 중계장치를 통해 수신할 수 있다.
제어부(600)는, 정보수신부(610)로부터 안테나(A)의 회동 각도 정보가 입력되면, 틸팅 회동 방지 모터(271) 및 로테이팅 회동 방지 모터(371)를 제어하여 안테나(A)의 상하 방향 회전 및 안테나(A)의 수평 방향 회전을 잠금해제한 후, 틸팅 회동 모터(251) 및 로테이팅 회동 모터(351)를 제어하여 안테나(A)의 상하 방향 회동 각도 및 안테나(A)의 수평 방향 회동 각도를 조정할 수 있다.
제어부(600)는, 틸팅 회동 방지 모터(271) 및 로테이팅 회동 방지 모터(371) 중 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어할 수 있고, 틸팅 회동 모터(251) 및 로테이팅 회동 모터(351) 중 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어할 수 있다.
제어부(600)는, 틸팅 회동 방지 모터(271) 및 로테이팅 회동 방지 모터(371)를 동시에 제어할 수 있고, 틸팅 회동 모터(251) 및 로테이팅 회동 모터(351)를 동시에 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 안테나용 클램핑 장치는, 틸팅 회동 모터(251)의 회전축의 회전 각도 및 로테이팅 회동 모터(351)의 회전축의 회전 각도를 검출하는 상기 각도 검출부(각도 검출 센서)를 더 포함할 수 있고, 제어부(600)는, 안테나(A)의 상하 방향 회전 및 안테나(A)의 수평 방향 회전을 잠금해제한 후, 상기 각도 검출부로부터 전송된 검출각도값이 정보수신부(610)로부터 전송된 수신각도값과 일치할 때까지 틸팅 회동 모터(251) 및 로테이팅 회동 모터(351)를 작동시켜서, 안테나(A)의 상하 방향 회전 각도 및 안테나(A)의 수평 방향 회전 각도를 조정할 수 있다. 여기서, 상기 각도 검출부는 상기 틸팅 검출부 및 상기 로테이팅 검출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 안테나용 클램핑 장치는, 안테나(A)의 상하 방향 회전을 잠금하는 압력 및 안테나(A)의 수평 방향 회전을 잠금하는 압력을 검출하는 상기 압력 검출부(압력 검출 센서)를 더 포함할 수 있고, 제어부(600)는, 정보수신부(610)로부터 안테나(A)의 회동 각도 정보를 수신하면, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 제어부(600)에 설정된 값보다 작아질 때까지 틸팅 회동 방지 모터(271) 및 로테이팅 회동 방지 모터(371)를 작동시켜서, 안테나(A)의 상하 방향 회동 및 안테나(A)의 수평방향 회동을 잠금해제할 수 있다. 여기서, 상기 압력 검출부는 상기 틸팅 압력 검출부 및 상기 로테이팅 압력 검출부를 포함할 수 있다.
제어부(600)는, 틸팅 회동 모터(251) 및 로테이팅 회동 모터(351)를 제어하여 안테나(A)의 상하 방향 회동 각도 및 안테나(A)의 수평 방향 회동 각도를 조정한 후, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 제어부(600)에 설정된 값보다 커질 때까지 틸팅 회동 방지 모터(271) 및 로테이팅 회동 방지 모터(371)를 작동시켜서, 안테나(A)의 상항 방향 회동 및 안테나(A)의 수평 방향 회동을 잠금할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치는, 안테나(A)의 회동 모습을 동영상 데이터 또는 이미지 데이터로 검출하는 상기 영상 검출부를 더 포함할 수 있고, 제어부(600)는, 상기 영상 검출부가 검출한 상기 동영상 데이터 또는 상기 이미지 데이터를, 상기 원격제어센터에 구비된 디스플레이부 또는 상기 원격제어센터와 연동하는 시스템 단말기에 구비된 디스플레이부로 전송할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 작업자가 직접 높은 곳에 설치된 안테나(A)의 방향 조정을 위해 올라갈 필요가 없이, 이동통신망 또는 중계장치를 매개로 하는 원격제어센터(또는 이와 연동되는 시스템 단말기)를 통하여 원격으로 안테나(A)의 방향을 조정할 수 있으므로, 작업의 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 일 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
본 발명은 한정된 공간에 설치된 안테나 장치를 작업자가 원격에서 방향 조절할 수 있어 작업의 편의성이 향상된 안테나용 클램핑 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Claims (22)

  1. 안테나를 상하 방향으로 회전시키는 틸팅 회동 모터;
    상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 틸팅 회동 방지 모터;
    상기 안테나를 수평 방향으로 회전시키는 로테이팅 회동 모터;
    상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 로테이팅 회동 방지 모터; 및
    상기 틸팅 회동 모터, 상기 틸팅 회동 방지 모터, 상기 로테이팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여, 상기 안테나의 방향을 조정하는 제어부;를 포함하는 안테나용 클램핑 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 수신하여 상기 제어부로 송신하는 정보수신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 정보수신부로부터 수신된 상기 안테나의 회동 각도 정보를 토대로 상기 틸팅 회동 모터, 상기 틸팅 회동 방지 모터, 상기 로테이팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하는 안테나용 클램핑 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 정보수신부는 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 이동통신망을 통해 수신하는 안테나용 클램핑 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 정보수신부는 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 중계장치를 통해 수신하는 안테나용 클램핑 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 정보수신부로부터 상기 안테나의 회동 각도 정보가 입력되면, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제한 후, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정하는 안테나용 클램핑 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터 중, 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어하고,
    상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터 중, 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어하는, 안테나용 클램핑 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 동시에 제어하고,
    상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 동시에 제어하는 안테나용 클램핑 장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 틸팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도 및 상기 로테이팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도를 검출하는 각도 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제한 후, 상기 각도 검출부로부터 전송된 검출각도값이 상기 정보수신부로부터 전송된 수신각도값과 일치할 때까지 상기 틸팅 회동 모터 및 로테이팅 회동 모터를 작동시켜서, 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정하는 안테나용 클램핑 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금하는 압력 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금하는 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 정보수신부로부터 상기 안테나의 회동 각도 정보를 수신하면, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 상기 제어부에 설정된 값보다 작아질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시켜서, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제하는 안테나용 클램핑 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정한 후, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 상기 제어부에 설정된 값보다 커질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시켜서, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금하는 안테나용 클램핑 장치.
  11. 청구항 2에 있어서,
    상기 안테나의 회동 모습을 동영상 데이터 또는 이미지 데이터로 검출하는 영상 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 영상 검출부가 검출한 상기 동영상 데이터 또는 상기 이미지 데이터를, 상기 원격제어센터에 구비된 디스플레이부 또는 상기 원격제어센터와 연동하는 시스템 단말기에 구비된 디스플레이부로 전송하는 안테나용 클램핑 장치.
  12. 안테나를 상하 방향으로 회전시키는 틸팅 회동 모터와, 상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 틸팅 회동 방지 모터와, 상기 안테나를 수평 방향으로 회전시키는 로테이팅 회동 모터와, 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 로테이팅 회동 방지 모터를 포함하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제하는 단계;
    상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어하여, 상기 안테나의 상하 방향 회동 각도 및 상기 안테나의 수평 방향 회동 각도를 조정하는 단계;
    상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여, 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금하는 단계;를 포함하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 안테나용 클램핑 장치는 정보수신부를 더 포함하고,
    상기 잠금해제하는 단계 전에, 상기 정보수신부가 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 수신하는 각도 정보 수신 단계;를 더 포함하고,
    상기 잠금해제하는 단계 및 상기 잠금하는 단계에서는, 상기 정보수신부로부터 수신된 상기 안테나의 회동 각도 정보를 토대로, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하고,
    상기 조정하는 단계에서는, 상기 정보수신부로부터 수신된 상기 안테나의 회동 각도 정보를 토대로, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 제어하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 각도 정보 수신 단계에서는, 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 이동통신망을 통해 수신하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 각도 정보 수신 단계에서는, 상기 원격제어센터로부터 전송되는 상기 안테나의 회동 각도 정보를 중계장치를 통해 수신하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 잠금해제하는 단계에서는, 상기 정보수신부로부터 상기 안테나의 회동 각도 정보가 입력되면, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 제어하여 상기 안테나의 상하 방향 회전 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금해제하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 잠금해제하는 단계에서는, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터 중, 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어하고,
    상기 조정하는 단계에서는, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터 중, 어느 하나를 다른 하나보다 먼저 제어하며,
    상기 잠금하는 단계에서는, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터 중, 어느 하나를 다른 하나 보다 먼저 제어하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 잠금해제하는 단계에서는, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 동시에 제어하고,
    상기 조정하는 단계에서는, 상기 틸팅 회동 모터 및 상기 로테이팅 회동 모터를 동시에 제어하며,
    상기 잠금하는 단계에서는, 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 동시에 제어하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 안테나용 클램핑 장치는, 상기 틸팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도 및 상기 로테이팅 회동 모터의 회전축의 회전 각도를 검출하는 각도 검출부를 더 포함하고,
    상기 조정하는 단계에서는, 상기 각도 검출부로부터 전송된 검출각도값이 상기 정보수신부로부터 전송된 수신각도값과 일치할 때까지 상기 틸팅 회동 모터 및 로테이팅 회동 모터를 작동시키는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 안테나용 클램핑 장치는, 상기 안테나의 상하 방향 회전을 잠금하는 압력 및 상기 안테나의 수평 방향 회전을 잠금하는 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함하고,
    상기 잠금해제하는 단계에서는, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 설정값보다 작아질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시키는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 잠금하는 단계에서는, 상기 압력 검출부로부터 전송된 압력값이 상기 설정값보다 커질 때까지 상기 틸팅 회동 방지 모터 및 상기 로테이팅 회동 방지 모터를 작동시키는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
  22. 청구항 13에 있어서,
    상기 안테나용 클램핑 장치는, 상기 안테나의 회동 모습을 동영상 데이터 또는 이미지 데이터로 검출하는 영상 검출부를 더 포함하고,
    상기 각도 정보 수신 단계 전에, 상기 영상 검출부가 검출한 상기 동영상 데이터 또는 상기 이미지 데이터를, 상기 원격제어센터에 구비된 디스플레이부 또는 상기 원격제어센터와 연동하는 시스템 단말기에 구비된 디스플레이부로 전송하는 단계를 더 포함하는 안테나용 클램핑 장치의 제어 방법.
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