WO2014098316A1 - 엘리베이터 감시영상 전송 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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WO2014098316A1
WO2014098316A1 PCT/KR2013/001366 KR2013001366W WO2014098316A1 WO 2014098316 A1 WO2014098316 A1 WO 2014098316A1 KR 2013001366 W KR2013001366 W KR 2013001366W WO 2014098316 A1 WO2014098316 A1 WO 2014098316A1
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optical signal
light
unit
elevator
light emitting
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PCT/KR2013/001366
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이안국
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(주)와이솔
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/116—Visible light communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Definitions

  • the present invention relates to an elevator surveillance image transmission system and a method for transmitting a surveillance image photographing the interior of an elevator as an infrared signal in the invisible band, and adjusting the focus by using a visible light LED light signal or a laser light signal.
  • elevators installed in high-rise apartments or buildings are equipped with surveillance cameras such as CCTV for security and safety issues.
  • the surveillance camera is installed at a specific location inside the elevator, and transmits the surveillance image to the guard room or the central control room through the coaxial cable.
  • the coaxial cable has a problem that is damaged or broken by the operation of the elevator.
  • An object of the present invention for solving the above-described problems is to monitor the elevator image captured by the interior of the elevator as an infrared signal in the invisible band, elevator monitoring to adjust the focus using the visible light LED light signal or laser light signal
  • An image transmission system and a method thereof are provided.
  • the elevator surveillance image transmission system for transmitting a surveillance image photographing the interior of the elevator as an optical signal, a visible band optical signal for focus adjustment of the optical signal
  • a first light emitting unit to emit light
  • a second light emitting unit which emits the surveillance image as an infrared light signal
  • a light receiver configured to receive the visible light signal or to receive the infrared light signal.
  • the visible band optical signal includes an LED optical signal or a laser optical signal.
  • a control unit for controlling the light emission operation of the first light emitting unit and the second light emitting unit; And an operation unit for inputting a focus control command of the optical signal or a surveillance command for acquiring the surveillance image.
  • control unit operates the first light emitting unit when a focus adjustment command is input from the operation unit.
  • the control unit operates the second light emitting unit when a monitoring command is input from the operation unit.
  • a first light emitting portion for emitting a visible band optical signal and a second light emitting portion for emitting an invisible band optical signal, the visible band optical signal and the ratio An elevator monitoring image transmission method of an elevator monitoring system including a light receiving unit, an operation unit, and a control unit for receiving an optical signal of a zone, comprising: (a) inputting a focus control command from the operation unit to the control unit; (b) the control unit operating the first light emitting unit; (c) when the focus adjustment completion command is input from the operation unit, terminating the operation of the first light emitting unit by the control unit; (d) inputting a monitoring command from the operation unit to the control unit; And (e) there is provided an elevator monitoring image transmission method of the elevator monitoring system comprising the step of operating the second light emitting unit.
  • the visible band optical signal includes an LED optical signal or a laser optical signal
  • the invisible band optical signal includes an infrared optical signal
  • the elevator surveillance image is transmitted as an infrared light signal, the cable is not damaged or the cable is disconnected due to the rising and falling of the elevator.
  • the surveillance image is transmitted as an infrared light signal when the elevator goes upstairs, it is possible to transmit clearly and stably without being affected by signal noise.
  • the initial installation cost is not excessively high, and the cost of maintaining the wired line is not high.
  • the focus of the optical signal can be easily adjusted using the visible band optical signal.
  • the surveillance video is transmitted as an invisible optical signal invisible to people, the problem of giving anxiety to people or reluctant to use an elevator can be solved.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an elevator monitoring system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the components of the optical transmitter and the optical receiver according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional block of an optical transmitter according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional block of an optical receiver according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing the structure of the light emitting unit and the light receiving unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the main structure of the optical transmitter for controlling the light emitting unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing the light emitting angle of the light emitting unit and the light receiving angle of the light receiving unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a lens control structure of the light emitting unit and the light receiving unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an operation flowchart for explaining an elevator monitoring image transmission method of an elevator monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an elevator monitoring system according to the present invention.
  • an elevator monitoring system includes an elevator 100, an image processing unit 110, an optical transmitter 120, an optical receiver 130, a terminal unit 140, and a monitoring computer 150. do.
  • the elevator 100 is a device that burns people and moves up or down, and the image processing unit 110 acquires a surveillance image by photographing the interior of the elevator, and the optical transmitter 120 converts the acquired surveillance image into an optical signal.
  • the optical receiver 130 receives the optical signal, restores the optical signal to the surveillance image, and transmits the optical signal to the surveillance computer 150.
  • the surveillance computer 150 stores or displays the received surveillance image.
  • the image processor 110 converts the surveillance image photographed by the surveillance camera 200 such as a closed circuit TV (CCTV) into a digital signal and transmits the digital signal to the optical transmitter 120.
  • CCTV closed circuit TV
  • the optical transmitter 120 transmits the digital signal of the surveillance image transmitted from the image processor 110 to the optical receiver 130 as an infrared signal, an LED optical signal, or a laser optical signal.
  • the surveillance image when a surveillance image is transmitted from the surveillance camera 200 to the optical transmitter 120 via the image processor 110, the surveillance image may be transmitted through a coaxial cable or a UTP cable.
  • optical communication is used as an image transmission method between the optical transmitter 120 and the optical receiver 130.
  • Optical communication converts information into optical signals and transmits them.
  • the transmitting side converts audio, video and data into electric signals and transmits them as optical signals.
  • the receiving side receives the optical signal, converts it into an electrical signal, and restores the original audio, video, and data.
  • the optical transmitter 120 is installed outside the lower end of the elevator 100, the optical receiver 130 is installed at a position corresponding to the optical transmitter 120 away from the elevator (100).
  • the light transmitting unit 120 may be fixed to the elevator 100 with a bolt, but in the present invention, the user can easily install the unit by fixing it integrally through a strong magnet.
  • the light transmitting unit 120 has been described as being installed outside the bottom of the elevator 100, it can be installed at any position outside including the middle or the top in addition to the outside of the bottom of the elevator 100.
  • the reception sensitivity may be increased by collecting and receiving an optical signal.
  • the surveillance image is transmitted using infrared rays, a laser, or an LED as an optical signal.
  • the laser has a strong directivity, so there is no band interference and it is stable for data transmission.
  • the optical receiver 130 receives the optical signal, restores the optical signal to digital image data, and transmits the optical signal to the monitoring computer 150.
  • the terminal unit 140 may be provided between the light receiving unit 130 and the monitoring computer 150.
  • the monitoring computer 150 is usually provided in a central control room (not shown). When the central control room is far from the elevator 100, a loss occurs in the transmitted optical signal, so that the terminal unit 140 is provided between the monitoring computer 150 and the light receiving unit 130, and the optical signal is transmitted through the terminal unit 140.
  • the terminal unit 140 may include an amplifier circuit that complements the optical signal.
  • the surveillance computer 150 stores the surveillance image or displays it on the screen. That is, the surveillance computer 150 includes a storage device such as a digital video recorder (DVR), a hard disk drive, or a film tape that stores the surveillance image.
  • the monitoring computer 150 also includes a display device such as a monitor.
  • FIG. 2 is a view showing the components of the optical transmitter and the optical receiver according to an embodiment of the present invention.
  • the surveillance camera 200 installed in the elevator 100 transmits the captured surveillance image to the image processing unit 110, and the image processing unit 110 converts the surveillance image into image data to transmit an optical transmitter 120.
  • the optical transmitter 120 converts image data into an optical signal of infrared light, LED light, or laser light and transmits the same.
  • the optical receiver 130 is installed to correspond to the optical transmitter 120, receives the optical signal transmitted from the optical transmitter 120, converts the optical signal into image data, and monitors the computer 150 through the terminal unit 140. To be sent).
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional block of an optical transmitter according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • an optical transmitter 120 includes a signal input unit 300, a signal detector 302, a display unit 304, a signal converter 306, a light emitter 308, and a power supply unit. 310.
  • the signal input unit 300 receives a surveillance image transmitted from the surveillance camera 200 and transmits the surveillance image to the signal converter 306 and the signal detector 302.
  • the signal detector 302 detects whether the video signal transmitted from the signal input unit 300 is normally received and transmits it to the display unit 304.
  • the display unit 304 includes, for example, a light emitting diode (LED), and emits a green LED when an image signal is normally input, and emits and displays a red LED when the image signal is not input. Therefore, the user can check whether the image signal is normally input by looking at the light emission color of the LED.
  • LED light emitting diode
  • the signal converter 306 converts the video signal transmitted from the signal input unit 300 into frequency components. Usually, 10 MHz to 100 MHz may be used as the frequency band, without being limited thereto, a frequency band of 1 Hz or more or a frequency band of 1 Hz or more may be used.
  • the light emitter 308 converts the frequency signal converted by the signal converter 306 into an optical signal.
  • the embodiment of the present invention uses the LED light, laser light or infrared light as the optical signal. Therefore, the light emitter 308 may transmit data by adjusting the intensity of the laser beam using, for example, a laser diode.
  • an optical unit may be configured to have an optical signal having a predetermined intensity and a predetermined angle.
  • a lens is configured in the optical unit, and the lens may use a convex lens that can collect light.
  • the power supply unit 310 supplies power to each component. That is, the external AC power supply (about 220V) is converted into DC power supply 12V and supplied.
  • the downtransmission method may be applied to increase the signal quality, and separate power is provided for each component in order to minimize mutual signal interference between components. And a portable battery can be used without using an AC power supply.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional block of an optical receiver according to an embodiment of the present invention.
  • the light receiver 130 includes a power supply unit 440, a light receiving unit 450, a voltage boosting unit 452, a reference frequency generator 454, and a frequency converter 456. ), A frequency detector 458, a voltage converter 460, and a filter 462.
  • the power supply unit 440 supplies power required for the operation of the light receiver.
  • the light receiver 450 receives a visible band optical signal or an invisible band optical signal and transmits the same to the frequency converter 456. That is, the light receiver 450 receives a laser light signal, an LED light signal, or an infrared light signal transmitted from the light emitter 408, and a photo detector is configured for this purpose.
  • the light receiver 450 may configure a high performance POST amplifier that detects a minute signal in order to receive a laser beam transmitted from the laser diode of the light emitter 408.
  • the power supply unit 440 is configured to provide a boosted voltage to the POST Amplifier.
  • the power supply unit 440 converts an external AC power (about 220V) into a DC power supply DC of 12V in the same manner as the power supply unit 310 of the optical transmitter 120 described above.
  • the voltage boosting unit 452 boosts the voltage necessary to detect the optical signal and supplies the voltage to the light receiving unit 450.
  • the voltage supplied from the power supply unit 440 to the light receiving unit 450 is DC 5V, but the voltage is boosted to about DC 70V to 100V.
  • the frequency converter 456 amplifies the minute optical signal and converts it into an electrical signal to generate a frequency component.
  • the reference frequency generator 454 generates a reference frequency required to recover the original signal.
  • the frequency detector 458 compares the frequency transmitted from the frequency converter 456 with the reference frequency generated by the reference frequency generator 454 and generates a difference as an electric pulse signal.
  • the voltage converter 460 converts the pulse signal generated by the frequency detector 458 into a voltage signal.
  • the filter unit 462 removes unnecessary noise components to restore the original video signal. That is, the final video signal reconstructed by removing the noise component is transmitted.
  • the light receiving unit 130 may receive the surveillance image photographing the interior of the elevator as an infrared signal invisible to people and transmit it to the surveillance computer 150 in real time.
  • FIG. 5 is a view showing the structure of the light emitting unit and the light receiving unit according to the embodiment of the present invention.
  • the light emitting unit 308 emits a first light emitting unit 510 including a visible light source that emits a visible light signal, and emits an invisible light signal. And a second light emitting part 520 having an invisible light source body.
  • the light emitting unit 308 is divided into a first light emitting unit 510 and a second light emitting unit 520 as shown in FIG. 5, but configured as a separate device, but does not constitute a separate light source body
  • the visible band optical signal may be emitted or the invisible band optical signal may be emitted. That is, the LED light signal or the laser light signal of the visible band is emitted from the light emitting unit 308 through one light source body according to the focus control command, and is invisible through the one light source body from the light emitting unit 308 according to the monitoring command.
  • the infrared optical signal of the band is emitted.
  • the first light emitting unit 510 emits a visible band optical signal for checking whether the optical signal transmitted from the optical transmitter 120 in the elevator monitoring system is correctly transmitted to the optical receiver 130, that is, LED light or laser light for optical focus adjustment.
  • the light is transmitted to the light receiving unit 450.
  • the second light emitter 520 may provide a ratio for transferring the optical signal from the optical transmitter 120 to the optical receiver 130.
  • the time-domain optical signal that is, infrared light, is emitted and transmitted to the light receiver 450.
  • the surveillance image captured by the surveillance camera 200 inside the elevator is invisible from the light transmitter 120 to the light receiver 130.
  • the infrared light of the band people can use the elevator with confidence as it becomes invisible to people using the elevator.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the main structure of the optical transmitter for controlling the light emitting unit according to an embodiment of the present invention.
  • the optical transmitter 120 includes all the components shown in FIG. 3, and performs light emission operations of the first light emitter 510 and the second light emitter 520.
  • the controller 610 may further include a control unit 610 for inputting a control command for inputting a focus control command of an optical signal or a monitoring command for executing a monitoring operation.
  • the controller 610 operates the first light emitting unit 510 when a focus adjustment command is input from the manipulation unit 620 according to a user's manipulation. Therefore, the LED light or laser light in the visible band is emitted from the first light emitting unit 510.
  • the user adjusts the focus of the optical signal while watching the LED light or the laser light in the visible band transmitted from the first light emitter 510 to the photoreceiver 130.
  • the controller 610 operates the second light emitting unit 520 when a monitoring command is input from the operation unit 620 according to a user's operation. Therefore, the infrared light of the invisible band is emitted from the second light emitting unit 520.
  • the surveillance image photographing the interior of the elevator is transmitted from the optical transmitter 120 to the optical receiver 130 as an infrared signal, it is transmitted invisibly to people.
  • FIG. 7 is a view illustrating a light emitting angle of a light emitting unit and a light receiving angle of a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.
  • the light emitter 308 includes the components illustrated in FIG. 3, and includes a second light emitter 520 that emits infrared light in the invisible band and infrared light in the invisible band. It includes a light emitting lens 710 for maintaining the light at a predetermined angle and a constant intensity.
  • the light emitting unit 308 also includes a first light emitting unit 510, but for convenience of description, the second light emitting unit 520 will be described as an example.
  • the light receiving unit 450 includes the components shown in FIG. 4, and includes a light receiving lens 720 and a light receiving area 730 that receive infrared light in an invisible band. In this case, the light receiving lens 720 and the light receiving area 730 also receive LED light or laser light in a visible band.
  • the light emitting lens 710 and the light receiving lens 720 are configured as convex lenses to prevent the optical signal from being scattered.
  • optical signals have an angle of radiation, usually radiating in a fan shape.
  • the light emitting lenses of the convex lens and the light receiving lenses 710 and 720 are provided in both the light emitting unit 308 and the light receiving unit 450. Since the block lens collects the incident light inward, the optical signal is transmitted from the light emitter 308 to the light receiver 450 while maintaining a predetermined angle and a predetermined intensity.
  • FIG. 8. 8 is a view showing a lens control structure of the light emitting unit and the light receiving unit according to the embodiment of the present invention.
  • the cap 810 when the cap 810 is coupled to the light emitting unit 308 or the body 820 of the light receiving unit 450 in the clockwise direction, the cap 810 moves outward and increases in height. On the other hand, when the counterclockwise rotation, the cap 810 moves inward, and the height decreases. Therefore, the intensity of the optical signal can be adjusted by changing the refractive angle of the transmitted optical signal.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an operation flowchart for explaining an elevator monitoring image transmission method of an elevator monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the focus of the LED light signal or laser light signal of the visible band transmitted from the light emitting unit 308 to the light receiving unit 450 is adjusted according to the user's operation.
  • the controller 610 terminates the operation of the first light emitting unit 510 (S940). Therefore, the LED light signal or the laser light signal in the visible band is not emitted from the first light emitting part 510.
  • the control unit 620 operates the second light emitting unit 520 (960). Therefore, the surveillance image is transmitted from the light emitting unit 308 to the light receiving unit 450 as an infrared light signal in the invisible band.
  • the light receiving unit 450 restores the original surveillance image and transmits it to the monitoring computer 150. And, the monitoring computer 150 displays a surveillance image on the screen of the monitor (S970).
  • the surveillance image is transmitted as an infrared signal of the invisible band, the optical signal is not visible to the eyes of those who use the elevator or those who look at the elevator, so that people can use the elevator without worry or anxiety.
  • an elevator surveillance image transmission system for transmitting a surveillance image photographing the interior of the elevator as an infrared signal in the invisible band, and adjusting the focus using a visible light LED light signal or a laser light signal; The method can be realized.
  • the present invention can be applied to an elevator surveillance image transmission system and method for transmitting a surveillance image photographing the interior of an elevator as an infrared signal in the invisible band, and adjusting the focus using a visible light LED light signal or a laser light signal. have.

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시 영상을 비가시 대역의 적외선 신호로 전송하고, 가시 대역의 LED 광신호나 레이저 광신호를 이용해 초점을 조절하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 엘리베이터 감시영상 전송 시스템은, 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시영상을 광신호로 전송하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템에 있어서, 상기 광신호의 초점 조절을 위한 가시대역 광신호를 발광하는 제1 발광부; 상기 감시영상을 적외선 광신호로 발광하는 제2 발광부; 및 상기 가시대역 광신호를 수광하거나, 상기 적외선 광신호를 수광하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터 감시영상 전송 시스템 및 그 방법
본 발명은 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시 영상을 비가시 대역의 적외선 신호로 전송하고, 가시 대역의 LED 광신호나 레이저 광신호를 이용해 초점을 조절하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 고층 아파트나 빌딩에 설치된 엘리베이터에는 보안 및 안전의 문제로 CCTV와 같은 감시 카메라가 설치된다.
이때, 감시 카메라는 엘리베이터 내부의 특정 위치에 설치되고, 감시영상을 동축 케이블을 통해 경비실이나 중앙 통제실로 전송한다.
그런데, 동축 케이블은 엘리베이터의 운행에 의해 훼손되거나 끊어지는 문제점이 있었다.
또한, 엘리베이터가 고층까지 올라갈 때 노이즈(noise)에 의해 선명한 영상을 전송하지 못하는 문제점이 있고, 초기설치 비용이 과다하게 소요될 뿐만 아니라 배선된 선로를 유지 보수하기 위해서도 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 감시 영상을 무선(wireless)의 적색 광(빛)을 통해 전송하는 기술이 이용되기도 하지만, 엘리베이터 내부에 있는 사람들이나 건물 외부에서 엘리베이터를 바라보는 사람들이 적색 광을 직접 보게 되어, 불안감을 갖거나 엘리베이터의 이용을 꺼리는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시 영상을 비가시 대역의 적외선 신호로 전송하고, 가시 대역의 LED 광신호나 레이저 광신호를 이용해 초점을 조절하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시영상을 광신호로 전송하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템에 있어서, 상기 광신호의 초점 조절을 위한 가시대역 광신호를 발광하는 제1 발광부; 상기 감시영상을 적외선 광신호로 발광하는 제2 발광부; 및 상기 가시대역 광신호를 수광하거나, 상기 적외선 광신호를 수광하는 수광부를 포함하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 가시대역 광신호는 LED 광신호 또는 레이저 광신호를 포함한다.
또한, 상기 제1 발광부와 상기 제2 발광부의 발광 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 광신호의 초점조절 명령을 입력하거나, 상기 감시영상을 획득하는 감시 명령을 입력하기 위한 조작부를 더 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 조작부로부터 초점조절 명령이 입력되면 상기 제1 발광부를 작동시킨다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 조작부로부터 감시 명령이 입력되면 상기 제2 발광부를 작동시킨다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 가시대역 광신호를 발광하는 제1 발광부와 비가시대역 광신호를 발광하는 제2 발광부, 상기 가시대역 광신호 및 상기 비가시대역 광신호를 수신하는 수광부, 조작부 및 제어부를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법으로서, (a) 상기 조작부로부터 초점조절 명령이 상기 제어부에 입력되는 단계; (b) 상기 제어부가 상기 제1 발광부를 작동시키는 단계; (c) 상기 조작부로부터 초점조절 완료 명령이 입력되면, 상기 제어부가 상기 제1 발광부의 동작을 종료하는 단계; (d) 상기 조작부로부터 감시 명령이 상기 제어부에 입력되는 단계; 및 (e) 상기 제어부가 상기 제2 발광부를 작동시키는 단계를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법이 제공된다.
여기서, 상기 가시대역 광신호는 LED 광신호 또는 레이저 광신호를 포함하고, 상기 비가시 대역 광신호는 적외선 광신호를 포함한다.
본 발명에 의하면, 엘리베이터 감시 영상을 적외선 광신호로 전송하므로, 엘리베이터의 상승 및 하강 운행에 의해 케이블이 훼손되거나 케이블이 끊어지는 문제가 발생되지 않는다.
또한, 엘리베이터가 고층까지 올라갈 때 감시 영상을 적외선 광신호로 전송하므로, 신호 노이즈에 영향을 받지 않고 선명하고 안정적으로 전송할 수 있다.
또한, 초기설치 비용이 과다하게 소요되지 않고, 배선된 선로를 유지하는 비용이 많이 소요되지 않는다.
또한, 가시대역 광신호를 이용해 광신호의 초점을 쉽게 조절할 수 있다.
그리고, 감시 영상을 사람들의 눈에 보이지 않는 비가시 대역의 광신호로 전송하므로, 사람들에게 불안감을 주거나 엘리베이터의 이용을 꺼리는 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광송신부와 광수신부의 구성요소를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광송신부의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광수신부의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 발광부 및 수광부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 발광부를 제어하는 광송신부의 주요 구조를 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 발광부의 광 송출각도 및 수광부의 광 수신각도를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발광부와 수광부의 렌즈조절 구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 감시 영상 전송 시스템 및 그 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 엘리베이터 감시 시스템은, 엘리베이터(100)와 영상 처리부(110), 광송신부(120), 광수신부(130), 단자부(140) 및 감시컴퓨터(150)를 포함한다.
엘리베이터(100)는 사람들을 태우고 위 또는 아래로 이동하는 장치이고, 영상 처리부(110)는 엘리베이터 내부를 촬영하여 감시영상을 획득하며, 광송신부(120)는 획득한 감시영상을 광신호로 변환하여 송신하며, 광수신부(130)는 광신호를 수신하여 다시 감시영상으로 복원해 감시컴퓨터(150)에 전달하고, 감시컴퓨터(150)는 전달받은 감시영상을 저장하거나 디스플레이한다.
여기서, 영상 처리부(110)는 CCTV(Closed circuit TV)와 같은 감시 카메라(200)에 의해 촬영된 감시영상을 디지털 신호로 변환해 광송신부(120)에 전달한다.
광송신부(120)는 영상 처리부(110)에서 전달된 감시영상의 디지털 신호를 적외선 신호나 LED 광신호 또는 레이저 광신호로 광수신부(130)에 전송한다.
전술한 구성에서, 감시 카메라(200)로부터 영상 처리부(110)를 경유해 광송신부(120)에 감시영상이 전달될 때, 감시영상이 동축 케이블 또는 UTP 케이블을 통해 전달될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 광송신부(120)와 광수신부(130) 간의 영상 전송방식으로 광통신을 사용한다. 광통신은 정보를 광신호로 변환해 전송하는 방식이다. 송신측에서는 음성, 영상, 데이터를 전기신호로 변환한 후 광신호로 송신한다. 수신측에서는 이 광신호를 수신하고 전기신호로 변환해 원래의 음성, 영상, 데이터로 복원한다.
이때, 광송신부(120)는 엘리베이터(100)의 하단 외부에 설치되고, 광수신부(130)는 엘리베이터(100)로부터 떨어져 광송신부(120)에 대응되는 위치에 설치된다. 광송신부(120)를 엘리베이터(100)에 볼트로 고정할 수 있으나, 본 발명에서는 자력이 강한 자석을 통해 일체형으로 고정함으로써 사용자가 손쉽게 설치할 수 있다.
여기서, 광송신부(120)를 엘리베이터(100)의 하단 외부에 설치하는 것으로 설명하였으나, 엘리베이터(100)의 하단 외부 이외에 중부나 상부를 포함해 외부의 어떤 위치에도 설치할 수 있다.
또한, 광송신부(120)와 광수신부(130)에 외부로부터 물이나 오물질이 투입되지 못하도록 투명 아크릴로 외부 덮개를 설치함으로써 방수와 더불어 외부 요인에 의해 작동에 오류가 발생되지 않게 한다.
그리고, 광수신부(130)에 빛을 반사하는 재질의 알루미늄 포일(Aluminum Foil)을 내장하여, 광신호를 모아서 수신함으로써 수신 감도를 높일 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 광신호로써 적외선이나 레이저(Laser) 또는 LED를 사용하여 감시영상을 전송한다. 레이저는 강한 지향성을 가지므로 대역간섭이 없어 데이터 전송에 안정적이다.
광수신부(130)는 광신호를 수신하여 디지털 형태의 영상 데이터로 복원해 감시컴퓨터(150)에 전송한다.
광수신부(130)와 감시컴퓨터(150) 사이에 단자부(140)를 구비할 수 있다. 감시컴퓨터(150)는 보통 중앙 통제실(미도시)에 구비된다. 중앙 통제실이 엘리베이터(100)로부터 멀리 떨어지면 전송되는 광신호에 손실이 발생되므로, 감시컴퓨터(150)와 광수신부(130) 사이에 단자부(140)를 구비하여, 단자부(140)를 통해 광신호를 보완하여 안정적으로 전송할 수 있다. 이때, 단자부(140)는 광신호를 보완하는 증폭회로를 포함할 수 있다.
감시컴퓨터(150)는 감시영상을 저장하거나 화면에 디스플레이한다. 즉, 감시컴퓨터(150)는 감시영상을 저장하는 DVR(Digital Video Recorder)이나 하드디스크드라이브(Hard Disk Drive) 또는 필름 테이프(Film Tape)와 같은 저장장치를 포함한다. 또한, 감시컴퓨터(150)는 모니터와 같은 디스플레이 장치를 포함한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광송신부와 광수신부의 구성요소를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 엘리베이터(100) 내에 설치된 감시 카메라(200)는 촬영한 감시영상을 영상 처리부(110)로 전달하고, 영상 처리부(110)는 감시영상을 영상 데이터로 변환하여 광송신부(120)에 전달하며, 광송신부(120)는 영상 데이터를 적외선 광이나 LED 광 또는 레이저 광의 광신호로 변환해 송신한다.
광수신부(130)는 광송신부(120)에 대응되게 설치되고, 광송신부(120)에서 송신된 광신호를 수신하며, 광신호를 영상 데이터로 변환하여 단자부(140)를 경유해 감시컴퓨터(150)에 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광송신부의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광송신부(120)는 신호 입력부(300), 신호 검출부(302), 표시부(304), 신호 변환부(306), 발광부(308), 전원부(310)를 포함한다.
신호 입력부(300)는 감시 카메라(200)로부터 전달된 감시 영상을 입력하여 신호 변환부(306) 및 신호 검출부(302)에 전달한다.
신호 검출부(302)는 신호 입력부(300)로부터 전달된 영상신호가 정상적으로 수신되는 지를 검출해 표시부(304)에 전달한다.
표시부(304)는 예를 들면, LED(Light emitting diode)로 구성되고, 영상신호가 정상적으로 입력되면 녹색의 LED를 발광하고, 영상신호가 입력되지 않으면 적색(赤色)의 LED를 발광하여 표시한다. 따라서 사용자는 LED의 발광색을 보고 영상신호가 정상적으로 입력되는 지를 확인할 수 있다.
신호 변환부(306)는 신호 입력부(300)로부터 전달된 영상신호를 주파수 성분으로 변환한다. 보통 주파수 대역으로 10㎒ 내지 100㎒을 사용할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 1㎓ 이상의 주파수 대역 또는 1 ㎔ 이상의 주파수 대역을 사용할 수 있다.
발광부(308)는 신호 변환부(306)에 의하여 변환된 주파수 신호를 광신호로 변환한다. 특히 본 발명의 실시예에서는 광신호로 LED 광이나 레이저 광 또는 적외선 광을 사용한다. 따라서 발광부(308)는 예컨대 레이저 다이오드를 사용하여 레이저 빔의 강도를 조절해 데이터를 전송할 수 있다.
또한, 발광부(308)에는 도시되지 않았으나 광신호가 일정 강도와 일정 각도를 가지도록 하기 위하여 광학부(미도시)가 구성될 수 있다. 이를 위해 광학부에는 렌즈가 구성되고, 렌즈는 빛을 모을 수 있는 볼록렌즈를 사용할 수 있다.
전원부(310)는 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 즉 외부의 교류전원(약 220V)을 직류전원(DC) 12V로 변환하여 공급한다. 또한, 신호의 품질을 높이기 위해 다운트랜스 방식이 적용될 수 있으며, 각 구성회로 부품들 간에 상호 신호 간섭을 최소화 하기 위하여 각 구성요소 별로 분리하여 전원을 공급한다. 그리고, 교류전원을 이용하지 않고 휴대용 배터리를 이용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광수신부의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광수신부(130)는 전원부(440)와, 수광부(450), 전압 승압부(452), 기준주파수 발생부(454), 주파수 변환부(456), 주파수 검출부(458), 전압 변환부(460) 및 필터부(462)를 포함한다.
전원부(440)는 광수신부의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
수광부(450)는 가시대역 광신호 또는 비가시대역 광신호를 수신하여 주파수변환부(456)에 전달한다. 즉, 수광부(450)는 발광부(408)에서 송신된 레이저 광신호나 LED 광신호 또는 적외선 광신호를 수신하며, 이를 위해 포토 디텍터(Photo detector)가 구성된다.
또한, 수광부(450)는 발광부(408)의 레이저 다이오드로부터 전송된 레이저 빔을 수신하기 위해 미세한 신호를 감지하는 고성능 POST Amplifier를 구성할 수 있다. 이때, POST Amplifier에 승압전압을 제공하기 위해 전원부(440)가 구성된다.
전원부(440)는 전술한 광송신부(120)의 전원부(310)와 동일하게 외부의 교류전원(약 220V)을 직류전원(DC) 12V로 변환하여 공급한다.
전압 승압부(452)는 광신호를 검출하는데 필요한 전압을 승압하여 수광부(450)에 공급한다. 보통 전원부(440)로부터 수광부(450)에 공급되는 전압은 DC 5V이지만 이를 승압하여 약 DC 70V 내지 100V 로 승압한다.
주파수 변환부(456)는 미세한 광신호를 증폭하고 전기적 신호로 변환해 주파수 성분을 생성한다.
기준주파수 발생기(454)는 원신호를 복원하는데 필요한 기준주파수(Reference Frequency)를 발생한다.
주파수 검출부(458)는 주파수 변환부(456)로부터 전달받은 주파수와 기준주파수 발생기(454)로부터 발생된 기준주파수를 비교하여 차이가 발생하면, 그 차이를 전기적 펄스 신호로 발생한다.
전압 변환부(460)는 주파수 검출부(458)에서 발생한 펄스 신호를 전압 신호로 변환한다.
필터부(462)는 원래의 영상신호로 복원하기 위해 불필요한 노이즈 성분을 제거한다. 즉 노이즈 성분을 제거하여 복원된 최종 영상신호를 송출한다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 광수신부(130)는 엘리베이터 내부를 촬영한 감시 영상을 사람들의 눈에 보이지 않는 적외선 신호로 수신하여 실시간으로 감시컴퓨터(150)에 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 발광부 및 수광부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 발광부(308)는 가시대역 광신호를 발광하는 가시 광원체를 구비하는 제1 발광부(510)와, 비가시대역 광신호를 발광하는 비가시 광원체를 구비하는 제2 발광부(520)를 포함한다.
여기서, 발광부(308)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 발광부(510)와 제2 발광부(520)로 구분하여 별개의 장치처럼 구성하였으나, 별개로 구성하지 않고 하나의 광원체를 통해 가시대역 광신호를 발광하거나 비가시 대역 광신호를 발광할 수 있다. 즉, 초점 조절 명령에 따라 발광부(308)로부터 하나의 광원체를 통해 가시 대역의 LED 광신호 또는 레이저 광신호가 발광되고, 감시 명령에 따라 발광부(308)로부터 하나의 광원체를 통해 비가시 대역의 적외선 광신호가 발광되는 것이다.
제1 발광부(510)는 엘리베이터 감시 시스템에서 광송신부(120)로부터 송출된 광신호가 광수신부(130)에 정확히 전송되는지를 알아보기 위한 가시대역 광신호, 즉 광 초점 조절용 LED 광 또는 레이저 광을 발광하여 수광부(450)에 전송한다.
제2 발광부(520)는 광송신부(120)와 광수신부(130) 간에 전송되는 광신호의 초점이 조절된 후에, 광송신부(120)로부터 광수신부(130)에 광신호를 전달하기 위한 비가시대역 광신호, 즉 적외선 광을 발광하여 수광부(450)에 전송한다.
따라서, 엘리베이터(100)가 도 1에 도시된 바와 같이 각 층을 지나 이동될 때, 엘리베이터 내부의 감시 카메라(200)가 촬영한 감시 영상이 광송신부(120)로부터 광수신부(130)에 비가시 대역의 적외선 광으로 전송됨으로써, 엘리베이터를 이용하는 사람들의 눈에 보이지 않게 됨에 따라 사람들이 안심하고 엘리베이터를 이용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 발광부를 제어하는 광송신부의 주요 구조를 나타낸 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광송신부(120)는 도 3에 도시된 구성 요소들을 모두 포함하고, 제1 발광부(510)와 제2 발광부(520)의 발광 동작을 제어하는 제어부(610)와, 광신호의 초점조절 명령을 입력하거나 감시 동작을 실행하도록 하는 감시 명령을 입력하는 조작부(620)를 더 포함한다.
제어부(610)는 사용자의 조작에 따라 조작부(620)로부터 초점조절 명령이 입력되면 제1 발광부(510)를 작동시킨다. 따라서, 제1 발광부(510)에서 가시대역의 LED 광 또는 레이저 광이 발광된다.
이에, 사용자는 제1 발광부(510)에서 광수진부(130)로 전송되는 가시대역의 LED 광이나 레이저 광을 보면서 광신호의 초점을 조절한다.
이후, 제어부(610)는 사용자의 조작에 따라 조작부(620)로부터 감시 명령이 입력되면 제2 발광부(520)를 작동시킨다. 따라서, 제2 발광부(520)에서 비가시 대역의 적외선 광이 발광된다.
이에, 엘리베이터 내부를 촬영한 감시 영상이 광송신부(120)에서 광수신부(130)로 적외선 신호로 전송되므로, 사람들의 눈에 보이지 않게 전송된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 발광부의 광 송출각도 및 수광부의 광 수신각도를 보여주는 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 발광부(308)는 도 3에 도시된 구성 요소가 포함되고, 비가시 대역의 적외선 광을 발광하는 제2 발광부(520)와 이 발광된 비가시 대역의 적외선 광을 일정 각도와 일정 강도로 유지시켜 주는 발광렌즈(710)를 포함한다. 이때, 발광부(308)는 제1 발광부(510)도 포함되나, 설명의 편의상 제2 발광부(520)를 예로 설명한다.
수광부(450)는 도 4에 도시된 구성 요소가 포함되고, 비가시 대역의 적외선 광을 수신하는 수광렌즈(720)와 수광면적부(730)를 포함한다. 이때, 수광렌즈(720)와 수광면적부(730)는 가시 대역의 LED 광 또는 레이저 광도 수신한다.
여기서, 발광렌즈(710) 및 수광렌즈(720)는 광신호가 흩어지는 것을 방지하기 위해 볼록렌즈로 구성된다. 원래 광신호는 방사각도가 있으며, 보통 부채꼴 모양으로 방사된다. 방사각도를 최소한으로 줄여서 광신호가 신호왜곡 없이 수신쪽에 도달되도록 하기 위해 발광부(308)와 수광부(450) 모두에 볼록렌즈의 발광렌즈와 수광렌즈(710, 720)가 구비된다. 블록렌즈는 입사된 빛을 안쪽으로 모으므로 광신호가 일정 각도와 일정 강도를 유지한 채 발광부(308)에서 수광부(450)로 전달되도록 한다.
또한, 발광부(308)와 수광부(450)는 나사구조로 높이 조절이 가능하다. 이를 보여주는 도면이 도 8에 도시된다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발광부와 수광부의 렌즈조절 구조를 나타낸 도면이다.
즉, 캡(810)이 발광부(308) 또는 수광부(450)의 몸체(820)와 결합하여 시계방향으로 돌아가면 캡(810)이 바깥쪽으로 이동하면서 높이가 올라간다. 이와 달리 반시계방향으로 돌아가면 캡(810)이 안쪽으로 이동하면서 높이가 낮아진다. 따라서 전송되는 광신호의 굴절각도를 변경하여 광신호의 강도를 조절할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 감시 시스템에서 제어부(610)는 사용자의 조작에 의해 조작부(620)로부터 초점 조절 명령이 입력되면(S910-예), 발광부(308)의 제1 발광부(510)를 작동시킨다(S920). 따라서, 제1 발광부(510)의 가시 광원체로부터 가시대역 LED 광신호 또는 레이저 광신호가 발광되어 수광부(450)에 전송된다.
이때, 발광부(308)에서 수광부(450)로 전송되는 가시 대역의 LED 광신호 또는 레이저 광신호의 초점이 사용자의 조작에 따라 조절된다.
이어, 광 초점 조절이 완료되어 사용자에 의해 조작부(620)로부터 초점 조절 완료 명령이 입력되면(S930-예), 제어부(610)는 제1 발광부(510)의 동작을 종료한다(S940). 따라서, 제1 발광부(510)로부터 가시 대역의 LED 광신호 또는 레이저 광신호가 발광되지 않는다
이어, 엘리베이터 감시를 위해 사용자의 조작에 따라 조작부(620)로부터 감시 명령이 입력되면(S950-예), 제어부(620)는 제2 발광부(520)를 작동시킨다(960). 따라서, 감시 영상이 발광부(308)로부터 수광부(450)로 비가시 대역의 적외선 광신호로 전송된다.
이어, 감시 영상이 발광부(308)로부터 눈에 보이지 않는 비가시 대역의 적외선 광신호로 수광부(450)에 전송되면, 수광부(450)는 원래의 감시 영상으로 복원하여 감시컴퓨터(150)에 전달하고, 감시컴퓨터(150)는 모니터의 화면 상에 감시 영상을 디스플레이 한다(S970).
따라서, 감시 영상이 비가시 대역의 적외선 신호로 전송되므로, 엘리베이터를 이용하는 사람들이나 엘리베이터를 바라보는 사람들의 눈에 광신호가 보이지 않게 되어, 사람들은 불안감이나 꺼리는 마음이 없이 안심하고 엘레베이터를 이용할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시 영상을 비가시 대역의 적외선 신호로 전송하고, 가시 대역의 LED 광신호나 레이저 광신호를 이용해 초점을 조절하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템 및 그 방법을 실현할 수 있다.
본 발명은 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시 영상을 비가시 대역의 적외선 신호로 전송하고, 가시 대역의 LED 광신호나 레이저 광신호를 이용해 초점을 조절하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템 및 그 방법에 적용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 엘리베이터의 내부를 촬영한 감시영상을 광신호로 전송하는 엘리베이터 감시영상 전송 시스템에 있어서,
    상기 광신호의 초점 조절을 위한 가시대역 광신호를 발광하는 제1 발광부;
    상기 감시영상을 적외선 광신호로 발광하는 제2 발광부; 및
    상기 가시대역 광신호를 수광하거나, 상기 적외선 광신호를 수광하는 수광부;
    를 포함하는 엘리베이터 감시 영상 전송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가시대역 광신호는 LED 광신호 또는 레이저 광신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 영상 전송 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 발광부와 상기 제2 발광부의 발광 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 광신호의 초점조절 명령을 입력하거나, 상기 감시영상을 획득하는 감시 명령을 입력하기 위한 조작부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 영상 전송 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조작부로부터 초점조절 명령이 입력되면 상기 제1 발광부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 영상 전송 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조작부로부터 감시 명령이 입력되면 상기 제2 발광부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 영상 전송 시스템.
  6. 가시대역 광신호를 발광하는 제1 발광부와 비가시대역 광신호를 발광하는 제2 발광부, 상기 가시대역 광신호 및 상기 비가시대역 광신호를 수신하는 수광부, 조작부 및 제어부를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법으로서,
    (a) 상기 조작부로부터 초점조절 명령이 상기 제어부에 입력되는 단계;
    (b) 상기 제어부가 상기 제1 발광부를 작동시키는 단계;
    (c) 상기 조작부로부터 초점조절 완료 명령이 입력되면, 상기 제어부가 상기 제1 발광부의 동작을 종료하는 단계;
    (d) 상기 조작부로부터 감시 명령이 상기 제어부에 입력되는 단계; 및
    (e) 상기 제어부가 상기 제2 발광부를 작동시키는 단계;
    를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가시대역 광신호는 LED 광신호 또는 레이저 광신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 비가시 대역 광신호는 적외선 광신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템의 엘리베이터 감시 영상 전송 방법.
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