WO2020091441A2 - 가전 기기 - Google Patents

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WO2020091441A2
WO2020091441A2 PCT/KR2019/014552 KR2019014552W WO2020091441A2 WO 2020091441 A2 WO2020091441 A2 WO 2020091441A2 KR 2019014552 W KR2019014552 W KR 2019014552W WO 2020091441 A2 WO2020091441 A2 WO 2020091441A2
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home appliance
processor
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이인호
이준민
이근상
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엘지전자 주식회사
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    • G08B13/19697—Arrangements wherein non-video detectors generate an alarm themselves

Definitions

  • the present invention relates to a home appliance, and more particularly, to a home appliance that can detect an abnormal noise when the user goes out, using artificial intelligence.
  • a general unmanned security alarm system is to detect an intruder (person or animal), not an insider, who is not an insider, in a home, office, or factory, and notify the intrusion through a warning light or warning alarm.
  • This unmanned security alarm system is a state-of-the-art system that secures the shortcomings of the simple system and improves system performance after a simple system has been developed to detect the intrusion by detecting whether the door is opened or closed by a door detection device installed at the entrance.
  • the vision alarm system of is under development.
  • an intrusion (motion) of an outsider may be detected through a camera of a movable robot cleaner provided in a house, and a photograph may be taken and a captured image may be transmitted to a user.
  • the present invention aims to solve the above and other problems.
  • An object of the present invention is to provide a home appliance that can detect an intruder by using ambient noise input to a microphone provided in a home appliance when the user goes out.
  • the home appliance under the outgoing mode of the home appliance, determines a communication unit performing wireless communication with a microphone and a robot cleaner for collecting noise, and determines whether the collected noise is abnormal noise, and the collected noise is When it is determined that the noise is abnormal, a movement command for moving the robot cleaner to a location where the household appliance is located is transmitted to the robot cleaner through the communication unit.
  • the intrusion detection system collects noise under a user's outing mode, and when a variation occurs in the collected noise, receives information from the home appliance and the home appliance that transmits information about the noise to a server From the server and the server that determines whether the detected noise is an abnormal noise, and when the received noise is determined to be the abnormal noise, sends a movement command for moving the robot cleaner to the location where the household electrical appliance is located, to the robot cleaner. And the robot cleaner moving to the location of the household appliance according to the received movement command.
  • an intruder can be detected without having a separate expensive security system in the home.
  • the intruder can be detected even when an intruder intrudes where a robot cleaner is not located in the home.
  • FIG. 1 is a view for explaining the configuration of an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation method of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a voice waveform corresponding to a footstep sound according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of an energy level of a voice waveform corresponding to a footstep sound.
  • FIG. 6 is a ladder diagram illustrating a method of operating an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining an operation scenario of a household appliance and a robot cleaner in a situation where an intruder intrudes in the home.
  • the home appliance described in this specification may be any one of a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, an air conditioner, a refrigerator, a washing machine, a TV, and a styler.
  • FIG. 1 is a view for explaining the configuration of an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
  • Intrusion detection system 1 may include a plurality of home appliances (100-1 to 100-4), the robot cleaner 200 and the server 300.
  • Each of the plurality of home appliances is disposed in the house, and may be any one of an air conditioner, a refrigerator, a washing machine, a TV, and a styler.
  • the plurality of home appliances (100-1 to 100-4) and the robot cleaner 200 may perform short-range wireless communication with each other.
  • each of the plurality of home appliances (100-1 to 100-4) and the robot cleaner 200 may include a short-range communication module such as a Wi-Fi module and a Bluetooth module.
  • the plurality of home appliances (100-1 to 100-4) and the robot cleaner 200 may communicate with the server 300.
  • Each of the plurality of household appliances 100-1 to 100-4 may transmit the collected noise information to the server.
  • the robot cleaner 200 may receive a command to request movement from a server to a specific location in the home.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
  • the home appliance 100 may include a communication unit 110, an input unit 120, a memory 130, a power supply unit 140, an output unit 170, and a processor 190.
  • the communication unit 110 may wirelessly communicate with other household appliances, the robot cleaner 200 or the server 300.
  • the input unit 120 may include a camera 121 and a microphone 123.
  • the camera 121 may photograph the periphery of the home appliance 100.
  • the microphone 123 may receive ambient noise.
  • the microphone 123 may receive ambient noise in real time, under a user's outing mode.
  • the memory 130 may store an image captured by the camera 121 or noise input into the microphone 123.
  • the power supply unit 140 may supply power to each component of the home appliance 100.
  • the output unit 170 may include an audio output unit 171 and a display 173.
  • the audio output unit 171 may output audio.
  • the display 173 may display an image.
  • the processor 190 may control the overall operation of the home appliance 100.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation method of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 190 of the home appliance 100 enters the operation mode of the home appliance 100 into the outgoing mode (S301).
  • the processor 190 may receive a request for entering the outgoing mode from the user's mobile terminal (eg, a mobile phone).
  • the user's mobile terminal eg, a mobile phone
  • the processor 190 may enter the operation mode of the home appliance 100 into an outgoing mode according to an input for selecting a button provided in the home appliance 100.
  • the remaining home appliances may also enter the outing mode.
  • the processor 190 may collect ambient noise through the microphone 123.
  • the microphone 123 may receive noise in real time or periodically, under an outing mode.
  • the processor 190 collects noise through the microphone 123 upon entering the outgoing mode (S303).
  • the collected noise may be stored in the memory 130.
  • the microphone 123 may collect noise at 10 second intervals, but this is only an example.
  • the processor 190 determines whether the collected noise is an abnormal noise (S305).
  • the processor 190 may determine the collected noise as abnormal noise.
  • the processor 190 may determine the noise as an abnormal noise.
  • the processor 190 may determine the noise as an abnormal noise.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a voice waveform corresponding to a footstep sound according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of an energy level of a voice waveform corresponding to a footstep sound.
  • a voice waveform 400 for a footprint sound is shown.
  • the size of the voice waveform 400 may periodically or aperiodically exceed the reference size (0).
  • the processor 190 may determine the corresponding noise as an abnormal noise.
  • the processor 400 may determine the collected noise as an abnormal noise.
  • an energy level 500 corresponding to a voice waveform for footprint sound is illustrated.
  • the processor 190 may determine the noise as an abnormal noise.
  • the processor 190 the size of the voice waveform 400 corresponding to the noise exceeds the reference size more than the reference number of times for a certain time, the energy level corresponding to the noise is the reference level more than the reference number of times for a certain time If it exceeds, the noise can be judged as an abnormal noise.
  • FIG. 3 will be described.
  • the processor 190 transmits a movement command to the robot cleaner 200 to move the position of the robot cleaner 200 to the location where the home appliance 100 is located (S309). ).
  • the processor 190 may transmit the movement command to the robot cleaner 200 through the communication unit 110.
  • the robot cleaner 200 may store location information of each of a plurality of home appliances 100-1 to 100-4 provided in the home in advance.
  • the processor 190 may transmit the location information of the home appliance 100 to the robot cleaner 200 along with a movement command.
  • the robot cleaner 200 controls the motor provided therein to move to the place where the home appliance 100 is located according to the movement command received from the home appliance 100, and after moving, uses the provided camera to surround the image. Take a picture (S309).
  • the robot cleaner 200 may determine that the intruder has invaded the home according to the movement command, and may move to the location of the home appliance 100 that has transmitted the movement command.
  • the robot cleaner 200 may photograph the surroundings of the home appliance 100 using a provided camera.
  • the robot cleaner 200 transmits an intrusion notification notifying that there is an intruder in the surrounding image, noise information, and the user's mobile terminal ( Not illustrated ) (S311).
  • the robot cleaner 200 moves the user through at least one of an image taken around the home appliance 100, noise information input through a microphone provided in the robot cleaner 200, and a message indicating that there is an intruder in the house. It can be transmitted to the terminal.
  • the user can quickly confirm that there is an intruder in his or her home even when going out.
  • an intruder can be detected without having a separate expensive security system in the home.
  • the intruder even when the intruder invades where the robot cleaner 200 is not located, the intruder can be detected.
  • the robot cleaner 200 photographs the surroundings of the home appliance 100 and transmits the captured image to the user's mobile terminal as an example, but is not limited thereto.
  • step S305 when the collected noise is determined to be abnormal noise, the processor 190 photographs the surroundings of the household appliance 100 by using the camera 121 provided in the household appliance 100. , The captured image may be transmitted to the user's mobile terminal.
  • the processor 190 may transmit an on command for turning on a camera provided in each of the other household appliances, in addition to its own camera 121, to other household appliances. .
  • Each of the other household appliances can turn on the camera according to the received on command to photograph the surroundings.
  • the captured image may be transmitted to the user's mobile terminal.
  • the situation of the intruder can be monitored even when the intruder is moved toward another household appliance.
  • FIG. 6 is a ladder diagram illustrating a method of operating an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for a method of detecting an intruder in conjunction with home appliances and the server 300.
  • the first home appliance 100-1 and the second home appliance 100-2 enter the outing mode according to a user's request (S601, S602).
  • the first home appliance 100-1 and the second home appliance 100-2 go out Mod Upon entering, noise is collected through the microphone 123 (S603, S605).
  • the first home appliance 100-1 and the second home appliance 100-2 determine whether a variation in the collected noise has occurred (S605, S606).
  • the size of the collected noise changes in each household appliance, it may be determined that a noise variation has occurred.
  • the first household appliance 100-1 and the second household appliance 100-2 have a variation in noise. If it occurs , The noise information is transmitted to the server 300 (S607, S608).
  • the home appliance 100 that detects a variation in noise may transmit information about the noise to the server 300.
  • the server 300 includes the first home appliance 100-1 and the second home appliance 100-2. From each Based on the received noise information, it is determined whether an abnormal noise has occurred (S609).
  • Server 300 has abnormal noise If it occurs , Sends a movement command to command the movement of the robot cleaner 200 to the location of the home appliance where the abnormal noise occurred to the robot cleaner 200 (S611).
  • the server 300 may store location information of each of the home appliance 100-1 and 100-2 provided in the home in advance.
  • the location information of the home appliance 100 may include coordinate information indicating the location of the home appliance 100 at home.
  • the robot cleaner 200 has abnormal noise according to the received movement command. Occurred
  • the motor provided therein is controlled to move to the position of the home appliance 100, and after moving, a surrounding image is photographed using the provided camera (S613).
  • the robot cleaner 200 transmits an intrusion notification notifying that there is an intruder in the surrounding image, noise information, and the user's mobile terminal ( Not illustrated ) (S615).
  • FIG. 7 is a view for explaining an operation scenario of a household appliance and a robot cleaner in a situation where an intruder intrudes in the home.
  • the home appliance 100 operates in an outing mode, and the intruder 700 enters where the home appliance 100 is located.
  • the microphone 123 provided in the home appliance 100 may collect ambient noise.
  • the home appliance 100 may transmit a movement command to move the robot cleaner 200 to a location where the home appliance 100 is located.
  • the robot cleaner 200 may move to the place where the home appliance 100 is located, and photograph the periphery of the home appliance 100 upon receipt of a movement command.
  • the robot cleaner 200 may transmit the captured image to the user's mobile terminal.
  • the user can quickly check whether or not the intruder has invaded the home through the image received through the mobile terminal, and perform the action accordingly.
  • the above-described present invention can be embodied as computer readable codes on a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes any kind of recording device in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include a hard disk drive (HDD), solid state disk (SSD), silicon disk drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. There is this.
  • the computer may include a control unit 180 of the terminal.

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기는 상기 가전 기기의 외출 모드 하에서, 소음을 수집하는 마이크로폰과 로봇 청소기와 무선 통신을 수행하는 통신부 및 수집된 소음이 이상 소음인지를 판단하고, 수집된 소음이 상기 이상 소음으로 판단된 경우, 상기 통신부를 통해, 상기 로봇 청소기를 상기 가전 기기가 위치한 곳으로 이동시키기 위한 이동 명령을 상기 로봇 청소기에 전송한다.

Description

가전 기기
본 발명은 가전 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 인공 지능을 이용하여, 사용자의 외출 시, 이상 소음을 감지할 수 있는 가전 기기에 관한 것이다.
일반적인 무인보안 경보시스템은 가정집이나 사무실이나 공장에 관리자 즉 내부인이 아닌 침입자(사람 또는 동물)를 감지하여 경고등이나 경고알람으로 침입사실을 알려주는 것을 말한다.
이와 같은 무인보안 경보시스템은 출입구에 설치되는 도어감지장치에 의해서 출입도어의 개폐여부를 감지하여 침입사실을 알려주는 단순한 시스템이 개발된 후에 상기 단순시스템의 단점을 보안하고 시스템의 성능을 향상시킨 첨단의 비젼경 보시스템이 개발되고 있는 추세에 있다.
또한, 최근에는 댁내에 구비된 이동 가능한 로봇 청소기의 카메라를 통해 외부인의 침입(움직임)을 감지해 사진을 촬영 후, 사용자에게 촬영된 영상을 전송할 수도 있다.
그러나, 로봇 청소기는 주위만 촬영하므로, 로봇 청소기가 위치하지 않은 곳에 외부인 침입 시, 침입자를 감지할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 사용자의 외출 시, 댁내의 가전 기기에 구비된 마이크로폰에 입력된 주변 소음을 이용하여, 침입자를 감지할 수 있는 가전 기기의 제공을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기는 상기 가전 기기의 외출 모드 하에서, 소음을 수집하는 마이크로폰과 로봇 청소기와 무선 통신을 수행하는 통신부 및 수집된 소음이 이상 소음인지를 판단하고, 수집된 소음이 상기 이상 소음으로 판단된 경우, 상기 통신부를 통해, 상기 로봇 청소기를 상기 가전 기기가 위치한 곳으로 이동시키기 위한 이동 명령을 상기 로봇 청소기에 전송한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 침입 감지 시스템은 사용자의 외출 모드 하에서, 소음을 수집하고, 수집된 소음에 변이가 발생한 경우, 상기 소음에 대한 정보를 서버에 전송하는 가전 기기와 상기 가전 기기로부터 수신된 소음이 이상 소음인지를 판단하고, 수신된 소음이 상기 이상 소음으로 판단된 경우, 로봇 청소기를 상기 가전 기기가 위치한 곳으로 이동시키기 위한 이동 명령을 상기 로봇 청소기에 전송하는 상기 서버 및 상기 서버로부터 수신된 이동 명령에 따라 상기 가전 기기의 위치로 이동하는 상기 로봇 청소기를 포함한다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 댁내에 별도의 값비싼 보안 시스템을 갖추지 않고도, 침입자를 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 댁내에 로봇 청소기가 위치하지 않은 곳에 침입자가 침입한 경우에도, 침입자를 감지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 발자국 소리에 대응하는 음성 파형의 예를 설명하는 도면이고, 도 5는 발자국 소리에 대응하는 음성 파형의 에너지 레벨의 예를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 침입 감지 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 래더다이어 그램이다.
도 7은 댁내에 침입자가 침입한 상황에서, 가전 기기 및 로봇 청소기의 동작 시나리오를 설명하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 가전 기기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 에어컨, 냉장고, 세탁기, TV, 스타일러 중 어느 하나일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 침입 감지 시스템(1)은 복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4), 로봇 청소기(200) 및 서버(300)를 포함할 수 있다.
복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4) 각각은 댁 내에 배치되며, 에어컨, 냉장고, 세탁기, TV, 스타일러 중 어느 하나일 수 있다.
복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4) 및 로봇 청소기(200)는 서로 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4) 및 로봇 청소기(200) 각각은 와이파이 모듈, 블루투스 모듈과 같은 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4) 및 로봇 청소기(200)는 서버(300)와 통신을 수행할 수 있다.
복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4) 각각은 수집한 소음 정보를 서버에 전송할 수 있다.
로봇 청소기(200)는 서버로부터 댁내의 특정 위치로 이동을 요청하는 명령을 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 가전 기기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 메모리(130), 전원부(140), 출력부(170) 및 프로세서(190)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 가전 기기, 로봇 청소기(200) 또는 서버(300)와 무선으로 통신을 수행할 수 있다.
입력부(120)는 카메라(121) 및 마이크로폰(123)을 포함할 수 있다.
카메라(121)는 가전 기기(100)의 주변을 촬영할 수 있다.
마이크로폰(123)은 주위의 소음을 입력 받을 수 있다.
마이크로폰(123)은 사용자의 외출 모드 하에서, 실시간으로, 주위의 소음을 입력 받을 수 있다.
메모리(130)는 카메라(121)가 촬영한 영상 또는 마이크로폰(123)에 입력된 소음을 저장할 수 있다.
전원부(140)는 가전 기기(100)의 각 구성 요소들에 전원을 공급할 수 있다.
출력부(170)는 오디오 출력부(171) 및 디스플레이(173)를 포함할 수 있다.
오디오 출력부(171)는 오디오를 출력할 수 있다.
디스플레이(173)는 영상을 표시할 수 있다.
프로세서(190)는 가전 기기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 가전 기기(100)의 프로세서(190)는 가전 기기(100)의 동작 모드를 외출 모드로 진입시킨다(S301).
일 실시 예에서, 프로세서(190)는 사용자의 이동 단말기(예를 들어, 휴대폰)로부터 외출 모드로의 진입을 위한 요청을 수신할 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 프로세서(190)는 가전 기기(100)에 구비된 버튼을 선택하는 입력에 따라 가전 기기(100)의 동작 모드를 외출 모드로 진입시킬 수 있다.
댁 내에 구비된 복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4) 및 로봇 청소기(200) 중 어느 하나는 외출 모드로의 진입을 위한 요청을 이동 단말기로부터 수신한 경우, 나머지 가전 기기에 상기 요청을 전송할 수 있다.
이에 따라, 어느 하나의 가전 기기(100)가 외출 모드로 진입하는 경우, 나머지 가전 기기들도, 외출 모드로 진입할 수 있다.
가전 기기(100)의 외출 모드 하에서, 프로세서(190)는 마이크로폰(123)을 통해 주변 소음을 수집할 수 있다.
마이크로폰(123)은 외출 모드 하에서, 실시간 또는 주기적으로, 소음을 입력 받을 수 있다.
프로세서(190)는 외출 모드로의 진입에 따라 마이크로폰(123)을 통해 소음을 수집한다(S303). 수집된 소음은 메모리(130)에 저장될 수 있다.
마이크로폰(123)은 10초 간격으로, 소음을 수집할 수 있으나, 이는 예시에 불과한 수치이다.
프로세서(190)는 수집된 소음이 이상 소음인지를 판단한다(S305).
일 실시 예에서, 프로세서(190)는 소음에 대응하는 음성 파형의 패턴이 기 설정된 패턴을 갖는 경우, 수집된 소음을 이상 소음으로 판단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(190)는 수집된 소음에 대응하는 음성 파형의 크기가 주기적으로, 기준 크기를 넘는 경우, 해당 소음을 이상 소음으로 판단할 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 프로세서(190)는 소음에 대응하는 음성 파형의 에너지 레벨이 주기적으로, 기준 에너지 레벨을 넘는 경우, 해당 소음을 이상 소음으로 판단할 수 있다.
이에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 발자국 소리에 대응하는 음성 파형의 예를 설명하는 도면이고, 도 5는 발자국 소리에 대응하는 음성 파형의 에너지 레벨의 예를 설명하는 도면이다.
먼저, 도 4를 참조하면, 발자국 소리에 대한 음성 파형(400)이 도시되어 있다. 음성 파형(400)의 크기는 주기적 또는 비주기적으로, 기준 크기(0)를 초과할 수 있다.
프로세서(190)는 음성 파형(400)의 크기가 일정 시간 동안 기준 횟수 이상 기준 크기를 초과하는 경우, 해당 소음을 이상 소음으로 판단할 수 있다.
프로세서(400)는 도 4에 도시된 바와 같은 음성 파형(400)의 패턴이 감지된 경우, 수집된 소음을 이상 소음으로 판단할 수 있다.
다음으로, 도 5를 설명한다.
도 5를 참조하면, 발자국 소리에 대한 음성 파형에 대응하는 에너지 레벨(500)이 도시되어 있다.
프로세서(190)는 에너지 레벨이 일정 시간 동안 기준 횟수 이상 기준 레벨을 초과하는 경우, 해당 소음을 이상 소음으로 판단할 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 프로세서(190)는 소음에 대응하는 음성 파형(400)의 크기가 일정 시간 동안 기준 횟수 이상 기준 크기를 초과하고, 소음에 대응하는 에너지 레벨이 일정 시간 동안 기준 횟수 이상 기준 레벨을 초과하는 경우, 해당 소음을 이상 소음으로 판단할 수 있다.
다시, 도 3을 설명한다.
프로세서(190)는 수집된 소음이 이상 소음으로 판단된 경우, 로봇 청소기(200)의 위치를 가전 기기(100)가 위치한 곳으로 이동시키기 위한, 이동 명령을 로봇 청소기(200)에 전송한다(S309).
프로세서(190)는 수집된 소음이 이상 소음으로 판단된 경우, 통신부(110)를 통해 상기 이동 명령을 로봇 청소기(200)에 전송할 수 있다.
로봇 청소기(200)는 댁내에 구비된 복수의 가전 기기들(100-1 내지 100-4) 각각의 위치 정보를 미리 저장할 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 프로세서(190)는 이동 명령과 함께 가전 기기(100)의 위치 정보를 로봇 청소기(200)에 전송할 수 있다.
로봇 청소기(200)는 가전 기기(100)로부터 수신된 이동 명령에 따라 가전 기기(100)가 위치한 곳으로 이동하도록 내부에 구비된 모터를 제어하고, 이동 후, 구비된 카메라를 이용하여, 주변 영상을 촬영한다(S309).
로봇 청소기(200)는 이동 명령에 따라 댁내에 침입자가 침입한 것으로 판단하고, 이동 명령을 전송한 가전 기기(100)의 위치로, 이동할 수 있다.
그 후, 로봇 청소기(200)는 구비된 카메라를 이용하여, 가전 기기(100)의 주위를 촬영할 수 있다.
로봇 청소기(200)는 촬영된 주변 영상, 소음 정보, 댁내에 침입자가 있음을 알리는 침입 알림을 사용자의 이동 단말기( 미도시 )에 전송한다(S311).
로봇 청소기(200)는 가전 기기(100)의 주위를 촬영한 영상, 로봇 청소기(200)에 구비된 마이크로폰을 통해 입력된 소음 정보, 댁내에 침입자가 있음을 알리는 메시지 중 적어도 하나 이상을 사용자의 이동 단말기에 전송할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 외출 시에도, 자신의 집에 침입자가 있음을 빠르게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 댁내에 별도의 값비싼 보안 시스템을 갖추지 않고도, 침입자를 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 로봇 청소기(200)가 위치하지 않은 곳에 침입자가 침입한 경우에도, 침입자를 감지할 수 있다.
위에서는, 로봇 청소기(200)가 가전 기기(100)의 주위를 촬영하여, 촬영된 영상을 사용자의 이동 단말기에 전송하는 것을 예로 들었으나, 이에 한정될 필요는 없다.
즉, 단계(S305)에서, 프로세서(190)는 수집된 소음이 이상 소음으로 판단된 경우, 가전 기기(100)에 구비된 카메라(121)를 이용하여, 가전 기기(100)의 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 사용자의 이동 단말기에 전송할 수도 있다.
또한, 프로세서(190)는 수집된 소음이 이상 소음으로 판단된 경우, 자신의 카메라(121) 이외에, 다른 가전 기기들 각각에 구비된 카메라를 온 시키기 위한 온 명령을 다른 가전 기기들에 전송할 수도 있다.
다른 가전 기기들 각각은 수신된 온 명령에 따라 카메라를 온 시켜, 자신의 주위를 촬영할 수 있다. 촬영된 영상은 사용자의 이동 단말기로 전송될 수 있다.
이에 따라, 침입자가 다른 가전 기기 쪽으로 이동된 경우에도, 침입자의 상황이 모니터링 될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 침입 감지 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 래더다이어 그램이다.
특히, 도 6은 가전 기기들 및 서버(300)와 연동하여, 침입자를 감지하는 방법에 관한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1 가전 기기(100-1) 및 제2 가전 기기(100-2)는 사용자의 요청에 따라 외출 모드로 진입한다(S601, S602).
제1 가전 기기(100-1) 및 제2 가전 기기(100-2)는 외출 모드로의 진입에 따라 마이크로폰(123)을 통해 소음을 수집한다(S603, S605).
제1 가전 기기(100-1) 및 제2 가전 기기(100-2)는 수집된 소음의 변이가 발생했는지를 판단한다(S605, S606).
일 실시 예에서, 각 가전 기기는 수집된 소음의 크기가 변화된 경우, 소음의 변이가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
제1 가전 기기(100-1) 및 제2 가전 기기(100-2)는 소음의 변이가 발생한 경우 , 소음 정보를 서버(300)에 전송한다(S607, S608).
소음의 변이를 감지한 가전 기기(100)는 해당 소음에 대한 정보를 서버(300)에 전송할 수 있다.
서버(300)는 제1 가전 기기(100-1) 및 제2 가전 기기(100-2) 각각으로부터 수신된 소음 정보에 기초하여, 이상 소음이 발생했는지를 판단한다(S609).
서버(300)가 이상 소음이 발생한 것으로 판단하는 과정은 도 4 및 도 5의 실시 예로 대체한다.
서버(300)는 이상 소음이 발생한 경우 , 이상 소음이 발생한 가전 기기의 위치로 로봇 청소기(200)의 이동을 명령하는 이동 명령을 로봇 청소기(200)에 전송한다(S611).
서버(300)는 댁내에 구비된 가전 기기들(100-1, 100-2) 각각의 위치 정보를 미리 저장하고 있을 수 있다.
가전 기기(100)의 위치 정보는 댁내에서, 가전 기기(100)의 위치를 나타내는 좌표 정보를 포함할 수 있다.
로봇 청소기(200)는 수신된 이동 명령에 따라 이상 소음이 발생된 가전 기기(100)의 위치로 이동하도록 내부에 구비된 모터를 제어하고, 이동 후, 구비된 카메라를 이용하여, 주변 영상을 촬영한다(S613).
로봇 청소기(200)는 촬영된 주변 영상, 소음 정보, 댁내에 침입자가 있음을 알리는 침입 알림을 사용자의 이동 단말기( 미도시 )에 전송한다(S615).
도 7은 댁내에 침입자가 침입한 상황에서, 가전 기기 및 로봇 청소기의 동작 시나리오를 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 가전 기기(100)는 외출 모드로 동작하고, 가전 기기(100)가 위치한 곳에, 침입자(700)가 들어온 상황을 가정한다.
가전 기기(100)에 구비된 마이크로폰(123)은 주변 소음을 수집할 수 있다.
가전 기기(100)는 수집된 소음이 이상 소음으로 판단된 경우, 로봇 청소기(200)를 가전 기기(100)가 위치한 곳으로 이동시키는 이동 명령을 전송할 수 있다.
로봇 청소기(200)는 이동 명령의 수신에 따라 가전 기기(100)가 위치한 곳으로 이동하고, 가전 기기(100)의 주변을 촬영할 수 있다.
로봇 청소기(200)는 촬영된 영상을 사용자의 이동 단말기에 전송할 수 있다.
사용자는 이동 단말기를 통해 수신된 영상을 통해, 침입자가 댁내에 침입했는지 여부를 빠르게 확인할 수 있고, 이에 따른 조치를 수행할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고, 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (10)

  1. 가전 기기에 있어서,
    상기 가전 기기의 외출 모드 하에서, 소음을 수집하는 마이크로폰;
    로봇 청소기와 무선 통신을 수행하는 통신부; 및
    수집된 소음이 이상 소음인지를 판단하고, 수집된 소음이 상기 이상 소음으로 판단된 경우, 상기 통신부를 통해, 상기 로봇 청소기를 상기 가전 기기가 위치한 곳으로 이동시키기 위한 이동 명령을 상기 로봇 청소기에 전송하는 프로세서를 포함하는
    가전 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 수집된 소음에 대응하는 음성 파형이 기 설정된 패턴을 갖는 경우, 상기 수집된 소음을 상기 이상 소음으로 판단하는
    가전 기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    일정 시간 동안 상기 수집된 소음에 대응하는 음성 파형의 크기가 기준 횟수 이상 기준 크기를 초과하는 경우, 상기 수집된 소음을 상기 이상 소음으로 판단하는
    가전 기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    일정 시간 동안 상기 수집된 소음의 에너지 레벨이 기준 횟수 이상 기준 레벨을 초과하는 경우, 상기 수집된 소음을 상기 이상 소음으로 판단하는
    가전 기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    일정 시간 동안 상기 수집된 소음에 대응하는 음성 파형의 크기가 기준 횟수 이상 기준 크기를 초과하고, 상기 소음의 에너지 레벨이 기준 횟수 이상 기준 레벨을 초과하는 경우, 상기 수집된 소음을 상기 이상 소음으로 판단하는
    가전 기기.
  6. 제1항에 있어서,
    영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 이상 소음이 발생한 것으로 판단한 경우,
    상기 카메라를 통해 상기 가전 기기의 주위를 촬영하는
    가전 기기.
  7. 침입 감지 시스템에 있어서,
    사용자의 외출 모드 하에서, 소음을 수집하고, 수집된 소음에 변이가 발생한 경우, 상기 소음에 대한 정보를 서버에 전송하는 가전 기기;
    상기 가전 기기로부터 수신된 소음이 이상 소음인지를 판단하고, 수신된 소음이 상기 이상 소음으로 판단된 경우, 로봇 청소기를 상기 가전 기기가 위치한 곳으로 이동시키기 위한 이동 명령을 상기 로봇 청소기에 전송하는 상기 서버; 및
    상기 서버로부터 수신된 이동 명령에 따라 상기 가전 기기의 위치로 이동하는 상기 로봇 청소기를 포함하는
    침입 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 로봇 청소기는
    상기 가전 기기의 주변을 촬영하고, 촬영된 영상 및 상기 가전 기기의 주변에서 수집한 소음을 상기 사용자의 이동 단말기로 전송하는
    침입 감지 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 서버는
    상기 프로세서는
    일정 시간 동안 상기 수집된 소음에 대응하는 음성 파형의 크기가 기준 횟수 이상 기준 크기를 초과하는 경우, 상기 수집된 소음을 상기 이상 소음으로 판단하는
    침입 감지 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 서버는
    일정 시간 동안 상기 수집된 소음의 에너지 레벨이 기준 횟수 이상 기준 레벨을 초과하는 경우, 상기 수집된 소음을 상기 이상 소음으로 판단하는
    침입 감지 시스템.
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