KR20200089401A

KR20200089401A - 다이렉트 주차유도 카메라 장치

Info

Publication number: KR20200089401A
Application number: KR1020190006039A
Authority: KR
Inventors: 형정안; 이원경
Original assignee: 현대건설주식회사; (주)참슬테크
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2020-07-27
Also published as: KR102224247B1

Abstract

주차면들의 이미지를 외부로 전송함이 없이 카메라 장치 자체에서 처리하여 주차유도를 수행하는 다이렉트 주차유도 카메라 장치가 개시된다. 다이렉트 주차유도 카메라 장치는, 주차장에 구획된 주차면들의 이미지를 전방위 카메라 렌즈를 통해 받아 촬상하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 외부로 전송함이 없이 자체적으로 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성하는 주차유도 시스템 온 칩; 및 상기 만공차 표시 제어신호에 응답하여 설정된 색의 빛을 발생하는 만공차 표시부를 포함하되, 상기 이미지 센서, 상기 주차유도 시스템 온 칩, 및 상기 주차면 만공차 표시부는 일체로 제작되어 상기 주차장 내에서 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치에 설치되도록 구성된다.

Description

다이렉트 주차유도 카메라 장치{Parking guidance camera apparatus having direct guidance function}

본 발명은 공공 건물이나 공동 주택의 주차유도 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차면들의 이미지를 외부로 전송함이 없이 카메라 장치 자체에서 처리하여 주차유도를 수행하는 다이렉트 주차유도 카메라 장치에 관한 것이다.

공공 건물이나 공동 주택에는 차량을 주차하기 위한 주차장이 마련될 수 있다. 공공 건물은 백화점이나 마트 등과 같은 상업용 건물뿐만 아니라 구청이나 정부 청사 등과 같은 관공서 건물도 포함할 수 있다. 공동 주택은 2가구 이상의 세대가 형성된 집합 건물, 빌라, 연립, 빌라, 또는 타운 하우스 등을 포함할 수 있다.

통상적으로 주차유도 장치는 차량이 주차장으로 진입할 때 진입된 차량을 빈 주차 면으로 안내한다. 주차유도 장치는 주차장의 주차면들 각각에 차량이 주차되어 있는지 혹은 차량이 비어 있는지를 감지부나 카메라를 통해 미리 인식한다.

카메라는 주차면들 각각에 대한 이미지를 획득하는 역할을 한다. 카메라로부터 획득된 이미지는 주차위치 서버로 전송된다. 주차위치 서버는 주차장 내에 설치된 복수의 카메라로부터 주차면 이미지를 받아 처리하여, 주차면들 각각에 차량이 주차되어 있는지 혹은 차량이 비어 있는지를 인식한다. 주차위치 서버는 주차면들의 주차 상태를 인식한 후 주차장으로 들어오는 차량을 대상으로 주차유도를 수행한다.

주차유도가 복수의 카메라와 연결된 주차유도 서버에 전적으로 의존되고 있으므로, 이미지 전송에 관련된 네트워크 트래픽이 증가하면 서버 부하가 가중될 수 있다. 따라서, 고성능의 이미지 처리 기능을 갖는 서버의 구현이 필요하므로 서버 구축 비용이 고가이다.

또한, 주차장의 여러 곳에서 복수의 차량이 동시에 출차되거나 주차유도를 받는 경우에 이미지 처리의 지연에 기인하여 주차유도가 원활히 수행되기 어렵다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 주차면들의 이미지를 외부로 전송함이 없이 카메라 장치 자체에서 처리하여 주차유도를 수행하는 다이렉트 주차유도 카메라 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 복수의 카메라가 서버에 연결될 경우에도 서버 부하를 최소화하거나 줄일 수 있는 주차유도 시스템을 제공함에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 주차유도 카메라 장치에 연결된 만공차 표시부가 니어 홈 유도에 관련된 색의 빛을 발생할 수 있도록 하는 니어 홈 주차 유도부를 포함하는 주차유도 시스템을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따라, 다이렉트 주차유도 카메라 장치는, 주차장에 구획된 주차면들의 이미지를 전방위 카메라 렌즈를 통해 받아 촬상하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 외부로 전송함이 없이 자체적으로 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성하는 주차유도 시스템 온 칩; 및 상기 만공차 표시 제어신호에 응답하여 설정된 색의 빛을 발생하는 만공차 표시부를 포함하되, 상기 이미지 센서, 상기 주차유도 시스템 온 칩, 및 상기 주차면 만공차 표시부는 일체로 제작되어 상기 주차장 내에서 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치에 설치되도록 구성된다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 주차유도 서버에 의존함이 없이도 카메라 자체적으로 주차면들의 이미지를 처리함에 의해 주차유도를 수행하므로, 이미지 전송에 관련된 네트워크 트래픽이 줄어들거나 최소화된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 개별 카메라 자체적으로 주차면을 인식하므로, 주차유도 서버가 연결된 경우에도 주차유도 서버의 부하가 경감될 수 있으며, 주차장의 여러 곳에서 복수의 차량이 동시에 출차되거나 주차유도를 받는 경우에도 이미지 처리의 지연 없이 만공차등을 제어하여 주차유도를 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다이렉트 주차유도 카메라 장치의 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 주차유도 제어의 예시적 플로우챠트이다.
도 3은 도 1의 다이렉트 주차유도 카메라 장치가 주차장에 설치되어 주차유도를 행하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 다이렉트 주차유도 카메라 장치의 이미지 처리 동작을 설명하기 위해 제시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주차유도 시스템을 포함하는 주차편의 시스템 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주차유도 제어의 플로우챠트이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주차유도 제어의 플로우챠트이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내의 니어 영역을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 9는 도 1의 다이렉트 주차유도 카메라 장치가 복수로 연결되는 주차유도 시스템의 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 캡쳐링된 주차면들의 이미지를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 주차유도를 위한 만공차 표시를 예시적으로 보여주는 도면이다.

위와 같은 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은, 이해의 편의를 제공할 의도 이외에는 다른 의도 없이, 개시된 내용이 보다 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 소자 또는 라인들이 대상 소자 블록에 연결된다 라고 언급된 경우에 그것은 직접적인 연결뿐만 아니라 어떤 다른 소자를 통해 대상 소자 블록에 간접적으로 연결된 의미까지도 포함한다.

또한, 각 도면에서 제시된 동일 또는 유사한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소를 가급적 나타내고 있다. 일부 도면들에 있어서, 소자 및 라인들의 연결관계는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 나타나 있을 뿐, 타의 소자나 회로블록들이 더 구비될 수 있다.

여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함될 수 있으며, 이미지 센싱 후의 이미지 처리 동작, 통상적인 주차 유도 동작, 블루투스 모듈(또는 장치)나 차번 인식 장치의 구체적 동작 및 기능은 본 발명의 요지를 모호하지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다이렉트 주차유도 카메라 장치의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 다이렉트 주차유도 카메라 장치(1000)는 이미지 센서(110), 주차유도 시스템 온 칩(100), 및 만공차 표시부(도 3의 161,162)를 포함한다.

이미지 센서(110)는 주차장에 구획된 주차면들의 이미지를 전방위 카메라 렌즈를 통해 받아 촬상한다. 상기 이미지 센서(110)는 CCD 타입의 이미지 센서 혹은 CMOS 타입의 이미지 센서일 수 있다. 상기 이미지 센서(110)는 "Sony IMX291"로 구현될 수 있다. 상기 전방위 카메라 렌즈는 12개 이상의 주차면들을 볼 수 있도록 하기 위해 어안 렌즈로 구현될 수 있다.

주차유도 시스템 온 칩(100)은 상기 이미지 센서(110)를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 외부로 전송함이 없이 자체적으로 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성한다.

상기 주차유도 시스템 온 칩(100)은 영상처리부(101), 비디오 코덱(102), 버스(103), 및 주차유도 제어부(104)를 포함할 수 있다.

상기 영상처리부(101)는 상기 이미지 센서(110)를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 외부로 전송함이 없이 자체적으로 처리할 수 있다. 상기 영상처리부(101)는 상기 주차면들의 이미지를 영상처리(ISP)프로그램에 따라 처리한다.

상기 비디오 코덱(102)은 이미지 데이터를 코딩 및 디코딩한다. 상기 비디오 코덱(102)은 엠펙4(MPEC4;Moving Picture Experts Group 4)혹은 제이펙(JPEG;Joint Photographic Expert Group)으로 구현될 수 있다. 압축률이 높은 코덱을 사용하면 데이터 처리 및 전송에 필요한 자원이 줄어들고 최종 저장되는 데이터량도 줄어든 다. 코덱의 구현 가격과 압축률을 트레이드 오프할 필요성이 있다.

상기 버스(103)는 WISHBONE 버스일 수 있다. 상기 영상처리부(101) 및 비디오 코덱(102)와 주차유도 제어부(104)간에 송수신되는 데이터를 버싱한다.

상기 주차유도 제어부(104)는 상기 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성하는 제반 동작을 제어한다. 상기 주차유도 제어부(104)는 ExRISC 32비트 프로세서로 구현될 수 있다. 상기 주차유도 시스템 온 칩(100)은 메인 SOC로서 Eyenix EN673으로 구현될 수 있다.

만공차 표시부(도 3의 161,162)는 상기 만공차 표시 제어신호에 응답하여 설정된 색의 빛을 발생한다.

본 발명의 고유한 기술적 사상에 따라 상기 다이렉트 주차유도 카메라 장치(1000)를 구성하는 상기 이미지 센서(110), 상기 주차유도 시스템 온 칩(100), 및 상기 만공차 표시부(도 3의 161,162)는 일체로 제작되어 상기 주차장 내에서 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치에 설치된다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 다이렉트 주차유도 카메라 장치(1000)는 메모리부(120), 및 인터페이스부(106)를 포함할 수 있다.

메모리부(120)는 주차유도 제어부(104)와 연결되어 주차유도에 관련된 프로그램 및 데이터를 저장한다. 상기 메모리부(120)는 불휘발성 메모리 예컨대 플래시 메모리로 구현될 수 있다.

인터페이스부(106)는 상기 다이렉트 주차유도 카메라 장치(1000)의 외부에 위치된 장치와의 인터페이싱을 담당한다. 예컨대 외부에 위치된 장치는 주차유도 서버가 포함될 수 있다. 상기 인터페이스부(106)는 이더넷 통신부(130), RS485 통신부(140), UART 통신부(150), 및 GIPO(160)와 연결될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서 상기 GIPO(160)에는 상기 만공차 표시부(도 3의 161,162)가 연결될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서 상기 통신부(130) 및 RS485 통신부(140)에는 서버로서 기능하는 니어 홈 주차 유도부(예 도 9의 참조부호 400)가 필요 경우에 따라 연결될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서 상기 UART(150)에는 무선 통신을 행하는 블루투스 로우 에너지 (BLE) 모듈이 필요 경우에 따라 연결될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서 상기 UART(150) 또는 기타 통신 인터페이스에는 주차장의 조도를 센싱하는 조도 센서가 캡쳐링 화질의 안정화를 위해 연결될 수 있다.

도 2는 도 1에 따른 주차유도 제어의 예시적 플로우챠트이다.

도 2를 참조하면, 동작 S201에서, 주차유도 시스템 온 칩(100)은 이미지 센서(110)를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링한다.

동작 S202에서 주차유도 시스템 온 칩(100)은 상기 캡쳐링된 이미지를 그레이 스케일로 변환하고 영상 이진화를 수행한다. 주차유도 시스템 온 칩(100)은 영상 이진화의 수행 후에 에지를 검출한다.

동작 S203에서 주차유도 시스템 온 칩(100)은 주차장 조명이 디밍 제어중인 지의 여부를 체크한다. 디밍 제어중 유무의 체크는 조도 센서의 센싱 값을 참조하여 수행될 수 있다.

주차장 조명이 디밍 제어중인 경우에는 동작 S204가 주차유도 시스템 온 칩(100)에 의해 수행될 수 있다. 동작 S204는 주차장 조명등 켜짐에 대한 보정값을 적용하는 단계를 포함한다. 예컨대 주차장의 조명이 40% 조도로 설정된 경우 60% 조도에서 이미지 캡쳐링이 된 경우에 조도에 대하여 20%만큼 낮추는 보정값 적용이 실시될 수 있다.

주차장 조명이 디밍 제어중이 아닌 경우 및 상기 동작 S204의 수행 후에는 동작 S205가 수행된다. 동작 S205에서 주차유도 시스템 온 칩(100)은 주차면의 주차 여부를 결정하기 위해 영상 이진화의 수행 후에 이미지의 에지가 설정값 이상으로 검출되는 지를 체크한다.

영상 이진화의 수행 후에 이미지의 에지가 설정값 이상으로 검출되면, 동작 S206에서 주차유도 시스템 온 칩(100)은 해당 주차면을 주차된 상태로 설정한다.

한편, 영상 이진화의 수행 후에 이미지의 에지가 설정값 미만으로 검출되면, 동작 S207에서 주차유도 시스템 온 칩(100)은 해당 주차면을 주차되지 않는 상태 즉 비어있는 상태로 설정한다.

상기 동작 S206이 수행된 후에는 동작 S208이 수행되고, 상기 동작 S207이 수행된 후에는 동작 S209이 수행된다.

상기 동작 S208과 동작 S209는 모두 주차유도 시스템 온 칩(100)에 의해 수행되며, 해당 주차면이 포함된 설정 구역의 전체 주차면 상태를 재설정하는 동작이다.

동작 S210에서 주차유도 시스템 온 칩(100)은 설정된 구역이 모두 주차된 상태인 지의 여부를 체크한다. 예를 들어 12개의 주차면들 모두가 주차되어 있는 상태라면 만공차 표시는 동작 S211에서 빨강색으로 표시될 수 있다.

한편, 12개의 주차면들 중에서 1개 이상이 비어있는 상태라면 만공차 표시는 동작 S212에서 녹색으로 표시될 수 있다.

12개의 주차면들 모두에 대해 하나의 발광표시를 예로 들었으나, 2개의 그룹으로 나누어 6개씩에 대하여 만공차 표시를 행할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이 이미지 센서를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 외부로 전송함이 없이 자체적으로 처리하여, 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성할 수 있다.

도 3은 도 1의 다이렉트 주차유도 카메라 장치가 주차장에 설치되어 주차유도를 행하는 것을 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면 다이렉트 주차유도 카메라 장치(1000)는 예시적으로 12개의 주차면들(PA1-PA12)에 대한 주차 여부를 결정한다. 주차면들(PA1-PA6)은 만차이므로 제1 만공차 표시부(162)는 빨강색으로 점등될 수 있다. 한편, 주차면들(PA7-PA12) 중 일부는 공차 상태이므로 제2 만공차 표시부(161)는 녹색으로 점등될 수 있다.

도 4는 도 1의 다이렉트 주차유도 카메라 장치의 이미지 처리 동작을 설명하기 위해 제시된 도면이다.

주차된 원본 이미지(IF1)를 그레이 스케일로 변환하면 그레이 스케일 이미지(IF2)로 된다. 그레이 스케일 이미지(IF2)를 영상 이진화하면 이진화 이미지(IF3)를 얻는다.

한편, 주차됨이 없이 비어있는 원본 이미지(IF10)를 그레이 스케일로 변환하면 그레이 스케일 이미지(IF11)로 된다. 그레이 스케일 이미지(IF11)를 영상 이진화하면 이진화 이미지(IF12)를 얻는다.

이진화 이미지들(IF3,IF12)에서 타겟 영역(TA)내의 이미지가 주차 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 즉, 현재 프레임과 이전 프레임 각각에서 타겟 영역(TA)내의 에지(Edge)를 검출하여 서로 비교함에 의해 해당 주차면에서의 주차 여부가 결정될 수 있다.

도 4의 경우에는 설명의 편의 상 어안 렌즈를 사용하지 않거나 어안 렌즈를 사용하였더라도 영상 왜곡 보정을 한 경우에 대한 예를 보여준 것이면, 본 발명의 실시 예에서는 차번 인식이 필요 없음을 전제로 하면 영상 왜곡 보정의 필요 없이 어안 렌즈를 통해 얻은 원 영상에 대하여 얻은 이진화 이미지로 주차 여부를 결정할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주차유도 시스템을 포함하는 주차편의 시스템 블록도이다.

도 5를 참조하면, 도 1에서 설명된 바와 같은 다이렉트 주차유도 카메라 장치(1000)는 주차유도 카메라 장치(1002)로서 주차유도 시스템 내에 존재할 수 있다.

주차유도 시스템은 차번 인식부(150), 주차장 단말기 그룹(500), 주차유도 카메라 장치(1002), 주차 유도부(400)를 포함할 수 있다.

차번 인식부(150)나 주차장 단말기 그룹(500)은 주차장을 향해 들어오는 차량을 식별하는 입차 식별부에 대응될 수 있다. 차번 인식부(150)는 차량(1)이 들어올 때 차량 번호를 인식할 수 있다. 주차장 단말기 그룹(500)의 주차장 단말기(예 501)는 무선신호 리더기를 포함할 수 있다. 무선신호 리더기는 상기 차량(1)의 이용자의 무선 통신 단말기와 근거리 통신할 수 있다. 무선 통신 단말기는 예를 들어 스마트 폰(예 10)일 수 있다. 무선신호 리더기는 스마트 폰(10)으로부터 송출되는 무선신호를 받아 상기 차량(1)의 차량 번호 또는 상기 이용자의 거주위치 정보를 획득할 수 있다.

주차장 단말기(예 501)는 블루투스 모듈, 마이크로 컨트롤 유닛, 통화 회로, 통신부, 코덱, 및 비상벨 버튼 입력부를 포함할 수 있다.

상기 블루투스 모듈은 근거리 무선 통신 신호(이하 편의상 블루투스 신호)를 상기 스마트 폰(10)으로 송신할 수 있다. 상기 블루투스 모듈 상기 스마트 폰(10)으로부터 블루투스 신호를 수신할 수 있다.

상기 블루투스 모듈은 256 Kb 메모리 및 32-bit ARM CPU를 탑재할 수 있다. 상기 블루투스 모듈은 2.4Ghz 주파수 대역으로 통신하는 블루투스 4.0 이상을 지원할 수 있다. 상기 블루투스 모듈은 페어링 없이도 단방향 혹은 양방향 통신을 수행할 수 있다. 상기 블루투스 모듈은 또한 가속도 센서나 온도센서를 더 구비할 수 있다. 상기 블루투스 모듈은 예컨대 "HBT2X3N" 으로 구현될 수 있다.

블루투스 모듈이 주차장 단말기의 ID가 들어 있는 블루투스 신호(예: 비콘 신호)를 송출하면, 상기 비콘 신호의 도달 거리 내에서 스마트 폰(예 10)은 송출된 비콘 신호를 수신한다. 본 발명의 실시 예에 따라 스마트 폰(10)에는 안드로이드(Android) 4.3 이상의 운영 체제가 탑재될 수 있다. 또한, 스마트 폰(10) 내에서의 블루투스 장치는 활성화 상태로 되어 있다.

또한, 상기 스마트 폰(10)에는 비콘 SDK가 내장된 서비스 어플리케이션(또는 앱)이 설치된다. 따라서, 스마트 폰(10)이 마스터로서 역할을 할 경우에 주차장 단말기의 블루투스 모듈은 슬레이브로서의 역할을 할 수 있다. 결국, 주차장 단말기의 블루투스 모듈은 비콘 출력 장치로서의 역할을 할 수 있다.

상기 블루투스 모듈과 비상벨 버튼 입력부는 동일한 케이스 내에 수용될 수 있지만 본 발명은 이에 한정되지는 않는다. 상기 블루투스 모듈은 상기 마이크로 컨트롤 유닛에 연결된다. 상기 마이크로 컨트롤 유닛은 통화회로 및 통신부에 연결된다.

비상벨 버튼 입력부는 비상버튼을 포함한다. 상기 비상버튼은 주차장에 있는 이용자가 테러, 납치, 응급 등의 비상 상황 발생을 알리기 위해 누르는 버튼이다. 상기 비상버튼이 눌려지면 마이크로 컨트롤 유닛은 비상버튼의 입력을 수신하여 비상 상황 발생을 인지할 수 있다. 비상 상황 발생 시 마이크로 컨트롤 유닛은 비상 상황 발생을 알리는 비상 발생 신호를 통신부를 통해 출력할 수 있다. 상기 마이크로 컨트롤 유닛은 "ATmega128L"을 이용하여 구현될 수 있다.

상기 통화 회로는 도 5의 주차 유도부(400)와 연결될 수 있다. 상기 통화 회로는 음성 통신 및/또는 화상 통신을 이용자에게 제공할 수 있다.

통신부는 주차 유도부(400)와 연결될 수 있다. 상기 통신부는 TCP/IC 통신을 통해 상기 주차 유도부(400)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 상기 통신부는 "W3150A+"를 이용하여 구현될 수 있다.

한편, 코덱은 상기 마이크로 컨트롤 유닛과 연결되고, 통신 신호들에 대한 부호화 및 복호화를 수행한다. 상기 코덱은 "VS1053B"를 이용하여 구현될 수 있다.

한편, 상기 스마트 폰(10)은 라인(L5)을 통해 통신망(80)과 연결될 수 있다.

상기 통신망(80)은 라인(L6)을 통해 웹서버(300)를 연결하는 통신망일 수 있다. 상기 웹서버(300)는 주차 유도부(400)와 연결될 수 있다.

상기 통신망(80)은 라인(L7)을 통해 클라우드 서버(600)를 연결하는 통신망일 수 있다.

주차유도 카메라 장치(1002)는 상기 주차장 내의 주차 면들 각각이 기 주차된 차량으로 인해 차 있는 지 비어 있는 지를 모니터링한다.

주차 유도부(400)는 니어 홈 기능의 구현을 위해 상기 주차유도 카메라 장치(1002)와 연결될 수 있다. 주차 유도부(400)는 상기 차량이 상기 주차장으로 들어올 때 상기 주차유도 카메라 장치(1002)의 상기 만공차 표시 제어신호를 수신할 수 있다.

상기 주차 유도부(400)는 상기 만공차 표시 제어신호에 기반하여 비어 있는 주차 면들 중 하나에 주차되도록 상기 차량을 유도한다. 주차 유도부(400)는 상기 차량을 상기 비어 있는 주차 면들 중 하나로 유도할 때 상기 차량의 이용자에 따른 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면을 우선적으로 찾는다.

결국, 상기 니어 홈 주차 유도부(400)는, 상기 주차장 이용자의 차량이 상기 주차장으로 진입 시에 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면을 상기 만공차 표시 제어신호에 기반하여 노말 주차 유도의 경우보다 우선적으로 찾은 다음, 상기 만공차 표시부가 니어 홈 유도에 관련된 색의 빛(예컨대 보라색)을 발생하도록 상기 복수의 주차유도 카메라 장치 중 해당 카메라 장치의 주차유도 시스템 온 칩과 통신한다. 해당 카메라 장치의 주차유도 시스템 온 칩은 니어 홈 유도를 위한 제어신호를 수신 시에 녹색의 LED 대신에 보라 색의 LED를 점등할 수 있다.

상기 주차 유도부(400)는 상기 차량의 이용자에 따른 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면을 찾았을 때, 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면으로 상기 차량을 우선적으로 유도한다. 주차 유도부(400)는 니어 홈 주차 유도를 위해 니어 홈 안내부(410)를 포함할 수 있다.

도 5에서 단지 입구 비콘 장치(250)는 라인(L2)을 통해 스마트 폰 그룹(50)과 연결될 수 있다. 안내 표시판(280)은 주차장의 진입구에서 니어 홈 주차 유도를 안내할 수 있다. 상기 안내 표시판(280)은 주차 유도부(400)에 포함될 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주차유도 제어의 플로우챠트이다.

도 6을 참조하면, 동작 S610에서, 주차 유도부(400)는 차량 진입이 존재하는 지를 체크한다. 차량 진입의 체크는 차번 인식부(150), 단지 입구 비콘 장치(250), 혹은 주차장 단말기(예 101)로부터 차량 진입 신호를 수신함에 의해 구현될 수 있다.

동작 S620에서, 주차 유도부(400)는 차량 번호를 획득한다. 차량 번호의 획득은 차번 인식부(150)로부터 제공되는 차량 번호 정보를 수신함에 의해 구현될 수 있다. 차량 번호의 획득은 주차장 단말기(101)로부터 제공되는 고객 정보/거주 정보 혹은 차량 번호 정보를 수신함에 의해 구현될 수 있다.

동작 S630에서, 주차 유도부(400)는 니어 영역 대상 차량인지의 여부를 체크한다. 주차 유도부(400)는 상기 차량 번호 혹은 거주 정보에 기반하여 입차되는 차량이 니어 영역 주차 유도 서비스의 대상이 되는 차량인 지를 체크할 수 있다. 주차 유도부(400)는 주차 면 관리 테이블을 운영할 수 있다.

동작 S640에서, 주차 유도부(400)는 진입 차량에 대응되는 이용자 정보를 서치한다. 주차 유도부(400)는 주차 면 관리 테이블을 통해 이용자 정보(통상적으로 운전자 정보)를 서치한다.

동작 S650에서, 주차 유도부(400)는 니어 영역 주차 면이 존재하는 지를 체크한다. 니어 영역 주차 면의 존재 여부는 주차유도 카메라 장치(1002)를 통해 상기 만공차 표시 제어신호를 수신함에 의해 확인된다. 상기 만공차 표시 제어신호는 만공차 정보를 나타낸다.

니어 영역 주차 면이 존재하면, 동작 S660에서, 주차 유도부(400)는 만공차 표시부가 니어 영역 유도 모드를 가리키는 색을 점등할 수 있도록 해당 카메라 장치의 주차유도 시스템 온 칩과 통신한다. 이에 따라 만공차 표시부는 니어 홈 유도에 관련된 색의 빛(예컨대 보라색)을 발생할 수 있다.

한편, 니어 영역 주차 면이 존재하지 않으면, 동작 S670에서, 주차 유도부(400)는 만공차 유도램프를 노말 유도 모드로 제어한다. 노말 유도 모드에서는 만공차 표시부 내의 LED가 녹색으로 점등될 수 있다.

동작 S680에서, 주차 유도부(400)는 주차 완료가 수행되었는 지를 체크한다. 주차 완료의 수행은 스마트 폰(10)을 매개체로 한 주차 위치 자동 인식에 의해 달성될 수 있다.

주차 완료가 수행된 경우, 동작 S690에서, 주차 유도부(400)는 만공차 표시부가 주차 완료 상태의 컬러를 표시하도록 제어할 수 있다. 이 경우에 주차 완료 상태의 컬러는 빨강으로 표시될 수 있다. 또 다른 경우에 주차 완료 상태에서는 만공차 표시부의 램프가 오프될 수 있다.

도 6의 니어 영역 제어 서비스는 백화점 등과 같은 공공 건물의 주차 유도에 도 응용될 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주차유도 제어의 플로우챠트이다.

도 7을 참조하면, 동작 S710에서, 주차 유도부(400)는 차량 진입이 존재하는 지를 체크한다.

동작 S720에서, 주차 유도부(400)는 스마트 폰(10)으로부터 제공되는 무선 통신 신호를 주차장 단말기(101)를 통해 수신할 수 있다. 또 다른 경우에 주차 유도부(400)는 차번 인식부(150)를 통해 차량 번호 정보를 수신할 수 있다.

동작 S730에서, 주차 유도부(400)는 차번 인식부(150) 혹은 주차장 단말기(101)를 통해 차량 번호를 획득한다.

동작 S740에서, 주차 유도부(400)는 니어 홈 대상 차량인지의 여부를 체크한다.

동작 S750에서, 주차 유도부(400)는 진입 차량에 대응되는 공동주택의 동호수 정보를 서치한다. 예를 들어, 도 12의 테이블에는 57마6473 차량에는 112동 507호가 대응되어 있다.

동작 S760에서, 주차 유도부(400)는 니어 홈 주차 면이 존재하는 지를 체크한다.

니어 홈 주차 면이 존재하면, 동작 S770에서, 주차 유도부(400)는 만공차 표시부가 니어 영역 유도 모드를 가리키는 색을 점등할 수 있도록 해당 카메라 장치의 주차유도 시스템 온 칩과 통신한다.

니어 홈 주차 면이 존재하지 않으면, 동작 S780에서, 주차 유도부(400)는 만공차 표시부를 노말 유도 모드로 제어한다.

동작 S790에서, 주차 유도부(400)는 주차 완료가 수행되었는 지를 체크한다.

주차 완료가 수행된 경우, 동작 S792에서, 주차 유도부(400)는 만공차 표시부가 주차 완료 상태의 컬러를 표시하도록 제어한다.

한편, 차량이 주차 완료되었을 때 상기 만공차 표시부는 만공차 관리에 기반하여 오프될 수 있다.

또한, 차량이 주차 완료되었을 때 상기 만공차 표시부는 상기 주차장 단말기(101)의 주차위치 인식에 기반하여 오프될 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내의 니어 영역을 예시적으로 보여주는 도면이다.

도 8을 참조하면, 주차장(202)은 출입구(302)를 기준으로 니어 영역(204)과 노말 영역(206)으로 나뉘어질 수 있다. 주차면들의 개수가 예를 들어 150개인 경우에 1번 내지 30번 주차면은 상기 니어 영역(204)에 포함될 수 있다. 한편 31번 내지 150번 주차면은 노말 영역(206)에 포함될 수 있다. 여기서 니어 영역(204)은 입출입구(302)를 기준으로 설정된 것이며 상황에 따라 가변될 수 있다.

예를 들어, 주차장(202)은 출입구(302)와는 무관하게 설정 니어 영역과 노말 영역으로 나뉘어질 수 있다. 설정 니어 영역은 출입구(302)와는 무관하게 이용자의 설정에 의해 지정될 수 있다. 예를 들어 주차장 이용자가 전기 자동차를 가진 경우 충전 커넥터가 31번 내지 40번 주차 면에 설치되었다면, 31번 내지 40번 주차 면이 설정 니어 영역이 될 수 있을 것이다.

도 9는 도 1의 다이렉트 주차유도 카메라 장치가 복수로 연결되는 주차유도 시스템의 블록도이다.

도 9를 참조하면, 니어 홈 주차 유도부(400)는 복수의 카메라 장치와 연결된 것이 나타나 있다. 카메라 장치(1100)는 어안렌즈(1300)와 표시등(1200,1210)과 일체로 제작될 수 있다. 니어 홈 주차 유도부(400)는 카메라 장치(1100)내의 주차유도 시스템 온 칩(100)과 통신할 수 있다.

니어 홈 주차 유도부(400)는 주차위치 서버(450)와 통신할 수 있다. 주차위치 서버(450)는 주차장에 주차되는 차량의 주차위치를 인식하고 제반 관리를 수행하는 역할을 한다. 주차위치 서버(450)는 홈넷 서버를 통해 해당 이용자의 세대 월패드로 주차위치 정보를 제공할 수 있다. 주차위치 서버(450)는 주차장의 비상상황을 모니터링할 수 있으며, 주차 완료 시에 이용자의 목적 세대로 유도하기 위해 엘리베이터 호출을 자동으로 행할 수 있다.

도 9의 주차유도 시스템은 복수의 주차유도 카메라 장치와 상기 복수의 주차유도 카메라 장치와 연결되며 주차위치 서버로부터 주차장 이용자의 차량관련 정보를 수신하는 니어 홈 주차 유도부를 포함한다.

상기 복수의 주차유도 카메라 장치는 각기, 도 1에서 설명된 바와 같이, 이미지 센서, 주차유도 시스템 온 칩, 및 만공차 표시부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 이미지 센서, 상기 주차유도 시스템 온 칩, 및 상기 만공차 표시부는 착탈 가능한 형태로 일체로 제작되어 상기 주차장 내에서 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치는 예컨대 주차장의 레이스웨이가 될 수 있다.

상기 니어 홈 주차 유도부(400)는, 상기 주차장 이용자의 차량이 상기 주차장으로 진입 시에 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면을 상기 만공차 표시 제어신호에 기반하여 노말 주차 유도의 경우보다 우선적으로 찾은 다음, 상기 만공차 표시부가 니어 홈 유도에 관련된 색의 빛을 발생하도록 상기 복수의 주차유도 카메라 장치 중 해당 카메라 장치의 주차유도 시스템 온 칩과 통신한다.

도 9의 주차유도 시스템은 주차장을 향해 들어오는 차량을 식별하는 입차 식별부를 더 포함할 수 있으며, 상기 입차 식별부는 상기 차량의 차번을 인식하는 차번 인식부를 포함할 수 있다.

상기 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면은 상기 이용자의 사전 설정 등록에 의해 선택되거나 상기 이용자의 거주위치 정보에 기반하여 니어 홈 주차 유도부에 의해 자동으로 선택될 수 있다.

상기 거주위치 정보는 상기 이용자 거주하는 공동주택단지의 동이나 동호수 정보일 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 캡쳐링된 주차면들의 이미지를 예시적으로 보여주는 도면이다.

도 10을 참조하면 어안 렌즈를 통해 이미지 센서가 캡쳐링한 이미지는 12개의 주차면들을 커버한다. 즉 한대의 카메라 장치가 12개의 주차면들에 대한 주차 여부를 체크하여 주차유도를 행한다. 획득 이미지에서 중앙 부위에 있는 주차면 이미지의 타겟 영역의 형상과 가장 자리에 있는 주차면 이미지의 타겟 영역의 형상은 다르다. 즉, 중앙 부위에 있는 주차면 이미지의 타겟 영역은 사각 형상이나, 가장 자리에 있는 주차면 이미지의 타겟 영역은 마름모 형상이다.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 주차유도를 위한 만공차 표시를 예시적으로 보여주는 도면이다.

도 11을 참조하면, 도 9의 하나의 카메라 장치(1100)에 탈부착 가능하게 연결된 만공차 표시등(1200)과 만공차 표시등(1210)에 대한 주차유도 표시가 도식적으로 나타나 있다. 주차장 이용자는 만공차 표시등(1200)이 녹색으로 점등되어 있음을 보고서 차량을 주차하기 위해 빈 주차면에 접근할 수 있다.

여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 사안이 다른 경우에 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이, 주차 유도를 위해 사용되는 통신 방식이나 통신기기들에 대한 세부적 제어기능이 변경 또는 변형될 수 있다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100: 주차유도 시스템 온 칩
101: 영상처리부
102: 비디오 코덱
104: 주차유도 제어부
110: 이미지 센서

Claims

주차장에 구획된 주차면들의 이미지를 전방위 카메라 렌즈를 통해 받아 촬상하는 이미지 센서;
상기 이미지 센서를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 외부로 전송함이 없이 자체적으로 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성하는 주차유도 시스템 온 칩; 및
상기 만공차 표시 제어신호에 응답하여 설정된 색의 빛을 발생하는 만공차 표시부를 포함하되,
상기 이미지 센서, 상기 주차유도 시스템 온 칩, 및 상기 만공차 표시부는 일체로 제작되어 상기 주차장 내에서 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치에 설치되도록 구성된 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제1항에 있어서, 상기 전방위 카메라 렌즈는 상기 이미지 센서가 12개의 주차면들에 대한 이미지를 촬상할 수 있도록 하는 어안 렌즈인 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제1항에 있어서, 상기 주차유도 시스템 온 칩은,
상기 캡쳐링된 주차면들의 이미지를 그레이 스케일로 변환하고,
상기 그레이 스케일로 변환된 이미지를 영상 이진화한 다음 에지를 검출하고,
상기 검출된 에지와 설정값을 비교하여 상기 주차면들 각각에 대한 주차 여부를 검출하고,
상기 검출된 주차 여부에 근거한 제어신호 생성 룰에 따라 상기 만공차 표시 제어신호를 생성하는 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제1항에 있어서, 상기 만공차 표시부는 발광 다이오드로 이루어지며,하나의 보호 케이스 내에 상기 이미지 센서 및 상기 주차유도 시스템 온 칩과 함께 수용되는 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제1항에 있어서, 상기 보호 케이스는 상기 주차장의 레이스 웨이에 설치되는 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
주차유도 시스템에 있어서,
복수의 주차유도 카메라 장치; 및
상기 복수의 주차유도 카메라 장치와 연결되며 주차위치 서버로부터 주차장 이용자의 차량관련 정보를 수신하는 니어 홈 주차 유도부를 포함하되,
상기 복수의 주차유도 카메라 장치는 각기,
주차장에 구획된 주차면들의 이미지를 전방위 카메라 렌즈를 통해 받아 촬상하는 이미지 센서;
상기 이미지 센서를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 외부로 전송함이 없이 자체적으로 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성하는 주차유도 시스템 온 칩; 및
상기 만공차 표시 제어신호에 응답하여 설정된 색의 빛을 발생하는 만공차 표시부를 포함하되,
상기 이미지 센서, 상기 주차유도 시스템 온 칩, 및 상기 만공차 표시부는 일체로 제작되어 상기 주차장 내에서 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치에 설치되도록 구성되며,
상기 니어 홈 주차 유도부는, 상기 주차장 이용자의 차량이 상기 주차장으로 진입 시에 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면을 상기 만공차 표시 제어신호에 기반하여 노말 주차 유도의 경우보다 우선적으로 찾은 다음, 상기 만공차 표시부가 니어 홈 유도에 관련된 색의 빛을 발생하도록 상기 복수의 주차유도 카메라 장치 중 해당 카메라 장치의 주차유도 시스템 온 칩과 통신하는 주차유도 시스템.
제6항에 있어서,
상기 주차장을 향해 들어오는 차량을 식별하는 입차 식별부를 더 포함하는 주차유도 시스템.
제7항에 있어서, 상기 입차 식별부는 상기 차량의 차번을 인식하는 차번 인식부를 포함하는 주차유도 시스템.
제6항에 있어서, 상기 니어 홈 영역에 대응되는 주차 면은 상기 이용자의 사전 설정 등록에 의해 선택되거나 상기 이용자의 거주위치 정보에 기반하여 니어 홈 주차 유도부에 의해 자동으로 선택되는 주차유도 시스템.
제9항에 있어서, 상기 거주위치 정보는 상기 이용자 거주하는 공동주택단지의 동이나 동호수 정보인 주차유도 시스템.
제6항에 있어서, 상기 전방위 카메라 렌즈는 상기 이미지 센서가 12개의 주차면들에 대한 이미지를 촬상할 수 있도록 하는 어안 렌즈인 주차유도 시스템.
제6항에 있어서, 상기 주차유도 시스템 온 칩은,
상기 캡쳐링된 주차면들의 이미지를 그레이 스케일로 변환하고,
상기 그레이 스케일로 변환된 이미지를 영상 이진화한 다음 상기 이진화된 영성의 에지를 검출하고,
상기 검출된 에지와 설정값을 비교하여 상기 주차면들 각각에 대한 주차 여부를 검출하고,
상기 검출된 주차 여부에 근거한 제어신호 생성 룰에 따라 상기 만공차 표시 제어신호를 생성하는 주차유도 시스템.
제6항에 있어서, 상기 만공차 표시부는 발광 다이오드로 이루어지며,하나의 보호 케이스 내에 상기 이미지 센서 및 상기 주차유도 시스템 온 칩과 함께 수용되는 주차유도 시스템.
제6항에 있어서, 상기 보호 케이스는 상기 주차장의 레이스 웨이에 설치되는 다이렉트 주차유도 시스템.
제1 및 제2 보호 케이스;
상기 제1 보호 케이스에 수용되며, 어안 렌즈를 통해 입사되는 주차면들의 이미지를 촬상하는 이미지 센서;
상기 제1 보호 케이스에 수용되며, 상기 이미지 센서를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 다이렉트로 생성하는 주차유도 시스템 온 칩; 및
상기 제2 보호 케이스에 수용되며, 상기 만공차 표시 제어신호에 응답하여 만차 혹은 공차에 따라 설정된 색의 빛을 발생하는 만공차 표시부를 포함하되,
상기 제1,2 보호 케이스는 상기 주차면들의 이미지를 촬상할 수 있는 위치에 설치되고 서로 분리 탈착 가능하도록 구성된 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제15항에 있어서, 상기 주차유도 시스템 온 칩은,
상기 캡쳐링된 주차면들의 이미지를 그레이 스케일로 변환하고,
상기 그레이 스케일로 변환된 이미지를 영상 이진화한 다음 에지를 검출하고,
상기 검출된 에지와 설정값을 비교하여 상기 주차면들 각각에 대한 주차 여부를 검출하고,
상기 검출된 주차 여부에 근거한 제어신호 생성 룰에 따라 상기 만공차 표시 제어신호를 생성하는 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제16항에 있어서, 상기 제1,2 보호 케이스는 주차장의 레이스 웨이에 달려 있는 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제16항에 있어서, 상기 캡쳐링된 상기 주차면들의 이미지들에 대한 일부 혹은 상기 만공차 표시 제어신호는 전송 채널을 통해 외부의 주차 유도부로 제공되는 다이렉트 주차유도 카메라 장치.
제16항에 있어서, 상기 주차면들의 이미지의 캡쳐링은 주차장의 조도 상태가 설정 범위 내로 유지되는 경우에 수행되는 다이렉트 주차유도 카메라 장치.