KR20220143286A

KR20220143286A - 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법

Info

Publication number: KR20220143286A
Application number: KR1020210049612A
Authority: KR
Inventors: 김성진; 강산
Original assignee: (주)큐디스
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-10-25
Also published as: KR102547040B1

Abstract

본 발명은 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 별도의 서버 등 없이 하나의 만공차 감시 카메라를 이용하여 주차장의 일측 및 타측에 위치하는 6면 이상의 주차 영역 내의 주차 차량 유무를 인식하여 만차 및 공차를 판단하고, 주차 영역 내에 위치한 차량의 차량 번호를 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 만공차 감시 카메라에서 촬영한 실시간 영상을 모니터링 할 수 있는 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법에 관한 것이다.

Description

만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법{Surveillance camera assembly and parking guidance method using the same}

차량의 수 및 건물 등이 증가함에 따라 제한된 공간에 차량을 주차하는 주차장의 수가 증가되었고 이에 따라 다수의 차량을 주차할 수 있는 대형 주차장이 제공되고 있다.

이와 같은 대형 주차장은 유동인구가 많은 백화점, 대형 쇼핑센터 및 병원 등의 대형 건물들에서 주로 제공하고 있는데 최근 차량의 수가 급격하게 증가함에 따라서 주차 시설이 많이 부족해지고 있는 실정이다.

특히 주말이나 공휴일에는 많은 사람들이 몰리게 되어 주차 공간이 턱없이 부족한 경우가 다반수이고 주차를 위하여 대형 주차시설 내부를 돌아다니게 되기 때문에 시간과 비용을 소모하는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 주차 영역에 차량의 주차 여부를 판단하는 센서 인식 방식 또는 영상 촬영 방식을 이용하여 여유 주차 영역의 유무를 차량 방문 고객에게 제공하여 주차의 편의를 제공할 수 있는 주차 안내 시스템이 개발되어 사용되고 있다.

그러나 종래의 주차 안내 시스템 중 센서 인식 방식은, 센서 인식 오류에 인한 불확실한 안내를 제공하거나, 센서가 쉽게 파손되어 관리 비용이 증가되는 문제가 있다.

또한, 일반적으로 하나의 카메라에서 주차장 한 측면에 대하여 동시에 3면 정도의 주차 영역을 촬영하여 인지할 수 있기 때문에 다수의 카메라가 필요하다.

또한, 별도의 서버를 구축하여 다수의 카메라에서 촬영한 영상 내의 주차 영역 및 차량의 유무를 판단하도록 구성하고 있어, 높은 사양의 서버에 의한 설치 비용이 많이 소모되고 이에 따른 관리 비용도 증가하기 때문에 실질적으로 소모적인 부분이 많은 문제가 있다.

한편, 다면의 주차 영역을 촬영하기 위해서 주차장의 천정 중앙측에 촬영 또는 만공차를 인식하기 위한 모듈이 설치되어야 한다.

이에 따라 상기 모듈이 천정에 견고히 고정되어야 하며, 만공차를 표시하되 멀리서도 확인할 수 있어야 하는 구조와 상기 모듈이 외부 충격이나 흔들림에 강한 구조로 이루어져야 하는데 현재 공개된 기술로는 이를 해결하기 어려운 문제가 있었다.

한국등록특허공보 제10-1895374호(2018.09.13.) 한국등록특허공보 제10-0956400호(2010.04.28.)

본 발명은 상기 서술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

단일 카메라를 이용하여 주차장 내에 6면 이상의 주차 공간을 촬영하고 주차 공간에 대한 만차 및 공차를 판단할 수 있는 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한 단일 카메라를 이용하여 촬영한 주차장 내 주차된 각 차량의 차량번호를 인공지능 학습을 통하여 정확하게 인식할 수 있는 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한 단일 카메라가 천정에 견고히 고정될 수 있는 결합 구조와 단일 카메라의 구조적 강도가 보강된 하우징을 제공할 수 있는 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한 단일 카메라에서 만공차를 판단할 수 있되 판단한 결과를 엘이디 점등을 통하여 만차 및 공차를 표시할 수 있으며, 멀리서도 만차 및 공차를 용이하게 인식할 수 있도록 점등한 빛을 확산시킬 수 있는 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기 서술한 문제를 해결하기 위한 본 발명 만공차 감시 카메라 어셈블리는,

주차장 내의 천정측에 위치하고, 중앙측에 홀 형상의 모듈 삽입구를 포함하는 하부 하우징, 상기 하부 하우징의 상기 모듈 삽입구에 삽입되어, 상기 주차장 내의 주차 공간에 대한 만차 및 공차를 판단하고, 판단 결과에 따라 빛을 점등하는 만공차 감시 모듈, 중앙측에 상기 만공차 감시 모듈을 수용할 수 있는 수용 공간이 관통 형성되고, 하측면이 상기 하부 하우징의 상측면과 결합되며, 광 투과성 재질로 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛을 외부로 투광시켜 확산시키는 확산부재, 하측면이 상기 확산부재의 상측면에 안착되고, 상측면에 로테이트 체결부가 형성되는 상부 하우징 및 상기 주차장 내의 천정에 고정 결합되고, 상기 상부 하우징의 상기 로테이트 체결부에 삽입되어 상기 상부 하우징과 착탈 가능하게 체결되는 인서트 로테이트를 포함한다.

상기 만공차 감시 모듈은, 어안 렌즈 또는 파노라마 렌즈로 형성되는 렌즈부와, 상기 렌즈부 상부에 원통 형상으로 연장되는 몸체부를 포함하여 주차장 내를 촬영할 수 있는 촬영부 및 상기 몸체부 외주면에 돌출되어 상기 렌즈부를 감싸 보호하는 렌즈 커버 블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 하부 하우징은, 슬리브 형상으로 상기 모듈 삽입구의 내주면과 상기 만공차 감시 모듈의 상기 렌즈 커버 블럭 사이에 끼움 결합되어 상기 모듈 삽입구를 밀폐시키며, 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛이 상기 모듈 삽입구를 통하여 외부로 발산되는 것을 차단하고, 상기 모듈 삽입구에 삽입된 만공차 감시 모듈이 흔들리지 않도록 고정시키는 차광 밀폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 확산부재는, 관 형상으로 불투명 재질로 형성되어 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛이 통과되지 않고 반사할 수 있는 내측벽, 상기 내측벽의 외측 방향으로 이격되어 관 형상으로 일정 두께가 형성되어 빛이 투광되되 빛을 확산시킬 수 있어, 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛을 외부로 확산시켜 발산할 수 있는 외측벽, 상기 내측벽 및 상기 외측벽의 하측면을 서로 연결하여 상기 내측벽과 상기 외측벽 사이의 하측면을 형성하고, 상기 하부 하우징의 상측면에 안착할 수 있는 안착면을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 확산부재는, 상기 내측벽과 상기 내측벽으로부터 이격된 상기 외측벽 사이에 형성된 공간으로서, 상기 만공차 감시 모듈의 점등에 의하여 발생된 빛이 상기 외측벽을 통하여 외부로 발산되도록 빛을 수용하고, 빛의 이동을 가이드할 수 있는 광 경로 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리를 이용한 주차 유도 관리 방법은, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리에서 만공차 감시 모듈의 촬영부를 이용하여 6면 내지 12면의 주차 공간을 실시간 영상 촬영하는 주차 공간 영상촬영 단계, 상기 주차 공간 영상촬영 단계에서 촬영한 원본 영상을 캡쳐하여 스틸 이미지를 생성하고, 상기 스틸 이미지를 흑백 변환하여 흑백 이미지를 생성하는 스틸 이미지 생성 단계, 상기 스틸 이미지 생성 단계에서 변환한 흑백 이미지에서 만공 감지를 하기 위하여, 하나 이상의 주차 공간에 대한 만공 감지 영역을 설정하는 만공 감지 영역 설정 단계, 상기 만공 감지 영역 설정 단계에서 설정한 만공 감지 영역 내에서 이미지의 각각 픽셀에 대하여 명도가 변하는 에지값을 검출하는 에지값 검출 단계, 상기 에지값 검출 단계에서 검출한 에지값을 이용하여 주차 공간 내에 만차 또는 공차를 판단하고 만차 또는 공차 판단에 따라 빛을 점등하는 만공차 여부 판단 단계, 상기 만공차 여부 판단 단계에서 주차 공간을 만차로 판단하면, 상기 스틸 이미지 생성 단계에서 생성한 스틸 이미지를 번호 인식 서버로 전송하는 스틸 이미지 전송 단계, 상기 번호 인식 서버에서 상기 스틸 이미지 내에 번호판을 인식하기 위한 인식 영역을 설정하는 번호판 인식 영역 설정 단계, 상기 번호판 인식 영역 설정 단계에서 설정한 인식 영역 내의 번호판 존재 여부를 판단하는 번호판 존재 여부 판단 단계 및 상기 번호판 존재 여부 판단 단계에서 인식 영역 내에 번호판이 존재하는 것으로 판단되면 인식 영역 내의 번호판 이미지를 추출한 후 번호를 인식하기 위하여 번호판 이미지를 학습한 인공지능 방식으로 상기 번호판 이미지의 번호를 인식하는 번호 인식 단계를 포함하므로써 상기 문제를 해결하게 된다.

상기 서술한 구성에 따른 본 발명 만공차 감시 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 주차 유도 관리 방법은,

단일 카메라를 이용하여, 주차장 내에 6면 이상의 주차 공간을 촬영하고 주차 공간에 대한 만차 및 공차를 판단할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한 단일 카메라를 이용하여 촬영한 주차장 내 주차된 각 차량의 차량번호를 인공지능 학습을 통하여 용이하게 인식할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한 단일 카메라가 천정에 견고히 고정될 수 있는 결합 구조와 단일 카메라의 구조적 강도가 보강된 하우징을 제공할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한 단일 카메라에서 만공차를 판단할 수 있되, 판단한 결과를 엘이디 점등을 통하여 만차 및 공차를 표시할 수 있으며, 멀리서도 만차 및 공차를 용이하게 인식할 수 있도록 점등한 빛을 확산시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 하부 하우징의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 하부 하우징의 평면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 만공차 감시 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 모듈의 구성 중 촬영부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 확산부재의 평면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 확산부재의 저면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 확산부재의 A-A' 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 상부 하우징의 평면 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 상부 하우징의 저면 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 인서트 로테이트의 평면 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 인서트 로테이트의 저면 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리 구성 중 인서트 로테이트와 상부 하우징 간의 결합 관계를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리를 이용한 주차 유도 관리 방법의 단계를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 만공 감지 영역 설정 단계의 세부 단계를 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 에지값 검출 단계의 세부 단계를 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 여부 판단 단계의 세부 단계를 도시한 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리에서 촬영한 화면 예시 도면이다.

본 명세서에서 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어를 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 분해 사시도이다.

이하 도 1 내지 도 2를 참조하여 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 하부 하우징(100)과, 만공차 감시 모듈(200)과, 확산부재(300)와, 상부 하우징(400) 및 인서트 로테이트(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 상기 하부 하우징(100)은, 주차장 내의 천정측에 위치하고, 중앙측에 홀 형상의 모듈 삽입구(110)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 만공차 감시 모듈(200)은, 상기 하부 하우징(100)의 상기 모듈 삽입구(110)에 삽입되어, 상기 주차장 내의 주차 공간에 대한 만차 및 공차를 판단하고, 판단 결과에 따라 빛을 점등할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 확산부재(300)는, 중앙측에 상기 만공차 감시 모듈(200)을 수용할 수 있는 수용 공간이 관통 형성되고, 하측면이 상기 하부 하우징(100)의 상측면과 결합되며, 광 투과성 재질로 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등한 빛을 외부로 투광시켜 확산시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 상부 하우징(400)은, 하측면이 상기 확산부재(300)의 상측면에 안착되고, 상측면에 로테이트 체결부(410)가 형성되어 구성될 수 있다

상기 인서트 로테이트(500)는, 상기 주차장 내의 천정에 고정 결합되고, 상기 상부 하우징(400)의 상기 로테이트 체결부(410)에 삽입되어 상기 상부 하우징(400)과 착탈 가능하도록 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 하부 하우징(100)의 저면 사시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 하부 하우징(100)의 평면 사시도이다.

도 3 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 상기 하부 하우징(100)은, 전술한 바와 같이 중앙측에 모듈 삽입구(110)가 마련되며, 상기 모듈 삽입구(110)에 결합되는 차광밀폐부와, 상기 하부 하우징(100)의 구조적 강도를 보강하기 위한 하부 격자 보강부(130)를 포함할 수 있다.

먼저, 상기 차광밀폐부는, 상기 모듈 삽입구(110)에 결합되되, 상기 모듈 삽입구(110)의 내주면과 만공차 감시 모듈(200)의 외측면 사이에 삽입되어 상기 모듈 삽입구(110)를 차폐시키며, 이를 통해 상기 모듈 삽입구(110)에 삽입된 만공차 감시 모듈(200)이 흔들리는 것을 방지하고, 만공차 감시 모듈(200)의 점등에 의하여 발산된 빛이 모듈 삽입구(110)를 통하여 외부로 발산되는 것을 방지할 수 있다.

상기 차광 밀폐부(120)는, 효과적인 차폐가 가능하고 만공차 감시 모듈(200)을 탄력적으로 지지할 수 있는 탄성재질로 형성될 수 있으며, 이러한 재질은 공지의 스펀지 재질 등이 적용될 수 있지만 이에 한정하지는 않는다.

다시 말해, 만공차 감시 모듈(200)이 상기 모듈 삽입구(110)에 삽입되었을 때, 만공차 감시 모듈(200)을 고정시키지 않으면 만공차 감시 모듈(200)이 상기 모듈 삽입구(110)를 통과하여 분리되는 경우가 발생한다.

이를 해결하기 위하여 상기 차광 밀폐부(120)는, 상기 모듈 삽입구(110)의 내경에 스펀지 재질의 슬리브 형상으로 끼움 결합될 수 있다.

상기 차광 밀폐부(120)는, 상기 모듈 삽입구(110)에 삽입된 만공차 감시 모듈(200)의 후술되는 렌즈 커버 블럭(220)을 고정시켜 만공차 감시 모듈(200)이 모듈 삽입구(110)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

또한 상기 만공차 감시 모듈(200)은, 빛을 점등할 수 있어 상기 모듈 삽입구(110)에 만공차 감시 모듈(200)이 삽입되면, 만공차 감시 모듈(200)에서 점등한 빛이 상기 만공차 감시 모듈(200)과 상기 모듈 삽입구(110) 사이의 틈을 통해 외부로 발산될 수 있다.

이를 방지하기 위하여, 상기 차광 밀폐부(120)는, 만공차 감시 모듈(200)의 후술되는 렌즈 커버 블럭(220)과 맞닿아 상기 모듈 삽입구(110)를 밀폐시켜 만공차 감시 모듈(200)에서 점등되는 빛을 상기 모듈 삽입구(110)를 통하여 외부로 발산되는 것을 차단할 수 있다.

또한 상기 차광 밀폐부(120)는, 만공차 감시 모듈(200)의 렌즈 커버 블럭(220)과 맞닿아 상기 모듈 삽입구(110)를 밀폐시켜 외부에서 상기 모듈 삽입구(110)를 통하여 유입되는 이물질을 차단할 수 있다.

다시 말해, 상기 차광 밀폐부(120)는, 슬리브 형상으로 상기 모듈 삽입구(110)의 내주면과 상기 만공차 감시 모듈(200)의 상기 렌즈 커버 블럭(220) 사이에 끼움 결합되어 상기 모듈 삽입구(110)를 밀폐시키며, 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등한 빛이 상기 모듈 삽입구(110)를 통하여 외부로 발산되는 것을 차단하고, 상기 모듈 삽입구(110)에 삽입된 만공차 감시 모듈(200)이 흔들리지 않도록 고정시킬 수 있다.

한편, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 외부의 충격이나 추락에 의한 충격 등에 따른 파손을 방지하기 위한 하우징을 구성하여야 구조적인 면에서 안정성을 취할 수 있다.

이에 따라 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 하우징 중 하부 하우징(100)은, 구조적 강도를 보강하기 위하여 하부 격자 보강부(130)를 포함할 수 있다.

상기 하부 격자 보강부(130)는, 상기 하부 하우징(100)의 구조적 강도를 보강하기 위한 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 하부 하우징(100) 상측면에 리브(rib) 형태로 형성될 수 있으며, 구조적인 강도를 보다 보강하고 안정적인 구조를 취하기 위하여 격자 형상으로 형성될 수 있다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 하부 하우징(100), 확산부재(300), 상부 하우징(400) 및 인서트 로테이트(500)의 상호 결합 관계에 의하여 형성되기 때문에 서로 나사 또는 용접 등의 결합 관계를 구성하여야 한다.

이를 위하여 상기 하부 하우징(100)은, 상기 상부 하우징(400)과 나사 결합을 통한 결합 관계를 형성할 수 있는 체결부(140)를 포함할 수 있다.

상기 체결부(140)는, 상기 하부 하우징(100)의 상측면에 내경에 나사산이 형성된 원통 형상으로 복수개 형성되고, 상부 하우징(400)의 후술되는 나사 삽입 결합부(430)(도 2 및 도 10 참조)에 삽입된 나사가 내경에 삽입되면, 삽입된 나사가 상기 나사산에 삽입되어 상기 체결부(140)와 나사 삽입 결합부(430)가 서로 나사 결합 방식으로 체결될 수 있다.

이에 따라, 상기 하부 하우징(100)과 상부 하우징(400)은, 나사를 통하여 서로 나사 결합되어 상호 견고히 결속되며, 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 형상을 형성할 수 있다.

다음으로, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 상기 하부 하우징(100), 상기 확산부재(300) 및 상기 상부 하우징(400) 간의 상호 결합 관계에 의하여 형성되는데, 상기 확산부재(300)와 상기 하부 하우징(100)이 단순히 맞닿는 관계를 형성하면 상기 확산부재(300)가 흔들리거나 쉽게 위치를 이탈하는 경우가 있다.

이를 방지하기 위하여 상기 하부 하우징(100)은, 상기 확산부재(300)와의 끼움 결합 관계를 형성하여 상기 확산부재(300)의 흔들림 및 분리를 방지하기 위한 하부 삽입 결합부(150)를 포함할 수 있다.

상기 하부 삽입 결합부(150)는, 상기 하부 하우징(100)의 상측면 외측 둘레 부분에 홈 형상으로 형성되어 상기 확산부재(300)가 삽입되어 결합될 수 있다.

상기 하부 삽입 결합부(150)는, 상기 확산부재(300)가 상기 하부 하우징(100)의 상면에 안착하면서 상기 하부 삽입 결합부(150)에 삽입되며, 이에 따라 상기 하부 하우징(100)과 상기 확산부재(300)는 서로 끼움 결합 관계가 형성되어 상기 확산부재(300)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 만공차 감시 모듈(200)의 사시도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 모듈(200)의 구성 중 촬영부(210)의 확대 사시도이다.

도 5 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 하나의 카메라를 이용하여 6면 내지 12면의 주차 공간 내의 만차 및 공차를 판단할 수 있다.

상기 목적을 이루기 위하여, 다면의 주차 공간을 촬영할 수 있고, 촬영하는 것 뿐만 아니라 촬영한 영상을 이용하여 만차 및 공차를 판단할 수 있는 모듈이 필요하다.

이를 위하여, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 다면의 주차 공간을 촬영하고 촬영한 영상을 이용하여 만차 및 공차를 판단할 수 있는 만공차 감시 모듈(200)을 포함할 수 있다.

상기 만공차 감시 모듈(200)은, 주차 공간 내를 실시간 영상 촬영하여 만차 및 공차를 판단하기 위한 것으로서, 상기 하부 하우징(100)의 상기 모듈 삽입구(110)에 삽입되어 주차장 내의 주차 공간을 실시간 영상 촬영하고, 촬영한 영상을 이용하여 주차 공간의 만차 및 공차를 판단하며, 판단 결과에 따라 빛을 점등할 수 있다.

상기 만공차 감시 모듈(200)은, 주차장 내를 촬영하는 촬영부(210)와, 상기 몸체부(212) 외주면에 돌출되어 상기 렌즈부(211)를 감싸 보호하는 렌즈 커버 블럭(220)을 포함할 수 있다.

그리고 상기 만공차 감시 모듈(200)은, 상기 촬영부(210)에서 촬영한 영상을 영상 회로부로 전송하는 영상 전송 회로부(230), 영상을 이용하여 주차장 내의 만공 여부를 판단하는 만공 영상 분석 회로부(240), 만공 여부 판단 결과를 이용하여 엘이디 회로부(260)의 점등을 제어하는 엘이디 제어 회로부(250), 복수개의 엘이디를 점등하는 엘이디 회로부(260) 및 영상을 번호 인식 서버로 전송하고 만공 인식 모듈에 외부 전원을 공급하는 통신 회로부(270)를 포함할 수 있다.

상기 촬영부(210)는, 어안 렌즈 또는 파노라마 렌즈로 형성되는 렌즈부(211)와, 상기 렌즈부(211) 상부에 원통 형상으로 연장되는 몸체부(212)를 포함하여 주차장 내를 촬영할 수 있다.

상기 만공차 감시 모듈(200)이 상기 모듈 삽입구(110)에 삽입되면, 상기 렌즈부(211)는 상기 하부 하우징(100)의 하측 외부로 돌출되고, 상기 몸체부(212)는 상기 모듈 삽입구(110) 내경에 위치하게 된다.

이때 상기 몸체부(212)는, 상기 모듈 삽입구(110) 내경에 고정되어 있지 않으면, 상기 몸체부(212)가 흔들리거나 상기 모듈 삽입구(110)로부터 분리가 되어 촬영이 어려운 경우가 있다.

이를 해결하기 위하여, 상기 만공차 감시 모듈(200)은, 상기 몸체부(212)를 상기 모듈 삽입구(110)에 고정시킬 수 있도록 상기 모듈 삽입구(110)의 차광 밀폐부(120)와 맞닿아 상기 모듈 삽입구(110)를 밀폐시켜 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등한 빛이 상기 모듈 삽입구(110)를 통하여 외부로 발산되는 것을 차단할 수 있다.

상기 영상 전송 회로부(230)는, 상기 몸체부(212) 상단에 설치되어 상기 촬영부(210)에서 촬영한 영상을 만공 영상 분석 회로부(240)로 전송할 수 있다.

상기 만공 영상 분석 회로부(240)는, 상기 영상 전송 회로부(230)와 연결되고, 상기 연상 전송 회로부로부터 전송받은 영상을 이용하여 주차장 내의 만공 여부를 판단할 수 있다.

상기 만공 영상 분석 회로부(240)는, 상기 영상 전송 회로부(230)로부터 전송 받은 영상 내에 주차 공간을 인식하고, 주차 공간에 차량을 인식하기 위한 영역(B)을 설정한 후, 설정 영역(B) 내의 차량에 대한 만차 및 공차를 판단할 수 있다.

상기 만공차 감시 모듈(200)을 이용하여 주차장 내를 영상 촬영하고, 촬영한 영상을 이용하여 만차 및 공차를 판단하는데, 단순히 만공차를 판단하는 것에 그치는 것이 아니라, 주차장을 사용하는 사용자들에게 이를 표시하기 위하여 상기 엘이디 제어 회로부(250)는, 복수개의 엘이디(262)를 점등하는 엘이디 회로부(260)를 제어할 수 있다.

상기 엘이디 제어 회로부(250)는, 상기 만공 영상 분석 회로부(240)와 연결되고 상기 만공 영상 분석 회로부(240)에서 주차장 내의 만공 여부를 판단한 결과를 이용하여 엘이디 회로부(260)의 점등을 제어할 수 있다.

상기 엘이디 제어 회로부(250)는, 상기 만공 영상 분석 회로부(240)에서 판단한 만공 분석 결과에 따라서 만차에 해당하는 점등과 공차에 해당하는 점등을 구분하여 엘이디(262)를 점등하도록 엘이디 회로부(260)를 제어할 수 있다.

상기 엘이디 회로부(260)는, 상기 엘이디 제어 회로부(250)와 연결되고, 상기 확산부재(300)의 후술되는 광 경로 가이드부(340)의 형상과 대응되는 고리 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 엘이디 회로부(260)는, 하측면에 엘이디가 확산부재(300)의 광 경로 가이드부(340)로 광을 발산시킬 수 있도록 확산부재(300) 방향으로 복수개 배열되어 상기 엘이디 제어 회로부(250)의 제어에 따라서 엘이디(262)를 점등할 수 있다.

이에 따라 상기 엘이디 회로부(260)는, 상기 엘이디 제어 회로부(250)의 제어에 의하여 만차 및 공차에 해당하는 광을 점등할 수 있다.

또한, 상기 엘이디 회로부(260)는, 확산부재(300)의 후술되는 내측벽(310) 상면에 형성된 안착 고정 홈(350)에 삽입할 수 있는 복수개의 고정 브릿지(262)를 포함할 수 있다.

상기 고정 브릿지(262)는 상기 엘이디 회로부(260)의 내주면에 일정 간격을 형성하여 돌출되어 복수개 형성될 수 있다.

상기 고정 브릿지(262)는 일면이 관통되어, 상부 하우징(400)의 후술되는 엘이디 회로 체결 홈(460)과 나사를 이용하여 나사 결합 할 수 있도록 형성될 수 있다.

상기 영상 전송 회로부(230), 상기 만공 영상 분석 회로부(240), 상기 엘이디 제어 회로부(250) 및 상기 엘이디 회로부(260)의 동작에 대하여 설명하면, 상기 만공 영상 분석 회로부(240)에서 만차 및 공차를 판단하기 위하여 상기 영상 전송 회로부(230)는, 상기 만공차 감시 모듈(200)의 촬영부(210)에서 촬영한 영상을 상기 만공 영상 분석 회로부(240)로 전송한다.

그리고 상기 만공 영상 분석 회로부(240)는, 전송 받은 영상을 분석하여 주차장 내의 만차 및 공차를 판단하며, 상기 엘이디 제어 회로부(250)는, 상기 만공 영상 분석 회로부(240)의 만차 및 공차 판단 결과를 이용하여 엘이디 회로부(260)의 점등을 제어한다.

이 후, 상기 엘이디 회로부(260)는, 상기 엘이디 제어 회로부(250)의 점등 제어에 의하여 확산부재(300)의 광 경로 가이드부(340) 내부로 엘이디(262)의 빛을 발산하게 된다.

본 발명은 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 단순히 주차장 내의 만공차를 판단하여 엘이디(262)를 점등하는것 뿐만 아니라, 주차장 내에 위치한 차량의 번호를 인식하기 위하여 번호 인식 서버를 구성하며, 상기 번호 인식 서버는, 차량의 번호를 인식하기 위하여 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 촬영한 영상이 필요하다.

이를 위하여 상기 만공차 감시 모듈(200)은, 영상 내의 차량에 대하여 번호를 인식하기 위한 번호 인식 서버로 상기 촬영부(210)에서 촬영한 영상을 전송하기 위하여 통신 회로부(270)를 포함할 수 있다.

상기 번호 인식 서버는 주차장의 주차 영역에 주차된 차량의 번호를 인식하기 위하여, 상기 통신 회로부(270)로부터 전송받은 영상을 이용하여, 영상 내의 차량에 대하여 인공지능 방식으로 차량번호를 인식할 수 있다.

그리고 상기 통신 회로부(270)는, 상기 만공차 영상 분석 회로부와 연결되고, 상기 촬영부(210), 상기 만공 영상 분석 회로부(240), 상기 엘이디 제어 회로부(250) 및 상기 엘이디 회로부(260)에 외부로부터 DC전원을 공급할 수 있다.

또한 상기 통신 회로부(270)는, 상기 만공 영상 분석 회로부(240)의 영상을 번호 인식 서버로 근거리 통신망을 이용하여 전송할 수 있으며, 이러한 근거리 통신망은 공지의 이더넷 방식을 이용할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 확산부재(300)의 평면 사시도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 확산부재(300)의 저면 사시도이다.

도 7 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 빛을 점등하여 만차 및 공차를 표시하는데 상기 만공차 감시 모듈(200)의 점등에 의하여 발생된 빛을 멀리서도 확인이 가능하고, 적은 광량으로도 용이하게 표시 및 확인할 수 있도록 식별력을 높여야 한다.

이를 위하여 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등에 의하여 발생된 빛을 확산시킬 수 있는 확산부재(300)를 포함할 수 있다.

상기 확산부재(300)는, 중앙측에 상기 만공차 감시 모듈(200)을 수용할 수 있는 수용 공간이 관통 형성되고, 하측면이 상기 하부 하우징(100)의 상측면과 결합되며, 광 투과성 재질로 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등한 빛을 외부로 투광시켜 확산시킬 수 있다.

그리고 상기 확산부재(300)는, 상기 하부 하우징(100)과 후술되는 상부 하우징(400) 사이에 위치하여, 상기 하부 하우징(100)과 상부 하우징(400) 간의 간격을 형성할 수 있다.

상기 확산부재(300)는, 투명 또는 반투명 재질로 형성되어 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등하여 확산된 빛을 외부로 확산 및 투광시킬 수 있다.

상기 확산부재(300)는, 확산부재(300)의 벽체를 형성하는 내측벽(310)과 외측벽(320) 및 확산부재(300)의 하측면을 형성하는 안착면(330)을 포함할 수 있다.

또한 상기 확산부재(300)는, 상기 하부 하우징(100)의 하부 삽입 결합부(150)와 끼움 결합할 수 있는 하부 끼움 삽입부(370), 상부 하우징(400)의 후술하는 상부 삽입 결합부과 끼움 결합할 수 있는 상부 끼움 삽입부(360)를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 확산부재(300)는, 상기 엘이디 회로부(260)의 고정 브릿지(262)가 삽입될 수 있는 안착 고정 홈(350) 및 엘이디 회로부(260)의 빛의 이동 경로를 가이드할 수 있는 광 경로 가이드부(340)를 포함할 수 있다.

상기 내측벽(310)은, 관 형상으로 불투명 재질로 일정 두께가 형성되어 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등한 빛이 통과되지 않고 반사할 수 있도록 형성될 수 있다.

상기 내측벽(310)은, 빛을 반사할 수 있는 재질로 형성되어 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등하여 발산된 빛을 반사시킬 수 있다.

한편, 다른 일 실시예로 상기 내측벽(310)은, 외측벽(320) 방향측의 면에 빛 반사 코팅 처리하여 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등하여 발산된 빛을 외측벽(320) 방향으로 반사시킬 수 있다.

만약 상기 내측벽(310)이 빛을 반사하지 못하면, 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 빛을 점등하였을 때, 빛이 상기 내측벽(310)을 투과하여 상기 하부 하우징(100)의 모듈 삽입구(110)와 상기 만공차 감시 모듈(200)의 촬영부(210) 측으로 빛이 확산될 수 있다.

이때, 상기 빛이 상기 모듈 삽입구(110) 측으로 확산되면, 상기 렌즈 커버 블럭(220)과 상기 차광 밀폐부(120) 사이에 밀폐되지 않은 틈을 통하여 상기 촬영부(210)의 렌즈부(211)로 빛이 수광될 수 있다.

이를 방지하기 위하여 상기 내측벽(310)이 빛을 반사할 수 있는 재질로 형성되거나, 빛 반사 코팅을 처리하여 빛이 투광되지 않고 반사할 수 있게 하는 것이다.

이에 따라, 상기 설명한 것과 같이 상기 내측벽(310)은, 상기 만공차 감시 모듈(200)의 상기 엘이디 회로부(260)에서 점등한 빛을 반사하고, 상기 외측벽(320)은, 빛이 투광되어 외부로 확산시킬 수 있다.

즉, 상기 엘이디 회로부(260)에서 점등한 빛이 상기 외측벽(320)을 통하여 외부로 확산되며, 보조적으로 상기 내측벽(310)이 빛을 반사시켜 상기 외측벽(320)으로 빛이 이동하도록 가이드할 수 있다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 상기 하부 하우징(100), 상기 확산부재(300) 및 상부 하우징(400) 간의 상호 결합 관계에 의하여 형성되는데, 상기 확산부재(300)와 상기 하부 하우징(100)이 단순히 맞닿는 관계를 형성하면 상기 확산부재(300)가 흔들리거나 쉽게 위치를 이탈하는 경우가 있다.

이를 방지하기 위하여 상기 확산부재(300)는, 상기 하부 하우징(100)과 끼움 결합할 수 있도록 하부 끼움 삽입부(370)를 포함할 수 있다.

상기 하부 끼움 삽입부(370)는, 상기 안착면(330)의 하측면에 돌출되어 형성되며, 상기 하부 하우징(100)의 하부 삽입 결합부(150)에 삽입되어 끼움 결합할 수 있다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 상기 하부 하우징(100), 상기 확산부재(300) 및 상부 하우징(400) 간의 상호 결합 관계에 의하여 형성되는데, 상기 확산부재(300)와 상부 하우징(400)이 단순히 맞닿는 관계를 형성하면 확산부재(300)가 흔들리거나 쉽게 위치를 이탈하는 경우가 있다.

이를 방지하기 위하여 상기 확산부재(300)는, 상부 하우징(400)과 끼움 결합할 수 있도록 상부 끼움 삽입부(360)를 포함할 수 있다.

상기 상부 끼움 삽입부(360)는, 상기 외측벽(320)의 상측에 돌출되어 형성되며, 상부 하우징(400)의 상부 접합부에 삽입되어 끼움 결합할 수 있다.

상기 만공차 감시 모듈(200)의 상기 엘이디 회로부(260)는 빛을 확산부재(300) 내부로 점등하기 위하여 상기 확산부재(300)의 광 경로 가이드부(340)의 상부에 개방된 위치에 정확히 위치하여야 하고, 엘이디 회로부(260)가 해당 위치에 고정되어야 한다.

이를 위하여, 상기 엘이디 회로부(260)의 위치를 고정시키고, 상기 엘이디 회로부(260)를 고정되어야 하는 위치를 가이드할 수 있도록 상기 확산부재(300)는 상기 엘이디 회로부(260)의 고정 브릿지(262)가 삽입될 수 있는 안착 고정 홈(350)을 포함할 수 있다.

상기 안착 고정 홈(350)은, 상기 내측벽(310)의 상측면에 복수개의 홈 형상이 절삭되어 형성되고, 상기 엘이디 회로부(260) 위치를 고정시키고 상기 엘이디 회로부(260)의 고정 브릿지(262)가 삽입되어 고정되는 위치를 가이드할 수 있다.

상기 안착 고정 홈(350)과 상기 엘이디 회로부(260) 간의 결합 관계에 의하여, 상기 엘이디 회로부(260)는 빛을 확산부재(300)의 광 이동 경로 가이드부에 정확히 발산시킬 수 있는 위치에 견고히 고정될 수 있다.

상기 확산부재(300)는, 상기 만공차 감시 모듈(200)에서 점등한 엘이디(262)의 빛을 멀리서도 인지할 수 있도록 확산시키기 위한 것으로서, 상기 만공차 감시 모듈(200)의 엘이디 회로부(260)에서 발산되는 빛이 이동하는 경로를 가이드할 필요가 있다.

이를 위하여 상기 확산부재(300)는 광 경로 가이드부(340)를 포함할 수 있다.

상기 광 경로 가이드부(340)는, 상기 내측벽(310)과 상기 내측벽(310)으로부터 이격된 상기 외측벽(320) 사이에 형성된 공간으로서, 상기 만공차 감시 모듈(200)의 점등에 의하여 발생된 빛이 상기 외측벽(320)을 통하여 외부로 발산되도록 빛을 수용하고, 빛의 이동을 가이드할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 상부 하우징(400)의 평면 사시도이다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 상부 하우징(400)의 저면 사시도이다.

도 10 내지 도 11을 참조하여 상기 상부 하우징(400)에 대하여 설명하면, 상기 상부 하우징(400)은, 하측면이 상기 확산부재(300)의 상측면에 안착되고, 상측면에 로테이트체결부(140)가 형성될 수 있다.

다시 설명하면 상기 상부 하우징(400)은, 상기 확산부재(300)의 상측 둘레와 대응되는 형상으로 상기 확산부재(300)의 상측면에 하측면이 맞닿아 안착되고, 상측면에 인서트 로테이트(500)가 체결될 수 있는 로테이트 체결부(410)가 형성될 수 있다.

또한, 상기 상부 하우징(400)은, 상기 상부 하우징(400)의 강도를 보강하는 상부 격자 보강부(420), 상기 하부 하우징(100)과 상부 하우징(400) 간의 결합 관계를 형성하는 나사 삽입 결합부(430) 및 통신 회로부(270)와 만공차 영상 분석 회로부 및 엘이디 제어 회로부(250)와 나사결합할 수 있는 회로 체결부(440)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 상부 하우징(400)은, 상기 확산부재(300)와 결합하는 상부 삽입 결합부, 엘이디 회로부(260)의 고정 브릿지(262)와 나사 결합하는 엘이디 회로 체결 홈(460)을 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 상부 하우징(400)의 로테이트 체결부(410)는, 인서트 로테이트(500)의 고정 돌출 고정부(520)가 삽입될 수 있는 로테이트 체결 홀(412), 인서트 로테이트(500)의 고정 돌출 고정부(520)가 삽입될 수 있는 로테이트 체결 홀(412), 인서트 로테이트(500)와 맞물리는 맞물림 고정 단턱(413) 및 인서트 로테이트(500)의 회전을 저지하는 걸림부(414)를 더 포함할 수 있다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 외부의 충격이나 추락에 의한 충격 등에 의한 파손 등을 방지하기 위한 하우징을 구성하여야 구조적인 면에서 안정성을 취할 수 있다.

이에 따라 상기 상부 하우징(400)은, 구조적 강도를 보강하기 위하여 상부 격자 보강부(420)를 포함할 수 있다.

상기 상부 격자 보강부(420)는, 상기 상부 하우징(400) 하측면에 격자 형태로 형성되어 상기 상부 하우징(400)의 강도를 보강할 수 있다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 상기 하부 하우징(100), 상기 확산부재(300), 상기 상부 하우징(400) 및 인서트 로테이트(500)의 상호 결합 관계에 의하여 형성되기 때문에 서로 나사 또는 용접 등의 결합 관계를 구성하여야 한다.

이를 위하여 상기 상부 하우징(400)은, 상기 하부 하우징(100)과의 나사 결합 관계를 형성할 수 있는 나사 삽입 결합부(430)를 포함할 수 있다.

상기 나사 삽입 결합부(430)는, 상기 상부 하우징(400)의 하측면에 원통형의 형상으로 내부에 구멍이 형성되어 나사가 내부에 삽입될 수 있다.

또한 상기 나사 삽입 결합부(430)는, 하부 하우징(100)의 상측면에 형성된 상기 체결부(140)와 맞닿고, 내부에 삽입된 나사가 상기 체결부(140)와 나사결합하여, 상기 하부 하우징(100)과 상기 상부 하우징(400) 간의 나사 결합 관계를 형성하여 체결할 수 있다.

상기 만공차 감시 모듈(200)의 만공차 영상 분석 회로부, 엘이디 제어 회로부(250) 및 통신 회로부(270)는, 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 내부에 단순 배치되면, 외부 충격이나 흔들림에 의하여 손상 또는 기능 불량이 발생할 수 있기 때문에 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 내부에 견고히 고정되어야 한다.

이를 위하여, 상기 상부 하우징(400)은, 회로 체결부(440)를 포함할 수 있다.

상기 회로 체결부(440)는, 상기 상부 하우징(400)의 하면에 복수개 형성되어 상기 만공차 영상 분석 회로부, 엘이디 제어 회로부(250) 및 통신 회로부(270)와 나사 결합할 수 있다.

이에 따라, 상기 회로 체결부(440)와 상기 만공차 감시 모듈(200)의 각 회로부 간의 나사 결합 관계에 의하여 상기 만공차 감시 모듈(200)의 각 회로부가 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 내부에 견고히 고정될 수 있다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)는, 상기 하부 하우징(100), 상기 확산부재(300) 및 상기 상부 하우징(400) 간의 상호 결합 관계에 의하여 형성되는데, 상기 확산부재(300)와 상기 상부 하우징(400)이 단순히 맞닿는 관계를 형성하면, 상기 확산부재(300)가 흔들리거나 쉽게 위치를 이탈하는 경우가 있다.

이를 방지하기 위하여 상기 상부 하우징(400)은, 상기 확산부재(300)와의 끼움 결합 관계를 형성하여 확산부재(300)의 흔들림 및 분리를 방지하기 위한 상부 삽입 결합부를 포함할 수 있다.

상기 상부 삽입 결합부는, 상기 상부 하우징(400)의 하측면 둘레에 홈이 형성되어 상기 확산부재(300)의 외측벽(320) 상측면에 안착되어 상기 확산부재(300)의 상부 끼움 결합부가 상기 홈에 삽입될 수 있다.

상기 엘이디 회로 체결 홈(460)은, 상기 상부 하우징(400)의 하측면에 홀 형상으로 복수개 형성되어, 상기 엘이디 회로부(260)의 고정 브릿지(262)와 나사 결합할 수 있다.

상기 엘이디 회로 체결 홈(460)은, 상기 엘이디 회로부(260)를 상부 하우징(400)과 결합하여 엘이디 회로부(260)가 상기 상부 하우징(400)의 하측면에 고정시키기 위한 것이다.

상기 로테이트 체결부(410)는, 인서트 로테이트(500)와 결합할 수 있도록 로테이트 삽입 안착부, 로테이트 체결 홀(412), 맞물림 고정 단턱(413) 및 걸림부(414)를 포함할 수 있다.

상기 로테이트 삽입 안착부는, 상기 상부 하우징(400)의 상면에 원형의 홈 형상으로 형성되어 인서트 로테이트(500)가 삽입 안착될 수 있다.

상기 로테이트 체결 홀(412)은, 상기 로테이트 삽입 안착부에 홀 형상으로 복수개 형성되어 인서트 로테이트(500)의 후술되는 고정 돌출 고정부(520)가 삽입될 수 있다.

상기 맞물림 고정 단턱(413)은, 상기 로테이트 체결 홀(412)의 상단 일측단에 돌출되어 형성되고, 인서트 로테이트(500)의 고정 돌출 고정부(520)와 맞물려 상기 상부 하우징(400)과 상기 인서트 로테이트(500)가 서로 맞물린 상태를 고정시킬 수 있다.

상기 걸림부(414)는, 상기 로테이트 삽입 안착부의 둘레에 돌출되어 형성되고, 상기 인서트 로테이트(500)가 상기 로테이트 삽입 안착부에 삽입된 후, 상기 인서트 로테이트(500)가 회전할 때 상기 인서트 로테이트(500)의 회전 방지 잠금쇠와 걸림으로써 인서트 로테이트(500)가 반대 방향으로 회전하는 것을 저지할 수 있다.

상기 로테이트 체결부(410) 및 상기 인서트 로테이트(500) 간의 결합 관계를 설명하면, 먼저 상기 인서트 로테이트(500)가 상기 로테이트 삽입 안착부에 안착하면, 상기 로테이트 체결 홀(412)에 상기 인서트 로테이트(500)의 고정 돌출 고정부(520)가 삽입된다.

그리고 상기 인서트 로테이트(500)가 일 방향으로 회전하면 상기 맞물림 고정 단턱(413)과 인서트 로테이트(500)의 고정 돌출 고정부(520)가 맞물리게 된다.

또한 상기 골림부와 상기 인서트 로테이트(500)의 회전 방지 잠금쇠가 서로 맞물려 걸림으로서 인서트 로테이트(500)가 반대 방향으로 회전하는 것을 방지하여 인서트 로테이트(500)와 상기 로테이트 체결부(410)가 서로 결합된다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 인서트 로테이트(500)의 평면 사시도이다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1) 구성 중 인서트 로테이트(500)의 저면 사시도이다.

도 12 내지 도 13을 참조하여 인서트 로테이트(500)에 대하여 설명하면, 상기 인서트 로테이트(500)는, 상기 주차장 내의 천정에 고정 결합되고, 상기 상부 하우징(400)의 상기 로테이트 체결부(410)에 삽입되어 상기 상부 하우징(400)과 착탈 가능하게 체결될 수 있다.

다시 설명하면, 상기 인서트 로테이트(500)는, 원형의 형상으로 상측면이 천정과 나사 결합될 수 있도록 복수개의 나사 결합 홀(510)이 일면에 관통 형성되고, 하측면이 상기 상부 하우징(400)의 상기 로테이트 체결부(410)에 삽입되어 체결될 수 있다.

상기 인서트 로테이트(500)는, 주차장 내의 천정과 상기 상부 하우징(400) 간의 연결 이음쇠로서 기능을 수행할 수 있다.

상기 인서트 로테이트(500)는, 상기 상부 하우징(400)의 상기 로테이트 체결 홀(412)에 삽입되어 상기 맞물림 고정 단턱(413)과 맞물릴 수 있는 고정 돌출 고정부(520)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 인서트 로테이트(500)는, 상기 인서트 로테이트(500)가 상기 상부 하우징(400)의 로테이트 체결 홀(412)에 삽입되어 상기 맞물림 고정 단턱(413)과 맞물리기 위하여 회전한 이후, 상기 인서트 로테이트(500)가 회전한 반대 방향으로 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 잠금쇠 및 상기 인서트 로테이트(500)가 회전한 반대 방향으로 다시 회전할 수 있도록 잠금을 해제하는 풀림부(540)를 더 포함할 수 있다.

상기 고정 돌출 고정부(520)는, 'ㄱ'자 형상으로, 상기 인서트 로테이트(500)의 하면에 돌출되어 복수개 형성되고, 수직벽(521)과, 상기 수직벽(521)의 하든에 형성되어 수직벽(521)의 바닥을 형성하는 바닥면(522)을 포함할 수 있다.

상기 고정 돌출 고정부(520)는, 상기 인서트 로테이트(500)가 상기 로테이트 삽입 안착부에 삽입 안착되면, 상기 로테이트 체결 홀(412)에 삽입되고, 상기 인서트 로테이트(500)가 일 방향으로 회전하면, 상기 맞물림 고정 단턱(413)과 상기 수직벽(521) 및 바닥면(522)이 맞물려 상기 인서트 로테이트(500)와 상기 상부 하우징(400)이 서로 맞물리게 된다.

상기 회전 방지 잠금쇠는, 휨이 가능하도록 탄성을 가지고 있는 재질로 상기 인서트 로테이트(500)의 둘레에 돌출되어 형성될 수 있다.

상기 회전 방지 잠금쇠는, 상기 인서트 로테이트(500)가 상기 로테이트 삽입 안착부에 삽입 안착된 후 회전하면, 상기 상부 하우징(400)의 걸림부(414)와 맞물려 상기 인서트 로테이트(500)가 처음 회전한 방향의 반대 방향으로 회전하여 풀리는 것을 방지할 수 있다.

상기 풀림부(540)는, 상기 걸림부(414)의 일측에 굴곡진 형상으로 형성되고, 상기 인서트 로테이트(500)의 내측으로 압력을 가하면, 상기 걸림부(414)가 압력이 가해진 방향으로 휘면서, 상기 상부 하우징(400)의 걸림부(414)와 상기 회전 방지 잠금쇠의 맞물림을 해제시킬 수 있다.

이에 따라, 상기 걸림부(414)와 상기 회전 방지 잠금쇠의 맞물림이 풀리면서 상기 인서트 로테이트(500)가 처음 회전한 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있게 된다.

상기 인서트 로테이트(500)의 동작에 대하여 설명하면, 먼저 상기 인서트 로테이트(500)는 상기 상부 하우징(400)의 로테이트 삽입 안착부에 안착하면, 상기 고정 돌출 고정부(520)가 상기 상부 하우징(400)의 로테이트 체결 홀(412)에 삽입된다.

그리고 상기 인서트 로테이트(500)가 회전하면, 상기 상부 하우징(400)의 맞물림 고정 단턱(413)과 상기 인서트 로테이트(500)의 고정 돌출 고정부(520)가 서로 맞물리게 된다.

이 후, 상기 고정 돌출 고정부(520)와 상기 맞물림 고정 단턱(413)이 맞물리면, 상기 인서트 로테이트(500)의 회전 방지 잠금쇠가 상기 상부 하우징(400)의 걸림부(414)와 맞물리면서, 상기 걸림부(414)가 상기 인서트 로테이트(500)가 처음 회전한 방향의 반대 방향으로 회전하는 것을 방지한다.

그리고 상기 인서트 로테이트(500)의 상기 풀림부(540)에 상기 인서트 로테이트(500)의 내측 방향으로 압력을 가하면, 상기 상부 하우징(400)의 걸림부(414)와 상기 인서트 로테이트(500)의 맞물림을 해제시켜 상기 인서트 로테이트(500)가 처음 회전한 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있게 된다.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)를 이용한 주차 유도 관리 방법의 단계를 도시한 도면이다.

도 15를 참조하여 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)를 이용한 주차 유도 관리 방법에 대하여 설명하도록 한다.

상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)를 이용한 주차 유도 관리 방법은, 주차 공간 영상촬영 단계(S100), 스틸 이미지 생성 단계(S200), 만공 감지 영역 설정 단계(S300), 에지값 검출 단계(S400), 만공차 여부 판단 단계(S500), 스틸 이미지 전송 단계(S600), 번호판 인식 영역 설정 단계(S700), 번호 인식 단계(S800)를 포함할 수 있다.

먼저 상기 주차 공간 영상촬영 단계(S100)는, 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)에서 만공차 감시 모듈(200)의 촬영부(210)를 이용하여 6면 내지 12면의 주차 공간을 실시간 영상 촬영하는 단계이다.

상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)는, 상기 주차 공간 영상촬영 단계(S100)에서 촬영한 원본 영상을 캡쳐하여 스틸 이미지를 생성하고, 상기 스틸 이미지를 흑백 변환하여 흑백 이미지를 생성하는 단계이다.

한편, 상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)는, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 상기 만공차 감시 모듈(200) 구성 중 상기 만공 영상 분석 회로부(240)에서 상기 원본 영상을 캡쳐하여 스틸 이미지를 생성하고, 상기 스틸 이미지를 흑백 변환하여 흑백 이미지를 생성할 수 있다.

상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)는, 상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)에서 변환한 흑백 이미지에서 만공 감지를 하기 위하여, 하나 이상의 주차 공간에 대한 만공 감지 영역(B)을 설정하는 단계이다.

한편, 상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)는, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 상기 만공차 감시 모듈(200) 구성 중 상기 만공 영상 분석 회로부(240)에서, 흑백 이미지에 하나 이상의 주차 공간에 대한 만공 감지 영역(B)을 설정할 수 있다.

상기 에지값 검출 단계(S400)는, 상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)에서 설정한 만공 감지 영역 내에서 이미지의 각각 픽셀에 대하여 명도가 급격하게 변하는 에지값을 검출하는 단계이다.

상기 상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)는,상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 상기 만공차 감시 모듈(200) 구성 중 상기 만공 영상 분석 회로부(240)에서, 만공 감지 영역 내에서 이미지의 각각 픽셀에 대하여 명도가 급격하게 변하는 에지값을 검출할 수 있다.

상기 만공차 여부 판단 단계(S500)는, 상기 에지값 검출 단계(S400)에서 검출한 에지값을 이용하여 주차 공간 내에 만차 또는 공차를 판단하고 만차 또는 공차 판단에 따라 빛을 점등하는 단계이다.

상기 만공차 여부 판단 단계(S500)는, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 상기 만공차 감시 모듈(200) 구성 중 상기 만공 영상 분석 회로부(240)에서 상기 에지값을 이용하여 주차 공간 내에 만차 또는 공차를 판단하고, 만차 또는 공차 판단에 따라 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 상기 만공차 감시 모듈(200) 구성 중 상기 엘이디 제어 회로부(250)에서 상기 엘이디 회로부(260)를 제어하여 엘이디(262)를 점등할 수 있다.

상기 스틸 이미지 전송 단계(S600)는, 상기 만공차 여부 판단 단계(S500)에서 주차 공간을 만차로 판단하면, 상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)에서 생성한 스틸 이미지를 번호 인식 서버로 전송하는 단계이다.

상기 스틸 이미지 전송 단계(S600)는, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 상기 만공차 감시 모듈(200) 구성 중 통신 회로부(270)에서 상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)에서 생성한 스틸 이미지를 번호 인식 서버로 전송할 수 있다.

상기 번호판 인식 영역 설정 단계(S700)는, 상기 번호 인식 서버에서 상기 스틸 이미지 내에 번호판을 인식하기 위한 인식 영역을 설정하는 번호판 인식 영역 설정 단계(S700)이다.

상기 번호판 존재 여부 판단 단계는, 상기 번호판 인식 영역 설정 단계(S700)에서 설정한 인식 영역 내의 번호판 존재 여부를 판단하는 단계이다.

상기 번호 인식 단계(S800)는, 상기 번호판 존재 여부 판단 단계에서 인식 영역 내에 번호판이 존재하는 것으로 판단되면, 인식 영역 내의 번호판 이미지를 추출한 후, 번호를 인식하기 위하여 번호판 이미지를 학습한 인공지능 방식으로 상기 번호판 이미지의 번호를 인식하는 단계이다.

상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)는, 상기 주차 공간 영상촬영 단계(S100)에서 촬영한 원본 영상(도 19 참조)에 대하여, 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 만공차 감시 모듈(200)에서 상기 원본 영상을 캡쳐하여 스틸이미지를 생성하고, 상기 스틸 이미지를 흑백 변환하여 흑백 이미지를 생성하는 단계이다.

상기 만공차 감시 모듈(200)에서 상기 원본 영상을 캡쳐하여 스틸이미지를 생성하고, 상기 스틸 이미지를 흑백 변환하여 흑백 이미지를 생성하는데 이는, 상기 만공차 감시 모듈(200)의 만공 영상 분석 회로부(240)에서 실시하는 것이다.

상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)에서 채도가 포함된 스틸 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 이유는, 이후 단계인 에지값 검출 단계(S400)에서 에지값을 검출할 때 채도가 포함된 스틸이미지를 사용하여 에지값을 검출하는 것 보다, 흑백 이미지를 사용하여 에지값을 검출하는 것이 효율이 더 향상되기 때문이다.

도 16은 본 발명의 실시예에 따른 만공 감지 영역 설정 단계(S300)의 세부 단계를 도시한 도면이다.

도 16을 참조하여 상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)의 세부 단계에 대하여 설명하도록 한다.

상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)는, 주차 공간을 검출하는 주차 공간 검출 단계(S310)와 주차 공간에 만공 감지 영역(B)을 설정하는 만공 영역 설정 단계(S320)를 포함한다.

상기 주차 공간 검출 단계(S310)는, 상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)에서 변환한 흑백 이미지에서 하나 이상의 주차 공간을 검출하는 단계이다.

상기 만공 영역 설정 단계(S320)는, 상기 주차 공간 검출 단계(S310)에서 검출한 하나 이상의 주차 공간 각각에 만공 감지를 위한 만공 감지 영역(B)을 설정하는 단계이다(도 19 참조).

상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)에서 촬영한 영상은 어안 렌즈 또는 파노라마 렌즈를 이용하기 때문에 촬영한 영상은 광각으로 촬영된다(도 19 참조).

상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)에서 촬영한 영상은 광각으로 촬영되기 때문에 전체 영상에 원형의 왜곡이 발생되어 있어, 각 주차 공간에 만공차를 인식하기 위한 영역을 동일한 크기로 설정하면 각 영역이 서로 중첩되는 문제가 있다.

이를 해결하기 위하여 상기 만공 영역 설정 단계(S320)는, 주차 공간 각각에 만공 감지를 위한 만공 감지 영역을 설정할 때, 각 만공 감지 영역이 서로 중첩되지 않도록 각 만공 감지 영역의 크기를 상이하게 설정하는 것을 특징으로 한다(도 19 참조).

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 에지값 검출 단계(S400)의 세부 단계를 도시한 도면이다.

도 17을 참조하여 설명하면 상기 에지값 검출 단계(S400)는, 상기 만공 감지 영역 설정 단계(S300)에서 설정한 만공 감지 영역 내에서 이미지의 각각 픽셀에 대하여 명도가 급격하게 변하는 에지값을 검출하는 단계이다.

상기 에지값 검출 단계(S400)는, 흑백 이미지 전체 영역에 가우시안필터를 적용하는 스무딩 변환 단계(S410)와 가우시안필터를 적용한 흑백 이미지에 소벨 마스크를 적용하여 1차 에지 검출 이미지를 생성하는 소벨 마스크 연산 적용 단계(S420)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 에지값 검출 단계(S400)는, 상기 1차 에지 검출 이미지에 국부 최대값을 적용하여 2차 에지 검출 이미지를 생성하는 국부 최대값 적용 단계(S430) 및 상기 2차 에지 검출 이미지 내에 잔존하는 노이즈에 의하여 생성된 에지를 삭제하여 최종 에지 이미지를 생성하는 임계값 적용 단계(S440)를 포함할 수 있다.

상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)에서 변환한 흑백 이미지를 그대로 이용하여 에지값을 검출하면, 차량이 아닌 객체(예를 들어 바닥, 벽면 및 기둥 등)에서 에지가 검출되는 경우가 발생한다.

이를 해결하기 위하여, 상기 에지값 검출 단계(S400)는, 상기 흑백 이미지에 블러(blur)를 적용하여 흑백 이미지를 흐리게 만들어 이미지의 노이즈를 제거하기 위한 스무딩 변환 단계(S410)를 포함할 수 있다.

상기 스무딩 변환 단계(S410)는, 상기 스틸 이미지 생성 단계(S200)에서 변환한 흑백 이미지의 노이즈를 제거하기 위하여 상기 흑백 이미지 전체 영역에 가우시안 필터(Gaussian filter)를 적용하여 노이즈를 최소화 하는 단계이다.

상기 스무딩 변환 단계(S410)에서 가우시안필터(Gaussian filter)를 적용한 흑백 이미지를 이용하여 에지값을 검출하기 위해서는, 흑백 이미지의 명암 및 밝기 변화율을 검출해야 한다.

이를 위하여 상기 흑백 이미지의 기울기 벡터를 구하여 1차 에지 검출 이미지를 생성하는 소벨 마스크 연산 적용 단계(S420)를 포함할 수 있다.

상기 소벨 마스크 연산 적용 단계(S420)는, 상기 스무딩 변환 단계(S410)에서 노이즈를 최소화한 흑백 이미지 내의 픽셀 중 명도가 급격하게 변하는 부분인 에지를 부각시켜 검출하기 위하여, 기울기 벡터의 크기를 계산하고 3X3 크기의 마스크를 사용하여 합성곱을 구하는 소벨 마스크(sobel mask)를 적용시킨 1차 에지 검출 이미지를 생성하는 단계이다.

상기 소벨 마스크 연산 적용 단계(S420)에서 생성된 1차 에지 검출 이미지는, 상기 스무딩 변환 단계(S410)에서 가우시안필터를 적용시킨 흑백 이미지를 사용하여 생성하기 때문에, 가우시안필터에 의하여 흐리게 처리된 영역 내에 차량 이외의 요소가 에지로 검출될 수 있는 문제가 있다.

이와 같은 문제로 인하여, 차량이 아닌 영역에 해당하는 에지를 제거하기 위하여 국부 최대값 적용 단계(S430)를 더 포함할 수 있다.

상기 국부 최대값 적용 단계(S430)는, 상기 소벨 마스크 연산 적용 단계(S420)에서 생성한 1차 에지 검출 이미지에 포함된 잔여 노이즈와 상기 스무딩 변환 단계(S410)에서 사용된 가우시안필터(Gaussian filter)에 의하여 차량에 해당하는 에지가 아닌 영역을 제거하기 위하여, 상기 1차 에지 검출 이미지에서 검출된 에지의 각 픽셀 중 국부 최대값에 해당하는 픽셀을 검출하고, 국부 최대값에 해당하는 픽셀을 제외한 모든 픽셀을 제거한 2차 에지 검출 이미지를 생성하는 단계이다.

상기 국부 최대값 적용 단계(S430)에서 생성한 2차 에지 검출 이미지는, 잔존하는 노이즈에 의하여 발생된 에지가 검출되어 있을 수 있기 때문에 보다 적확한 검출을 위하여, 노이즈에 의하여 발생된 에지를 걸러내야 하는 작업이 필요하다.

이를 위하여 상기 2차 에지 검출 이미지에서 잔존하는 노이즈에 의하여 발생된 에지를 제거하기 위하여 임계값 적용 단계(S440)를 더 포함할 수 있다.

상기 임계값 적용 단계(S440)는, 상기 국부 최대값 적용 단계(S430)에서 생성한 2차 에지 검출 이미지 내에 잔존하는 노이즈에 의하여 생성된 에지를 삭제하기 위하여, 상기 2차 에지 검출 이미지 내의 각 픽셀에 대한 국부 최대값의 임계값 범위를 설정한다.

그리고 임계값 범위 중 하이(high) 기준값과 로우(low) 기준값을 설정하며, 상기 2차 에지 검출 이미지의 에지에 포함된 각각의 픽셀이 대한 국부 최대값과, 상기 하이 기준값 및 로우 기준값을 대비하여, 대비한 해당 픽셀의 국부 최대값이 로우 기준값 이하일 시 제거하고, 하이 기준값 이상일 시 보존한다.

이 후, 상기 국부 최대값이 하이 기준값과 로우 기준값 사이의 영역에 해당되면, 해당 픽셀이 상기 2차 에지 검출 이미지 내의 하이 기준값 이상인 픽셀과 인접하고 있으면 해당 픽셀을 보존하고, 하이 기준값 이상인 픽셀과 인접하고 있지 않으면 해당 픽셀을 삭제하는 과정을 거쳐 최종 에지 이미지를 생성하는 단계이다.

상기 에지값 검출 단계(S400)의 세부 단계에 대하여 설명하면, 상기 스무딩 변환 단계(S410)는, 상기 흑백 이미지에 대하여 가우시안필터(Gaussian filter)를 적용시켜 블러(blur) 처리를 함으로써 노이즈를 최소화 시킨다.

그리고 상기 소벨 마스크 연산 적용 단계(S420)는, 노이즈가 최소화된 흑백 이미지에 대하여 소벨 마스크(sobel mask)를 적용시켜 합성곱을 구한 후, 에지를 검출한 1차 에지 검출 이미지를 생성한다.

이때 상기 1차 에지 검출 이미지는, 가우시안필터 및 잔여 노이즈에 의하여 차량에 해당하는 에지가 아닌 영역이 포함되어 있을 수 있기 때문에, 이를 제거하고 보다 깔끔한 이미지를 생성하기 위하여, 상기 국부 최대값 적용 단계(S430)는 에지의 각 픽셀 중 국부 최대값에 해당하는 픽셀을 판단하여, 국부 최대값에 해당하는 픽셀은 보존하고 이외의 픽셀을 제거하여 2차 에지 검출 이미지를 생성한다.

그리고 상기 2차 에지 검출 이미지에서 잔여 노이즈에 의하여 검출된 에지들을 구분하여 차량에 해당하는 강한 에지를 보다 강조하기 위하여, 상기 임계값 적용 단계(S440)는, 에지의 각 픽셀 간의 관계를 판단하여 관계가 없는 픽셀을 삭제하는 과정을 거쳐 최종 에지 이미지를 생성한다.

상기 임계값 적용 단계(S440)에서 에지의 각 픽셀 간의 관계를 판단한다는 의는, 국부 최대값의 임계값 범위를 설정하고, 임계값 범위 중 픽셀을 에지값에 따라 구분하기 위한 하이(high) 기준값과 로우(low) 기준값을 설정한 후 하이 기준값에 해당하는 픽셀은 보존하고, 로우 기준값에 해당되는 픽셀은 삭제하며, 상기 하이 기준값과 로우 기준값 사이의 영역에 해당하는 픽셀이 하이 기준값 이상에 해당하는 픽셀과 인접한 위치에 있거나 하이 기준값 이상에 해당하는 픽셀과 연결된 관계를 가지고 있으면 해당 픽셀을 보존하고, 이외의 픽셀은 삭제하는 것을 의미한다.

상기 에지값 검출 단계(S400)는, 상기 임계값 적용 단계(S440)에서 생성한 최종 에지 이미지를 이용하여 만공 감지 영역 내의 에지값을 검출하는 것이다.

상기 에지값 검출 단계(S400)에서 만공 감지 영역 내에 만차 및 공차를 판단한 이후에 이를 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)를 이용하여 만차 및 공차를 인식할 수 있는 표시를 해주여야 한다.

이를 위하여 만차 및 공차에 따른 엘이디를 점등하기 위한 만공차 여부 판단 단계(S500)를 포함할 수 있다.

상기 만공차 여부 판단 단계(S500)는 상기 에지값 검출 단계(S400)에서 검출한 에지값을 이용하여 주차 공간 내에 만차 또는 공차를 판단하고 만차 또는 공차 판단에 따라 엘이디(262)를 점등하는 단계이다.

상기 에지값 검출 단계(S400)의 각 세부단계는 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 구성 중 만공차 감시 모듈(200)의 동작에 의하여 진행되는 단계이다.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 만공차 여부 판단 단계(S500)의 세부 단계를 도시한 도면이다.

도 18을 참조하여 만공차 여부 판단 단계(S500)의 세부 단계에 대하여 설명하면, 상기 만공차 여부 판단 단계(S500)는, 차량의 존재 유무를 판단하기 위한 에지값 기준을 설정하는 기준값 설정 단계(S510)와 상기 에지값 검출 단계(S400)에서 검출한 에지값과 기준값을 비교하여 만차 및 공차를 판단하여 엘이디(262) 빛을 점등하는 주차 가능 여부 판단 엘이디 제어 단계(S520)를 포함할 수 있다.

주차장 내의 만공 여부를 판단하기 위한 상기 에지값 검출 단계(S400)에서 검출한 에지값에 대하여 차량의 존재 유무에 따라 검출되는 각 에지값을 비교하기 위한 기준값이 필요하다.

이를 위하여 상기 만공차 여부 판단 단계(S500)는 에지값 검출 단계(S400)에서 검출한 에지값을 비교하기 위한 기준값을 설정하는 기준값 설정 단계(S510)를 포함할 수 있다.

상기 기준값 설정 단계(S510)는, 주차영역 내에 차량이 존재할 때 일반적으로 검출되는 에지값의 평균값을 주차 영역 내의 차량 존재 유무를 판단하기 위한 비교 대상 기준값으로 설정하는 단계이다.

상기 기준값 설정 단계(S510)에서 만공 기준을 구분하기 위한 기준값을 설정하였으면, 이후에 상기 에지값 검출 단계(S400)에서 검출한 에지값과 기준값을 서로 비교하여 주차 영역 내의 만차 및 공차를 판단하고, 이에 따른 만차 및 공차에 해당하는 표시를 제공하여야 한다.

이를 위하여 상기 만공차 여부 판단 단계(S500)는, 만공차 여부를 판단하고, 이에 따라 만차 및 공차에 해당하는 빛을 점등하기 위하여 엘이디(262)의 점등을 제어하는 주차 가능 여부 판단 엘이디 제어 단계(S520)를 포함할 수 있다.

상기 엘이디 제어 단계(S520)는, 상기 에지값 검출 단계(S400)에서 검출한 에지값을 상기 기준값 설정 단계(S510)에서 설정한 기준값과 비교하여 검출한 에지값이 상기 기준값 이상일 시 만차로 판단하고, 기준값 이하일 시 공차로 판단하여 만차 또는 공차에 해당하는 엘이디(262) 빛을 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)에서 점등하는 단계이다.

상기 만공차 여부 판단 단계(S500)의 각 세부단계는 상기 만공차 감시 카메라 어셈블리(1)의 구성 중 만공차 감시 모듈(200)의 동작에 의하여 진행되는 단계이다.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.

100 : 하부 하우징 412 : 로테이트 체결 홀
110 : 모듈 삽입구 413 : 맞물림 고정 단턱
120 : 차광 밀폐부 414 : 걸림부
130 : 하부 격자 보강부 420 : 상부 격자 보강부
140 : 체결부 430 : 나사 삽입 결합부
150 : 하부 삽입 결합부 440 : 회로 체결부
200 : 만공차 감시 모듈 450 : 상부 삽입 결합부
210 : 촬영부 460 : 엘이디 회로 체결 홈
211 : 렌즈부 500 : 인서트 로테이트
212 : 몸체부 510 : 나사 결합 홀
220 : 렌즈 커버 블럭 520 : 고정 돌출 고정부
230 : 영상 전송 회로부 530 : 회전 방지 잠금쇠
240 : 만공 영상 분석 회로부 540 : 풀림부
250 ; 엘이디 제어 회로부 S100 : 주차 공간 영상촬영 단계
260 : 엘이디 회로부 S200 : 스틸 이미지 생성 단계
261 : 엘이디 S300 : 만공 감지 영역 설정 단계
262 : 고정 브릿지 S310 : 주차 공간 검출 단계
270 : 통신 회로부 S320 : 만공 영역 설정 단계
300 : 확산부재 S400 : 에지값 검출 단계
310 : 내측벽 S410 : 스무딩 변환 단계
320 : 외측벽 S420 : 소벨 마스크 연산 적용 단계
330 : 안착면 S430 : 국부 최대값 적용 단계
340 : 광 경로 가이드부 S440 : 임계값 적용 단계
350 : 안착 고정 홈 S500 : 만공차 여부 판단 단계
360 : 상부 끼움 삽입부 S510 : 기준값 설정 단계
370 : 하부 끼움 삽입부 S520 : 엘이디 제어 단계
400 : 상부 하우징 S600 : 스틸 이미지 전송 단계
410 : 로테이트 체결부 S700 : 번호판 인식 영역 설정 단계
411 : 로테이트 삽입 안착부 S800 : 번호 인식 단계

Claims

주차장 내의 천정측에 위치하고, 중앙측에 홀 형상의 모듈 삽입구를 포함하는 하부 하우징;
상기 하부 하우징의 상기 모듈 삽입구에 삽입되어, 상기 주차장 내의 주차 공간에 대한 만차 및 공차를 판단하고, 판단 결과에 따라 빛을 점등하는 만공차 감시 모듈;
중앙측에 상기 만공차 감시 모듈을 수용할 수 있는 수용 공간이 관통 형성되고, 하측면이 상기 하부 하우징의 상측면과 결합되며, 광 투과성 재질로 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛을 외부로 투광시켜 확산시키는 확산부재;
하측면이 상기 확산부재의 상측면에 안착되고, 상측면에 로테이트 체결부가 형성되는 상부 하우징; 및
상기 주차장 내의 천정에 고정 결합되고, 상기 상부 하우징의 상기 로테이트 체결부에 삽입되어 상기 상부 하우징과 착탈 가능하게 체결되는 인서트 로테이트;를 포함하는 만공차 감시 카메라 어셈블리.
제 1항에 있어서,
상기 만공차 감시 모듈은, 어안 렌즈 또는 파노라마 렌즈로 형성되는 렌즈부와, 상기 렌즈부 상부에 원통 형상으로 연장되는 몸체부를 포함하여 주차장 내를 촬영할 수 있는 촬영부; 및
상기 몸체부 외주면에 돌출되어 상기 렌즈부를 감싸 보호하는 렌즈 커버 블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 만공차 감시 카메라 어셈블리.
제 2항에 있어서,
상기 하부 하우징은, 슬리브 형상으로 상기 모듈 삽입구의 내주면과 상기 만공차 감시 모듈의 상기 렌즈 커버 블럭 사이에 끼움 결합되어 상기 모듈 삽입구를 밀폐시키며, 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛이 상기 모듈 삽입구를 통하여 외부로 발산되는 것을 차단하고, 상기 모듈 삽입구에 삽입된 만공차 감시 모듈이 흔들리지 않도록 고정시키는 차광 밀폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 만공차 감시 카메라 어셈블리.
제 1항에 있어서,
상기 확산부재는,
관 형상으로 불투명 재질로 형성되어 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛이 통과되지 않고 반사할 수 있는 내측벽;
상기 내측벽의 외측 방향으로 이격되어 관 형상으로 일정 두께가 형성되어 빛이 투광되되 빛을 확산시킬 수 있어, 상기 만공차 감시 모듈에서 점등한 빛을 외부로 확산시켜 발산할 수 있는 외측벽;
상기 내측벽 및 상기 외측벽의 하측면을 서로 연결하여 상기 내측벽과 상기 외측벽 사이의 하측면을 형성하고, 상기 하부 하우징의 상측면에 안착할 수 있는 안착면을 포함하는 것을 특징으로 하는 만공차 감시 카메라 어셈블리.
제 4항에 있어서,
상기 확산부재는, 상기 내측벽과 상기 내측벽으로부터 이격된 상기 외측벽 사이에 형성된 공간으로서, 상기 만공차 감시 모듈의 점등에 의하여 발생된 빛이 상기 외측벽을 통하여 외부로 발산되도록 빛을 수용하고, 빛의 이동을 가이드할 수 있는 광 경로 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 만공차 감시 카메라 어셈블리.
청구항 제 1항에 기재된 만공차 감시 카메라 어셈블리에서 만공차 감시 모듈의 촬영부를 이용하여 6면 내지 12면의 주차 공간을 실시간 영상 촬영하는 주차 공간 영상촬영 단계;
상기 주차 공간 영상촬영 단계에서 촬영한 원본 영상을 캡쳐하여 스틸 이미지를 생성하고, 상기 스틸 이미지를 흑백 변환하여 흑백 이미지를 생성하는 스틸 이미지 생성 단계;
상기 스틸 이미지 생성 단계에서 변환한 흑백 이미지에서 만공 감지를 하기 위하여, 하나 이상의 주차 공간에 대한 만공 감지 영역을 설정하는 만공 감지 영역 설정 단계;
상기 만공 감지 영역 설정 단계에서 설정한 만공 감지 영역 내에서 이미지의 각각 픽셀에 대하여 명도가 변하는 에지값을 검출하는 에지값 검출 단계;
상기 에지값 검출 단계에서 검출한 에지값을 이용하여 주차 공간 내에 만차 또는 공차를 판단하고 만차 또는 공차 판단에 따라 빛을 점등하는 만공차 여부 판단 단계;
상기 만공차 여부 판단 단계에서 주차 공간을 만차로 판단하면, 상기 스틸 이미지 생성 단계에서 생성한 스틸 이미지를 번호 인식 서버로 전송하는 스틸 이미지 전송 단계;
상기 번호 인식 서버에서 상기 스틸 이미지 내에 번호판을 인식하기 위한 인식 영역을 설정하는 번호판 인식 영역 설정 단계;
상기 번호판 인식 영역 설정 단계에서 설정한 인식 영역 내의 번호판 존재 여부를 판단하는 번호판 존재 여부 판단 단계; 및 상기 번호판 존재 여부 판단 단계에서 인식 영역 내에 번호판이 존재하는 것으로 판단되면 인식 영역 내의 번호판 이미지를 추출한 후 번호를 인식하기 위하여 번호판 이미지를 학습한 인공지능 방식으로 상기 번호판 이미지의 번호를 인식하는 번호 인식 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 만공차 감시 카메라 어셈블리를 이용한 주차 유도 관리 방법.