JP2017192030A - アンテナ - Google Patents

Abstract

【課題】方位方向及び第２方向に回転可能なアンテナにおいて、第２方向の回転角を容易に検出可能であって低重心な構成を提供する。
【解決手段】気象レーダ用アンテナ１は、アンテナ部５と、方位駆動モータ２５と、方位センサと、ベース部１０と、仰俯駆動モータと、第１仰俯ギアと、仰俯センサ８４と、制御部８０と、を備える。ベース部１０は、アンテナ部５が方位方向に回転しても当該方位方向に回転しない。仰俯駆動モータは、ベース部１０に設けられ、アンテナ部５を仰俯方向に回転させる駆動力を発生する。第１仰俯ギアは、ベース部１０に設けられ、仰俯駆動モータの駆動力により回転する。仰俯センサ８４は、ベース部１０に設けられ、第１仰俯ギアの回転角を検出する。制御部８０は、方位センサの検出値と、仰俯センサ８４の検出値と、に基づいて、アンテナ部５の仰俯角を検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、主として、電磁波を受信するアンテナに関する。

従来から、例えば所定の方位からの電磁波を受信できるように、電磁波の受信面の向きを変更可能なアンテナが知られている。特許文献１は、この種のアンテナを開示する。

特許文献１のアンテナは、水平面内に位置する２つの回転軸（ＥＬ軸、ＥＬ´軸）と、方位角を変化させるための回転軸（ＡＺ軸）と、を有している。それぞれの回転軸は、個別の駆動装置で駆動される。また、それぞれの回転軸の回転角は、当該回転軸に設けられたセンサによって検出される。アンテナは、移動体が揺れたり進行方向が変わった場合でも、センサの検出結果に基づいて駆動装置を駆動することで、受信面が所定の衛星の方向を向くように制御される。

特開平９−８５３３号公報

特許文献１のアンテナでは、水平面内に位置する２組の回転軸、駆動源及びセンサは、方位角を変化させる回転軸に支持されている。従って、アンテナの受信面を方位方向に回転することで、同時に、２組の回転軸、駆動源及びセンサも方位方向に回転する。このようなレイアウトのアンテナでは、方位方向に回転させる際に必要な駆動力が大きくなる。更に、方位角を変化させる回転軸に支持される部材が多くなるため、重心が高くなりアンテナの安定性が低下する。

しかし、アンテナの受信面を方位方向に回転させても回転しない部分に、他の回転軸の駆動源及びセンサを配置する場合、当該他の回転軸の回転角を検出することが困難となる。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、方位方向及び第２方向に回転可能なアンテナにおいて、第２方向の回転角を容易に検出可能であって低重心な構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成のアンテナが提供される。即ち、このアンテナは、アンテナ部と、方位駆動部と、方位センサと、ベース部と、第２回転駆動部と、第２回転部材と、第２回転センサと、制御部と、を備える。前記アンテナ部は、電磁波を受信する受信面を有する。前記方位駆動部は、前記アンテナ部を方位方向に回転させる駆動力を発生する。前記方位センサは、前記アンテナ部の方位方向の回転角を検出する。前記ベース部は、前記アンテナ部が方位方向に回転しても当該方位方向に回転しない。前記第２回転駆動部は、前記ベース部に設けられ、前記アンテナ部を方位方向と異なる第２方向に回転させる駆動力を発生する。前記第２回転部材は、前記ベース部に設けられ、前記第２回転駆動部の駆動力により回転する。前記第２回転センサは、前記ベース部に設けられ、前記第２回転部材の回転角を検出する。前記制御部は、前記方位センサの検出値と、前記第２回転センサの検出値と、に基づいて、前記アンテナ部の前記第２方向の回転角である第２回転角を検出する。

上記のように第２回転駆動部と第２回転センサがベース部に設けられる場合、アンテナ部が方位方向に回転しても第２回転駆動部と第２回転センサは方位方向に回転しないため、アンテナ部の第２回転角の検出が困難となる。この点、第２回転センサの検出値だけでなく、方位センサとの検出値を用いることで、第２回転角を検出できる。従って、第２回転駆動部と第２回転センサをベース部に設ける構成を採用できるので、方位方向に回転する部分を軽くして重心を下げ、アンテナを安定させることができる。

本発明の一実施形態に係る気象レーダ用アンテナの斜視図。 気象レーダ用アンテナの側面図。 アンテナ円周方向に回転していない状態の気象レーダ用アンテナの背面図。 方位センサ、仰俯センサ、及び円周センサが角度を検出する構成を示す説明図。 気象レーダ用アンテナのブロック図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

気象レーダ用アンテナ（アンテナ）１は、外部に電磁波を送信するとともに雨又は雪等で反射した反射波を受信する。気象レーダ用アンテナ１が受信した反射波（受信信号）は、増幅及びＡ／Ｄ変換等が行われた後に、解析装置に送られる。解析装置は、この受信信号を解析することで、周囲の雨及び雪等に関するデータを算出することができる。

図１から図３に示すように、気象レーダ用アンテナ１は、アンテナ部５を備える。アンテナ部５は、外部への電磁波の送信と、外部からの反射波の受信と、を行う送受信面を有している。アンテナ部５は、電磁波の送信方向で見たときの形状が円形であり、電磁波の送信方向に平行な面で切った断面形状が放物線状である。なお、アンテナ部５は、電磁波の受信のみを行う構成であっても良い。

気象レーダ用アンテナ１は、下側（設置面側）から順に、下段支持台１１と、上段支持台１２と、回転支持台１３と、を備える。下段支持台１１は、気象レーダ用アンテナ１の設置面より高い位置に設けられている。下段支持台１１の下方には、増幅及びＡ／Ｄ変換等を行う信号処理装置６と、気象レーダ用アンテナ１の制御を行う制御部８０と、が配置されている。

下段支持台１１には、方位駆動モータ（方位駆動部）２５が取り付けられている。方位駆動モータ２５は、ステッピングモータ等であり、回転角度を制御可能に構成されている。方位駆動モータ２５は、下部が下段支持台１１に支持されるように配置されている。方位駆動モータ２５は、アンテナ部５の方位角（高さ方向（上下方向）を回転軸としたときの角度）が変化するように、少なくともアンテナ部５を回転駆動する。

具体的には、方位駆動モータ２５の下部には、出力軸２６が取り付けられている。出力軸２６には、方位ギア３５が噛み合っており、方位駆動モータ２５を回転させることで方位ギア３５を回転させることができる。また、方位ギア３５は、当該方位ギア３５の内側に配置された図略の軸部材を介して回転支持台１３に駆動力を伝達する。これにより、アンテナ部５の方位角を変化させることができる。

また、図３に示すように、方位ギア３５の周方向の端部の上側には、方位センサ８２が配置されている。方位センサ８２は、下段支持台１１に取り付けられたセンサ支持部材８１によって支持されている。方位センサ８２は、リードスイッチ又はホール素子等の磁気検出素子である。また、方位ギア３５の周方向の端部には、図４に示すように磁石３５ａが内蔵されている。従って、方位センサ８２は、方位ギア３５が所定の角度になったことを検出可能である。

回転支持台１３を回転させた場合であっても、下段支持台１１、上段支持台１２、３つのモータ、信号処理装置６等は回転しない（換言すれば、これらの装置又は部材は、３つのモータの何れによっても回転駆動されない位置に配置されている）。従って、下段支持台１１及び上段支持台１２は、アンテナ部５が方位方向に回転しても当該方位方向に回転しないように構成されている。この下段支持台１１及び上段支持台１２をまとめてベース部１０と称する。従って、下段支持台１１又は上段支持台１２に支持される部材は、ベース部１０に支持されることとなる。以上の構成により、重量物であるモータ及び信号処理装置６を回転させなくて良いため、気象レーダ用アンテナ１の重心を下げて安定させるとともに、方位駆動モータ２５の出力を抑えることができる。

上段支持台１２は、下段支持台１１より高い位置に設けられている。上段支持台１２には、仰俯駆動モータ（第２回転駆動部）２１及び円周駆動モータ（第３回転駆動部）２３が取り付けられている。仰俯駆動モータ２１及び円周駆動モータ２３は、ステッピングモータ等であり、回転角度を制御可能に構成されている。仰俯駆動モータ２１及び円周駆動モータ２３は、上部が上段支持台１２に支持されるように配置されている。

仰俯駆動モータ２１は、アンテナ部５の仰俯角（設置面に平行な方向を回転軸としたときの角度）を変化させる駆動力を発生させる。具体的には、仰俯駆動モータ２１の上部には、出力軸２２が取り付けられている。出力軸２２には、第１仰俯ギア（第２回転部材）３１が噛み合っており、仰俯駆動モータ２１を回転させることで第１仰俯ギア３１を回転させることができる。

また、第１仰俯ギア３１の上方には第１仰俯ギア３１と一体的に回転するように構成された第２仰俯ギア３２が配置されている。第２仰俯ギア３２に伝達された駆動力は、他のギアを介して仰俯伝達軸４１に伝達される。なお、仰俯伝達軸４１に伝達された駆動力がどのように作用するかについては後述する。

また、図２に示すように、第１仰俯ギア３１の周方向の端部の近傍には、仰俯センサ（第２回転センサ）８４が配置されている。仰俯センサ８４は、上段支持台１２に取り付けられたセンサ支持部材８３によって支持されている。仰俯センサ８４は、リードスイッチ又はホール素子等の磁気検出素子である。また、第１仰俯ギア３１の周方向の端部には、図４に示すように磁石３１ａが内蔵されている。従って、仰俯センサ８４は、第１仰俯ギア３１が所定の角度になったことを検出可能である。

円周駆動モータ２３は、アンテナ部５のアンテナ円周方向の回転角（アンテナ円周角、詳細に言えば、電磁波の送信方向に平行な方向であって、アンテナ部５の円形の中心を通る線を回転軸とした回転角、第３回転角）を変化させる駆動力を発生させる。具体的には、円周駆動モータ２３の上部には、出力軸２４が取り付けられている。出力軸２４には、第１円周ギア（第３回転部材）３３が噛み合っており、円周駆動モータ２３を回転させることで第１円周ギア３３を回転させることができる。

また、第１円周ギア３３の上方には第１円周ギア３３と一体的に回転するように構成された第２円周ギア３４が配置されている。第２円周ギア３４に伝達された駆動力は、他のギアを介して円周駆動伝達軸４６に伝達される。なお、円周駆動伝達軸４６に伝達された駆動力がどのように作用するかについては後述する。

また、図２に示すように、第１円周ギア３３の周方向の端部の近傍には、円周センサ（第３回転センサ）８６が配置されている。円周センサ８６は、上段支持台１２に取り付けられたセンサ支持部材８５によって支持されている。円周センサ８６は、リードスイッチ又はホール素子等の磁気検出素子である。また、第１円周ギア３３の周方向の端部には、図４に示すように磁石３３ａが内蔵されている。従って、円周センサ８６は、第１円周ギア３３が所定の角度になったことを検出可能である。

回転支持台１３は、上段支持台１２より高い位置に設けられている。回転支持台１３の上側には、支柱４０が位置している。また、回転支持台１３の上側及び下側に、仰俯伝達軸４１及び円周駆動伝達軸４６が位置している。回転支持台１３は、支柱４０を支持する（ひいてはアンテナ部５を支持する）。背面視（図２）において、略中央に支柱４０が配置され、支柱４０の右側に仰俯伝達軸４１が配置され、支柱４０の左側に円周駆動伝達軸４６が配置されている。

支柱４０は、アンテナ部５を支持するための部材である。支柱４０は、細長状の部材であり、回転支持台１３から上方に延びる部分と、前斜め上方に延びる部分と、を含んで構成されている。支柱４０は、中空状であり、当該中空部分は導波路として用いられる。つまり、図略の送信信号生成部が生成した電磁波は、回転支持台１３の下方から支柱４０の導波路へ伝達され、当該導波路に沿って上方に進み、アンテナ部５から外部へ送信される。また、アンテナ部５が受信した反射波は、支柱４０の導波路へ伝達され、当該導波路に沿って下方に進み、信号処理装置６で増幅及びＡ／Ｄ変換等が行われる。このように支柱４０は、アンテナ部５を支持する機能と、導波管としての機能と、を有している。

仰俯伝達軸４１は、軸方向が上下方向（高さ方向）となるように配置されている。仰俯伝達軸４１は、仰俯駆動モータ２１の駆動力が伝達されることで回転し、回転支持台１３の下方から回転支持台１３の上方のアンテナ部５に向けて駆動力を伝達する。仰俯伝達軸４１は、ユニバーサルジョイント４２と、スプライン軸４３と、ユニバーサルジョイント４４と、伝達軸４５と、から構成されている。

スプライン軸４３は、仰俯駆動モータ２１の駆動力が伝達されることで軸方向（上下方向）を回転軸として回転して駆動力を伝達する。具体的には、スプライン軸４３は、軸方向に沿って形成された凹部と凸部を噛み合わせることで、駆動力を伝達する。

伝達軸４５の上端には、スクリューギア４５ａが取り付けられている。スクリューギア４５ａは、アンテナ部５の仰俯回転軸６１に取り付けられたヘリカルギア６２と噛み合うように配置されている。スクリューギア４５ａに伝達された駆動力は、ヘリカルギア６２及び仰俯回転軸６１を回転させる。これにより、仰俯駆動モータ２１の動力によってアンテナ部５の仰俯角を変化させることができる。

ユニバーサルジョイント４２は、回転支持台１３とスプライン軸４３を任意の角度で連結することができる。ユニバーサルジョイント４４は、スプライン軸４３と伝達軸４５とを任意の角度で連結することができる。

円周駆動伝達軸４６は、軸方向が上下方向（高さ方向）となるように配置されている。円周駆動伝達軸４６は、円周駆動モータ２３の駆動力が伝達されることで回転し、回転支持台１３の下方から回転支持台１３の上方のアンテナ部５に向けて駆動力を伝達する。円周駆動伝達軸４６は、シャフト４７と、ユニバーサルジョイント４８と、伝達軸４９と、から構成されている。

シャフト４７は、円周駆動モータ２３の駆動力が伝達されることで軸方向（上下方向）を回転軸として回転する。ユニバーサルジョイント４８は、シャフト４７と伝達軸４９を任意の角度で連結することができる。

伝達軸４９の上端には、スクリューギア４９ａが取り付けられている。スクリューギア４９ａは、アンテナ部５のヘリカルギア６４と噛み合うように配置されている。ヘリカルギア６４の回転軸方向は、アンテナ円周角の回転軸（電磁波の送信方向に平行な方向であって、アンテナ部５の円形の中心を通る線）と一致している。これにより、円周駆動モータ２３の動力によってアンテナ部５のアンテナ円周角を変化させることができる。

このように、本実施形態では、３つのモータによってアンテナ部５の仰俯角、アンテナ円周角、及び仰俯角を独立して変更することができる。

次に、気象レーダ用アンテナ１の電気的構成について図５を参照して説明する。図１及び図５に示す制御部８０は、ＣＰＵを含んで構成されており、図略の記憶装置に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、気象レーダ用アンテナ１の各部を制御する。言い換えれば、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、気象レーダ用アンテナ１を制御するための制御部８０が構築されている。なお、制御部８０は、ＣＰＵに限られず、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであっても良い。

制御部８０には、気象レーダ用アンテナ１が設置される移動体の動揺を検出する動揺センサ１００の検出結果が入力される。動揺センサ１００は気象レーダ用アンテナ１に設けられていても良いし、気象レーダ用アンテナ１の外部に設けられていても良い。また、制御部８０には、図略の電線等により、方位駆動モータ２５、仰俯駆動モータ２１、円周駆動モータ２３、方位センサ８２、仰俯センサ８４、及び円周センサ８６が電気的に接続されている。

また、制御部８０は、下段支持台１１と同じ部材に支持されているが、下段支持台１１と異なる部材に支持されていても良いし、下段支持台１１及びアンテナ部５等とは離れた位置に配置されていても良い。このような構成であっても、本明細書では、「気象レーダ用アンテナ１が制御部８０を備える」と表現する。

制御部８０は、動揺センサ１００が検出した移動体の動揺を打ち消すように、方位駆動モータ２５、仰俯駆動モータ２１、及び円周駆動モータ２３を制御する。また、制御部８０は、アンテナ部５の向きを初期姿勢に戻すことも可能である。この場合、制御部８０は、方位センサ８２、仰俯センサ８４、及び円周センサ８６の検出結果に基づいて、方位駆動モータ２５、仰俯駆動モータ２１、及び円周駆動モータ２３を制御する。

以下、制御部８０がアンテナ部５の向きを初期姿勢に戻す制御について具体的に説明する。ここで、方位ギア３５の回転とアンテナ部５の方位方向の回転は同期しているため、方位センサ８２は、アンテナ部５の方位角を検出できる。しかし、第１仰俯ギア３１の回転角と、アンテナ部５の仰俯角の回転角と、は必ずしも同期しないため、アンテナ部５の仰俯角は容易に検出できない。これは、第１仰俯ギア３１は、方位ギア３５とは独立して回転可能ではあるが、アンテナ部５を方位方向に回転することで、スプライン軸４３等が方位方向に回転するためである。以上より、仰俯センサ８４の検出結果だけでは、アンテナ部５の仰俯角を求めることができない。アンテナ円周角についても同様に、円周センサ８６の検出結果だけでは、アンテナ部５のアンテナ円周角を求めることができない。

従って、本実施形態では、アンテナ部５の仰俯角を求める際に、方位センサ８２の検出結果に基づいてアンテナ部５の方位角を求め、仰俯センサ８４の検出結果に基づいて第１仰俯ギア３１の回転角度を求める。アンテナ部５が方位方向に回転した際の第１仰俯ギア３１の回転量は既知なので、その対応関係を予め把握しておくことで、アンテナ部５の方位角と第１仰俯ギア３１の回転角度とに基づいて、アンテナ部５の仰俯角を求めることができる。アンテナ円周角についても同様に、アンテナ部５の方位角と第１円周ギア３３の回転角度とに基づいて、アンテナ部５のアンテナ円周角を求めることができる。

具体的には、方位駆動モータ２５、仰俯駆動モータ２１、及び円周駆動モータ２３はステッピングモータであるため、制御部８０が送信したパルス数に基づいて、これらのモータの回転角度を把握できる。制御部８０は、初めにアンテナ部５を方位方向に１回転させる。この際に、方位センサ８２が磁石３５ａを検出した位置と、仰俯センサ８４が磁石３１ａを検出した位置と、円周センサ８６が磁石３３ａを検出した位置と、に基づいて、磁石３１ａ、磁石３３ａ、磁石３５ａの回転方向の位置関係を検出できる。これにより、アンテナ部５の方位角、仰俯角、及びアンテナ円周角が分かるので、アンテナ部５を所定の角度（本実施形態では初期姿勢）へ向けることが可能となる。

なお、図４に示すように、第１円周ギア３３は、約４５０度にわたって回転可能に構成されているため、回転可能範囲に重複する箇所が存在する。従って、制御部８０は、初めにアンテナ円周方向の一方側へアンテナ部５を回転させる。そして、円周センサ８６が磁石３３ａを検出すればそこで回転を停止する。しかし、円周センサ８６が磁石３３ａを検出しない場合、回転方向が誤っていたと判断し、アンテナ円周方向の他方側へアンテナ部５を回転させる。これにより、回転可能範囲が重複する場合であっても、アンテナ部５を初期姿勢に戻すことができる。

以上に説明したように、気象レーダ用アンテナ１は、アンテナ部５と、方位駆動モータ２５と、方位センサ８２と、ベース部１０と、仰俯駆動モータ２１と、第１仰俯ギア３１と、仰俯センサ８４と、制御部８０と、を備える。アンテナ部５は、電磁波を受信する受信面を有する。方位駆動モータ２５は、アンテナ部５を方位方向に回転させる駆動力を発生する。方位センサ８２は、アンテナ部５の方位方向の回転角を検出する。ベース部１０は、アンテナ部５が方位方向に回転しても当該方位方向に回転しない。仰俯駆動モータ２１は、ベース部１０に設けられ、アンテナ部５を方位方向と異なる第２方向（仰俯方向）に回転させる駆動力を発生する。第１仰俯ギア３１は、ベース部１０に設けられ、仰俯駆動モータ２１の駆動力により回転する。仰俯センサ８４は、ベース部１０に設けられ、第１仰俯ギア３１の回転角を検出する。制御部８０は、方位センサ８２の検出値と、仰俯センサ８４の検出値と、に基づいて、アンテナ部５の第２方向（仰俯方向）の回転角である第２回転角（仰俯角）を検出する。

上記のように仰俯駆動モータ２１と仰俯センサ８４がベース部１０に設けられる場合、アンテナ部５が方位方向に回転しても仰俯駆動モータ２１と仰俯センサ８４は方位方向に回転しないため、アンテナ部５の第２回転角（仰俯角）の検出が困難となる。この点、仰俯センサ８４の検出値だけでなく、方位センサ８２との検出値を用いることで、第２回転角（仰俯角）を検出できる。従って、仰俯駆動モータ２１と仰俯センサ８４をベース部１０に設ける構成を採用できるので、方位方向に回転する部分を軽くして重心を下げ、アンテナを安定させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態では、第１仰俯ギア３１、第１円周ギア３３、方位ギア３５に磁石が内蔵されているが、同様に回転するのであれば別の部材（対象のギアが取り付けられる回転伝達軸等）に磁石を内蔵しても良い。また、磁石は外部に露出していても良い。

上記の実施形態では、方位センサ８２、仰俯センサ８４、及び円周センサ８６は、対象のギアが所定の角度になったか否かを検出する構成であるため、センサの構造をシンプルにできるが、対象のギアの具体的な回転角が検出可能であっても良い。

上記の実施形態では、方位角、仰俯角、及びアンテナ円周角の３つを調整することができるが、調整可能な角度は方位角が含まれていれば任意であり、方位角と仰俯角のみ、又は、方位角とアンテナ円周角のみを調整可能な構成であっても良い。後者の場合は、アンテナ円周角が第２回転角となり、アンテナ円周方向が第２方向となる。

気象レーダ用アンテナ１を構成する各部材の形状は任意であり、適宜変更することができる。また、本願の構成を満たす限り、各部材の配置を変更したり省略したりすることができる。例えば、３つのモータの駆動を伝達するギアの配置及び数は任意であり適宜変更できる。支柱４０、仰俯伝達軸４１、及び円周駆動伝達軸４６は、回転支持台１３の上方にのみ位置しているが、回転支持台１３の下方にも位置していても良い。３つのモータの少なくとも１つはロータリソレノイド等の別の駆動部であっても良い。

上記の実施形態では、船舶に設置される気象レーダ用アンテナ１を例として説明したが、設置位置は任意であり適宜変更できる。例えば、他の移動体に設置されても良いし、建物に設置されても良い。また、気象レーダ用以外のアンテナ（船舶に搭載され他の物標を検知するアンテナ等）に適用することもできる。

気象レーダ用アンテナ１は、電波の透過率が高い素材からなるカバー（レドーム）で覆われる構成であっても良い。

１ 気象レーダ用アンテナ（アンテナ）
５ アンテナ部
１０ ベース部
１１ 下段支持台
１２ 上段支持台
１３ 回転支持台
３１ 第１仰俯ギア（第２回転部材）
３１ａ 磁石
３３ 第１円周ギア（第３回転部材）
３３ａ 磁石
３５ 方位ギア（方位回転部材）
３５ａ 磁石
２１ 仰俯駆動モータ（第２回転駆動部）
２３ 円周駆動モータ（第３回転駆動部）
２５ 方位駆動モータ（方位駆動部）
８２ 方位センサ
８４ 仰俯センサ（第２回転センサ）
８６ 円周センサ（第３回転センサ）
８０ 制御部

Claims (7)

1. 電磁波を受信する受信面を有するアンテナ部と、
   前記アンテナ部を方位方向に回転させる駆動力を発生する方位駆動部と、
   前記アンテナ部の方位方向の回転角を検出する方位センサと、
   前記アンテナ部が方位方向に回転しても当該方位方向に回転しないベース部と、
   前記ベース部に設けられ、前記アンテナ部を方位方向と異なる第２方向に回転させる駆動力を発生する第２回転駆動部と、
   前記ベース部に設けられ、前記第２回転駆動部の駆動力により回転する第２回転部材と、
   前記ベース部に設けられ、前記第２回転部材の回転角を検出する第２回転センサと、
   前記方位センサの検出値と、前記第２回転センサの検出値と、に基づいて、前記アンテナ部の前記第２方向の回転角である第２回転角を検出する制御部と、
   を備えることを特徴とするアンテナ。
2. 請求項１に記載のアンテナであって、
   前記制御部は、前記アンテナ部の前記第２回転角を検出した後に、当該第２回転角と、前記方位センサの検出値と、に基づいて、前記アンテナ部の前記方位角及び前記第２回転角を所定の角度に合わせることを特徴とするアンテナ。
3. 請求項２に記載のアンテナであって、
   前記制御部は、前記第２方向の一方側に前記アンテナ部を回転させても前記第２回転角が所定の角度にならなかった場合に、当該アンテナ部を前記第２方向の他方側に回転させて前記第２回転角を所定の角度に合わせることを特徴とするアンテナ。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のアンテナであって、
   前記方位駆動部の駆動力により回転する方位回転部材を備え、
   前記方位センサは、前記方位回転部材の回転角が所定の角度になったことを検出し、
   前記第２回転センサは、前記第２回転部材の回転角が所定の角度になったことを検出し、
   前記制御部は、前記方位センサと前記第２回転センサの検出結果に基づいて、前記方位回転部材と前記第２回転部材の回転方向の位置関係を検出し、当該位置関係に基づいて、前記アンテナ部の前記第２回転角を検出することを特徴とするアンテナ。
5. 請求項４に記載のアンテナであって、
   前記制御部は、前記アンテナ部を方位方向に回転させることで、前記第２回転部材の回転角が所定の角度になった位置を求めることを特徴とするアンテナ。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載のアンテナであって、
   前記ベース部に設けられ、前記方位角及び前記第２回転角と異なる第３回転角を変化させる駆動力を発生する第３回転駆動部と、
   前記ベース部に設けられ、前記第３回転駆動部の駆動力により回転する第３回転部材と、
   前記ベース部に設けられ、前記第３回転部材の回転角を検出する第３回転センサと、
   を備え、
   前記制御部は、前記方位センサの検出値と、前記第３回転センサの検出値と、に基づいて、前記アンテナ部の前記第３回転角を検出することを特徴とするアンテナ。
7. 請求項６に記載のアンテナであって、
   前記第２回転角は、仰俯角であり、
   前記第３回転角は、前記アンテナ部のアンテナ円周方向の回転角であることを特徴とするアンテナ。

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