JP6484988B2 - アンテナ装置 - Google Patents

Description

この発明は、主として車両や、船舶、航空機等に搭載され、通信相手の装置との間で通信を行うために用いるアンテナ装置に関するものである。

例えば、特許文献１には従来のアンテナ装置が記載されている。このアンテナ装置は移動体への取付架台に防振支持機構を介して支持されるアンテナ架台上に取付けられている。このアンテナ装置では、方位方向に回転可能であり、さらに円形のアンテナリフレクタの高度角を変更するためのエレベーション軸が、方位角の回転軸であるアジマス軸の上に配置されている。

特許第５２９３７１５号公報

特許文献１に記載のアンテナ装置では、円形のアンテナリフレクタを使用しているので、アンテナを水平方向に向けた場合のアンテナの高さは、アンテナリフレクタの直径よりも高くなる。そのため、アンテナリフレクタの直径が大きい場合には、アンテナの高さを低くすることが難しかった。
アンテナ装置を特に航空機に搭載した場合には、アンテナが高いと空気抵抗が大きくなり、燃料消費量が多くなり航続可能距離が短くなるので、高さが低いアンテナ装置が望まれている。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、アンテナ装置の高さを低くすることを目的とするものである。

この発明に係るアンテナ装置は、長手方向に湾曲した横長の主反射面を有するアンテナと、前記主反射面の長手方向に平行な軸であるアンテナ軸の回りに前記アンテナが回転するように、前記アンテナの背面側に取付けられる第１のアンテナ軸部材と、前記アンテナ軸の回りに前記アンテナが回転するように、前記第１のアンテナ軸部材とは反対側に前記アンテナの背面側に取付けられる第２のアンテナ軸部材と、移動体に固定される移動体固定部材と、前記移動体固定部材に回転可能に取付けられる底面部材、前記アンテナ軸が前記底面部材に平行になるように前記第１のアンテナ軸部材が回転可能に取付けられる前記底面部材に接続して設けられた第１のアンテナ取付面部材、前記アンテナ軸が前記底面部材に平行になるように前記第２のアンテナ軸部材が回転可能に取付けられる前記底面部材に接続して設けられた第２のアンテナ取付面部材、前記底面部材において前記アンテナ軸方向の両端の辺にそれぞれ接続して設けられ、前記第１のアンテナ取付面部材及び前記第２のアンテナ取付面部材よりも前記底面部材からの高さが低い側面部材とを有するアンテナ搭載部材と、を備え、 前記底面部材は、本体部分と、前記本体部分と同一平面上にある板状の部材であり前記本体部分の前記アンテナ側の辺において前記アンテナ軸方向の一方の端部に接続される第１の付加部分と、前記本体部分と同一平面上にある板状の部材であり前記本体部分の前記アンテナ側の辺において前記アンテナ軸方向の他方の端部に接続される第２の付加部分とを有し、前記第１のアンテナ取付面部材は、前記第１の付加部分に接続され、前記第２のアンテナ取付面部材は、前記第２の付加部分に接続され、前記側面部材は、前記本体部分に接続されるアンテナ搭載部材を備えたものである。

この発明によれば、アンテナ装置の高さを低くすることができる。

この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置を航空機に搭載した場合にアンテナ装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の斜視図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の平面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の正面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の左側面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の右側面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の背面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の底面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の斜視図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の平面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の正面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の左側面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の右側面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の背面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の底面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する平面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する正面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する左側面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する右側面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する背面図である。 この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する底面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置を航空機に搭載した場合にアンテナ装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１に係るアンテナ装置１は、衛星通信に使用する場合で説明する。機外に設置されたアンテナ装置１は、レドーム２の内部に格納されている。アンテナ装置１は、アンテナ３、アンテナ３が受信した信号を増幅する受信増幅器４、送信する信号を増幅する送信増幅器５、アンテナ３を保持しアンテナ３が衛星の方向を向くように駆動する保持駆動装置６を有する。受信増幅器４と送信増幅器５は、信号線により機内のモデム７と接続される。保持駆動装置６は、機内の姿勢制御装置８により制御されてアンテナ３の指向方向すなわちアンテナの姿勢を制御する。

ここで、アンテナの高度角を、アンテナ装置１の底面に対して垂直な直線とアンテナ３の指向方向との間の角度とする。アンテナ装置１のＡＺ軸（アジマス軸）を、アンテナ装置１の底面に垂直な軸とする。アンテナ装置１のＥＬ軸（エレベーション軸）を、アンテナ装置１の底面およびアンテナ３の長手方向に平行な軸とする。アンテナ装置１は、ＡＺ軸の回りに回転できる。アンテナ３は、ＥＬ軸の回りに０度から９０度の範囲で高度角を変更できる。

図２から図１５を使用して、アンテナ装置１の構造を説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の斜視図である。図３から図８のそれぞれは、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を９０度にした場合の、平面図、正面図、左側面図、右側面図、背面図、底面図である。図９が、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の斜視図である。図１０から図１６のそれぞれは、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明するアンテナの高度角を０度にした場合の、平面図、正面図、左側面図、右側面図、背面図、底面図である。

アンテナ３は、横長の楕円開口面形状で電波を反射する主反射面であるメインリフレクタ９、メインリフレクタ９の焦点の位置に設けられたサブリフレクタ１０、メインリフレクタ９の中心を貫通して信号をサブリフレクタ１０に向けて電波を放射および受信する導波路１１（図示せず）を有する。サブリフレクタ１０は、メインリフレクタ９で反射した電波を導波路１１の開口の方向に反射する。また、導波路１１を伝わって来てその開口から放射される電波をメインリフレクタ１の方へ反射する。メインリフレクタ９の向く方向がアンテナ３の指向方向である。

導波路１１は、受信増幅器４との間を接続する受信信号が伝えられる導波路１１Ｒと、送信増幅器５との間を接続する送信信号が伝えられる導波路１１Ｓに分岐する。受信増幅器４は、メインリフレクタ９の裏面の図３における右側に配置される。送信増幅器５は、アンテナ３の背後にＡＺ軸を挟んだ位置に配置される。

メインリフレクタ９は、正面から見ると、横長の略長方形で横方向の両端が丸くなった形状である。メインリフレクタ９は、上から見ると、長手方向に湾曲している。導波路１１Ｒ，１１Ｓを含めて、アンテナ３全体を内部に含む最小の直方体の形状を、長手方向に垂直な方向での断面が正方形に近くなる形状としている。この長手方向に垂直な方向での断面の中心またはその近傍を通るように、ＥＬ軸は配置される。

保持駆動装置６は、機体に固定される移動体固定部材である機体固定部１２、機体固定部１２に回転可能に載置されるアンテナ搭載部材１３、アンテナ搭載部材１３と機体固定部１２の間に設けられてアンテナ搭載部材１３をＡＺ軸の回りに回転可能とするＡＺ軸ベアリング１４、アンテナ３をアンテナ搭載部材１３に回転可能に取付けるＥＬ軸部材１５Ａ、１５Ｂ、アンテナ装置１をＡＺ軸の回りに回転させる駆動力を発生するＡＺ軸駆動モータ１６、ＥＬ軸を中心にアンテナ３を回転させる駆動力を発生するＥＬ軸駆動モータ１７、姿勢制御装置８からの制御信号を受けてＥＬ軸駆動モータ１７およびＡＺ軸駆動モータ１６を駆動する電流を発生させる駆動電流発生装置１８を有する。

図１６から図２２を使用して、アンテナ搭載部材１３の構造を説明する。図１６は、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する斜視図である。図１７から図２２のそれぞれは、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有するアンテナ搭載部材の構造を説明する、平面図、正面図、左側面図、右側面図、背面図、底面図である。

アンテナ搭載部材１３は、底面が略台形の底面板および側面板を有する上面が開口した箱体に、台形の底辺側の両端に台形の底辺および底面板に垂直な２枚のＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂを付加した形状である。ＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂのそれぞれと接続するように、アンテナ搭載部材１３の底面板は台形に付加された三角形の部分を有する。ＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂの高さは、アンテナ搭載部材１３の箱体部分の側面板の高さより高い。ＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂには、高度角を変更できるようにＥＬ軸の回りにアンテナ３を回転可能に保持するための円形のＥＬ軸穴２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ設けられる。ＥＬ軸穴２０Ａ、２０Ｂは、それぞれの中心が底面板に平行なＥＬ軸上に配置されるような位置に、同じ半径で設けられる。なお、メインリフレクタ９の短手方向の長さからＥＬ軸穴２０Ａ、２０Ｂの中心とアンテナ搭載部材１３の底面板との距離を決める。

アンテナ搭載部材１３の底面板には、信号線や電源ケーブルなどを通すための円形の中心穴２１と、その周囲に設けられた円筒壁２２が設けられる。中心穴２１の中心がＡＺ軸ベアリング１４の回転軸と一致するように、アンテナ搭載部材１３はＡＺ軸ベアリング１４に対して配置する。ＡＺ軸ベアリング１４の回転軸がＡＺ軸である。アンテナ搭載部材１３のＥＬ軸に近い側の側面板をアンテナ隣接面２３と呼ぶ。アンテナ隣接面２３は、ＥＬ軸の回りにアンテナ３が回転してもアンテナ３と接触しない位置に設ける。アンテナ装置１の奥行きが小さくなるように、中心穴２１はその中心すなわちＡＺ軸がアンテナ隣接面２３にできるだけ近い位置になるように設ける。

円筒壁２２およびアンテナ隣接板２３と側面板の間にはリブが設けられる。アンテナ搭載部材１３は、金属または樹脂製である。アンテナ搭載部材１３の材料と厚さは、頑丈さと重量を考慮して適切に決める。アンテナ搭載部材１３の底面板および側面板には、軽量化のために穴を設けている。なお、軽量化のための穴は設けなくてもよい。

図１１に示すように、メインリフレクタ９の背面側には、アンテナ搭載部材１３のＥＬ軸穴２０Ａ、２０Ｂに回転可能に取付けるためのＥＬ軸部材１５Ａ、１５Ｂが取付けられる。メインリフレクタ９の背面側の対称な位置に設けられた取付部２４Ａ、２４Ｂに、ＥＬ軸部材１５Ａ、１５Ｂがそれぞれ取付けられる。取付部２４Ａ、２４Ｂの位置は、アンテナ３がアンテナ軸の回りに回転してもアンテナ３が他の部材と接触せず、アンテナ装置１の高さが低くなるように決める。

ＥＬ軸部材１５Ａは、メインリフレクタ９の長手方向に平行な軸であるアンテナ軸の回りにアンテナ３が回転するように、アンテナ３の背面側に取付けられる第１のアンテナ軸部材である。ＥＬ軸部材１５Ｂは、アンテナ軸の回りにアンテナ３が回転するように、ＥＬ軸部材１５Ａとは反対側にアンテナ３の背面側に取付けられる第２のアンテナ軸部材である。

ＥＬ軸部材１５ＡはＥＬ軸穴２０Ａに取付けられ、ＥＬ軸部材１５ＢはＥＬ軸穴２０Ｂに取付けられる。アンテナ３のアンテナ軸がアンテナ搭載部材１３の底面部材に平行になるように取付けられる。ＥＬ軸支持板１９Ａは、アンテナ軸が底面部材に平行になるようにＥＬ軸部材１５Ａが回転可能に取付けられる底面部材に接続して設けられた第１のアンテナ取付面部材である。ＥＬ軸支持板１９Ｂは、アンテナ軸が底面部材に平行になるようにＥＬ軸部材１５Ｂが回転可能に取付けられる底面部材に接続して設けられた第２のアンテナ取付面部材である。ＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂにより、アンテナ軸がＥＬ軸と一致するようにアンテナ３がアンテナ搭載部材１３に取付けられる。

図１１に示すように、図における左側のＥＬ軸部材１５Ａは、ＥＬ軸穴２０ＡによりＥＬ軸支持板１９Ａに固定される支持側部材２５Ａ、メインリフレクタ９の取付部２４Ａに固定されるアンテナ側部材２６Ａ、ＥＬ軸ベアリング２７Ａを有する。ＥＬ軸部材１５Ａの軸方向には、送信増幅器５からの送信信号を導波路１１Ｓに伝えるための信号線２８が貫通している。

図における右側のＥＬ軸部材１５Ｂは、ＥＬ軸穴２０ＢによりＥＬ軸支持板１９Ｂに固定される支持側部材２５Ｂ、メインリフレクタ９の取付部２４Ｂに固定されるアンテナ側部材２６Ｂ、ＥＬ軸ベアリング２７Ｂ、アンテナ３をＥＬ軸の回りに回転させるためのＥＬ軸回転駆動板２９を有する。ＥＬ軸回転駆動板２９は外周部に歯車が設けられている。この歯車が、ＥＬ軸駆動モータ１７の回転軸に設けられた歯車と噛み合って、ＥＬ軸駆動モータ１７によりアンテナ３をＥＬ軸の回りに回転させる。

ＡＺ軸の回りに回転させるために、機体固定部１２の外周には歯車が設けられている。機体固定部１２の歯車と噛み合う歯車が、ＡＺ軸駆動モータ１６の回転軸に設けられている。ＡＺ軸駆動モータ１６はアンテナ搭載部材１３に固定されており、ＡＺ軸駆動モータ１６が回転するとアンテナ搭載部材１３がＡＺ軸の回りに回転する。アンテナ搭載部材１３の底面板には、アンテナ隣接板２３よりもＡＺ軸側に、ＡＺ軸駆動モータ１６を取付けるためのモータ取付穴３０が設けられる。

姿勢制御装置８からの制御信号を受けてＥＬ軸駆動モータ１７およびＡＺ軸駆動モータ１６を駆動する電流を発生させる駆動電流発生装置１８が、アンテナ搭載部材１３の上部に設置される。アンテナ搭載部材１３の側面板の高さは、アンテナ搭載部材１３の上に駆動電流発生装置１８が配置できるように、ＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂよりも低くしている。また、送信増幅器５は、アンテナ搭載部材１３の背面側に設置される。

動作を説明する。姿勢制御装置８が、衛星の位置と機体の位置および姿勢からアンテナ装置１から見て衛星が存在する方向すなわちアンテナ３が向くべき方向を決める。姿勢制御装置８は、アンテナ３が向くべき方向と現在向いている方向の差分を求め、差分に基づき駆動電流発生装置１８に指令信号を出す。駆動電流発生装置１８は、指令信号に基づきＥＬ軸駆動モータ２５およびＡＺ軸駆動モータ１６のどちらかまたは両方を駆動する電流を発生させる。ＥＬ軸駆動モータ２５よびＡＺ軸駆動モータ１６のどちらかまたは両方が駆動して、アンテナ３を衛星が存在する方向に向ける。

アンテナ３が衛星を向いている状態で、アンテナ３が受信した衛星からの信号はモデム７に送られる。また、モデム７からの信号がアンテナ３から衛星の方向に送信される。

この発明に係るアンテナ装置が高さを低くできる理由を説明する。アンテナ３のメインリフレクタ９を正面から見て横長で上から見ると湾曲した形状としているので、アンテナ３の高度角を９０度にした場合のアンテナ装置１の高さを、円形のメインリフレクタの場合よりも低くできる。

アンテナ３全体（導波路１１Ｒ、１１Ｓを含む）を内部に含み、アンテナの指向方向およびアンテナ軸に平行な面を有する最小の直方体をアンテナ外形直方体と呼ぶ。アンテナ外形直方体をアンテナ軸に垂直な平面で切って得られる長方形を、アンテナ外形長方形と呼ぶ。アンテナ外形長方形の内部に存在する、アンテナ軸に垂直な平面とアンテナ軸との交点をアンテナ軸点と呼ぶ。アンテナ外形直方体のアンテナの指向方向に平行な辺の長さを、アンテナの奥行きと呼ぶ。アンテナ外形直方体のアンテナの指向方向に垂直な辺の長さを、アンテナの高さと呼ぶ。

アンテナ外形長方形を正方形とし、かつ、アンテナ軸点をアンテナ外形長方形の重心に配置することで、アンテナをアンテナ軸の回りに回転させてもアンテナ装置の高さを最も低くすることができる。なお、アンテナ外形長方形が正方形でなくても、その縦と横の比の値が１に近い決められた範囲内であれば、アンテナが回転してもアンテナ装置の高さを低くすることができる。また、アンテナ軸点がアンテナ外形長方形の重心と異なっていても、アンテナ軸点が重心近傍に存在すれば、アンテナが回転してもアンテナ装置の高さを低くすることができる。なお、アンテナ軸点が重心近傍に存在するとは、アンテナ軸点とアンテナ外形長方形の重心との距離がアンテナ外形長方形のどちらかの辺の長さに対して０に近い決められた範囲内であることを言う。

アンテナ軸点をアンテナ外形長方形の重心近傍に配置されない場合でも、アンテナ外形長方形を正方形に近い形状とすることで、正方形に近い形状でない場合よりも、アンテナが回転してもアンテナ装置の高さを低くすることができる。アンテナ外形長方形が正方形に近い形状でない場合でも、アンテナ軸点をアンテナ外形長方形の重心近傍に配置することで、重心近傍に配置しない場合よりも、アンテナが回転してもアンテナ装置の高さを低くすることができる。

ＥＬ軸を支えるＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂを底面板側に接続しているので、アンテナ３が回転してもＥＬ軸支持板１９Ａ、１９Ｂと接触することがなく、ＡＬ軸とＥＬ軸の間の距離を小さくすることができる。ＡＬ軸とＥＬ軸の間の距離が小さいので、アンテナ装置１の奥行きを小さくできる。ＥＬ軸支持板を横方向から支持する場合は、アンテナ３の背面側の機器と干渉することを避けるため、ＡＬ軸とＥＬ軸の距離は小さくすることは難しい。

アンテナ搭載部材１３の底面板を、ＡＺ軸がほぼ中心に位置するようにして十分な面積を持たせるようにしたので、アンテナ装置１の重心をＡＺ軸に近い位置にすることができる。

アンテナ３の高度角を９０度にした場合のメインリフレクタ９の先端とＡＺ軸との間の距離を半径とする円内に、送信増幅器５および駆動電流発生装置１８を配置したので、送信増幅器５および駆動電流発生装置１８のためにアンテナ装置１の幅または奥行きが大きくなることは無い。

アンテナの高度角を変更するためのＥＬ軸は、ＥＬ軸支持板に設けられた穴を介して回転可能にＥＬ軸支持板に支持したが、別の方法で回転可能に支持してもよい。

１：アンテナ装置
２：レドーム
３：アンテナ
４：受信増幅器
５：送信増幅器
６：保持駆動装置
７：モデム
８：姿勢制御装置
９：メインリフレクタ（主反射面）
１０：サブリフレクタ
１１、１１Ｒ、１１Ｓ：導波路
１２：機体固定部（移動体固定部材）
１３：アンテナ搭載部材
１４：ＡＺ軸ベアリング
１５Ａ：ＥＬ軸部材（第１のアンテナ軸部材）
１５Ｂ：ＥＬ軸部材（第２のアンテナ軸部材）
１６：ＡＺ軸駆動モータ
１７：ＥＬ軸駆動モータ
１８：駆動電流発生装置
１９Ａ：ＥＬ軸支持板（第１のアンテナ取付面部材）
１９Ｂ：ＥＬ軸支持板（第２のアンテナ取付面部材）
２０Ａ、２０Ｂ：ＥＬ軸穴
２１：中心穴
２２：円筒壁
２３：アンテナ隣接板
２４Ａ、２４Ｂ：取付部
２５Ａ、２５Ｂ：支持側部材
２６Ａ、２６Ｂ：アンテナ側部材
２７Ａ、２７Ｂ：ＥＬ軸ベアリング
２８：信号線
２９：ＥＬ軸回転駆動板
３０：モータ取付穴

Claims (5)

1. 長手方向に湾曲した横長の主反射面を有するアンテナと、
   前記主反射面の長手方向に平行な軸であるアンテナ軸の回りに前記アンテナが回転するように、前記アンテナの背面側に取付けられる第１のアンテナ軸部材と、
   前記アンテナ軸の回りに前記アンテナが回転するように、前記第１のアンテナ軸部材とは反対側に前記アンテナの背面側に取付けられる第２のアンテナ軸部材と、
   移動体に固定される移動体固定部材と、
   前記移動体固定部材に回転可能に取付けられる底面部材、前記アンテナ軸が前記底面部材に平行になるように前記第１のアンテナ軸部材が回転可能に取付けられ、前記底面部材に接続して設けられた第１のアンテナ取付面部材、前記アンテナ軸が前記底面部材に平行になるように前記第２のアンテナ軸部材が回転可能に取付けられ、前記底面部材に接続して設けられた第２のアンテナ取付面部材、前記底面部材において前記アンテナ軸方向の両端の辺にそれぞれ接続して設けられ、前記第１のアンテナ取付面部材及び前記第２のアンテナ取付面部材よりも前記底面部材からの高さが低い側面部材を有するアンテナ搭載部材と、を備え、
   前記底面部材は、本体部分と、前記本体部分と同一平面上にある板状の部材であり前記本体部分の前記アンテナ側の辺において前記アンテナ軸方向の一方の端部に接続される第１の付加部分と、前記本体部分と同一平面上にある板状の部材であり前記本体部分の前記アンテナ側の辺において前記アンテナ軸方向の他方の端部に接続される第２の付加部分とを有し、
   前記第１のアンテナ取付面部材は、前記第１の付加部分に接続され、
   前記第２のアンテナ取付面部材は、前記第２の付加部分に接続され、
   前記側面部材は、前記本体部分に接続される
   アンテナ装置。
2. 前記アンテナを内部に含み前記アンテナの指向方向および前記アンテナ軸に平行な面を有する最小の直方体であるアンテナ外形直方体を前記アンテナ軸に垂直な平面で切って得られる長方形であるアンテナ外形長方形の重心近傍に、前記アンテナ軸に垂直な平面とアンテナ軸との交点であるアンテナ軸点を配置することを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
3. 前記アンテナ外形長方形の形状を正方形に近い形状とすることを特徴とする請求項２に記載のアンテナ装置。
4. 前記アンテナを内部に含み前記アンテナの指向方向および前記アンテナ軸に平行な面を有する最小の直方体であるアンテナ外形直方体を前記アンテナ軸に垂直な平面で切って得られる長方形であるアンテナ外形長方形の形状を正方形に近い形状とすることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
5. 前記アンテナを前記アンテナ軸の回りに回転させる駆動力を発生させ、前記アンテナ軸と交差する方向に設けられた駆動モータを備えた請求項１から請求項４の何れか１項に記載のアンテナ装置。

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