JP7144083B2 - アンテナ装置 - Google Patents

Description

本発明は、アンテナ装置に関する。

指向性アンテナを用いて電波源の探索が行われる場合がある。例えば、複数の位置で同一の電波源を探知し、電波源を探知した位置と各位置から見た電波源の方向とに基づいて電波源の位置を特定することができる。

特許文献１には、電波の到来方向と電波諸元とを、方位角と仰角の制御が可能な線状ビームアンテナにより測定する測定受信機を備えた電波方向探知装置が開示されている。

また、この種の装置では、アンテナを保護するため、アンテナをレドームで覆うことが一般に行われている。

特許文献２には、可動式の台座に設けられて受信方向を変更可能なアンテナを、台座と共に収容するレドームが開示されている。

特開２００２－２６７７４２号公報 特開２０１３－１３８３８１号公報

電波源の方向（電波の到来方向）を特定するために、アンテナを様々な方向に向けることが必要となる場合がある。この場合、アンテナの向きを変更することによってアンテナの受信面とレドームとの間の距離が変わると、アンテナの特性に影響が生じる。しかし、アンテナと台座とを共に収容するレドームでは、アンテナをどの方向に向けてもアンテナの受信面とレドームとの間の距離が変わらないように構成することが容易ではない。

本発明は、アンテナの向きを変更してもアンテナの受信面とアンテナを覆う部材との間の距離が変わらず、アンテナの利得に対する影響が抑制される構造を実現することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明は、指向性アンテナと、この指向性アンテナを支持し、この指向性アンテナの向きを動的に制御する駆動機構を有する基台と、指向性アンテナを覆うと共に、この指向性アンテナと共に向きを変えるアンテナ覆い部と、基台を覆う基台覆い部と、を備え、指向性アンテナの送信方向または受信方向におけるこの指向性アンテナとアンテナ覆い部との間の距離は、指向性アンテナの向きに関わらず一定であることを特徴とする、アンテナ装置である。
より詳細には、このアンテナ装置における基台の駆動機構は、２軸回転機構であり、基台覆い部は、２軸回転機構のうちの一方の軸を覆うと共に、この一方の軸における軸周りの回転に伴って回転する第１軸覆い部と、２軸回転機構のうちの他方の軸を覆うと共に、この他方の軸における軸周りの回転に伴って回転する第２軸覆い部と、を備え、第１軸覆い部は、この他方の軸が通り、この一方の軸の周りを回転する動作が他方の軸により阻害されないように形成された開口部を有し、第２軸覆い部は、第１軸覆い部の開口部を塞ぐ塞ぎ部を有する。
さらに詳細には、第１軸覆い部は、中心軸が一方の軸と一致する円筒形状の一部となる部位を有し、第１軸覆い部に設けられた開口部は、この円筒形状の一部となる部位における円筒部分の円周方向に沿って形成され、第２軸覆い部の塞ぎ部は、第１軸覆い部の円筒形状の一部となる部位に沿って湾曲した板状部材である。
また、上記の目的を達成する他の本発明は、指向性アンテナと、この指向性アンテナを支持し、この指向性アンテナの向きを動的に制御する２軸回転機構を有する基台と、指向性アンテナおよび基台を覆う覆い部と、を備え、この覆い部は、指向性アンテナおよび２軸回転機構のうちの一方の軸を覆うと共に、この一方の軸の軸周りの回転に伴って回転する第１覆い部と、２軸回転機構のうちの他方の軸を覆うと共に、この他方の軸の軸周りの回転に伴って回転する第２覆い部と、を備え、第１覆い部は、他方の軸が通り、一方の軸の周りの回転が他方の軸により阻害されないように形成された開口部を有し、第２覆い部は、第１覆い部の開口部を塞ぐ塞ぎ部を有することを特徴とする、アンテナ装置である。
より詳細には、第１覆い部は、中心軸が一方の軸と一致する円筒形状の一部となる部位を有し、第１覆い部に設けられた開口部は、この円筒形状の一部となる部位における円筒部分の円周方向に沿って形成され、第２覆い部の塞ぎ部は、第１覆い部の円筒形状の一部となる部位に沿って湾曲した板状部材である。

本発明によれば、アンテナの向きを変更してもアンテナの受信面とアンテナを覆う部材との間の距離が変わらず、アンテナの利得に対する影響が抑制されるアンテナ装置を提供することができる。

本実施形態によるアンテナ装置の外観を示す図である。 本実施形態によるアンテナ装置の内部の装置構成を示す図である。 本実施形態によるアンテナ装置を図１に示す矢印ＩＩＩの方向に沿って見た状態を示す図である。 本実施形態によるアンテナ装置を図１に示す矢印ＩＩＩの方向に対して垂直な面で切った断面を示す図である。 第１軸覆い部およびアンテナ覆い部を第１軸の回転軸方向に対して垂直な面で切った断面を示す図である。 第１軸覆い部を第１軸に平行な鉛直面で切った断面を示す図である。 第２軸覆い部を示す図である。 アンテナの上下方向の旋回に伴う第１軸覆い部と第２軸覆い部との関係を示す図であり、図８（Ａ）はアンテナが水平方向を向いている場合の第１軸覆い部と第２軸覆い部との関係を示す図、図８（Ｂ）はアンテナが下方向の最大角度の方向を向いている場合の第１軸覆い部と第２軸覆い部との関係を示す図、図８（Ｃ）はアンテナが上方向の最大角度の方向を向いている場合の第１軸覆い部と第２軸覆い部との関係を示す図である。 指向性アンテナの指向特性を説明する図である。 アンテナおよび基台の全体をドーム型の覆い部材により覆った様子を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜装置構成＞
図１は、本実施形態によるアンテナ装置の外観を示す図である。図２は、本実施形態によるアンテナ装置の内部の装置構成を示す図である。図３は、本実施形態によるアンテナ装置を図１に示す矢印ＩＩＩの方向に沿って見た状態を示す図である。図４は、本実施形態によるアンテナ装置を図１に示す矢印ＩＩＩの方向に対して垂直な面で切った断面を示す図である。図２に示すように、アンテナ装置１は、アンテナ１０と、基台２０とを備える。また、図１および図３に示すように、アンテナ装置１は、アンテナ１０および基台２０を覆って保護する部材として、アンテナ覆い部４０と、基台覆い部５０とを備える。

アンテナ１０は、特定の方向に強い感度を示す指向性アンテナである。一例として、図２に示す例では、平面アンテナが用いられている。例えば、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの基地局を設置するため、同システムと使用周波数帯が重なる電波源を探索する用途の場合、同システムで用いられる周波数帯である準ミリ波帯やミリ波帯の電波を受信可能なアンテナ１０が用いられる。

基台２０は、アンテナ１０を支持する支持部材である。基台２０は、アンテナ１０の向きを動的に制御する駆動機構３０を備えている。駆動機構３０は、交差またはねじれの位置関係にある第１軸３１および第２軸３２を有する２軸回転機構である。そして、図示しない制御装置の制御により駆動機構３０が各軸３１、３２の周りに回転駆動することで、アンテナ１０を左右および上下に振り、３次元空間の様々な方向へ向けることができる。

より詳細には、駆動機構３０は、第１軸３１の軸周りの回転の動力を与える第１軸駆動モータ３１ａと、第２軸３２の軸周りの回転の動力を与える第２軸駆動モータ３２ａとを有する。図２に示す例では、第１軸駆動モータ３１ａは、第１軸３１の周囲に設けられている。また、第２軸駆動モータ３２ａは、基台２０の下部に設けられている。第１軸駆動モータ３１ａおよび第２軸駆動モータ３２ａの動力は、回転制御部を介して第１軸３１および第２軸３２へ伝達される。回転制御部には、スリップリングやポテンショメータ等が含まれる。

アンテナ１０は、第１軸駆動モータ３１ａの駆動により、第１軸３１の軸周りの動きを得、上下方向（ピッチ角方向）に向きを変える。また、アンテナ１０は、第２軸駆動モータ３２ａの駆動により、第２軸３２の軸周りの動きを得、左右方向（ヨー角方向）に向きを変える。一例として、駆動機構３０は、アンテナ１０の向きを第１軸３１の周りの回転に基づく上下方向には下方３０度程度から上方９０度まで振ることができ、第２軸３２の周りの回転に基づく左右方向には３６０度振ることができる構成としても良い。制御装置は、例えば、組込みシステムのプロセッサにより実現される。

＜アンテナ覆い部４０の構成＞
アンテナ覆い部４０は、アンテナ１０を覆う部材である。アンテナ覆い部４０を設けることにより、アンテナ１０が風雨等から保護される。アンテナ覆い部４０は、アンテナ１０が収まるサイズの箱型であり、アンテナ１０のアンテナ面と対向する底面４１と、底面４１の辺から立ち上がってアンテナ１０の側部を覆う側面４２とを有する。アンテナ覆い部４０は、例えば、ナイロン系の樹脂で形成される。

＜基台覆い部５０の構成＞
基台覆い部５０は、基台２０を覆う部材である。基台覆い部５０は、第１軸覆い部６０と、第２軸覆い部７０と、基幹覆い部５１とを備える。第１軸覆い部６０は、駆動機構３０の第１軸３１を覆い、第１軸３１の軸周りの駆動に伴って回転する。第２軸覆い部７０は、駆動機構３０の第２軸３２を覆い、第２軸３２の軸周りの駆動に伴って回転する。

基幹覆い部５１は、基台２０の下部の基幹部分２１を覆う部材である。基幹覆い部５１は、駆動機構３０の駆動により動くことなく基台２０に固定されている。図１乃至図４に示す例では、基幹覆い部５１は、直方体の部材５２と段差のある円筒形の部材５３とを組み合わせて構成されている。図示の基幹覆い部５１において、部材５２の内部には、第２軸駆動モータ３２ａが格納されている。そして、円筒形の部材５３には第２軸３２が通り、後述するように第２軸３２に固定される第２軸覆い部７０が部材５３に対して第２軸３２と共に回転自在に取り付けられる。なお、基幹覆い部５１の形状は、基台２０の基幹部分２１を覆い、第２軸３２が突出する箇所に第２軸覆い部７０を回転自在に取り付けられるものであればよく、図示の形状には限定されない。基幹覆い部５１は、例えば、ナイロン系の樹脂や、アルミニウム、鉄、その他の金属等で形成される。

＜第１軸覆い部６０の構成＞
第１軸覆い部６０は、基台２０の駆動機構３０を構成する第１軸３１を覆う部材である。第１軸覆い部６０は、両端が塞がれた略筒状の形状であり、側面にアンテナ１０が収納されたアンテナ覆い部４０が取り付けられる。具体的には、例えば、アンテナ覆い部４０の側面４２における底面４１とは反対側の辺が第１軸覆い部の側面に固定される。このため、アンテナ覆い部４０が第１軸覆い部６０に取り付けられると、アンテナ１０は、アンテナ覆い部４０と第１軸覆い部６０の側面とによって、周囲が全て覆われた状態となる。また、第１軸覆い部６０は、略筒状の本体の一部に、円筒の一部をなす円筒部６１が形成されている。円筒部６１は、第１軸覆い部６０が装着された状態で、中心軸が第１軸３１と同軸となる。第１軸覆い部６０は、例えば、ナイロン系の樹脂で形成される。

図５は、第１軸覆い部６０およびアンテナ覆い部４０を第１軸３１の回転軸方向に対して垂直な面で切った断面を示す図である。図６は、第１軸覆い部６０を第１軸３１に平行な鉛直面で切った断面を示す図である。図５に示すように、第１軸覆い部６０の円筒部６１には、開口部６２が設けられている。また、図４乃至図６に示すように、第１軸覆い部６０の内部には、軸受け部６３と、支持部６４とが設けられている。

軸受け部６３は、第１軸覆い部６０の一端側に設けられ、円筒部６１の軸心において、第１軸３１の端部を受ける。支持部６４は、第１軸覆い部６０の内側面から立ち上がる腕状の部材であり、円筒部６１の軸心に対応する位置に第１軸３１が通る貫通孔が設けられている。第１軸３１が、支持部６４の貫通孔を通り、軸受け部６３に突き当てられた状態で、第１軸覆い部６０は、第１軸３１に対して位置決めされる。そして、軸受け部６３および支持部６４を第１軸３１に対して固定することにより、第１軸覆い部６０が第１軸３１に取り付けられる。これにより、第１軸覆い部６０は、第１軸３１が軸周りに回転するのに伴って回転する。

図５に示す例において、開口部６２は、円筒部６１の側壁に、円筒部６１の円周方向に沿って設けられた長孔として形成されている。この開口部６２は、後述する第２軸覆い部７０の円筒部７１が通る幅を有する。また、開口部６２は、第１軸３１の回転によるアンテナ１０の上下方向の可動範囲において、開口部６２を通る第２軸覆い部７０の円筒部７１が、第１軸３１に伴う第１軸覆い部６０の回転を妨げない長さを有する。開口部６２と第２軸覆い部７０との詳細な関係については後述する。

＜第２軸覆い部７０の構成＞
図７は、第２軸覆い部７０を示す図である。図７には、第２軸覆い部７０と共に第１軸３１が図示されており、第２軸覆い部７０と第１軸３１との位置関係を示している。図７において、第２軸３２は図示していない。

第２軸覆い部７０は、基台２０の駆動機構３０を構成する第２軸３２を覆う部材である。第２軸覆い部７０は、第２軸３２が通る円筒部７１と、第１軸覆い部６０が組み付けられた状態で第１軸覆い部６０の開口部６２を塞ぐ塞ぎ部７２と、第２軸３２に固定するための固定部７３とを備える。第２軸覆い部７０は、例えば、ナイロン系の樹脂で形成される。

円筒部７１は、第２軸３２が通る径を有する円筒形状をなす。図４に示すように、円筒部７１は、基台２０の駆動機構３０を構成する第２軸３２が基幹覆い部５１から突出する箇所において、第２軸３２が通された状態で取り付けられる。円筒部７１は、第２軸覆い部７０が装着された状態で、中心軸が第２軸３２と同軸となる。円筒部７１は、固定部７３により第２軸３２に対して固定される。図示の例では、第２軸３２の端部に取り付けられた第１軸３１の架台に固定部７３が固定されている。これにより、第２軸覆い部７０は、第２軸３２が軸周りに回転するのに伴って、第１軸３１と共に左右に回転する。

塞ぎ部７２は、第２軸覆い部７０と第１軸覆い部６０とが組み付けられた状態で第１軸覆い部６０の開口部６２を塞ぐ部材である。塞ぎ部７２は、円筒部７１の側面から立ち上がると共に湾曲して円弧形状をなす板状部材であり、全体で、円筒部７１の中心軸方向と直交する中心軸を有する円環の一部を形成する。塞ぎ部７２により形成される円環は、第２軸覆い部７０が装着された状態で、中心軸が第１軸３１と同軸となる。また、塞ぎ部７２により形成される円環の外側面は、第１軸覆い部６０の円筒部６１の内側面に対応する曲面となっている。このため、第１軸覆い部６０が第１軸３１の軸周りに回転すると、第１軸覆い部６０の円筒部６１の内側面が第２軸覆い部７０の円筒部７１の外側面に沿って動く。

また、塞ぎ部７２は、第１軸覆い部６０の開口部６２の幅よりも広い幅を有すると共に、アンテナ１０が第１軸３１の回転により旋回可能な下方の最大角度から上方の最大角度まで旋回した場合における開口部６２が到達する位置を超える長さを有する。このため、アンテナ１０が上下方向の何れの角度の方向を向いても、第１軸覆い部６０の開口部６２は、第２軸３２を通したまま、第２軸覆い部７０の円筒部７１および塞ぎ部７２により塞がれる状態となる。

なお、第１軸覆い部６０の内側面と第２軸覆い部７０の塞ぎ部７２の外側面とが接触する部分に関して、第１軸覆い部６０が回転した際の動作を安定させるための構成を付加しても良い。具体的には、例えば、部材の材質や部材表面に施されるコーティング等により、第１軸覆い部６０と塞ぎ部７２との間の摩擦を軽減することが考えられる。また、第１軸覆い部６０の移動方向に沿って段差や誘導溝を設ける等のように、接触箇所の形状や構造により第１軸覆い部６０を安定して誘導することが考えられる。これらの構成は、既存の種々の手法により実現されれば良く、具体的な手法は特に限定しない。

＜第１軸覆い部６０と第２軸覆い部７０との関係＞
図８は、アンテナ１０の上下方向の旋回に伴う第１軸覆い部６０と第２軸覆い部７０との関係を示す図である。図８（Ａ）はアンテナ１０が水平方向を向いている場合の第１軸覆い部６０と第２軸覆い部７０との関係を示す図、図８（Ｂ）はアンテナ１０が下方向の最大角度の方向を向いている場合の第１軸覆い部６０と第２軸覆い部７０との関係を示す図、図８（Ｃ）はアンテナ１０が上方向の最大角度の方向を向いている場合の第１軸覆い部６０と第２軸覆い部７０との関係を示す図である。図８（Ａ）～（Ｃ）の各図は、第１軸覆い部６０および第２軸覆い部７０を、第１軸３１に垂直かつ第１軸覆い部６０の開口部６２を通る面で切った断面を示す。なお、図８（Ａ）～（Ｃ）においては、第１軸覆い部６０と第２軸覆い部７０との関係を示すため、アンテナ１０および基台２０は図示していない。

図８（Ａ）～（Ｃ）に示すように、第１軸覆い部６０は、第１軸３１の回転によりアンテナ１０を上下方向に旋回させる動作に伴って、第１軸３１の周りに回転する。ここで、図８（Ａ）の状態でアンテナ１０が向く方向（矢印Ｆの方向）を前方と呼び、反対方向を後方と呼ぶことにする。すると、図８（Ｂ）に示すように、アンテナ１０が下方向の最大角度の方向を向いたとき、開口部６２は、後方（矢印Ｆの反対方向）に最も大きく開く。そして、この場合であっても、第２軸覆い部７０の後方に延びる塞ぎ部７２により、開口部６２が塞がれている。また、図８（Ｃ）に示すように、アンテナ１０が上方向の最大角度の方向を向いたとき、開口部６２は、前方（矢印Ｆの方向）に最も大きく開く。そして、この場合であっても、第２軸覆い部７０の前方に延びる塞ぎ部７２により、開口部６２が塞がれている。

＜指向性アンテナに対する覆い部材の影響＞
図９は、指向性アンテナの指向特性を説明する図である。図９に示すように、平面アンテナであるアンテナ１０は、アンテナ面（平面）の法線方向に強い指向性を示す。指向性アンテナの指向特性は、例えば、半値角によって表される。半値角とは、アンテナ１０の出力が最大である方向と、その１／２となる方向との間の角度である。上記のような第５世代移動通信システムと使用周波数帯が重なる電波源を探索する場合、一例として、半値角φが５度程度の指向特性のアンテナ１０を用いても良い。

図１０は、アンテナおよび基台の全体をドーム型の覆い部材により覆った様子を示す図である。図１０に示すようにアンテナおよび基台の全体を覆う場合、アンテナ１０は、覆い部材１００の内部において、駆動機構により上下左右に旋回する（図示せず）。このため、アンテナの向きに応じて、アンテナ面から覆い部材１００までの距離が変わることが想定される。指向性アンテナにおいて、アンテナ面から覆い部材１００までの距離が変わると、アンテナの指向特性における利得が変化してしまう。このアンテナの利得に対する影響は、準ミリ波帯やミリ波帯の電波を送受信する場合に顕著である。

本実施形態では、上述したように、アンテナ装置１を保護する覆い部材を、アンテナ１０を覆うアンテナ覆い部４０と、基台２０を覆う基台覆い部５０とを分け、アンテナ覆い部４０がアンテナ１０と共に旋回する構成とした。これにより、アンテナ１０が何れの方向に向いた場合でも、アンテナ１０のアンテナ面とアンテナ覆い部４０との間の距離が一定に保たれる。このため、本実施形態によれば、アンテナ１０の向きを変更することによりアンテナ１０の利得に影響が生じることを回避することができる。

＜変形例＞
以上の実施形態では、アンテナ装置１を保護する覆い部材を、アンテナ１０を覆うアンテナ覆い部４０と、基台２０を覆う基台覆い部５０とを分けて構成した。また、基台覆い部５０を、基台２０の駆動機構３０における第１軸３１を覆う第１軸覆い部６０と、第２軸３２を覆う第２軸覆い部７０とを有する構成とした。そして、第１軸覆い部６０に、第２軸３２および第２軸覆い部７０が通る開口部６２を設け、第２軸覆い部７０に設けられた塞ぎ部７２が開口部６２を塞ぐ構成とした。これにより、アンテナ１０および基台２０をそれぞれ覆って保護すると共に、基台２０における駆動機構３０の動作に伴って動作可能とした。

ここで、基台覆い部５０は、駆動機構３０の動作を妨げることなく基台２０を覆うことができれば、上記の実施形態において説明した構成には限定されない。例えば、駆動機構３０の動作を妨げないように、柔軟性の高い部材や蛇腹等の変形可能な構造により可動部分を構成した基台覆い部５０により基台２０の全体を覆う構成としても良い。さらに、柔軟性の高い袋状の基台覆い部５０により基台２０の全体を覆う構成としても良い。

また、上記の実施形態では、アンテナ１０を覆うアンテナ覆い部４０と、基台２０を覆う基台覆い部５０とを分けて構成したが、基台覆い部５０の一部とアンテナ覆い部４０とを一体に構成しても良い。例えば、第１軸３１を覆う第１軸覆い部６０とアンテナ覆い部４０とを一体に構成して第１覆い部とし、第２軸覆い部７０を第２覆い部として構成し、この第１覆い部および第２覆い部と、基幹覆い部５１とを組み合わせてアンテナ装置１を保護する覆い部材を構成しても良い。なお、ここでは第１軸覆い部６０とアンテナ覆い部４０とを一体に構成する例を示したが、駆動機構３０の構造によっては、第２軸３２の覆い部材とアンテナ覆い部４０とを一体に構成し、第１軸３１の覆い部材と組み合わせる構成としても良い。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態には限定されない。例えば、上記の実施形態では、アンテナ覆い部４０は、基台覆い部５０の第１軸覆い部６０に取り付けられたが、駆動機構３０の構造によっては、第２軸３２の覆い部材に対してアンテナ覆い部４０を取り付ける構成としても良い。また、上記の実施形態では、アンテナ１０として電波受信用のアンテナを例として説明したが、送信アンテナを搭載したアンテナ装置に対して本実施形態による覆い部材を取り付けても良い。また、基台２０の駆動機構３０は、アンテナ１０を３次元空間の様々な方向へ向けることが可能な機構であれば、２軸回転機構には限定されない。基台覆い部５０は、駆動機構３０の構成に応じて、駆動機構による動作を妨げない構成が取られる。その他、本発明の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本発明に含まれる。

１…アンテナ装置、１０…アンテナ、２０…基台、２１…基幹部分、３０…駆動機構、３１…第１軸、３２…第２軸、４０…アンテナ覆い部、５０…基台覆い部、５１…基幹覆い部、６０…第１軸覆い部、６１…円筒部、６２…開口部、６３…軸受け部、６４…支持部、７０…第２軸覆い部、７１…円筒部、７２…塞ぎ部

Claims (5)

1. 指向性アンテナと、
   前記指向性アンテナを支持し、当該指向性アンテナの向きを動的に制御する駆動機構を有する基台と、
   前記指向性アンテナを覆うと共に、当該指向性アンテナと共に向きを変えるアンテナ覆い部と、
   前記指向性アンテナの送信方向または受信方向を覆うことなく、前記基台を覆う基台覆い部と、を備え、
   前記指向性アンテナの送信方向または受信方向における当該指向性アンテナと前記アンテナ覆い部との間の距離は、当該指向性アンテナの向きに関わらず一定であることを特徴とする、アンテナ装置。
2. 前記基台の前記駆動機構は、２軸回転機構であり、
   前記基台覆い部は、
   前記２軸回転機構のうちの一方の軸を覆うと共に、当該一方の軸における軸周りの回転に伴って回転する第１軸覆い部と、
   前記２軸回転機構のうちの他方の軸を覆うと共に、当該他方の軸における軸周りの回転に伴って回転する第２軸覆い部と、を備え、
   前記第１軸覆い部は、前記他方の軸が通り、前記一方の軸の周りを回転する動作が当該他方の軸により阻害されないように形成された開口部を有し、
   前記第２軸覆い部は、前記第１軸覆い部の前記開口部を塞ぐ塞ぎ部を有することを特徴とする、請求項１に記載のアンテナ装置。
3. 前記第１軸覆い部は、中心軸が前記一方の軸と一致する円筒形状の一部となる部位を有し、
   前記第１軸覆い部に設けられた前記開口部は、前記円筒形状の一部となる部位における当該円筒部分の円周方向に沿って形成され、
   前記第２軸覆い部の前記塞ぎ部は、前記第１軸覆い部の前記円筒形状の一部となる部位に沿って湾曲した板状部材であることを特徴とする、請求項２に記載のアンテナ装置。
4. 指向性アンテナと、
   前記指向性アンテナを支持し、当該指向性アンテナの向きを動的に制御する２軸回転機構を有する基台と、
   前記指向性アンテナおよび前記基台を覆う覆い部と、を備え、
   前記覆い部は、
   前記指向性アンテナおよび前記２軸回転機構のうちの一方の軸を覆うと共に、当該一方の軸の軸周りの回転に伴って回転する第１覆い部と、
   前記２軸回転機構のうちの他方の軸を覆うと共に、当該他方の軸の軸周りの回転に伴って回転する第２覆い部と、を備え、
   前記第１覆い部は、前記他方の軸が通り、前記一方の軸の周りの回転が当該他方の軸により阻害されないように形成された開口部を有し、
   前記第２覆い部は、前記第１覆い部の前記開口部を塞ぐ塞ぎ部を有することを特徴とする、アンテナ装置。
5. 前記第１覆い部は、中心軸が前記一方の軸と一致する円筒形状の一部となる部位を有し、
   前記第１覆い部に設けられた前記開口部は、前記円筒形状の一部となる部位における当該円筒部分の円周方向に沿って形成され、
   前記第２覆い部の前記塞ぎ部は、前記第１覆い部の前記円筒形状の一部となる部位に沿って湾曲した板状部材であることを特徴とする、請求項４に記載のアンテナ装置。

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