JPH0370190B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0370190B2 JPH0370190B2 JP61048960A JP4896086A JPH0370190B2 JP H0370190 B2 JPH0370190 B2 JP H0370190B2 JP 61048960 A JP61048960 A JP 61048960A JP 4896086 A JP4896086 A JP 4896086A JP H0370190 B2 JPH0370190 B2 JP H0370190B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic scanning
- area
- antenna
- scanning antenna
- target detection
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電子走査アンテナを用いたレーダ
装置に関するものである。
装置に関するものである。
第３図は従来のレーダ装置を示す図であり、図
において、１１は電子走査アンテナで、素子アン
テナ１ａ〜１ｎ、移相器２ａ〜２ｎおよび給電回
路３とから構成されたものである。４は送受切替
え器、５は送信機、６は受信機、７は信号処理
器、８は移相器制御回路である。この電子走査ア
ンテナ１１は移相器制御回路８からの移相量制御
信号により、移相器２ａ〜２ｎの各移相量を移相
器２ａ〜２ｎの配列順序に従つて、第４図Ａの破
線のように設定し、第４図Ｂのようにビーム方向
θを制御するものである。
において、１１は電子走査アンテナで、素子アン
テナ１ａ〜１ｎ、移相器２ａ〜２ｎおよび給電回
路３とから構成されたものである。４は送受切替
え器、５は送信機、６は受信機、７は信号処理
器、８は移相器制御回路である。この電子走査ア
ンテナ１１は移相器制御回路８からの移相量制御
信号により、移相器２ａ〜２ｎの各移相量を移相
器２ａ〜２ｎの配列順序に従つて、第４図Ａの破
線のように設定し、第４図Ｂのようにビーム方向
θを制御するものである。
従来この種のレーダ装置は、目標探知のため送
信機５で発生したレーダ送信信号を電子走査アン
テナ１１から放射し、目標からの反射信号を受信
機６で受信して信号処理器７で目標の探知を行う
ものである。
信機５で発生したレーダ送信信号を電子走査アン
テナ１１から放射し、目標からの反射信号を受信
機６で受信して信号処理器７で目標の探知を行う
ものである。
上記のような従来のレーダ装置では、目標探知
のためにアンテナをある定められた一定速度で回
転する場合。電子走査によるビーム走査をアンテ
ナ回転角に無関係にある定められた一定のパター
ンで実施するため、障害物等によるブラインド・
エリアや目標探知の必要のない領域がある場合は
目標探知が必要な領域で最適なビーム走査パター
ンとならず、レーダ性能（フレームタイムなど）
が劣化するという欠点があつた。
のためにアンテナをある定められた一定速度で回
転する場合。電子走査によるビーム走査をアンテ
ナ回転角に無関係にある定められた一定のパター
ンで実施するため、障害物等によるブラインド・
エリアや目標探知の必要のない領域がある場合は
目標探知が必要な領域で最適なビーム走査パター
ンとならず、レーダ性能（フレームタイムなど）
が劣化するという欠点があつた。
この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、あらかじめ設定した基準とな
る方位（例えば北）をもとに測定したレーダの目
標探知が必要な領域と回転しているアンテナの方
位との相対位置関係に対応して、アンテナの電子
走査パターンを変化させることにより、レーダ性
能を最大限に発揮し得るレーダ装置を得ることを
目的とする。
になされたもので、あらかじめ設定した基準とな
る方位（例えば北）をもとに測定したレーダの目
標探知が必要な領域と回転しているアンテナの方
位との相対位置関係に対応して、アンテナの電子
走査パターンを変化させることにより、レーダ性
能を最大限に発揮し得るレーダ装置を得ることを
目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、あらかじめ設定
した基準となる方位をもとに目標探知が必要な領
域と回転しているアンテナの方位との相対位置関
係を測定するための回転角検出装置を設けると共
に、電子走査アンテナのビーム方向を制御する移
相器制御回路に前記相対位置関係に対応してビー
ム方向を指定する制御装置を設けたものである。
した基準となる方位をもとに目標探知が必要な領
域と回転しているアンテナの方位との相対位置関
係を測定するための回転角検出装置を設けると共
に、電子走査アンテナのビーム方向を制御する移
相器制御回路に前記相対位置関係に対応してビー
ム方向を指定する制御装置を設けたものである。
この発明におけるレーダ装置は、目標探知が必
要な領域と回転しているアンテナの方位との相対
位置関係に対応して電子走査によるビーム走査パ
ターンを変化させることにより、レーダ性能を最
大限に発揮する。
要な領域と回転しているアンテナの方位との相対
位置関係に対応して電子走査によるビーム走査パ
ターンを変化させることにより、レーダ性能を最
大限に発揮する。
第１図はこの発明の一実施例を示す図であり、
１１は電子走査アンテナ、４は送受切替え器、５
は送信機、６は受信機、７は信号処理器、８は移
相器制御回路、９は回転角検出装置、１０は制御
装置、２１は回転装置である。
１１は電子走査アンテナ、４は送受切替え器、５
は送信機、６は受信機、７は信号処理器、８は移
相器制御回路、９は回転角検出装置、１０は制御
装置、２１は回転装置である。
第１図において、送信機５で発生するレーダ送
信信号は、送受切替え器４により電子走査アンテ
ナ１１へ供給され空間へ放射される。逆に、目標
からの反射信号は、送信時と逆の経路を通り、送
受切替え器４により受信機へ送られ、信号処理器
７で目標の検出が行われる。
信信号は、送受切替え器４により電子走査アンテ
ナ１１へ供給され空間へ放射される。逆に、目標
からの反射信号は、送信時と逆の経路を通り、送
受切替え器４により受信機へ送られ、信号処理器
７で目標の検出が行われる。
この装置において、第２図ａに示す方位角の範
囲がθdの目標探知が必要な領域３１で最大のレ
ーダ性能を得るためには、斜線で示す目標探知の
必要のない領域３２を最小の時間で回転角速度ω
で回転しているアンテナのビームが通過するよう
アンテナ回転角に対応したビーム方向に設定すれ
ばよい。すなわち、あらかじめ設定した基準とな
る方位３０をもとに回転角検出装置９により測定
した電子走査アンテナ１１の方位が目標探知の必
要のない領域３２で、かつ目標探知が必要な領域
３１と接した電子走査アンテナ１１の最大電子走
査範囲θsの領域３３及び３４の範囲内にある場合
に、第２図ｂに示すように、電子走査アンテナ１
１の方位角が領域３３の中にある場合は目標探知
が必要な領域３１の角度範囲｛θs−（θ1−θd1）｝
を捜索するよう、一方、電子走査アンテナ１１の
方位角が領域３４の中にある場合は目標探知が必
要な領域３１の角度範囲｛θs−（2π−θ2−θd2）｝
を捜索するよう制御装置１０からのビーム方向制
御信号により移相器制御回路８を制御しビーム方
向を指定する。
囲がθdの目標探知が必要な領域３１で最大のレ
ーダ性能を得るためには、斜線で示す目標探知の
必要のない領域３２を最小の時間で回転角速度ω
で回転しているアンテナのビームが通過するよう
アンテナ回転角に対応したビーム方向に設定すれ
ばよい。すなわち、あらかじめ設定した基準とな
る方位３０をもとに回転角検出装置９により測定
した電子走査アンテナ１１の方位が目標探知の必
要のない領域３２で、かつ目標探知が必要な領域
３１と接した電子走査アンテナ１１の最大電子走
査範囲θsの領域３３及び３４の範囲内にある場合
に、第２図ｂに示すように、電子走査アンテナ１
１の方位角が領域３３の中にある場合は目標探知
が必要な領域３１の角度範囲｛θs−（θ1−θd1）｝
を捜索するよう、一方、電子走査アンテナ１１の
方位角が領域３４の中にある場合は目標探知が必
要な領域３１の角度範囲｛θs−（2π−θ2−θd2）｝
を捜索するよう制御装置１０からのビーム方向制
御信号により移相器制御回路８を制御しビーム方
向を指定する。
上記方法によれば、従来に比べ、目標探知の必
要のない領域３２を通過する時間を2θs／ω（ωは
アンテナの回転角速度）だけ短縮することが可能
となり、目標探知が必要な領域３１を前記短縮時
間2θs／ωだけ更に捜索でき、レーダの性能を最
大限に発揮することができる。
要のない領域３２を通過する時間を2θs／ω（ωは
アンテナの回転角速度）だけ短縮することが可能
となり、目標探知が必要な領域３１を前記短縮時
間2θs／ωだけ更に捜索でき、レーダの性能を最
大限に発揮することができる。
なお、上記説明では移相器によりビーム方向を
制御する電子走査アンテナを用いた場合について
述べたが、遅延線によりビーム方向を制御する電
子走査アンテナや周波数によりビーム方向を制御
する電子走査アンテナなどビーム制御方法によら
ず全ての電子走査アンテナを用いた場合について
も同様に適用できる。
制御する電子走査アンテナを用いた場合について
述べたが、遅延線によりビーム方向を制御する電
子走査アンテナや周波数によりビーム方向を制御
する電子走査アンテナなどビーム制御方法によら
ず全ての電子走査アンテナを用いた場合について
も同様に適用できる。
以上のように、この発明によれば、あらかじめ
設定した基準となる方位をもとに目標探知が必要
な領域と回転しているアンテナの方位との相対位
置関係を測定する回転角検出装置と、前記相対位
置関係に対応してビーム方向を指定する制御装置
で構成することにより、簡単な構成で最大のレー
ダ性能を発揮し得るレーダ装置を提供できるとい
う効果がある。
設定した基準となる方位をもとに目標探知が必要
な領域と回転しているアンテナの方位との相対位
置関係を測定する回転角検出装置と、前記相対位
置関係に対応してビーム方向を指定する制御装置
で構成することにより、簡単な構成で最大のレー
ダ性能を発揮し得るレーダ装置を提供できるとい
う効果がある。
第１図はこの発明によるレーダ装置の一実施例
を示す構成図、第２図ａはこの発明のレーダ装置
における目標探知が必要な領域とビームパターン
の関係を示す図、第２図ｂはこの発明のレーダ装
置の捜索範囲を説明するための図、、第３図は従
来のレーダ装置を示す構成図、第４図は従来のレ
ーダ装置に使用する電子走査アンテナの指向特性
を説明するためのもので、同図Ａは各移相器の移
相量を示す図、同図Ｂは指向特性図である。 図中、１１は電子走査アンテナ、４は送受切替
え器、５は送信機、６は受信機、７は信号処理
器、８は移相器制御回路、９は回転角検出装置、
１０は制御装置、２１は回転装置である。なお、
図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。
を示す構成図、第２図ａはこの発明のレーダ装置
における目標探知が必要な領域とビームパターン
の関係を示す図、第２図ｂはこの発明のレーダ装
置の捜索範囲を説明するための図、、第３図は従
来のレーダ装置を示す構成図、第４図は従来のレ
ーダ装置に使用する電子走査アンテナの指向特性
を説明するためのもので、同図Ａは各移相器の移
相量を示す図、同図Ｂは指向特性図である。 図中、１１は電子走査アンテナ、４は送受切替
え器、５は送信機、６は受信機、７は信号処理
器、８は移相器制御回路、９は回転角検出装置、
１０は制御装置、２１は回転装置である。なお、
図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。
Claims (1)
- １ 機械的にアンテナを方位方向に回転でき、か
つ電子的にビーム方向を制御できる電子走査アン
テナを用いたレーダ装置において、レーダの目標
探知が必要な領域に対し最大のレーダ性能を得る
ため、目標探知の必要のない領域で、かつ前記目
標探知が必要な領域と接した前記電子走査アンテ
ナの最大電子走査範囲の領域内に前記電子走査ア
ンテナの方位があるか否かを、あらかじめ設定し
た基準となる方位をもとに測定する回転角検出装
置と、この回転角検出装置を用いて測定した前記
目標探知が必要な領域と前記電子走査アンテナの
方位との相対位置関係に対応して、目標探知の必
要のない領域でかつ前記目標探知が必要な領域と
接した前記電子走査アンテナの最大電子走査範囲
の領域内に前記電子走査アンテナの方位がある場
合、前記電子走査アンテナの最大電子走査角と前
記目標探知が必要な領域との境界線から測定した
前記電子走査アンテナの方位角との差の角度範囲
だけ両領域の境界線から前記目標捜索が必要な領
域を捜索するよう前記電子走査アンテナのビーム
方向を指定する制御装置とを備えたことを特徴と
するレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048960A JPS62206470A (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048960A JPS62206470A (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62206470A JPS62206470A (ja) | 1987-09-10 |
| JPH0370190B2 true JPH0370190B2 (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=12817845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61048960A Granted JPS62206470A (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62206470A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2643240B2 (ja) * | 1988-03-03 | 1997-08-20 | 日本電気株式会社 | レーダビーム走査方式 |
| JPH01292278A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Nec Corp | レーダビーム走査方式 |
| JPH0245783A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| US10263329B1 (en) * | 2015-01-12 | 2019-04-16 | Raytheon Company | Dynamic azimuth scanning for rotating active electronic scanned array radar |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP61048960A patent/JPS62206470A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62206470A (ja) | 1987-09-10 |
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