JPS6197582A - アンテナ追尾装置 - Google Patents
アンテナ追尾装置Info
- Publication number
- JPS6197582A JPS6197582A JP21857384A JP21857384A JPS6197582A JP S6197582 A JPS6197582 A JP S6197582A JP 21857384 A JP21857384 A JP 21857384A JP 21857384 A JP21857384 A JP 21857384A JP S6197582 A JPS6197582 A JP S6197582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- antennas
- axis
- electric field
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、とくに船上に設置されるパラボラアンテナに
採用して好適なアンテナ追尾装置に関する。
採用して好適なアンテナ追尾装置に関する。
［従来技術］
船舶はローリングやピッチングによって揺動するがそこ
で船上に設置されるパラボラアンテナは、通常、フライ
ホイールを備えた安定台上に設置するようにしているが
、放送衛星等から送信される微弱で指向性の強い電波を
受信する場合、上記安定台のみでは良好に受信すること
が困難になることがあった。
で船上に設置されるパラボラアンテナは、通常、フライ
ホイールを備えた安定台上に設置するようにしているが
、放送衛星等から送信される微弱で指向性の強い電波を
受信する場合、上記安定台のみでは良好に受信すること
が困難になることがあった。
［発明の目的］
本発明は、かかる状況に鑑み、上記ローリングやピッチ
ング等の揺動に対してパラボラアンテナを速やかに電波
の到来方向に向けることができるアンテナ追尾装置を提
供しようとするものである。
ング等の揺動に対してパラボラアンテナを速やかに電波
の到来方向に向けることができるアンテナ追尾装置を提
供しようとするものである。
［発明の構成］
本発明では、パラボラアンテナの軸を中心とする対称位
置での電界強度を検出する手段を設けるとともに上記対
称位置での各電界強度に基づいて、それぞれの電界強度
が等しくなるように上記パラボラアンテナの方向を変化
させるアンテナ駆動手段を設け、もって上記目的を達成
してい・る。
置での電界強度を検出する手段を設けるとともに上記対
称位置での各電界強度に基づいて、それぞれの電界強度
が等しくなるように上記パラボラアンテナの方向を変化
させるアンテナ駆動手段を設け、もって上記目的を達成
してい・る。
［実施例の説明］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
゛ 本発明の一実施例に係るアンテナ追尾装置は、第１図に
示す如くパラボラアンテナ１の開口面位置または、その
近傍に配設された電界強度検出手段なる４個のダイポー
ルアンテナ２Ａ〜２Ｄとこれらのダイポールアンテナの
受信信号に基づいて上記パラボラアンテナ１の鏡軸を電
波伝播向に向ける第２図に示すアンテナ駆動系４とから
構成されている。
゛ 本発明の一実施例に係るアンテナ追尾装置は、第１図に
示す如くパラボラアンテナ１の開口面位置または、その
近傍に配設された電界強度検出手段なる４個のダイポー
ルアンテナ２Ａ〜２Ｄとこれらのダイポールアンテナの
受信信号に基づいて上記パラボラアンテナ１の鏡軸を電
波伝播向に向ける第２図に示すアンテナ駆動系４とから
構成されている。
上記ダイポールアンテナ２Ａ、 ２Ｂはパラボラアン
テナ１の鏡軸３を中心とする直交２軸のＸ軸上に、また
ダイポールアンテナ２Ｇ、２ＤはＹ軸上に各々対称配置
されている。これらのダイポールアンテナ２八〜２Ｄは
、パラボラアンテナ１の鏡面５からの反射波を受信する
作用をなし、したがってそれらの各受信出力はそれらの
配置位置、つまりパラボラアンテナ１の焦点位置周辺に
おける４箇所の電界強度を示唆している。
テナ１の鏡軸３を中心とする直交２軸のＸ軸上に、また
ダイポールアンテナ２Ｇ、２ＤはＹ軸上に各々対称配置
されている。これらのダイポールアンテナ２八〜２Ｄは
、パラボラアンテナ１の鏡面５からの反射波を受信する
作用をなし、したがってそれらの各受信出力はそれらの
配置位置、つまりパラボラアンテナ１の焦点位置周辺に
おける４箇所の電界強度を示唆している。
上記パラボラアンテナ１は、その背部に上記鏡軸３にお
いて直交し、かつ上記Ｘ、Ｙ軸に平行する回動軸χ、ｙ
を備え、第２図に示したアンテナ駆動系４によってこの
χ、ｙ軸の回りに回動される。以下同図を参照してこの
実施例の作用を説明する。
いて直交し、かつ上記Ｘ、Ｙ軸に平行する回動軸χ、ｙ
を備え、第２図に示したアンテナ駆動系４によってこの
χ、ｙ軸の回りに回動される。以下同図を参照してこの
実施例の作用を説明する。
上記ダイポールアンテナ２八〜２Ｄの出力は、各々受信
機４１Ａ〜４１ＤおよびＡ／Ｄ変換器４２Ａ〜４２［）
を介してマイクロコンピュータの中央名理装置４３（以
下、ＣＰｔＪと略称する）に加えられる。
機４１Ａ〜４１ＤおよびＡ／Ｄ変換器４２Ａ〜４２［）
を介してマイクロコンピュータの中央名理装置４３（以
下、ＣＰｔＪと略称する）に加えられる。
ＣＰ Ｕ ４３においては、Ａ／Ｄ変換器４２Ａ、 ４
２Ｂの各出力の差、つまりアンテナ２Ａ、 ２Ｂの設
備位置における各電界強度（受信レベル）の差が演算さ
れ、また、Ａ／Ｄ変換器４２Ｇ、 ４２０の各出力差、
つまりアンテナ２Ｇ、２Ｄの設置位置における各電界強
度の差が演算される。そしてこのＣＰ Ｕ ４３からは
、上記冬着に対応したモータ制御信号Ｓ１およびＳ２が
各々出力され、信号Ｓ１はＤ／Ａ変 ［換器４４と
サーボアンプ４５を介してχ軸駆動用のサーボモータ４
６に、また信号Ｓ２はＤ／Ａ変換器４７とサーボアンプ
４８を介してｙ軸駆動用のサーボモータ４９に各々加え
られる。
２Ｂの各出力の差、つまりアンテナ２Ａ、 ２Ｂの設
備位置における各電界強度（受信レベル）の差が演算さ
れ、また、Ａ／Ｄ変換器４２Ｇ、 ４２０の各出力差、
つまりアンテナ２Ｇ、２Ｄの設置位置における各電界強
度の差が演算される。そしてこのＣＰ Ｕ ４３からは
、上記冬着に対応したモータ制御信号Ｓ１およびＳ２が
各々出力され、信号Ｓ１はＤ／Ａ変 ［換器４４と
サーボアンプ４５を介してχ軸駆動用のサーボモータ４
６に、また信号Ｓ２はＤ／Ａ変換器４７とサーボアンプ
４８を介してｙ軸駆動用のサーボモータ４９に各々加え
られる。
いま、第３図に示す如く、パラボラアンテナ１の鏡軸３
の方向と電波の伝播方向とが一致している場合を考える
と、ご、の場合には、同図（ｂ）に示す如く、ダイポー
ルアンテナ２八〜２Ｄの各設置位置における電界強度は
等しくなる。したがって、たとえばアンテナ２Ａ、
２Ｂのゲイン特性は同図（Ｃ）に示す如く対称形となり
、これによってＣＰ Ｕ ４３より出力される信号Ｓ１
の値は零となる。なお、この場合、ＣＰ Ｕ ４３の出
力信号Ｓ２の値も当然零となる。この結果、モータ４６
．４９のいずれもが作動されないので、パラボラアンテ
ナ１は現在位置を保持する。゛ つぎに、前記ローリングやピッチング等の揺動によって
パラボラアンテナ１の鏡軸３がたとえば第４図（ａ）に
示す如く、電波の伝播方向に対しである角度をなし、そ
の結果、パラボラ鏡面５からの反射波がアンテナ２Ｂ側
により多く入射されるようになると、同図（ｂ）に示す
如くアンテナ２Ａの周辺における電界強度よりもアンテ
ナ２Ｂの周辺におけるそれが高くなり、これに伴って同
図（Ｃ）に示す如くアンテナ２Ｂにつ、いてのゲインが
アンテナ２Ａのそれよりも高くなる。それ故、かかる場
合には、ＣＰ Ｕ ４３からそれらのアンテナのそのゲ
イン差に対応した信号Ｓ１が出力され、これによってモ
ータ４６はゲイン差がなくなるようにパラボラアンテナ
１をｙ軸回りに回動させる。
の方向と電波の伝播方向とが一致している場合を考える
と、ご、の場合には、同図（ｂ）に示す如く、ダイポー
ルアンテナ２八〜２Ｄの各設置位置における電界強度は
等しくなる。したがって、たとえばアンテナ２Ａ、
２Ｂのゲイン特性は同図（Ｃ）に示す如く対称形となり
、これによってＣＰ Ｕ ４３より出力される信号Ｓ１
の値は零となる。なお、この場合、ＣＰ Ｕ ４３の出
力信号Ｓ２の値も当然零となる。この結果、モータ４６
．４９のいずれもが作動されないので、パラボラアンテ
ナ１は現在位置を保持する。゛ つぎに、前記ローリングやピッチング等の揺動によって
パラボラアンテナ１の鏡軸３がたとえば第４図（ａ）に
示す如く、電波の伝播方向に対しである角度をなし、そ
の結果、パラボラ鏡面５からの反射波がアンテナ２Ｂ側
により多く入射されるようになると、同図（ｂ）に示す
如くアンテナ２Ａの周辺における電界強度よりもアンテ
ナ２Ｂの周辺におけるそれが高くなり、これに伴って同
図（Ｃ）に示す如くアンテナ２Ｂにつ、いてのゲインが
アンテナ２Ａのそれよりも高くなる。それ故、かかる場
合には、ＣＰ Ｕ ４３からそれらのアンテナのそのゲ
イン差に対応した信号Ｓ１が出力され、これによってモ
ータ４６はゲイン差がなくなるようにパラボラアンテナ
１をｙ軸回りに回動させる。
第４図に示した例では、アンテナ２Ｇ、 ２０間のゲ
イン差が生じないのでモータ４９は駆動されないが、こ
れらのアンテナ２Ｃ，２Ｄ間にゲイン差が生じた場合に
はモータ４９がこのゲイン差を無くすようにパラボラア
ンテナ１をχ軸回りに回動させる。なお、モータ４６．
４９の正、逆転方向は信号８１．８２の極性から判断さ
れる。
イン差が生じないのでモータ４９は駆動されないが、こ
れらのアンテナ２Ｃ，２Ｄ間にゲイン差が生じた場合に
はモータ４９がこのゲイン差を無くすようにパラボラア
ンテナ１をχ軸回りに回動させる。なお、モータ４６．
４９の正、逆転方向は信号８１．８２の極性から判断さ
れる。
かくしてこの実施例によれば、揺動によってパラボラア
ンテナ１の方向が電波の伝播方向からずれた場合、その
ずれを無くするように該アンテナを追尾させることがで
きる。
ンテナ１の方向が電波の伝播方向からずれた場合、その
ずれを無くするように該アンテナを追尾させることがで
きる。
なお、船の揺動の周期が長いことからサーボモ−夕４５
．４９をアンテナ駆動源として使用したこの実施例の装
置だけでもその追尾精度は実用上十分であるが、必要に
応じて前記安定台を併用すれば、さらに追尾精度を高め
ることができる。
．４９をアンテナ駆動源として使用したこの実施例の装
置だけでもその追尾精度は実用上十分であるが、必要に
応じて前記安定台を併用すれば、さらに追尾精度を高め
ることができる。
また、上記実施例ではアンテナ２Ａ、 ２Ｂの出力差
とアンテナ２Ｇ、 ２Ｄの出力差とに基づいてパラボ
ラアンテナ１のχ軸およびｙ軸についての回転指令を得
ているが、それらのアンテナ２八〜゛２Ｄとパラボラア
ンテナ１の各出力を用いて円の方程式を解くことにより
上記χ、ｙ軸についての回転指令を得ることも可能であ
る。
とアンテナ２Ｇ、 ２Ｄの出力差とに基づいてパラボ
ラアンテナ１のχ軸およびｙ軸についての回転指令を得
ているが、それらのアンテナ２八〜゛２Ｄとパラボラア
ンテナ１の各出力を用いて円の方程式を解くことにより
上記χ、ｙ軸についての回転指令を得ることも可能であ
る。
さらに上記実施例では、４個のダイポールアンテナ２Ａ
〜２Ｄを使用しているが、３個のダイポールアンテナを
同一円周上に同一角度ピッチで配設し、それらのアンテ
ナの出力から上記２軸χ。
〜２Ｄを使用しているが、３個のダイポールアンテナを
同一円周上に同一角度ピッチで配設し、それらのアンテ
ナの出力から上記２軸χ。
ｙについて回転指令を得ることも可能であり、また必要
に応じて４個以上のダイポールアンテナを配置して回転
指令を得るようにしてもよい。
に応じて４個以上のダイポールアンテナを配置して回転
指令を得るようにしてもよい。
さらにまた、上記実施例では各ダイポールアンテナ２八
〜２０に対応する４台の受信ｔｉ１４１Ａ〜４１［）を
設けているが、それらの２Ａ〜２Ｄの出力を時分割でサ
ンプリングするようにすれば受信機を１台にすることが
でき、その場合、１つのアンテナにつにてのサンプリン
グ時間は例えば２５ｍ ｓに設定される。そしてこのサ
ンプリングが約１０回繰り返される毎にサンプリングデ
ータの平均値がＣＰ Ｕ ４３で演算され、その演篩結
果が当該アンテナの出力として使用される。
〜２０に対応する４台の受信ｔｉ１４１Ａ〜４１［）を
設けているが、それらの２Ａ〜２Ｄの出力を時分割でサ
ンプリングするようにすれば受信機を１台にすることが
でき、その場合、１つのアンテナにつにてのサンプリン
グ時間は例えば２５ｍ ｓに設定される。そしてこのサ
ンプリングが約１０回繰り返される毎にサンプリングデ
ータの平均値がＣＰ Ｕ ４３で演算され、その演篩結
果が当該アンテナの出力として使用される。
［発明の効果］
本発明においては、パラボラアンテナに入射する電波を
利用してこの電波に対するアンテナの方向ずれを検出し
ている。したがって本発明を船舶用のパラボラアンテナ
に適用すれば、船舶が揺動した場合でも、該アンテナを
電波伝播方向に速やかに追尾させることができ、その実
用性はきわめて高い。
利用してこの電波に対するアンテナの方向ずれを検出し
ている。したがって本発明を船舶用のパラボラアンテナ
に適用すれば、船舶が揺動した場合でも、該アンテナを
電波伝播方向に速やかに追尾させることができ、その実
用性はきわめて高い。
第１図は、本発明に適用される電界強度検出用ダイポー
ルアンテナのパラボラアンテナへの配置態様を例示した
概念図、第２図は本発明に適用されるアンテナ駆動系の
一実施例を示したブロック図、第３図（ａ）はパラ−ボ
ラアンテナが正常な方向に向けられている状態を示す概
念図、同図（ｂ）および（Ｃ）は各々同図（ａ＞の状態
における電界強度の分布態様および対称配置される各ダ
イポールアンテナのゲイン特性を各々示した図、第４図
（ａ）はパラボラアンテナの方向と電波伝播方向がずれ
ている状態を例示した概念図、同図（ｂ）および（Ｃ）
は同図（ｂ）の状態における電界強度の分布態様および
対称配置された各ダイポールアンテナのゲイン特性を各
々示した図である。 １；パラボラアンテナ、 ２Ａ〜２Ｄ：ダイポールアンテナ、３；鏡軸、４：アン
テナ駆動系、４１Ａ〜４１Ｄ；受信機、４３： ＣＰｔ
Ｊ、 ４６．４９：サーボモータ。
ルアンテナのパラボラアンテナへの配置態様を例示した
概念図、第２図は本発明に適用されるアンテナ駆動系の
一実施例を示したブロック図、第３図（ａ）はパラ−ボ
ラアンテナが正常な方向に向けられている状態を示す概
念図、同図（ｂ）および（Ｃ）は各々同図（ａ＞の状態
における電界強度の分布態様および対称配置される各ダ
イポールアンテナのゲイン特性を各々示した図、第４図
（ａ）はパラボラアンテナの方向と電波伝播方向がずれ
ている状態を例示した概念図、同図（ｂ）および（Ｃ）
は同図（ｂ）の状態における電界強度の分布態様および
対称配置された各ダイポールアンテナのゲイン特性を各
々示した図である。 １；パラボラアンテナ、 ２Ａ〜２Ｄ：ダイポールアンテナ、３；鏡軸、４：アン
テナ駆動系、４１Ａ〜４１Ｄ；受信機、４３： ＣＰｔ
Ｊ、 ４６．４９：サーボモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、パラボラアンテナの鏡面側に配置され、該アンテナ
の鏡軸を中心とする対称位置での各電界強度を検出する
手段と、上記対称位置での各電界強度に基づいてそれら
の電界強度が等しくなるように上記パラボラアンテナの
アンテナの方向を変化させるアンテナ駆動手段とを備え
てなるアンテナ追尾装置。 ２、上記電界強度の検出手段が、上記鏡軸を交点とする
直交２軸上に各々対称配置された２対のダイポールアン
テナである特許請求の範囲第１項記載のアンテナ追尾装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21857384A JPS6197582A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | アンテナ追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21857384A JPS6197582A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | アンテナ追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6197582A true JPS6197582A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16722061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21857384A Pending JPS6197582A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | アンテナ追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6197582A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01261005A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-18 | Nippon Steel Corp | アンテナ装置 |
| JPH0460478A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Nec Home Electron Ltd | 衛星受信システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674670A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-20 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Tracking device |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21857384A patent/JPS6197582A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674670A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-20 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Tracking device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01261005A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-18 | Nippon Steel Corp | アンテナ装置 |
| JPH0568123B2 (ja) * | 1988-04-12 | 1993-09-28 | Shinnippon Seitetsu Kk | |
| JPH0460478A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Nec Home Electron Ltd | 衛星受信システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0836040A (ja) | 電波源の位置標定装置 | |
| JP3553582B2 (ja) | 飛翔体の誘導装置及びその誘導方法 | |
| JPS6197582A (ja) | アンテナ追尾装置 | |
| JP2641544B2 (ja) | 受信アンテナの姿勢制御方法および装置 | |
| JP2902407B2 (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH07202545A (ja) | 移動体用衛星追尾装置 | |
| JPS6266178A (ja) | アンテナ自動追尾装置 | |
| JP2790092B2 (ja) | 電波探知装置 | |
| JP3127978B2 (ja) | 移動体からの画像受信装置 | |
| JPH0370190B2 (ja) | ||
| JP3157976B2 (ja) | 移動体用アンテナマウント | |
| JP3387197B2 (ja) | 人工衛星の通信装置 | |
| JPS5989005A (ja) | アンテナ指向方向制御方式 | |
| JP2005236799A (ja) | 無線装置及びその空中線方向調整方法 | |
| JPH0192677A (ja) | 衛星自動追尾方法 | |
| JPS5951372A (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH05157822A (ja) | トラッキングアンテナ装置 | |
| JP3351341B2 (ja) | 方向探知装置 | |
| JPH0332204A (ja) | 人工衛星のアンテナ指向制御装置 | |
| JPH03222503A (ja) | アンテナビーム角度制御装置 | |
| JPS63204177A (ja) | 電波到来方位測定装置 | |
| JPH03175385A (ja) | 移動体用追尾装置 | |
| JPH0543423Y2 (ja) | ||
| JPH11248399A (ja) | 飛翔体誘導システム | |
| JPH02278178A (ja) | えい航式パッシブソーナー装置 |