JPS5951372A - アンテナ装置 - Google Patents
アンテナ装置Info
- Publication number
- JPS5951372A JPS5951372A JP16167382A JP16167382A JPS5951372A JP S5951372 A JPS5951372 A JP S5951372A JP 16167382 A JP16167382 A JP 16167382A JP 16167382 A JP16167382 A JP 16167382A JP S5951372 A JPS5951372 A JP S5951372A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- antenna
- linear array
- array antenna
- antennas
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数の電波が到来したとき、その到来方向を
検知するアンテナ装置に関するものである。
検知するアンテナ装置に関するものである。
従来のこの種アンテナ装置はビーム走査を行なつて到来
電波の方向を検出していた。この方法によると、覆域全
体にビーム走査を行なわねばならず高速処理が難しいと
いう問題があった。また。
電波の方向を検出していた。この方法によると、覆域全
体にビーム走査を行なわねばならず高速処理が難しいと
いう問題があった。また。
リニアアレーアンテナの素子アンテナからの受信信号を
ＦＦ７回路を用いてフーリエ変換し、角度を算出する方
式もあるが、この場合空間的な走査を行なう場合、二次
元フーリエ変換を行なわねばならず、 ＦＦ７回路を
多数必要とする。
ＦＦ７回路を用いてフーリエ変換し、角度を算出する方
式もあるが、この場合空間的な走査を行なう場合、二次
元フーリエ変換を行なわねばならず、 ＦＦ７回路を
多数必要とする。
この発明はこれらの欠点を除去するために、まず互いに
平行でない２本のりニアアレーアンテナと、平面アレー
アンテナを設け、それぞれのりニアアレーアンテナにＦ
Ｆ７回路を接続して、到来電波の方向と各リニアアレー
アンテナとのなす角度を検出する。第１のりニアアレー
アンテナで検出された角度と、第２のりニアアレーアン
テナで検出された角度を一つずつ組み合わせることによ
って、三次元的な方向角が算出されるが、到来電波が複
数の場合、真の到来角度の他に余分な角度も算出される
。そこで次に平面アレーアンテナによって先に検出され
た角度にペンシルビームを向けて、目標の有無を確認す
ることを特徴とするもので、その目的は少ない処理回路
で迅速に電波の到来方向を検出することにある。以下２
図面を用いて詳細に説明する。
平行でない２本のりニアアレーアンテナと、平面アレー
アンテナを設け、それぞれのりニアアレーアンテナにＦ
Ｆ７回路を接続して、到来電波の方向と各リニアアレー
アンテナとのなす角度を検出する。第１のりニアアレー
アンテナで検出された角度と、第２のりニアアレーアン
テナで検出された角度を一つずつ組み合わせることによ
って、三次元的な方向角が算出されるが、到来電波が複
数の場合、真の到来角度の他に余分な角度も算出される
。そこで次に平面アレーアンテナによって先に検出され
た角度にペンシルビームを向けて、目標の有無を確認す
ることを特徴とするもので、その目的は少ない処理回路
で迅速に電波の到来方向を検出することにある。以下２
図面を用いて詳細に説明する。
第１図はこの発明の実施例であって、（１ａ）、（１’
ｂ）（１Ｃ）は素子アンテナ、Ａは素子アンテナ（１ａ
）によって構成されたリニアアレーアンテナ、Ｂは素子
アンテナ（１ｂ）によって構成されたりニアアレーアン
テナ、Ｃは素子アンテナ（１Ｃ）によって構成された平
面アレーアンテナ、（２）は移相器ｔ （３ａ）、（３
ｂ ）は角度演算回路、（４）は方向検出回路、（５）
は励振分布演算回路、（６）は制御回路、（７）は電力
分配器、（８）は判断回路である。
ｂ）（１Ｃ）は素子アンテナ、Ａは素子アンテナ（１ａ
）によって構成されたリニアアレーアンテナ、Ｂは素子
アンテナ（１ｂ）によって構成されたりニアアレーアン
テナ、Ｃは素子アンテナ（１Ｃ）によって構成された平
面アレーアンテナ、（２）は移相器ｔ （３ａ）、（３
ｂ ）は角度演算回路、（４）は方向検出回路、（５）
は励振分布演算回路、（６）は制御回路、（７）は電力
分配器、（８）は判断回路である。
次にこの実施例の動作を説明する。角度演算回路（３ａ
） 、 （３ｂ）はそれぞれ素子アンテナ（１ａ） 、
（１ｂ）の受信信号をフーリエ変換し、電波の到来方
向とリニアアレーアンテナがなす角度を検出する。
） 、 （３ｂ）はそれぞれ素子アンテナ（１ａ） 、
（１ｂ）の受信信号をフーリエ変換し、電波の到来方
向とリニアアレーアンテナがなす角度を検出する。
第２図は、リニアアレーアンテナを軸とし、上記角度を
円錐角とする円錐を示す図で、到来電波の方向はこの円
錐面上の母線で示される。図中りはリニアアレーアンテ
ナ、ψは上記角度演算回路によって算出された角度を示
す。
円錐角とする円錐を示す図で、到来電波の方向はこの円
錐面上の母線で示される。図中りはリニアアレーアンテ
ナ、ψは上記角度演算回路によって算出された角度を示
す。
ここでｎ個の電波が到来する場合角度演算回路（３ａ）
で検出する角度をθａ１．θａ２・・・・・・、θａｎ
ととし、角度演算回路（３ｂ）で検出する角度をθｌ）
１゜θｂ２．・・・・・・θｂｎとする。方向検出回路
（４）では、二つの角度を組み合わせ（θａｋ＋ θ
ゎ□）（ｋ、１＝１，２・・・、ｎ）によって方向角ψ
ｍ（ｍ＝１．２．・・・ｎ２）が算出′される。ここで
一般にｎ２個の方向角が算出されるがこの中で真の到来
角を示すものはｎ個である。
で検出する角度をθａ１．θａ２・・・・・・、θａｎ
ととし、角度演算回路（３ｂ）で検出する角度をθｌ）
１゜θｂ２．・・・・・・θｂｎとする。方向検出回路
（４）では、二つの角度を組み合わせ（θａｋ＋ θ
ゎ□）（ｋ、１＝１，２・・・、ｎ）によって方向角ψ
ｍ（ｍ＝１．２．・・・ｎ２）が算出′される。ここで
一般にｎ２個の方向角が算出されるがこの中で真の到来
角を示すものはｎ個である。
次に励振分布演算回路は平面アレーアンテナＣが方向角
ψｍにペンシルビームを向ける励振位相分布を算出する
。この算出された励振位相分布に従って制御回路（６）
は移相器（２）の値を設定する。ここで判断回路（８）
は電力分配器（７）から得られた出力のレベルによって
方向角ψｍから電波が到来しているか否かを判断する。
ψｍにペンシルビームを向ける励振位相分布を算出する
。この算出された励振位相分布に従って制御回路（６）
は移相器（２）の値を設定する。ここで判断回路（８）
は電力分配器（７）から得られた出力のレベルによって
方向角ψｍから電波が到来しているか否かを判断する。
以下同様に角度算出回路で算出される角度ψｍに平面ア
レーアンテナＣがペンシルビームを向け９判断回路（８
）が目標の有無を判断し。
レーアンテナＣがペンシルビームを向け９判断回路（８
）が目標の有無を判断し。
電波の到来方向のみを検出する。
なお以上は角度演算回路によって角度検出を行なうリニ
アアレーアンテナとペンシルビームを向ける平面アレー
アンテナが別個のアンテナによって構成されている場合
について述べたが、この発明はこれに限らず、平面アレ
ーアンテナの中の平行でない２本の直線上に配列された
素子アンテナを選んで、２本のりニアアレーアンテナを
形成し。
アアレーアンテナとペンシルビームを向ける平面アレー
アンテナが別個のアンテナによって構成されている場合
について述べたが、この発明はこれに限らず、平面アレ
ーアンテナの中の平行でない２本の直線上に配列された
素子アンテナを選んで、２本のりニアアレーアンテナを
形成し。
それぞれにＦＦ７回路を含んだ角度検出回路を接続して
もよい。第３図はこの場合の発明の実施例であシ、動作
は第１図の動作と同様である。
もよい。第３図はこの場合の発明の実施例であシ、動作
は第１図の動作と同様である。
以上のように、この発明に係るアンテナ装置では、少な
いＦＦ７回路で多数の電波の到来方向が検知できる効果
を有する。
いＦＦ７回路で多数の電波の到来方向が検知できる効果
を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はリニア
アレーアンテナの配列軸を軸とし、角度演算回路で算出
される角度を円錐角とする円錐を示す図、第３図はこの
発明の別の実施例を示す図である。 図中、 （１ａ） 、 （１ｂ） Ｔ Ｃ１Ｃ＞は素子
アンテナ、（２）は移相姦、 （３ａ） 、 （３ｂ）
は角度演算回路、（５）は励振分布演算回路、（６）は
制御回路、（７）は電力分配器、Ａは素子アンテナ（１
ａ）によって構成されたリニアアレーアンテナ、Ｂは素
子アンテナ（１ｂ）によって構成されたリニアアレーア
ンテナ、Ｃは素子アンテナ（１Ｃ）によって構成された
平面アレーアンテナ。 Ｌはリニアアレーアンテナ、ψは上記角度演算回路で演
算された角度を示す。 なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 葛野信− （７） 第２図
アレーアンテナの配列軸を軸とし、角度演算回路で算出
される角度を円錐角とする円錐を示す図、第３図はこの
発明の別の実施例を示す図である。 図中、 （１ａ） 、 （１ｂ） Ｔ Ｃ１Ｃ＞は素子
アンテナ、（２）は移相姦、 （３ａ） 、 （３ｂ）
は角度演算回路、（５）は励振分布演算回路、（６）は
制御回路、（７）は電力分配器、Ａは素子アンテナ（１
ａ）によって構成されたリニアアレーアンテナ、Ｂは素
子アンテナ（１ｂ）によって構成されたリニアアレーア
ンテナ、Ｃは素子アンテナ（１Ｃ）によって構成された
平面アレーアンテナ。 Ｌはリニアアレーアンテナ、ψは上記角度演算回路で演
算された角度を示す。 なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 葛野信− （７） 第２図
Claims (2)
- （１） 複数個の素子アンテナを互いに平行でない２
本の直線上に配列して第１および第２のりニアアレーア
ンテナを形成し、別の複数個の素子アンテナとその素子
アンテナにつながれた移相器を平面上に配列して平面ア
レーアンテナを形成し、上記２本のりニアアレーアンテ
ナのそれぞれに、上記リニアアレーアンテナの素子アン
テナの受信信号をフーリエ変換することにより、各リニ
アアレーアンテナの素子アンテナ配列軸と到来電波の方
向とのなす角度を算出する第１および第２の角度演算回
路を設け、上記第１のリニアアレーアンテナの配列軸を
軸とし、上記第１の角度演算回路で算出される角度を円
錐角とする複数個の第１の円錐面と、上記第２のリニア
アレーアンテナの配列軸を軸とし、上記第２の角度演算
回路で算出される角度を円錐角とする複数個の第２の円
錐面が文楽わる複数個の方向角を求め、上記平面アレー
アンテナにおいて、上記方向角にペンシルビームを向け
るための励振位相分布を算出する励振位相分布演算装置
と上記励振位相分布によって算出された励振位相分布に
従って上記移相器の値を設定する制御装置を備え、ペン
シルビームを向けた方向からの受信レベルによって送信
源の有無を判断する判断回路を設けたことを特徴とする
アンテナ装置。 - （２）上記平面アレーアンテナを構成する素子アンテナ
の中から互いに平行でない２本の直線上に配列された素
子アンテナを選んで上記第１および第２のりニアアレー
アンテナを形成したことを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載のアンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16167382A JPS5951372A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16167382A JPS5951372A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5951372A true JPS5951372A (ja) | 1984-03-24 |
Family
ID=15739664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16167382A Pending JPS5951372A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951372A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005331343A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 電波到来角推定装置 |
| JP2019036853A (ja) * | 2017-08-16 | 2019-03-07 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信装置及び無線通信方法 |
| WO2022113178A1 (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 日本電信電話株式会社 | 送信装置、及び信号送信方法 |
| WO2022145006A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | 日本電信電話株式会社 | 送信装置、及び信号送信方法 |
| JPWO2022145007A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP16167382A patent/JPS5951372A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005331343A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 電波到来角推定装置 |
| JP4679075B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2011-04-27 | 日本信号株式会社 | 電波到来角推定装置 |
| JP2019036853A (ja) * | 2017-08-16 | 2019-03-07 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信装置及び無線通信方法 |
| WO2022113178A1 (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 日本電信電話株式会社 | 送信装置、及び信号送信方法 |
| JPWO2022113178A1 (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | ||
| WO2022145006A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | 日本電信電話株式会社 | 送信装置、及び信号送信方法 |
| JPWO2022145007A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | ||
| WO2022145007A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | 日本電信電話株式会社 | 送信装置、及び信号送信方法 |
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