JP5722026B2 - 到来方向推定方式 - Google Patents
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Description
まず、本発明に係る到来方向推定方式は、アンテナ固有の指向性特性を測定しておくことが望ましい。指向性特性とは、アンテナ固有の特性であり方向による応答の変化を意味する。ある特定の方向に対して応答が大きいほど指向性が良いことを表す。指向性には電力振幅による応答を対象とした指向性振幅と、位相による応答を対象とした指向性位相とがある。
続いて、第一アンテナ3及び第二アンテナ4各々の指向性位相について、各アンテナの回転角度xを同一にして指向性位相の差分を求める。アンテナの回転角度xは、たとえば正面方向を0度として水平方向に回転させた角度とする。該差分を指向性位相差分v(x)と定義する。図4(a)と(b)に示される第一アンテナ3及び第二アンテナ4の指向性について指向性位相差分v(x)を算出した結果を図5に示す。指向性位相差分v(x)はアンテナの回転角度xによって異なる。また、アンテナの回転角度xに対する指向性位相差分特性はアンテナ正面方向(0°)を中心付近に傾斜を持つ曲線となることが一般的に知られている。
まずは、送信アンテナ2から送信された電波が第一アンテナ3及び第二アンテナ4で受信される。この際、第一アンテナ3及び第二アンテナ4を中心として一定の方向範囲内または全方向からの電波が受信される。
第一アンテナ3及び第二アンテナ4による受信信号の位相値について差分をとる。該差分を受信位相差分w(x)と定義する。
つづいて、アンテナの回転角度xについて、角度補正値θ(x)と角度値y(x)を求める。角度補正値θ(x)は、受信位相から指向性位相による影響分を補正するための値であり、角度値y(x)は補正後の値である。
ステップS02とステップS12にて、指向性位相差分v(x)と受信位相差分w(x)が求まっていることを前提として、指向性位相差分v(θ(x))=受信位相差分w(x)を満たす角度θ(x)を角度補正値θ(x)と定める。
続いて、アンテナの回転角度xから角度補正値θ(x)を減算して角度値y(x)=x−θ(x)を求める。つまり、受信位相差分のアンテナの回転角度から角度補正値θ(x)の分だけ減算された角度値y(x)を求める。
ステップ21とステップ22にて、アンテナの回転角度xを変えながら繰り返して算出された複数の角度値y(x)について、重複した角度値y(x)は電波の到来角であり、重複しない角度値y(x)は電波の到来角ではないと判断する。以上が、電波の到来角すなわち到来方向が推定される過程である。
2 〜 送信アンテナ
3 〜 第一アンテナ
4 〜 第二アンテナ
5 〜 受信機
6 〜 信号処理部
7 〜 受信アンテナ群
8 〜 受信アンテナ1
9 〜 受信アンテナ2
10 〜 受信アンテナn−1
11 〜 受信アンテナn
Claims (1)
- 主ローブの方向が共通に保たれつつ方位角方向に回転する第一アンテナおよび第二アンテナに、共通の物体から反復して到来する受信波の到来方向を推定する到来方向推定方式であって、
前記回転に応じた前記方位角方向における前記主ローブの個々の角度θにおいて、前記第一アンテナと前記第二アンテナとに到来した前記受信波の位相の差Δφを個別に得る位相差取得手段と、
前記回転に応じて、前記第一アンテナと前記第二アンテナとの間における前記主ローブの位相の差と、前記位相の差Δφとが同じ値となる時点における前記主ローブの方位角と前記角度θとの差を暫定到来角として、前記角度θに個別に対応づけつつ取得する暫定到来角取得手段と、
前記暫定到来角取得手段によって取得された暫定到来角のうち、前記回転に応じて重複して取得された特定の暫定到来角を前記受信波の真の到来方向と識別する到来角識別手段と
を備えたことを特徴とする到来角推定方式。
Priority Applications (1)
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JP2010291466A JP5722026B2 (ja) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 到来方向推定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010291466A JP5722026B2 (ja) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 到来方向推定方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012137447A JP2012137447A (ja) | 2012-07-19 |
JP5722026B2 true JP5722026B2 (ja) | 2015-05-20 |
Family
ID=46674970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010291466A Active JP5722026B2 (ja) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 到来方向推定方式 |
Country Status (1)
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