JP2010112795A - 電波到来方向推定装置及び無線システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】指向性制御部30を介して可変指向性アンテナ10の指向性を所定の種類の指向性に変化させ、指向性を変化させたときの受信電力を受信電力検出部20で検出し、受信電力格納メモリ60に格納する。そして、変化させた所定の種類の各指向性において、基準受信電力格納メモリ40に格納された基準電力値と受信電力格納メモリ60に格納させた受信電力値との相関係数を算出し、算出した相関係数のうち最大相関係数に対応する角度を算出し、算出した最大相関係数と予め定めておいた相関係数の比較値とを比較し、最大相関係数が比較値よりも大きかった場合には最大相関係数に対応する角度を推定角度とし、最大相関係数が比較値以下であった場合には最大相関係数に対応する角度を推定角度としないようにする。
【選択図】図12
Description
本発明は、反射波のある環境で正しい電波到来方向の推定値を得ることができる電波到来方向推定装置及びそれを備えた無線システムを提供することを目的とする。
また、推定手段(50)は、指向性制御手段(30)を介して可変指向性アンテナ(10)の指向性を所定の種類の指向性に変化させ、変化させた所定の種類の各指向性において、基準受信電力格納手段(40)に格納された基準電力値と受信電力検出手段(20)で検出した受信電力値との相関値を算出し、算出した相関値のうち最大相関値に対応する角度を算出し、算出した最大相関値と予め定めておいた相関値の比較値とを比較し、最大相関値が比較値よりも大きかった場合には最大相関値に対応する角度を推定角度とし、最大相関値が比較値以下であった場合には最大相関値に対応する角度を推定角度としないことを特徴とする。
[第1実施形態]
(電波到来方向推定方法の説明)
無線システム1の構成等の説明に入る前に、無線システム1における電波到来方向の推定方法について説明する。この説明のため、図1に示すモデルを考える。これは、反射波が存在する環境として、両側がコンクリート壁となっている道路をモデル化したものであり、直線見通し環境で、位置Aから送信された電波の到来方向を位置Bにおいて推定するモデルである。
次に、以上に説明した電波到来方向の推定方法を用いてシステムを構成した無線システム1について説明する。図12は、本発明が適用された無線システム1の概略の構成を示すブロック図である。無線システム1は、図12に示すように、子機2及び親機4からなり、親機4は、電波到来方向推定装置5と第1送受信部70とを備えている。
次に推定部50で実行される推定処理について図13に基づき説明する。図13は、推定処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、図5に示す角度α、β、γにヌル点を有する3つの指向性を用いて説明する。
以上に説明した無線システム1では、可変指向性アンテナ10の指向性を所定の種類に変化させ、各指向性において得られた受信電力値と基準受信電力格納メモリ40に格納された受信電力値との相関係数を算出し、そのうち最大相関係数に対応する角度を算出している。
[第2実施形態]
次に、第1実施形態の無線システム1において、受信電力検出部20の最小受信感度以下の受信電力値が図14に示すように不連続に発生した第2実施形態について説明する。
[第3実施形態]
次に、第1実施形態の無線システム1において、受信電力検出部20の最小受信感度以下の電力値が発生した場合、子機2に対し、送信電力を上昇させるようにした第3実施形態について説明する。
Claims (5)
- 指向性を変化させることが可能な可変指向性アンテナと、
前記可変指向性アンテナで受信した信号の受信電力を検出する受信電力検出手段と、
前記指向性アンテナの指向性を変化させる指向性制御手段と、
前記可変指向性アンテナにより前記所定の種類の指向性で直接波のみを受信した場合の受信電力値を格納しておく基準受信電力格納手段と、
前記可変指向性アンテナで受信した電波の到来方向を推定する推定手段と、
を備え、
前記推定手段は、
前記指向性制御手段を介して前記可変指向性アンテナの指向性を前記所定の種類の指向性に変化させ、
前記変化させた所定の種類の各指向性において、前記基準受信電力格納手段に格納された基準電力値と前記受信電力検出手段で検出した受信電力値との相関値を算出し、該算出した相関値のうち最大相関値に対応する角度を算出し、
前記算出した最大相関値と予め定めておいた相関値の比較値とを比較し、前記最大相関値が前記比較値よりも大きい場合には前記最大相関値に対応する角度を推定角度とし、
前記最大相関値が前記比較値以下であった場合には前記最大相関値に対応する角度を推定角度としないことを特徴とする電波到来方向推定装置。 - 請求項1に記載の電波到来方向推定装置において、
前記受信電力検出手段で検出した受信電力を格納する受信電力格納手段を備え、
前記推定手段は、
前記指向性制御手段を介して前記可変指向性アンテナの指向性を前記所定の種類の指向性に変化させ、該指向性を変化させたときの受信電力を前記受信電力検出手段で検出し、前記受信電力格納手段に格納させ、
前記変化させた所定の種類の各指向性において、前記基準受信電力格納手段に格納された基準電力値と前記受信電力格納手段に格納させた受信電力値との相関値を算出し、該算出した相関値のうち最大相関値に対応する角度を算出し、
前記算出した最大相関値と予め定めておいた相関値の比較値とを比較し、前記最大相関値が前記比較値よりも大きかった場合には前記最大相関値に対応する角度を推定角度とし、
前記最大相関値が前記比較値以下であった場合には前記最大相関値に対応する角度を推定角度としないことを特徴とする電波到来方向推定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電波到来方向推定装置において、
前記推定手段は、
前記受信電力検出手段で検出した受信電力値が、前記受信電力検出手段の検出限界値以下であった場合、前記相関値の算出に前記受信電力値を使用しないことを特徴とする電波到来方向推定装置。 - 請求項1〜請求項3の何れかに記載の電波到来方向推定装置において、
前記推定手段は、
前記受信電力検出手段の検出限界値以下の受信電力値が不連続に発生した場合は、前記最大相関値に対応する推定角度を推定しないことを特徴とする電波到来方向推定装置。 - 子機及び請求項1〜請求項4の何れかに記載の電波到来方向推定装置を有する親機を備えた無線システムであって、
前記親機には、前記子機に対して送信電力を変更させる旨の指令を送信する指令手段を備え、
前記子機には、前記親機の指令手段から送信される送信電力を変更させる旨の指令を受信して、送信電力を変更させる送信電力変更手段を備え、
前記推定手段は、
前記受信電力検出手段の検出限界値以下の受信電力値が発生した場合には、前記指令手段を介して、前記子機に送信電力を上げる旨の指令を送信することを特徴とする無線システム。
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