JP4656121B2 - レーダ装置、および保持部材 - Google Patents
レーダ装置、および保持部材 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4656121B2 JP4656121B2 JP2007272709A JP2007272709A JP4656121B2 JP 4656121 B2 JP4656121 B2 JP 4656121B2 JP 2007272709 A JP2007272709 A JP 2007272709A JP 2007272709 A JP2007272709 A JP 2007272709A JP 4656121 B2 JP4656121 B2 JP 4656121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- antenna
- wave
- radar
- radar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 155
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/034—Duplexers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
- H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
- H01Q3/40—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with phasing matrix
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
Description
また、本発明のように、受信アンテナがある一方向に延伸された形状を有する場合において電波を受信する場合には、受信アンテナの延伸方向に対して垂直な方向に対する指向性が弱くなるのに対して、予め設定された所定角度から入射する電波に対する指向性が強くなる。このため本発明では、このような受信アンテナの特性を考慮し、カバー部材による反射波が受信アンテナによって受信され難くするようにカバー部材に対するレーダ装置の角度を設定している。
従って、このようなレーダ装置によれば、受信アンテナがある一方向に延伸された形状を有する場合であっても、アンテナ面とカバー部材との間で定在波が発生し難くすることができる。
さらに、請求項1〜請求項6の何れかに記載のレーダ装置においては、請求項7に記載のように、送信アンテナと受信アンテナとは、同一平面上に配置されていてもよい。
次に、上記目的を達成するために成された請求項8に記載のレーダ保持部材は、前記送信波を透過する透過部位を有しレーダ装置の送信アンテナおよびある一方向に延伸された形状を有する受信アンテナを送信波の送信方向側から覆うカバー部材とレーダ装置とが非接触となり、かつ送信波の送信方向および受信アンテナの延伸方向に対して垂直な方向から透過部位を見たときに、カバー部材において送信波を透過する透過部位が受信アンテナのアンテナ面に対して3度以上の傾斜角を有するように、レーダ装置を保持するよう構成されている。
また、請求項9に記載のレーダ保持部材は、前記送信波を透過する透過部位を有しレーダ装置の送信アンテナおよびある一方向に延伸された形状を有する受信アンテナを送信波の送信方向側から覆うカバー部材とレーダ装置とが非接触となり、かつ送信波の送信方向および受信アンテナの延伸方向に対して垂直な方向から前記受信アンテナを見たときに、受信アンテナのアンテナ面が送信波の送信方向に対して非垂直となるように、レーダ装置を保持するよう構成されている。
図1は、本実施形態の車載用レーダ装置の全体構成を表すブロック図である。
図1に示すように、本実施形態のレーダ装置1は、変調指令に従って、三角波状のFMCW変調信号を生成するD/A変換器10と、D/A変換器10にて生成された変調信号がバッファ12を介して印加され、その変調信号に従って発振周波数が変化する電圧制御発振器(VCO)14と、VCO14の出力を送信信号Ssとローカル信号Lとに電力分配する分配器16と、送信信号Ssに応じたレーダ波を放射する送信アンテナ18と、を備えている。
また、信号処理部34は、CPU,ROM,RAMからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、さらに、A/D変換器28を介して取り込んだデータについて、高速フーリエ変換(FFT)処理を実行するための演算処理装置(例えばDSP)を備えている。そして、変調周波数が最低周波数から最高周波数に到るまで(上り変調)の時間、或いは最高周波数から最低周波数に到るまで(下り変調)の時間を掃引時間とし、掃引時間がT=Dpc×1/fxとなるような変調指令を生成する処理を実行する。
ここで、送信アンテナ18および受信アンテナ20の構成について、図2および図3を用いて説明する。図2(a)はアンテナ5の正面図、図2(b),図2(c)は、アンテナ形状の一例を示す説明図である。また、図3はアレイアンテナの特性を示す説明図である。
さらに、送信アンテナ18および受信アンテナ20は、平面状に構成された透過部位を有するバンパ110によって覆われている。
このようなレーダ装置1によれば、受信アンテナ20のアンテナ面が送信波の送信方向に対して垂直であったとしても、アンテナ面とバンパ110との間で定在波が発生し難くすることができる。
従って、このようなレーダ装置1によれば、各受信アンテナ20の位置に応じて微妙に異なる反射波を検出することができるので、障害物の位置検出精度を向上させることができる。
従って、このようなレーダ装置1によれば、各アンテナを一体に構成することができるので、アンテナの構成を簡素化することができる。
例えば、上記実施形態においては、アンテナ5とバンパ110との間で定在波が発生し難くするために、バンパ110の設置角度を送信波の送信方向に対して非垂直にしたが、この構成に限らず、図7に示すようにしてもよい。即ち、バンパ110の設置角度を送信波の送信方向に対して垂直とし、レーダ装置1を送信波の送信方向に対して非垂直にするようにしてもよい。
Claims (9)
- 送信波を送信する送信アンテナと、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置であって、
前記受信アンテナは、ある一方向に延伸された形状を有しており、
当該レーダ装置とは非接触に構成され、かつ前記送信波を透過する透過部位を有するとともに、前記送信波の送信方向および前記受信アンテナの延伸方向に対して垂直な方向から前記透過部位を見たときに、該透過部位の設置角度が前記受信アンテナのアンテナ面に対して3度以上の傾斜角を有するカバー部材によって、前記送信アンテナおよび前記受信アンテナが前記送信波の送信方向側から覆われていること
を特徴とするレーダ装置。 - 前記送信アンテナおよび前記受信アンテナは、前記透過部位が略平面状に構成されたカバー部材によって覆われていること
を特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナおよび前記受信アンテナは、前記透過部位が前記送信波の送信方向に対して非垂直に構成されたカバー部材によって覆われていること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーダ装置。 - 送信波を送信する送信アンテナと、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置であって、
前記受信アンテナは、ある一方向に延伸された形状を有しており、
当該レーダ装置とは非接触に構成され、かつ前記送信波を透過する透過部位を有するとともに、前記送信アンテナおよび前記受信アンテナを前記送信波の送信方向側から覆うカバー部材を備え、
送信波の送信方向および前記受信アンテナの延伸方向に対して垂直な方向から前記受信アンテナを見たときに、前記受信アンテナのアンテナ面は、前記送信波の送信方向に対して非垂直に構成されていること
を特徴とするレーダ装置。 - 前記受信アンテナは、複数チャネル備えられており、
当該レーダ装置は、前記複数の受信アンテナを順に切り替えながら前記反射波を検出すること
を特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載のレーダ装置。 - 当該レーダ装置は車載用のレーダ装置であって、
前記カバー部材は車両におけるバンパであること
を特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナと前記受信アンテナとは、同一平面上に配置されていること
を特徴とする請求項1〜請求項6の何れかに記載のレーダ装置。 - 送信波を送信する送信アンテナと、ある一方向に延伸された形状を有し、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置を保持するレーダ保持部材であって、
当該レーダ保持部材は、
前記送信波を透過する透過部位を有し前記レーダ装置の送信アンテナおよび受信アンテナを送信波の送信方向側から覆うカバー部材と前記レーダ装置とが非接触となり、かつ前記送信波の送信方向および前記受信アンテナの延伸方向に対して垂直な方向から前記透過部位を見たときに、前記カバー部材において前記透過部位が前記受信アンテナのアンテナ面に対して3度以上の傾斜角を有するように、前記レーダ装置を保持すること
を特徴とするレーダ保持部材。 - 送信波を送信する送信アンテナと、ある一方向に延伸された形状を有し、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置を保持するレーダ保持部材であって、
当該レーダ保持部材は、
前記送信波を透過する透過部位を有し前記レーダ装置の送信アンテナおよび受信アンテナを送信波の送信方向側から覆うカバー部材と前記レーダ装置とが非接触となり、かつ 送信波の送信方向および前記受信アンテナの延伸方向に対して垂直な方向から前記受信アンテナを見たときに、前記受信アンテナのアンテナ面が前記送信波の送信方向に対して非垂直となるように、前記レーダ装置を保持すること
を特徴とするレーダ保持部材。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007272709A JP4656121B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | レーダ装置、および保持部材 |
US12/289,011 US7710312B2 (en) | 2007-10-19 | 2008-10-17 | Radar apparatus and mounting structure for radar apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007272709A JP4656121B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | レーダ装置、および保持部材 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009103457A JP2009103457A (ja) | 2009-05-14 |
JP4656121B2 true JP4656121B2 (ja) | 2011-03-23 |
Family
ID=40675155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007272709A Active JP4656121B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | レーダ装置、および保持部材 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7710312B2 (ja) |
JP (1) | JP4656121B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009103458A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Denso Corp | レーダ出力最適化方法、およびレーダ出力最適化装置 |
JP4497190B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | レーダ装置、および保持部材 |
JP4656121B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | レーダ装置、および保持部材 |
JP2009156705A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | 車載レーダ装置の被覆構造 |
JP5655516B2 (ja) * | 2010-11-12 | 2015-01-21 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
DE102013220259A1 (de) * | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor mit Radom |
JP6323850B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2018-05-16 | メイク株式会社 | 電波式レベル計および電波式レベル計の調整方法 |
US9673517B2 (en) * | 2014-04-30 | 2017-06-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle radar cover assembly and method |
JP6549951B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2019-07-24 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置を取り付けた構造体、レーダ装置の取り付け方法、および、ブラケット |
JP6304777B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2018-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
JP6683539B2 (ja) * | 2016-05-25 | 2020-04-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、センサ及び車載システム |
CN109839631B (zh) | 2017-11-27 | 2023-09-19 | 松下知识产权经营株式会社 | 雷达装置 |
JP6986718B2 (ja) | 2017-11-27 | 2021-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アンテナ装置 |
JP6590264B2 (ja) | 2017-11-27 | 2019-10-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アンテナ装置 |
JP2019097118A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アンテナ装置 |
JP2019158592A (ja) | 2018-03-13 | 2019-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アンテナ装置 |
JP7128018B2 (ja) * | 2018-04-18 | 2022-08-30 | アマノ株式会社 | 車両検出装置およびゲート装置 |
JP7065423B2 (ja) | 2018-09-04 | 2022-05-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アンテナ装置 |
CN109298398B (zh) * | 2018-10-17 | 2024-03-22 | 中国人民解放军32181部队 | 具有随动功能的雷达装置 |
JP7208102B2 (ja) | 2019-05-17 | 2023-01-18 | 株式会社デンソーテン | アンテナ装置 |
JP6790184B2 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-11-25 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置を取り付けた構造体、レーダ装置の取り付け方法、および、ブラケット |
US11226397B2 (en) * | 2019-08-06 | 2022-01-18 | Waymo Llc | Slanted radomes |
CN110696733B (zh) * | 2019-10-25 | 2021-10-22 | 北京小马慧行科技有限公司 | 雷达安装结构及具有其的车辆 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6126304A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-05 | Nec Corp | ホ−ンアンテナ |
JPH10327010A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用アンテナ装置 |
JP2002071788A (ja) * | 2000-08-30 | 2002-03-12 | Toyota Motor Corp | レーダ装置取付方法およびレーダ装置 |
JP2005321325A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nippon Steel Corp | マイクロ波式距離測定装置 |
JP2007201868A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置用送受信アンテナ |
JP2009103456A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Denso Corp | レーダ装置、および保持部材 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2437325A1 (fr) * | 1978-09-26 | 1980-04-25 | Hitachi Ltd | Structure de montage de radar doppler pour vehicules automobiles |
GB2169866A (en) * | 1985-01-23 | 1986-07-23 | Gec Avionics | Aircraft-mounted radome pod |
JPH10145129A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
US6160520A (en) * | 1998-01-08 | 2000-12-12 | E★Star, Inc. | Distributed bifocal abbe-sine for wide-angle multi-beam and scanning antenna system |
JP3419675B2 (ja) * | 1998-02-10 | 2003-06-23 | 三菱電機株式会社 | 車載用電波レーダ装置 |
EP0978729A3 (en) * | 1998-08-07 | 2002-03-20 | Hitachi, Ltd. | High-frequency transmitter-receiving apparatus for such an application as vehicle-onboard radar system |
CN1354900A (zh) * | 1999-02-12 | 2002-06-19 | Tdk株式会社 | 透镜天线及透镜天线阵列 |
JP2003240838A (ja) | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用周辺監視装置 |
JP2005043080A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用レーダの取付方法、及び車両用レーダ |
JP4232570B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2009-03-04 | 株式会社デンソー | 車両用レーダ装置 |
JP4556951B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2010-10-06 | 日本電気株式会社 | 送信アンテナ、受信アンテナ、及び無線システム |
WO2007043479A1 (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | レーダ装置 |
US7528613B1 (en) * | 2006-06-30 | 2009-05-05 | Rockwell Collins, Inc. | Apparatus and method for steering RF scans provided by an aircraft radar antenna |
JP4656121B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | レーダ装置、および保持部材 |
JP2009103458A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Denso Corp | レーダ出力最適化方法、およびレーダ出力最適化装置 |
-
2007
- 2007-10-19 JP JP2007272709A patent/JP4656121B2/ja active Active
-
2008
- 2008-10-17 US US12/289,011 patent/US7710312B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6126304A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-05 | Nec Corp | ホ−ンアンテナ |
JPH10327010A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用アンテナ装置 |
JP2002071788A (ja) * | 2000-08-30 | 2002-03-12 | Toyota Motor Corp | レーダ装置取付方法およびレーダ装置 |
JP2005321325A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nippon Steel Corp | マイクロ波式距離測定装置 |
JP2007201868A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置用送受信アンテナ |
JP2009103456A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Denso Corp | レーダ装置、および保持部材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090140911A1 (en) | 2009-06-04 |
JP2009103457A (ja) | 2009-05-14 |
US7710312B2 (en) | 2010-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4656121B2 (ja) | レーダ装置、および保持部材 | |
JP4497190B2 (ja) | レーダ装置、および保持部材 | |
EP1788408B1 (en) | Mono pulse radar device and antenna selector switch | |
EP0913705B1 (en) | FM-CW radar | |
US7190305B2 (en) | Radar apparatus | |
US8049660B2 (en) | Radar apparatus configured to suppress effects of grating lobes upon detection of direction of target based on phase difference between received reflected waves | |
JP4737165B2 (ja) | レーダの物標検知方法、およびこの物標検知方法を用いたレーダ装置 | |
JP5130079B2 (ja) | 電子走査式レーダ装置及び受信用アレーアンテナ | |
JP4557177B2 (ja) | アンテナ装置 | |
JP2008170193A (ja) | レーダ装置 | |
JP2012098107A (ja) | レーダ装置 | |
US20110115665A1 (en) | Beam steering system of phased array antenna using frequency | |
JP5182645B2 (ja) | レーダ装置、及び障害物検知方法 | |
US20210181329A1 (en) | Radar device | |
JP2010175471A (ja) | レーダ装置 | |
WO2018163853A1 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の物標位置検出方法 | |
WO2019059217A1 (ja) | レーダー装置 | |
JP7327961B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 | |
JP6909302B2 (ja) | レーダ装置、アンテナ装置 | |
JP2017044689A (ja) | レーダアンテナ及びレーダ装置 | |
KR20190085354A (ko) | 주파수별 빔 틸트가 상이한 패치 안테나 및 레이더 장치 | |
US20200411980A1 (en) | Patch antenna and radar apparatus having different beam tilts with respect to frequencies | |
JP2019152610A (ja) | 気象レーダ送信パルス制御装置、プログラム及び方法 | |
JP2009162521A (ja) | レ−ダ装置 | |
JPH039430B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101130 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101213 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4656121 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |