CN110696733B

CN110696733B - 雷达安装结构及具有其的车辆

Info

Publication number: CN110696733B
Application number: CN201911026208.XA
Authority: CN
Inventors: 田高翔; 李林涛; 杨治国
Original assignee: Beijing Xiaoma Huixing Technology Co ltd
Current assignee: BEIJING XIAOMA HUIXING TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2039-10-25
Also published as: CN110696733A

Abstract

本发明提供了一种雷达安装结构及具有其的车辆，雷达安装结构包括防护壳，防护壳用于对雷达的至少部分进行遮挡，雷达具有发射雷达波的发射表面，雷达发射的雷达波的波长为a，防护壳具有用于供雷达产生的雷达波穿过的透射部分；其中，透射部分的厚度大于na‑0.2mm且小于na+0.2mm，其中，n为正整数；发射表面到透射部分的距离的取值范围为10mm至20mm；透射部分包括平板结构，平板结构靠近雷达的一面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°；或透射部分包括弧形板结构，弧形板结构靠近雷达的一面的任意位置处的切面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°。本发明的雷达安装结构解决了现有技术中带有防护壳的雷达安装结构对雷达波的遮挡作用较大的问题。

Description

雷达安装结构及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及智能驾驶车辆领域，具体而言，涉及一种雷达安装结构及具有其的车辆。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人们对智能驾驶研究的重视程度与日俱增，智能驾驶技术具有众多人工驾驶所无法比拟的优点，在未来具有很好的推广和应用前景。

在智能驾驶车辆上，通常需要使用各种传感器、雷达等设备以获取车辆周围的环境。目前，现有技术中带有防护壳的雷达安装结构对雷达波的遮挡作用较大，容易导致雷达不灵敏，因此，为了保证雷达工作的准确性，在智能驾驶车辆上的雷达通常采用暴露设置的方式，但是，暴露设置的方式容易使雷达受到外界的灰尘、雨水、暴晒等影响，降低雷达使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种雷达安装结构及具有其的车辆，以解决现有技术中带有防护壳的雷达安装结构对雷达波的遮挡作用较大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种雷达安装结构，包括防护壳，防护壳用于对雷达的至少部分进行遮挡，雷达具有发射雷达波的发射表面，雷达发射的雷达波的波长为a，防护壳具有用于供雷达产生的雷达波穿过的透射部分；其中，透射部分具有预定厚度，预定厚度大于na-0.2mm且预定厚度小于na+0.2mm，其中，n为正整数；发射表面到透射部分靠近雷达的一面的距离的取值范围为10mm至20mm；透射部分包括平板结构，平板结构靠近雷达的一面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°；或者，透射部分包括弧形板结构，弧形板结构靠近雷达的一面的任意位置处的切面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°。

进一步地，雷达安装结构包括固定部件，固定部件具有用于对雷达进行固定的安装位置，固定部件用于与支撑基体连接，以通过固定部件将雷达固定在支撑基体上。

进一步地，固定部件沿预设方向延伸设置，以使防护壳与支撑基体间隔设置；或者，支撑基体上设有用于供固定部件的至少部分插入的开孔，以通过将固定部件插入开孔内，以使防护壳与支撑基体相贴合；或者，支撑基体上设有用于容纳雷达的一部分和固定部件的安装孔，以通过将固定部件和雷达的一部分插入安装孔内，以使防护壳与支撑基体相贴合。

进一步地，固定部件包括主体部分和安装座，安装位置设置在安装座上，安装座相对于主体部分绕预定轴线可转动地设置，以通过调节安装座的角度改变雷达的雷达波发射方向。

进一步地，固定部件包括：第一连接件，第一连接件与主体部分连接；第二连接件，第二连接件与安装座连接，第一连接件与第二连接件铰接。

进一步地，第一连接件上设有第一定位孔，第二连接件上设有第二定位孔，以通过穿设在第一定位孔和第二定位孔内的定位件对第一连接件与第二连接件之间的相对位置进行固定；其中，第一定位孔为多个，多个第一定位孔环绕预定轴线设置，各个第一定位孔到预定轴线的距离相等；和/或，第二定位孔为多个，多个第二定位孔环绕预定轴线设置，各个第二定位孔到预定轴线的距离相等。

进一步地，第二连接件上设有限位孔，第一连接件上设有限位部；或者，第一连接件上设有限位孔，第二连接件上设有限位部；其中，限位孔为圆弧形开孔，限位孔绕预定轴线延伸，限位部的至少部分位于限位孔内，以通过使限位部在限位孔内活动以限制第二连接件相对于第一连接件的转动范围。

进一步地，固定部件包括第三连接件，第三连接件与主体部分连接，第三连接件包括多个连接部，多个连接部的延伸方向各不相同，各个连接部上均设有连接孔，以分别通过穿设在相应的连接孔内的紧固件将相应的连接部与支撑基体连接。

进一步地，防护壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体拼接以形成用于容纳雷达的容纳腔；和/或，防护壳上设有连通口，固定部件的至少部分穿设在连通口内；防护壳包括遮挡件，遮挡件穿设在连通口内，遮挡件环绕固定部件的至少部分设置。

进一步地，透射部分靠近雷达的一面的表面粗糙度和透射部分远离雷达的一面的表面粗糙度均大于400μm且小于a/10；和/或，透射部分的介电常数不高于3，透射部分针对雷达产生的雷达波的过渡损耗不超过0.3。

进一步地，透射部分由以下材料中的至少之一制成：聚丙烯、聚酰胺纤维、聚碳酸酯纤维、PC-PBT、ABS、ASA、PMMA。

进一步地，固定部件的布氏硬度范围为60HBW至100HBW；和/或，固定部件的密度小于7.85g/mm³。

进一步地，固定部件的至少部分为铝合金材质。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括雷达和用于对雷达进行安装的雷达安装结构，雷达安装结构为上述的雷达安装结构。

进一步地，雷达为两个，雷达安装结构为两个，两个雷达安装结构分别对应地设置在车辆的车体的左右两侧，以通过两个雷达安装结构将两个雷达分别对应地安装在车体的两侧；其中，两个雷达安装结构之间的距离可调节地设置，以通过调节两个雷达安装结构之间的距离改变两个雷达之间的距离。

进一步地，两个雷达安装结构具有预定安装状态，当两个雷达安装结构处于预定安装状态时，两个雷达安装结构之间的距离处于可调节范围内的最小值；两个雷达安装结构之间的距离不超过车辆的两侧的后视镜之间的距离。

应用本发明的技术方案的雷达安装结构，包括防护壳，防护壳用于对雷达的至少部分进行遮挡，雷达具有发射雷达波的发射表面，雷达发射的雷达波的波长为a，防护壳具有用于供雷达产生的雷达波穿过的透射部分；其中，透射部分具有预定厚度，预定厚度大于na-0.2mm且预定厚度小于na+0.2mm，其中，n为正整数；发射表面到透射部分靠近雷达的一面的距离的取值范围为10mm至20mm；透射部分包括平板结构，平板结构靠近雷达的一面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°；或者，透射部分包括弧形板结构，弧形板结构靠近雷达的一面的任意位置处的切面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°。通过对透射部分的厚度、透射部分与雷达的发射表面的距离、透射部分的表面与发射表面之间的夹角等参数进行针对性的设计，极大地减小了对雷达波的阻碍，使雷达波可顺利地穿透透射部分，保证了雷达的工作精度，解决了现有技术中带有防护壳的雷达安装结构对雷达波的遮挡作用较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的雷达安装结构的第一实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的雷达安装结构的第一实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的雷达安装结构的第一实施例卸除防护壳后的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的雷达安装结构的第一实施例卸除防护壳后的第四视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的雷达安装结构的第二实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的雷达安装结构的第三实施例的结构示意图；

图7示出了根据本发明的雷达安装结构的第四实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、防护壳；10、透射部分；11、第一壳体；12、第二壳体；13、遮挡件；14、加强件；2、固定部件；21、主体部分；22、安装座；23、第一连接件；231、第一定位孔；24、第二连接件；241、限位孔；25、第三连接件；251、连接部；26、辅助连接件；27、连接板；100、雷达。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图7，本发明提供了一种雷达安装结构，包括防护壳1，防护壳1用于对雷达100的至少部分进行遮挡，雷达100具有发射雷达波的发射表面，雷达发射的雷达波的波长为a，防护壳1具有用于供雷达100产生的雷达波穿过的透射部分10；其中，透射部分10具有预定厚度，预定厚度大于na-0.2mm且预定厚度小于na+0.2mm，其中，n为正整数；发射表面到透射部分10靠近雷达100的一面的距离的取值范围为10mm至20mm；透射部分10包括平板结构，平板结构靠近雷达100的一面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°；或者，透射部分10包括弧形板结构，弧形板结构靠近雷达100的一面的任意位置处的切面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°。

本发明的雷达安装结构，包括防护壳1，防护壳1用于对雷达100的至少部分进行遮挡，雷达100具有发射雷达波的发射表面，雷达发射的雷达波的波长为a，防护壳1具有用于供雷达100产生的雷达波穿过的透射部分10；其中，透射部分10具有预定厚度，预定厚度大于na-0.2mm且预定厚度小于na+0.2mm，其中，n为正整数；发射表面到透射部分10靠近雷达100的一面的距离的取值范围为10mm至20mm；透射部分10包括平板结构，平板结构靠近雷达100的一面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°；或者，透射部分10包括弧形板结构，弧形板结构靠近雷达100的一面的任意位置处的切面与发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°。通过对透射部分10的厚度、透射部分10与雷达100的发射表面的距离、透射部分10的表面与发射表面之间的夹角等参数进行针对性的设计，极大地减小了对雷达波的阻碍，使雷达波可顺利地穿透透射部分10，保证了雷达100的工作精度，解决了现有技术中带有防护壳的雷达安装结构对雷达波的遮挡作用较大的问题。

在具体实施时，预定厚度范围为在雷达波的波长的正整数倍的基础上加0.2mm或者减0.2mm；具体地，预定厚度范围为雷达波的波长±0.2mm。雷达为毫米波雷达，具体地，雷达的波长为1.1mm，透射部分的厚度为0.9mm至1.3mm。

为了实现对雷达100的安装和固定，雷达安装结构包括固定部件2，固定部件2具有用于对雷达100进行固定的安装位置，固定部件2用于与支撑基体连接，以通过固定部件2将雷达100固定在支撑基体上。

具体地，固定部件2与防护壳1的设置方式具有多种：如图1至图4所示，固定部件2沿预设方向延伸设置，以使防护壳1与支撑基体间隔设置，这样防护壳1和雷达100完全位于支撑基体的外侧，具有探测范围更广的优势；或者，如图6至图7所示，支撑基体上设有用于供固定部件2的至少部分插入的开孔，以通过将固定部件2插入开孔内，以使防护壳1与支撑基体相贴合，这样，固定部件2隐藏在支撑基体内部，雷达100和防护壳1位于支撑基体外部，不仅保证了雷达100具有较广的探测范围，而且减小了对外部空间的占用；或者，如图5所示，支撑基体上设有用于容纳雷达100的一部分和固定部件2的安装孔，以通过将固定部件2和雷达100的一部分插入安装孔内，以使防护壳1与支撑基体相贴合，这样，固定部件2和雷达100的一部分位于支撑基体内部，极大地减小了空间占用，保证智能驾驶设备的灵活性。

为了提高雷达100安装的灵活性，固定部件2包括主体部分21和安装座22，安装位置设置在安装座22上，安装座22相对于主体部分21绕预定轴线可转动地设置，以通过调节安装座22的角度改变雷达100的雷达波发射方向。

具体地，固定部件2包括：第一连接件23，第一连接件23与主体部分21连接；第二连接件24，第二连接件24与安装座22连接，第一连接件23与第二连接件24铰接。

在具体实施时，第一连接件23与主体部分21之间可拆卸地连接，第二连接件24与安装座22之间可拆卸地连接；第一连接件23与主体部分21之间通过紧固件连接，第二连接件24与安装座22之间通过紧固件连接。主体部分21沿预设方向延伸，第一连接件23沿主体部分21的延伸方向位置可调节地设置。主体部分21上设有多个沿预设方向间隔设置的调节孔，以通过调节螺栓使第一连接件23与相应的调节孔连接以改变第一连接件23的安装位置。

为了实现第一连接件23和第二连接件24之间角度的调节和锁定，第一连接件23上设有第一定位孔231，第二连接件24上设有第二定位孔，以通过穿设在第一定位孔231和第二定位孔内的定位件对第一连接件23与第二连接件24之间的相对位置进行固定；其中，第一定位孔231为多个，多个第一定位孔231环绕预定轴线设置，各个第一定位孔231到预定轴线的距离相等；和/或，第二定位孔为多个，多个第二定位孔环绕预定轴线设置，各个第二定位孔到预定轴线的距离相等。

具体地，第二连接件24上设有限位孔241，第一连接件23上设有限位部；或者，第一连接件23上设有限位孔241，第二连接件24上设有限位部；其中，限位孔241为圆弧形开孔，限位孔241绕预定轴线延伸，限位部的至少部分位于限位孔241内，以通过使限位部在限位孔241内活动以限制第二连接件24相对于第一连接件23的转动范围。

在具体实施时，限位孔241设置在第二连接件24上，限位部设置在第一连接件23上，限位部为限位螺栓，限位螺栓拧紧在第一连接件23上的安装孔内；限位螺栓穿过第一连接件23后拧紧在主体部分21上。第一连接件23为圆形板结构，预定轴线穿过圆形板结构的圆心设置，多个第一定位孔231沿圆形板结构的周向分布。第二连接件24包括半圆形板结构，预定轴线相对于半圆形板结构的圆心偏心设置，第二定位孔的孔心线穿过半圆形板结构的圆心，这样可以保证第二连接件24旋转的稳定性和对第二连接件24限位的稳定性。

为了保证固定部件2与支撑基体的连接效果，固定部件2包括第三连接件25，第三连接件25与主体部分21连接，第三连接件25包括多个连接部251，多个连接部251的延伸方向各不相同，各个连接部251上均设有连接孔，以分别通过穿设在相应的连接孔内的紧固件将相应的连接部251与支撑基体连接，从而在各个方向起到稳定的连接作用。

具体地，防护壳1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12拼接以形成用于容纳雷达100的容纳腔；和/或，防护壳1上设有连通口，固定部件2的至少部分穿设在连通口内；防护壳1包括遮挡件13，遮挡件13穿设在连通口内，遮挡件13环绕固定部件2的至少部分设置，遮挡件13可对防护壳1的连通口和连通口内的固定部件2的相应位置的防护，提高防尘和防水效果。

具体地，透射部分10靠近雷达100的一面的表面粗糙度和透射部分10远离雷达100的一面的表面粗糙度均大于400μm且小于a/10，这样，可有效地减小材料表面对雷达波的干扰，保证雷达波发射方向的准确性；和/或，为了保证雷达波的顺利穿过，透射部分10的介电常数不高于3，透射部分10针对雷达100产生的雷达波的过渡损耗不超过0.3，即透射部分10针对雷达100产生的雷达波的过渡阻尼不超过0.3。在本实施例中，雷达100产生的雷达波的频率为77GHz，透射部分10针对77GHz的雷达波的过渡阻尼不超过0.3。

透射部分10由以下材料中的至少之一制成：聚丙烯、聚酰胺纤维、聚碳酸酯纤维、PC-PBT、ABS、ASA、PMMA。其中，PC-PBT材料为聚碳酸酯，ABS材料为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯基塑料，ASA材料为丙烯腈-丙烯酸苯乙烯酯塑料，PMMA材料为聚甲基丙烯酸甲酯，这样，可使透射部分10对雷达波的遮挡效果更小，保证雷达波的穿透效果，进而保证雷达100工作的灵敏度。

为了保证固定部件2对雷达100的支撑强度，并兼顾雷达安装结构的轻量化，固定部件2的布氏硬度范围为60HBW至100HBW；和/或，固定部件2的密度小于7.85g/mm³。优选地，固定部件2的至少部分为铝合金材质。

在具体实施时，连接部251为两个，两个连接部251上的连接孔的延伸方向相互垂直。不同的连接部251上的连接孔的延伸方向不同，各个连接孔沿相应的连接部的延伸方向延伸；当固定部件2与支撑基体连接时，遮挡件13与支撑基体抵接；遮挡件13为筒状结构，遮挡件13与固定部件2连接。固定部件2包括辅助连接件26，辅助连接件26一端与固定部件2的主体部分21连接，辅助连接件26的另一端用于与支撑基体连接，辅助连接件26上设有多个弯折部，以实现固定部件2与支撑基体之间的柔性连接。辅助连接件26包括依次连接的三个分段，相邻的两个分段之间呈预定夹角设置，位于两端的两个分段上均设有用于穿设紧固件的通孔。固定部件2包括连接板27，连接板27与主体部分21远离防护壳1的一端连接。连接板27上设有通孔，以通过穿设在通孔内的紧固件将连接板与支撑基体连接。防护壳1内表面设有加强件14，加强件14与防护壳1内表面连接，加强件14为条形结构，加强件14分为两组，两组加强件14之间相互交叉设置。

本发明还提供了一种车辆，车辆包括雷达100和用于对雷达进行安装的雷达安装结构，雷达安装结构为上述的雷达安装结构。

具体地，雷达100为两个，雷达安装结构为两个，两个雷达安装结构分别对应地设置在车辆的车体的左右两侧，以通过两个雷达安装结构将两个雷达100分别对应地安装在车体的两侧；其中，两个雷达安装结构之间的距离可调节地设置，以通过调节两个雷达安装结构之间的距离改变两个雷达100之间的距离，从而可根据需求调节两个雷达100之间的距离，在保证探测效果的情况下，使两侧的雷达之间的距离最小，从而提高车辆的通过性能；并且可根据不同的车型调整两侧的雷达之间的距离，提高雷达100安装的灵活性，保证探测效果。

在具体实施时，两个雷达安装结构具有预定安装状态，当两个雷达安装结构处于预定安装状态时，两个雷达安装结构之间的距离处于可调节范围内的最小值；两个雷达安装结构之间的距离不超过车辆的两侧的后视镜之间的距离。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种雷达安装结构，其特征在于，包括防护壳（1），所述防护壳（1）用于对雷达（100）的至少部分进行遮挡，所述雷达（100）具有发射雷达波的发射表面，所述雷达发射的雷达波的波长为a，所述防护壳（1）具有用于供所述雷达（100）产生的雷达波穿过的透射部分（10）；

其中，所述透射部分（10）具有预定厚度，所述预定厚度大于na-0.2mm且所述预定厚度小于na+0.2mm，其中，n为正整数；

所述发射表面到所述透射部分（10）靠近所述雷达（100）的一面的距离的取值范围为10mm至20mm；

所述透射部分（10）包括平板结构，所述平板结构靠近所述雷达（100）的一面与所述发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°；或者，所述透射部分（10）包括弧形板结构，所述弧形板结构靠近所述雷达（100）的一面的任意位置处的切面与所述发射表面之间的夹角的取值范围为0°至30°；

所述透射部分（10）靠近所述雷达（100）的一面的表面粗糙度和所述透射部分（10）远离所述雷达（100）的一面的表面粗糙度均大于400μm且小于a/10；

所述雷达安装结构包括固定部件（2），所述固定部件（2）具有用于对所述雷达（100）进行固定的安装位置，所述固定部件（2）用于与支撑基体连接，以通过所述固定部件（2）将所述雷达（100）固定在所述支撑基体上；

所述防护壳（1）上设有连通口，所述固定部件（2）的至少部分穿设在所述连通口内；所述防护壳（1）包括遮挡件（13），所述遮挡件（13）穿设在所述连通口内，所述遮挡件（13）环绕所述固定部件（2）的至少部分设置；

所述支撑基体上设有用于供所述固定部件（2）的至少部分插入的开孔，以通过将所述固定部件（2）插入所述开孔内，以使所述防护壳（1）与所述支撑基体相贴合；或者，所述支撑基体上设有用于容纳所述雷达（100）的一部分和所述固定部件（2）的安装孔，以通过将所述固定部件（2）和所述雷达（100）的一部分插入所述安装孔内，以使所述防护壳（1）与所述支撑基体相贴合。

2.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，所述固定部件（2）包括主体部分（21）和安装座（22），所述安装位置设置在所述安装座（22）上，所述安装座（22）相对于所述主体部分（21）绕预定轴线可转动地设置，以通过调节所述安装座（22）的角度改变所述雷达（100）的雷达波发射方向。

3.根据权利要求2所述的雷达安装结构，其特征在于，所述固定部件（2）包括：

第一连接件（23），所述第一连接件（23）与所述主体部分（21）连接；

第二连接件（24），所述第二连接件（24）与所述安装座（22）连接，所述第一连接件（23）与所述第二连接件（24）铰接。

4.根据权利要求3所述的雷达安装结构，其特征在于，所述第一连接件（23）上设有第一定位孔（231），所述第二连接件（24）上设有第二定位孔，以通过穿设在所述第一定位孔（231）和所述第二定位孔内的定位件对所述第一连接件（23）与所述第二连接件（24）之间的相对位置进行固定；

其中，所述第一定位孔（231）为多个，多个所述第一定位孔（231）环绕所述预定轴线设置，各个所述第一定位孔（231）到所述预定轴线的距离相等；和/或，所述第二定位孔为多个，多个所述第二定位孔环绕所述预定轴线设置，各个所述第二定位孔到所述预定轴线的距离相等。

5.根据权利要求3所述的雷达安装结构，其特征在于，所述第二连接件（24）上设有限位孔（241），所述第一连接件（23）上设有限位部；或者，所述第一连接件（23）上设有限位孔（241），所述第二连接件（24）上设有限位部；

其中，所述限位孔（241）为圆弧形开孔，所述限位孔（241）绕所述预定轴线延伸，所述限位部的至少部分位于所述限位孔（241）内，以通过使所述限位部在所述限位孔（241）内活动以限制所述第二连接件（24）相对于所述第一连接件（23）的转动范围。

6.根据权利要求2所述的雷达安装结构，其特征在于，所述固定部件（2）包括第三连接件（25），所述第三连接件（25）与所述主体部分（21）连接，所述第三连接件（25）包括多个连接部（251），多个所述连接部（251）的延伸方向各不相同，各个所述连接部（251）上均设有连接孔，以分别通过穿设在相应的所述连接孔内的紧固件将相应的所述连接部（251）与所述支撑基体连接。

7.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，所述防护壳（1）包括第一壳体（11）和第二壳体（12），所述第一壳体（11）和所述第二壳体（12）拼接以形成用于容纳所述雷达（100）的容纳腔。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达安装结构，其特征在于，所述透射部分（10）的介电常数不高于3，所述透射部分（10）针对所述雷达（100）产生的雷达波的过渡损耗不超过0.3。

9.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，所述透射部分（10）由以下材料中的至少之一制成：聚丙烯、聚酰胺纤维、聚碳酸酯纤维、PC-PBT、ABS、ASA、PMMA。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达安装结构，其特征在于，所述固定部件（2）的布氏硬度范围为60HBW至100HBW；和/或，所述固定部件（2）的密度小于7.85g/mm³。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达安装结构，其特征在于，所述固定部件（2）的至少部分为铝合金材质。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括雷达（100）和用于对所述雷达进行安装的雷达安装结构，所述雷达安装结构为权利要求1至11中任一项所述的雷达安装结构。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述雷达（100）为两个，所述雷达安装结构为两个，两个所述雷达安装结构分别对应地设置在所述车辆的车体的左右两侧，以通过两个所述雷达安装结构将两个所述雷达（100）分别对应地安装在车体的两侧；其中，两个所述雷达安装结构之间的距离可调节地设置，以通过调节两个所述雷达安装结构之间的距离改变两个所述雷达（100）之间的距离。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，两个所述雷达安装结构具有预定安装状态，当两个所述雷达安装结构处于所述预定安装状态时，两个所述雷达安装结构之间的距离处于可调节范围内的最小值；两个所述雷达安装结构之间的距离不超过所述车辆的两侧的后视镜之间的距离。