CN114335982B - 天线固定装置、天线装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种天线固定装置、天线装置以及车辆。上述天线固定装置中至少包括固定底座、防护罩以及连接装置，通过在防护罩上设置第一凹陷部，并在第一凹陷部处设置第一安装孔，在固定底座上设置第一支撑座，通过第一安装孔和第一支撑座的连接结构，组成了位于容纳空间内的支撑结构，保证支架系统强度与刚度，有效避免振动，实现天线安装牢靠稳定。

Description

天线固定装置、天线装置以及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种天线固定装置、天线装置以及车辆。

背景技术

天线是车辆感知设备中重要的组成部分。相关技术中，通过简易安装支架安装天线，仅保证了固定功能，难以对天线进行防护。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种天线固定装置、天线装置以及车辆，以实现对天线的防护。

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种天线固定装置，包括：

固定底座，用于可拆卸安装至车顶上；

防护罩，可拆卸连接于所述固定底座，且所述防护罩与所述固定底座围合形成容纳空间；所述防护罩上设有连通所述容纳空间的开口，以使天线能够穿过所述开口收容于所述容纳空间内；以及

连接装置，用以将所述天线固定于所述容纳空间内；

其中，所述防护罩面向所述固定底座的一侧设有朝向所述容纳空间凹陷的第一凹陷部，所述第一凹陷部上设有第一安装孔；所述固定底座上设有沿朝向所述容纳空间凸出的且与所述第一安装孔相对应配合的第一支撑座；

所述防护罩借助于第一连接件与所述固定底座固定，所述第一连接件穿过所述第一安装孔且与所述第一支撑座可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第一凹陷部上还设有第二支撑座，所述第二支撑座由所述第一安装孔的孔缘朝向所述容纳空间延伸形成；

所述防护罩与所述固定底座固定，所述第二支撑座与所述第一支撑座抵接，所述第一连接件穿过所述第二支撑座且与所述第一支撑座可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述连接装置包括用于连接所述天线的固定件和与所述固定件连接的调节件；

所述调节件可拆卸连接于所述固定底座，且所述调节件被构造为可引导所述天线围绕所述天线的中心轴线运动。

在其中一个实施例中，所述调节件包括调节件本体和第二连接件；所述调节件本体上设有导向槽，所述第二连接件穿设于所述导向槽并固定于所述固定底座；

所述导向槽被构造为能引导所述第二连接件与所述导向槽产生相对滑动，以使所述天线可以围绕所述天线的中心轴线运动。

在其中一个实施例中，所述导向槽包括以所述天线的中心轴线为中心对称设置的两个弧形槽；

每一所述弧形槽具有沿弧形方向设置的第一端和第二端，所述弧形槽的第一端与所述弧形槽的弧心的连线为第一连线，所述弧形槽的第二端与所述弧形槽的弧心的连线为第二连线；

其中，所述第一连线和所述第二连线之间的夹角为90度。

在其中一个实施例中，所述固定底座朝向所述开口凹陷形成第二凹陷部；

所述调节件收容于所述第二凹陷部内，所述固定件穿过所述第二凹陷部设于所述容纳空间内。

在其中一个实施例中，所述固定底座上设有与所述容纳空间连通的流水孔，所述固定底座的第一侧面设有第一导流面；

所述第一导流面被构造为用以引导流体流向所述流水孔。

在其中一个实施例中，所述防护罩包括与所述固定底座相对设置的顶壁和围绕所述顶壁的侧壁；

所述侧壁上朝向所述容纳空间凹陷形成第二导流面，所述第二导流面被构造为沿围绕所述顶壁的方向形成。

在其中一个实施例中，所述固定底座上与所述防护罩连接处设有台阶部，所述防护罩配合于所述台阶部以形成所述容纳空间。

在其中一个实施例中，所述固定底座上设有所述容纳空间连通的线束孔。

根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种天线装置，包括天线和上述所述的天线固定装置；所述天线借助于所述连接装置固定于所述容纳空间内。

根据本申请的又一个方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述所述的天线装置。

上述天线固定装置中，天线固定装置至少包括固定底座、防护罩和连接装置，通过在防护罩上设置第一凹陷部，并在第一凹陷部处设置第一安装孔，在固定底座上设置第一支撑座，通过第一安装孔和第一支撑座的连接结构，组成了位于容纳空间内的支撑结构，保证支架系统强度与刚度，有效避免振动，实现天线安装牢靠稳定。

本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的一种实施方式中一个视角下天线固定装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的一种实施方式中天线固定装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下天线固定装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的图3中A-A向的剖视结构示意图；

图5为本申请实施例的图3中B-B向的剖视结构示意图；

图6为本申请实施例的一种实施方式中一个视角下连接装置的结构示意图；

图7为本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下连接装置的结构示意图；

图8为本申请实施例的一种实施方式中去除防护罩的天线固定装置的结构示意图；

图9为本申请实施例的图8中G处的局部放大结构示意图。

元件符号简单说明：

固定底座100、第一支撑座110、第二凹陷部120、流水孔130、台阶部140、线束孔150、第一导流面101；

防护罩200、开口210、第一凹陷部220、第一安装孔221、第二支撑座230、顶壁201、侧壁202、第二导流面2021；

天线300；

连接装置400、固定件410、调节件420、调节件本体421、导向槽4211、弧形槽42111、夹角α、第二连接件422；

第一连接件500；

第三连接件600。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此，本申请实施例不受下面公开的具体实施例的限制。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一连接件、第二连接件与第三连接件为不同的连接件。在本申请实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。

当前，无人驾驶技术是整个汽车行业最新的发展方向。伴随着无人驾驶技术的应用，需要在汽车上使用智能传感器部件(例如毫米波雷达、GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)天线、智能摄像头等)，随之产生的是如何对这些智能部件进行安装固定。而对于这些智能部件而言，对于工作环境、安装精度、维修更换便利性等方面有更多的使用需求。

正如背景技术所言，天线是车辆感知设备中重要的组成部分。而相关技术中，通过简易安装支架安装天线，仅保证了固定功能，难以对天线进行防护。

需要说明的是，本申请实施例中的天线包括通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等，本申请实施例对此不作具体限定。下面，本申请实施例以GNSS天线为例进行相关说明。GNSS天线是GPS/GLONASS兼容天线，其主要用于同频转发系统作发射天线使用，也可用于GPS导航、定位系统作接收天线使用。

本申请实施例公开的天线固定装置可以但不限用于对GNSS天线进行固定，可以安装在车辆的顶盖上，本申请实施例对此不作具体限定。

图1示出了本申请实施例的一种实施方式中一个视角下天线固定装置的结构示意图；图2示出了本申请实施例的一种实施方式中天线固定装置的爆炸结构示意图；图3示出了本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下天线固定装置的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

请参照图1至图3，本申请实施例提供了一种天线固定装置，该天线固定装置包括固定底座100、防护罩200以及连接装置400。固定底座100用于可拆卸安装至车顶上。防护罩200可拆卸连接于所述固定底座100，且防护罩200与固定底座100围合形成容纳空间，防护罩200上设有连通容纳空间的开口210，以使天线300能够穿过开口210收容于容纳空间内。连接装置400用以将天线300固定于容纳空间内。其中，防护罩200面向固定底座100的一侧设有朝向容纳空间凹陷的第一凹陷部220，第一凹陷部220上设有第一安装孔221。固定底座100上设有沿朝向容纳空间凸出的且与第一安装孔221相对应配合的第一支撑座110。防护罩200借助于第一连接件500与固定底座100固定，第一连接件500穿过第一安装孔221且与第一支撑座110可拆卸连接。

需要说明的是，防护罩200的开口210的形状与天线300的形状相适配，例如，图2中示意出的天线300为椎台结构，开口210为圆形结构的情形。本申请实施例并不以此为限。在一些实施例中，天线300与开口210配合处，可以设置密封结构，提高密封性能，防止水进入。

由此，通过在防护罩200上设置第一凹陷部220，并在第一凹陷部220处设置第一安装孔221，在固定底座100上设置第一支撑座110，通过第一安装孔221和第一支撑座110的连接结构，组成了位于容纳空间内的支撑结构，保证支架系统强度与刚度，有效避免振动，实现天线300安装牢靠稳定。同时，由于设置有第一凹陷部220，减小了第一连接件500的安装距离，便于进行安装定位。

在一些实施例中，请继续参考图1至图3，防护罩200的顶壁201设置为曲面结构，第一凹陷部220可以随着防护罩200顶部的曲线弧度进行设置，第一凹陷部220的一端可以衔接于防护罩200的开口210的周围。如此，当将天线固定装置安装在车顶时，不仅可以降低风阻，还可以防止雨水聚集在开口210处，雨水可以汇聚在第一凹陷部220处，且随着行驶过程中的风力分散开。

图4示出了本申请实施例的图3中A-A向的剖视结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

为了进一步增强支撑结构的强度，在一些实施例中，请参考图4，并结合图2，第一凹陷部220上还设有第二支撑座230，第二支撑座230由第一安装孔221的孔缘朝向容纳空间延伸形成。防护罩200与固定底座100固定，第二支撑座230与第一支撑座110抵接，第一连接件500穿过第二支撑座230且与第一支撑座110可拆卸连接。如此，通过提前预制第一安装孔221、第一支撑座110和第二支撑座230，方便进行组装。

图5示出了本申请实施例的图3中B-B向的剖视结构示意图；图6示出了本申请实施例的一种实施方式中一个视角下连接装置400的结构示意图；图7示出了本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下连接装置400的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

在一些实施例中，请参照图5至图6，并结合图2，连接装置400包括用于连接天线300的固定件410和与固定件410连接的调节件420。调节件420可拆卸连接于固定底座100，且调节件420被构造为可引导天线300围绕天线300的中心轴线运动。如此，可以方便天线300在安装至容纳空间时可以旋入至容纳空间，通过旋转的方式方便在天线300安装的过程中对天线300进行调节。具体至一些实施例中，调节件420包括调节件420本体和第二连接件422。调节件420本体上设有导向槽4211，第二连接件422穿设于导向槽4211并固定于固定底座100。导向槽4211被构造为能引导第二连接件422与导向槽4211产生相对滑动，以使天线300可以围绕天线300的中心轴线运动。如此，通过导向槽4211与第二连接件422相配合，实现天线300的转动调节过程。具体至一些实施例中，请参考图7，导向槽4211包括以天线300的中心轴线为中心对称设置的两个弧形槽42111。每一弧形槽42111具有沿弧形方向设置的第一端和第二端，弧形槽42111的第一端与弧形槽42111的弧心的连线为第一连线，弧形槽42111的第二端与弧形槽42111的弧心的连线为第二连线。其中，第一连线和第二连线之间的夹角α为90度。如此，通过设置导向槽4211的的形状为弧形，且通过设置弧形槽42111的曲率，可以实现在一定角度内天线300的转动调节。另外，由于设置有对称的两个弧形槽42111，使得调节过程更为稳定。作为一种实施方式，第二连接件422可以设置为双头螺杆的结构形式，如此，方便进行安装与调节。

在一些实施例中，请继续参考图4和图5，并结合图2，固定底座100朝向开口210凹陷形成第二凹陷部120。调节件420收容于第二凹陷部120内，固定件410穿过第二凹陷部120设于容纳空间内。如此，便于将连接装置400装设于固定底座100上，在安装天线300时，第二凹陷部120可以提供调节件420转动的空间。另外，由于设置有第二凹陷部120，可以在固定底座100背侧安装调节件420，调节件420收容于第二凹陷部120内，可以使得固定底座100安装至车顶时，保持固定底座100与车顶之间的平整安装状态。当然，也可以将调节件420安装在固定底座100的正侧，本申请实施例对此不作具体限制。

图8示出了本申请实施例的一种实施方式中去除防护罩200的天线固定装置的结构示意图；图9示出了本申请实施例的图8中G处的局部放大结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

请参照图8和图9，并结合图5，在一些实施例中，固定底座100上设有与容纳空间连通的流水孔130，固定底座100的第一侧面设有第一导流面101。第一导流面101被构造为用以引导流体流向流水孔130。也就是说，第一导流面101是一个相对倾斜的面，且其在导流方向上的最低点连接流水孔130。以图8和图9为例，沿固定底座100的长度方向上的两侧设置有流水孔130，且沿固定底座100的长度方向上的每一侧均设置有第一导流面101，第一导流面101的最低点连接流水孔130。可以理解的是，固定底座100上位于两个第一导流面101之间的部分的位置高于两个第一导流面101的位置，形成了中间高两边低的结构，在固定底座100中间高的位置上，可以设置前述一些实施例中提及的第二凹陷部120、第一支撑座110等部件。如此，水会从两个第一导流面101流动至对应的流水孔130处，可以保护该些部件。

在一些实施例中，请继续参考图1和图2，并结合图4和图5，防护罩200包括与固定底座100相对设置的顶壁201和围绕顶壁201的侧壁202。侧壁202上朝向容纳空间凹陷形成第二导流面2021，第二导流面2021被构造为沿围绕顶壁201的方向形成。如此，可以延长水的流动路径，防止水直接流动至固定底座100与防护罩200连接处。

在一些实施例中，请继续参照图8和图9，并结合图2，固定底座100上与防护罩200连接处设有台阶部140，防护罩200配合于台阶部140以形成容纳空间。如此，可以有效防止车辆顶部积水倒流至容纳空间内。具体至一些实施例中，还可以在台阶部140上设置密封件(例如垫圈)，进一步提升密封性能，防止水进入容纳空间。而在另一些实施例中，也可以在台阶部140的周围设置密封胶来提升密封性能，本申请实施例对此不作具体限定，可以根据使用情况进行选择。

在一些实施例中，请参照图2和图8，固定底座100上设有容纳空间连通的线束孔150。如此，可以方便安装线束。具体至一些实施例中，可以在线束孔150的周围设置涂胶槽，在涂胶槽内设置密封胶，防止水通过线束孔150进图容纳空间内。

在一些实施例中，防护罩200和固定底座100可以采用轻质塑料材质，连接装置400可以采用铝合金材质，如此，可以在实现功能的同时，得到一个轻量化的结构。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种天线装置，包括天线300和上述实施例中的天线固定装置。天线300借助于连接装置400固定于容纳空间内。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种车辆，包括如上述实施例中的天线装置，天线装置安装在车辆的车顶上。在一些实施例中，可以在固定底座100上预设第三连接件600(例如螺杆)，使得固定底座100借助于第三连接件600可拆卸安装在车顶上。例如，图2示意出的是在固定底座100上设置有三个第三连接件600的情形。

本申请实施例提供的天线固定装置在装配时，可以将固定底座100、连接装置400于线下分装完成，再将固定底座100与车顶装配完成，线上仅需安装天线300以及防护罩200即可，大幅提升了装配效率，避免影响生产节拍。后期使用时，只需要拆除第一连接件500，即可完成对于天线300以及线束接口处的检修与更换，提高了检修的便利性。

综上所述，本申请实施例提供的天线固定装置至少由固定底座100、防护罩200、连接装置400构成。固定底座100与车顶贴合，可用于定位安装点，实现密封功能。防护罩200与固定底座100为分体式结构，可以用于天线300支撑，与车身造型统一。连接装置400用于天线300固定，可以提供90°的调整自由度，便于天线300安装。通过以上结构组合成的天线固定装置至少有以下有益效果：

1、通过将防护罩200的顶壁201设置为曲面结构，防护罩200与固定底座100组成的造型可以与车身造型相适配，造型美观；

2、防护罩200与固定底座100组成的空腔支撑结构，保证支架系统强度与刚度，有效避免振动，实现天线300安装牢靠稳定；

3、在初期无人驾驶车辆批量小时，无法新开顶盖冲压模具，提前预制过孔的前提下，可以通过固定底座100快速定位在车顶上；

4、天线300通过固定件410和调节件420固定至防护罩200上，调节件420上设有两处弧形槽42111，为天线300固定提供90°旋转调整角度，便于天线300组装以及调整；

5、可以将固定底座100、连接装置400于线下分装完成，再将固定底座100与车顶装配完成，线上仅需安装天线300以及防护罩200即可，大幅提升了装配效率，避免影响生产节拍；

6、天线300与防护罩200的开口210处、固定底座100四周及线束孔150四周设有密封结构，固定底座100设有流水孔130，可以实现整体装置的密封，避免天线300故障；

7、防护罩200及固定底座100采用轻质塑料材质，连接装置400采用铝合金材料，具有轻量化优势；

8、由于部分智能传感器部件现阶段未能达到车规级，对其拆装检修便利性提出更高需求。该结构仅通过拆卸防护罩200一处的第一连接件500，即可完成天线300及线束接口处检修与更换，大幅提升检修便利性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种天线固定装置，其特征在于，包括：

固定底座，用于可拆卸安装至车顶上；

防护罩，可拆卸连接于所述固定底座，且所述防护罩与所述固定底座围合形成容纳空间；所述防护罩上设有连通所述容纳空间的开口，以使天线能够穿过所述开口收容于所述容纳空间内；以及

连接装置，用以将所述天线固定于所述容纳空间内；

其中，所述防护罩面向所述固定底座的一侧设有朝向所述容纳空间凹陷的第一凹陷部，所述第一凹陷部上设有第一安装孔；所述固定底座上设有沿朝向所述容纳空间凸出的且与所述第一安装孔相对应配合的第一支撑座；

所述防护罩借助于第一连接件与所述固定底座固定，所述第一连接件穿过所述第一安装孔且与所述第一支撑座可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的天线固定装置，其特征在于，所述第一凹陷部上还设有第二支撑座，所述第二支撑座由所述第一安装孔的孔缘朝向所述容纳空间延伸形成；

所述防护罩与所述固定底座固定，所述第二支撑座与所述第一支撑座抵接，所述第一连接件穿过所述第二支撑座且与所述第一支撑座可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的天线固定装置，其特征在于，所述连接装置包括用于连接所述天线的固定件和与所述固定件连接的调节件；

所述调节件可拆卸连接于所述固定底座，且所述调节件被构造为可引导所述天线围绕所述天线的中心轴线运动。

4.根据权利要求3所述的天线固定装置，其特征在于，所述调节件包括调节件本体和第二连接件；所述调节件本体上设有导向槽，所述第二连接件穿设于所述导向槽并固定于所述固定底座；

所述导向槽被构造为能引导所述第二连接件与所述导向槽产生相对滑动，以使所述天线可以围绕所述天线的中心轴线运动。

5.根据权利要求4所述的天线固定装置，其特征在于，所述导向槽包括以所述天线的中心轴线为中心对称设置的两个弧形槽；

每一所述弧形槽具有沿弧形方向设置的第一端和第二端，所述弧形槽的第一端与所述弧形槽的弧心的连线为第一连线，所述弧形槽的第二端与所述弧形槽的弧心的连线为第二连线；

其中，所述第一连线和所述第二连线之间的夹角为90度。

6.根据权利要求3所述的天线固定装置，其特征在于，所述固定底座朝向所述开口凹陷形成第二凹陷部；

所述调节件收容于所述第二凹陷部内，所述固定件穿过所述第二凹陷部设于所述容纳空间内。

7.根据权利要求1所述的天线固定装置，其特征在于，所述固定底座上设有与所述容纳空间连通的流水孔，所述固定底座的第一侧面设有第一导流面；

所述第一导流面被构造为用以引导流体流向所述流水孔。

8.根据权利要求1所述的天线固定装置，其特征在于，所述防护罩包括与所述固定底座相对设置的顶壁和围绕所述顶壁的侧壁；

所述侧壁上朝向所述容纳空间凹陷形成第二导流面，所述第二导流面被构造为沿围绕所述顶壁的方向形成。

9.根据权利要求1所述的天线固定装置，其特征在于，所述固定底座上与所述防护罩连接处设有台阶部，所述防护罩配合于所述台阶部以形成所述容纳空间。

10.根据权利要求1所述的天线固定装置，其特征在于，所述固定底座上设有所述容纳空间连通的线束孔。

11.一种天线装置，其特征在于，包括天线和如权利要求1至10任一项所述的天线固定装置；所述天线借助于所述连接装置固定于所述容纳空间内。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的天线装置。