CN218949473U - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，公开了一种飞行器,包括壳体、第一驱动模块、第一天线模组、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块，第一驱动模块包括第一机臂和第一驱动组件，第一机臂的一端设置于壳体，第一驱动组件设置于第一机臂的另一端；第一天线模组设置于第一机臂的另一端，并且第一天线模组位于第一驱动组件的上方；第二驱动模块包括第二机臂和第二驱动组件，第二机臂的一端设置于壳体，第二驱动组件设置于第二机臂的另一端；第三驱动模块设置于壳体；第四驱动模块设置于壳体，第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块共同用于驱动飞行器运动。通过上述方式，本实用新型实施例能在壳体的顶部增加负载。

Description

一种飞行器

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种飞行器。

背景技术

由于金属件会对天线的性能产生影响，因此，飞行器中用作定位的天线一般要求位于所有金属件的上方，目前，用作定位的天线一般设置在飞行器壳体的顶部。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：将用作定位的天线设置在飞行器壳体的顶部的方式，使得飞行器壳体的顶部难以添加负载，不利于扩大飞行器的应用范围。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种飞行器，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种飞行器，包括壳体、第一驱动模块、第一天线模组、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块，所述第一驱动模块包括第一机臂和第一驱动组件，所述第一机臂的一端设置于所述壳体的第一侧壁靠近所述壳体的顶部的位置，所述第一驱动组件设置于所述第一机臂的另一端；所述第一天线模组设置于所述第一机臂的另一端，并且所述第一天线模组位于所述第一驱动组件的上方，所述第一天线模组和第一驱动组件分别位于所述第一机臂的另一端的两侧，所述第一天线模组用于辐射所述飞行器的位置信号；所述第二驱动模块包括第二机臂和第二驱动组件，所述第二机臂的一端设置于所述壳体的第二侧壁靠近所述壳体的顶部的位置，所述第一侧壁和第二侧壁相对，所述第二驱动组件设置于所述第二机臂的另一端；所述第三驱动模块设置于所述壳体的第一侧壁；所述第四驱动模块设置于所述壳体的第二侧壁，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块共同用于驱动所述飞行器运动。

可选地，所述第一天线模组包括第一天线组件和第一天线罩，所述第一天线组件固定于所述第一机臂的另一端，所述第一天线罩安装于所述第一机臂的另一端，并且所述第一天线罩盖罩所述第一天线组件。

可选地，所述第一天线组件包括第一天线和第一螺接件，所述第一天线设置有第一通孔，所述第一机臂的另一端设置有第一螺槽，所述第一螺接件穿过所述第一通孔后螺接于所述第一螺槽，所述第一天线用于辐射所述飞行器的位置信号。

可选地，所述第一机臂的另一端设置有第一凸起部，所述第一螺槽设置于所述第一凸起部，所述天线与所述第一凸起部抵接。

可选地，所述第一凸起部、第一螺槽、第一通孔和第一螺接件的数量均为多个，所述多个第一凸起部均设置于所述第一机臂的另一端，所述多个第一通孔均设置于所述第一天线，一所述第一螺槽设置于一所述第一凸起部，一所述第一螺接件穿过一所述第一通孔后螺接于一所述第一螺槽，并且所述第一天线与所述多个第一凸起部抵接。

可选地，所述飞行器还包括第二天线模组，所述第二天线模组设置于所述第二机臂的另一端，并且所述第二天线模组位于所述第二驱动组件的上方，所述第二天线模组和第二驱动组件分别位于所述第二机臂的另一端的两侧，所述第二天线模组和第一天线模组均用于辐射所述飞行器的位置信号。

可选地，所述第二天线模组包括第二天线组件和第二天线罩，所述第二天线组件固定于所述第二机臂的另一端，所述第二天线罩安装于所述第二机臂的另一端，并且所述第二天线罩盖罩所述第二天线组件。

可选地，所述第二天线组件包括第二天线和第二螺接件，所述第二天线设置有第二通孔，所述第二机臂的另一端设置有第二螺槽，所述第二螺接件穿过所述第二通孔后螺接于所述第二螺槽，所述第二天线用于辐射所述飞行器的位置信号。

可选地，所述第三驱动模块包括第三机臂和第三驱动组件，所述第三机臂的一端设置于所述壳体的第一侧壁，所述第三驱动组件设置于所述第三机臂的另一端，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均用于驱动所述飞行器运动；所述飞行器还包括第三天线模组，所述第三天线模组设置于所述第三机臂的另一端，所述第三天线模组用于辐射图像信号。

可选地，所述第四驱动模块包括第四机臂和第四驱动组件，所述第四机臂的一端设置于所述壳体的第二侧壁，所述第四驱动组件设置于所述第四机臂的另一端，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第四驱动组件均用于驱动所述飞行器运动；所述飞行器还包括第四天线模组，所述第四天线模组设置于所述第四机臂的另一端，所述第四天线模组用于辐射图像信号。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过将第一机臂的一端设置于壳体的第一侧壁靠近壳体的顶部的位置，将第一天线模组和第一驱动组件均设置于第一机臂的另一端，并且第一天线模组位于第一驱动组件的上方，从而保证了第一天线模组位于飞行器内所有的金属部件的上方，保障了第一天线模组的性能，同时壳体的顶部由于没有设置天线，从而使得壳体的顶部可以添加负载，有利于扩大飞行器的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的第一机臂、第一驱动组件和第一天线模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的第二机臂、第二驱动组件和第二天线模组的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的第三机臂、第三驱动组件和第三天线模组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的第四机臂、第四驱动组件和第四天线模组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“安装于”另一个元件，它可以是直接安装到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，所述飞行器100包括：壳体1、第一驱动模块2、第二驱动模块3、第三驱动模块4、第四驱动模块5、第一天线模组6、第二天线模组7、第三天线模组8和第四天线模组9。所述第一驱动模块2、第二驱动模块3、第三驱动模块4和第四驱动模块5均设置于所述壳体1，并且所述第一驱动模块2、第二驱动模块3、第三驱动模块4和第四驱动模块5共同环绕所述壳体1，所述第一驱动模块2、第二驱动模块3、第三驱动模块4和第四驱动模块5均用于驱动所述飞行器100运动。所述第一天线模组6设置于所述第一驱动模块2远离所述壳体1的一端，所述第二天线模组7设置于所述第二驱动模块3远离所述壳体1的一端，所述第三天线模组8设置于所述第三驱动模块4远离所述壳体1的一端，所述第四天线模组9设置于所述第四驱动模块5远离所述壳体1的一端，所述第一天线模组6和第二天线模组7均用于辐射所述飞行器100的位置信号，所述第三天线模组8和第四天线模组9均用于辐射图像信号。

对于上述的第一驱动模块2，请参阅图1和图2，所述第一驱动模块2包括第一机臂21和第一驱动组件22。所述第一机臂21的一端设置于所述壳体1的第一侧壁11靠近所述壳体1的顶部的位置，所述第一驱动组件22设置于所述第一机臂21的另一端。所述第一天线模组6也设置于所述第一机臂21的另一端，并且所述第一天线模组6位于所述第一驱动组件22的上方，所述第一天线模组6和第一驱动组件22分别位于所述第一机臂21的另一端的两侧。具体地，所述第一驱动组件22位于所述第一机臂21的另一端朝向下方的一侧，所述第一天线模组6位于所述第一机臂21的另一端朝向上方的一侧。通过将所述第一机臂21的一端设置于所述壳体1的第一侧壁11靠近所述壳体1的顶部的位置，将所述第一天线模组6设置于所述第一机臂21的另一端，并且使得所述第一天线模组6位于所述第一驱动组件22的上方，可以使得所述第一天线模组6位于所述飞行器100中靠近顶部的位置，从而保证所述第一天线模组6位于所述飞行器100中的其它金属件的上方，进而降低所述第一天线模组6向所述飞行器100的上方的方向辐射位置信号时被其它金属件干扰的风险，保证所述第一天线模组6的性能。

对于上述的第一机臂21，请参阅图2，所述第一机臂21的另一端设置有第一凸起部211，所述第一凸起部211设置有第一螺槽2111。

对于上述的第一驱动组件22，请参阅图2，所述第一驱动组件22包括第一马达221和第一螺旋桨222。所述第一马达221固定于所述第一机臂21的另一端朝向下方的一侧，所述第一螺旋桨222与所述第一马达221的输出轴(未标号)相固定，以使得所述第一马达221可以驱动所述第一螺旋桨222转动，从而给所述飞行器100提供动力。

对于上述的第二驱动模块3，请参阅图1和图3，所述第二驱动模块3包括第二机臂31和第二驱动组件32。所述第二机臂31的一端设置于所述壳体1的第二侧壁12靠近所述壳体1的顶部的位置，所述第二侧壁12和第一侧壁11相对，所述第二驱动组件32设置于所述第二机臂31的另一端。所述第二天线模组7也设置于所述第二机臂31的另一端，并且所述第二天线模组7位于所述第二驱动组件32的上方，所述第二天线模组7和第二驱动组件32分别位于所述第二机臂31的另一端的两侧。具体地，所述第二驱动组件32位于所述第二机臂31的另一端朝向下方的一侧，所述第二天线模组7位于所述第二机臂31的另一端朝向上方的一侧。通过将所述第二机臂31的一端设置于所述壳体1的第二侧壁12靠近所述壳体1的顶部的位置，将所述第二天线模组7设置于所述第二机臂31的另一端，并且使得所述第二天线模组7位于所述第二驱动组件32的上方，可以使得所述第二天线模组7位于所述飞行器100中靠近顶部的位置，从而保证所述第二天线模组7位于所述飞行器100中的其它金属件的上方，进而降低所述第二天线模组7向所述飞行器100的上方的方向辐射位置信号时被其它金属件干扰的风险，保证所述第二天线模组7的性能。

对于上述的第二机臂31，请参阅图3，所述第二机臂31的另一端设置有第二凸起部311，所述第二凸起部311设置有第二螺槽3111。

对于上述的第二驱动组件32，请参阅图3，所述第二驱动组件32包括第二马达321和第二螺旋桨322。所述第二马达321固定于所述第二机臂31的另一端朝向下方的一侧，所述第二螺旋桨322与所述第二马达321的输出轴(未标号)相固定，以使得所述第二马达321可以驱动所述第二螺旋桨322转动，从而给所述飞行器100提供动力。

对于上述的第三驱动模块4，请参阅图1和图4，所述第三驱动模块4包括第三机臂41和第三驱动组件42。所述第三机臂41的一端设置于所述壳体1的第一侧壁11，所述第三驱动组件42设置于所述第三机臂41的另一端，并且所述第三驱动组件42位于所述第三机臂41的另一端朝向上方的一侧。所述第三天线模组8设置于所述第三机臂41的另一端，并且所述第三天线模组8位于所述第三机臂41的另一端背离所述第三驱动组件42的一侧。

对于上述的第三驱动组件42，请参阅图4，所述第三驱动组件42包括第三马达421和第三螺旋桨422。所述第三马达421固定于所述第三机臂41的另一端朝向上方的一侧，所述第三螺旋桨422与所述第三马达421的输出轴(未标号)相固定，以使得所述第三马达421可以驱动所述第三螺旋桨422转动，从而给所述飞行器100提供动力。

对于上述的第四驱动模块5，请参阅图1和图5，所述第四驱动模块5包括第四机臂51和第四驱动组件52。所述第四机臂51的一端设置于所述壳体1的第二侧壁12，所述第四驱动组件52设置于所述第四机臂51的另一端，并且所述第四驱动组件52位于所述第四机臂51的另一端朝向上方的一侧。所述第四天线模组9设置于所述第四机臂51的另一端，并且所述第四天线模组9位于所述第四机臂51的另一端背离所述第四驱动组件52的一侧。

对于上述的第四驱动组件52，请参阅图5，所述第四驱动组件52包括第四马达521和第四螺旋桨522。所述第四马达521固定于所述第四机臂51的另一端朝向上方的一侧，所述第四螺旋桨522与所述第四马达521的输出轴(未标号)相固定，以使得所述第四马达521可以驱动所述第四螺旋桨522转动，从而给所述飞行器100提供动力。

对于上述的第一天线模组6，请参阅图2，所述第一天线模组6包括第一天线组件61和第一天线罩62。所述第一天线组件61固定于所述第一机臂21的另一端，所述第一天线罩62安装于所述第一机臂21的另一端，并且所述第一天线罩62盖罩所述第一天线组件61，以防止所述第一天线组件61暴露，从而避免空气中的灰尘或者水蒸气与所述第一天线组件61直接接触，有利于延长所述第一天线模组6的使用寿命。

可以理解的是，所述第一天线罩62与所述第一机臂21的另一端之间的固定方式是不唯一的，例如可以通过螺钉进行固定或者通过超声波压合固定等，此处不再一一赘述。

对于上述的第一天线组件61，请参阅图2，所述第一天线组件61包括第一天线611和第一螺接件612。所述第一天线611用于辐射所述飞行器100的位置信号，所述第一天线611设置有第一通孔6111，所述第一螺接件612穿过所述第一通孔6111后螺接于所述第一螺槽2111，并且所述第一天线611与所述第一凸起部211抵接，从而将所述第一天线611固定于所述第一机臂21。值得说明的是，所述第一天线罩62使用非金属材料制作而成，以避免干扰所述第一天线611，并且所述第一天线611位于所述飞行器100中的其它金属件的上方，以降低所述第一天线611向所述飞行器100的上方的方向辐射位置信号时被其它金属件干扰的风险，保证所述第一天线611的性能。

在一些实施例中，请参阅图2，所述第一凸起部211、第一螺槽2111、第一通孔6111和第一螺接件612的数量均为多个，所述多个第一凸起部211均设置于所述第一机臂21的另一端，并且所述多个第一凸起部211呈圆形分布，所述多个第一通孔6111均设置于所述第一天线611。一所述第一螺槽2111设置于一所述第一凸起部211，一所述第一螺接件612穿过一所述第一通孔6111后螺接于一所述第一螺槽2111，并且所述第一天线611与所述多个第一凸起部211抵接，从而保证所述第一天线611与所述第一机臂21之间的固定的稳定性。

对于上述的第二天线模组7，请参阅图3，所述第二天线模组7包括第二天线组件71和第二天线罩72。所述第二天线组件71固定于所述第二机臂31的另一端，所述第二天线罩72安装于所述第二机臂31的另一端，并且所述第二天线罩72盖罩所述第二天线组件71，以防止所述第二天线组件71暴露，有利于延长所述第二天线组件71的使用寿命。

可以理解的是，所述第二天线罩72与所述第二机臂31的另一端之间的固定方式是不唯一的，例如可以通过螺钉进行固定或者通过超声波压合固定等，此处不再一一赘述。

对于上述的第二天线组件71，请参阅图3，所述第二天线组件71包括第二天线711和第二螺接件712。所述第二天线711用于辐射所述飞行器100的位置信号，所述第二天线711设置有第二通孔7111，所述第二螺接件712穿过所述第二通孔7111后螺接于所述第二螺槽3111，并且所述第二天线711与所述第二凸起部311抵接，从而将所述第二天线711固定于所述第二机臂31。通过设置所述第二天线711，可以增强所述飞行器100辐射位置信号的能力，从而使得使用者可以更加快速准确获取所述飞行器100的位置信息。值得说明的是，所述第二天线罩72使用非金属材料制作而成，以避免干扰所述第二天线711，并且所述第二天线711位于所述飞行器100中的其它金属件的上方，以降低所述第二天线711向所述飞行器100的上方的方向辐射位置信号时被其它金属件干扰的风险，保证所述第二天线711的性能。

在一些实施例中，请参阅图3，所述第二凸起部311、第二螺槽3111、第二通孔7111和第二螺接件712的数量均为多个，所述多个第二凸起部311均设置于所述第二机臂31的另一端，并且所述多个第二凸起部311呈圆形分布，所述多个第二通孔7111均设置于所述第二天线711。一所述第二螺槽3111设置于一所述第二凸起部311，一所述第二螺接件712穿过一所述第二通孔7111后螺接于一所述第二螺槽3111，并且所述第二天线711与所述多个第二凸起部311抵接，从而保证所述第二天线711与所述第二机臂31之间的固定的稳定性。

对于上述的第三天线模组8，请参阅图4，所述第三天线模组8包括第三天线81和第三天线罩82，所述第三天线81用于辐射图像信号，所述第三天线81安装于所述第三机臂41的另一端背离所述第三驱动组件42的一侧，所述第三天线罩82固定于所述第三机臂41的另一端，并且所述第三天线罩82盖罩所述第三天线81，以防止所述第三天线81裸露于外界，从而减少空气中的灰尘或水蒸气污染所述第三天线81，有利于延长所述第三天线81的使用寿命。通过将所述第三天线81安装于所述第三机臂41的另一端，使得所述第三天线81尽可能远离所述壳体1内的其它电子元件，有效降低所述壳体1内的其它电子元件与所述第三天线81之间的干扰。

对于上述的第四天线模组9，请参阅图5，所述第四天线模组9包括第四天线91和第四天线罩92。所述第四天线91和所述第三天线81均用于辐射图像信号，所述第四天线91安装于所述第四机臂51的另一端背离所述第四驱动组件52的一侧，所述第四天线罩92固定于所述第四机臂51的另一端，并且所述第四天线罩92盖罩所述第四天线91。通过设置第四天线91，可以增强所述飞行器100对图像信号的传输能力。

在本实用新型实施例中，通过将第一机臂21的一端设置于壳体1的第一侧壁11靠近壳体1的顶部的位置，将第一天线模组6和第一驱动组件22均设置于第一机臂21的另一端，并且第一天线模组6位于第一驱动组件22的上方，从而保证了第一天线模组6位于飞行器100内所有的金属部件的上方，保障了第一天线模组6的性能，同时壳体1的顶部由于没有设置天线，从而使得壳体1的顶部可以添加负载，有利于扩大飞行器100的应用范围。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

壳体；

第一驱动模块，包括第一机臂和第一驱动组件，所述第一机臂的一端设置于所述壳体的第一侧壁靠近所述壳体的顶部的位置，所述第一驱动组件设置于所述第一机臂的另一端；

第一天线模组，设置于所述第一机臂的另一端，并且所述第一天线模组位于所述第一驱动组件的上方，所述第一天线模组和第一驱动组件分别位于所述第一机臂的另一端的两侧，所述第一天线模组用于辐射所述飞行器的位置信号；

第二驱动模块，包括第二机臂和第二驱动组件，所述第二机臂的一端设置于所述壳体的第二侧壁靠近所述壳体的顶部的位置，所述第一侧壁和第二侧壁相对，所述第二驱动组件设置于所述第二机臂的另一端；

第三驱动模块，设置于所述壳体的第一侧壁；

第四驱动模块，设置于所述壳体的第二侧壁，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块共同用于驱动所述飞行器运动。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述第一天线模组包括第一天线组件和第一天线罩，所述第一天线组件固定于所述第一机臂的另一端，所述第一天线罩安装于所述第一机臂的另一端，并且所述第一天线罩盖罩所述第一天线组件。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，

所述第一天线组件包括第一天线和第一螺接件，所述第一天线设置有第一通孔，所述第一机臂的另一端设置有第一螺槽，所述第一螺接件穿过所述第一通孔后螺接于所述第一螺槽，所述第一天线用于辐射所述飞行器的位置信号。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，

所述第一机臂的另一端设置有第一凸起部，所述第一螺槽设置于所述第一凸起部，所述天线与所述第一凸起部抵接。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，

所述第一凸起部、第一螺槽、第一通孔和第一螺接件的数量均为多个，所述多个第一凸起部均设置于所述第一机臂的另一端，所述多个第一通孔均设置于所述第一天线，一所述第一螺槽设置于一所述第一凸起部，一所述第一螺接件穿过一所述第一通孔后螺接于一所述第一螺槽，并且所述第一天线与所述多个第一凸起部抵接。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器还包括第二天线模组，所述第二天线模组设置于所述第二机臂的另一端，并且所述第二天线模组位于所述第二驱动组件的上方，所述第二天线模组和第二驱动组件分别位于所述第二机臂的另一端的两侧，所述第二天线模组和第一天线模组均用于辐射所述飞行器的位置信号。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，

所述第二天线模组包括第二天线组件和第二天线罩，所述第二天线组件固定于所述第二机臂的另一端，所述第二天线罩安装于所述第二机臂的另一端，并且所述第二天线罩盖罩所述第二天线组件。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，

所述第二天线组件包括第二天线和第二螺接件，所述第二天线设置有第二通孔，所述第二机臂的另一端设置有第二螺槽，所述第二螺接件穿过所述第二通孔后螺接于所述第二螺槽，所述第二天线用于辐射所述飞行器的位置信号。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述第三驱动模块包括第三机臂和第三驱动组件，所述第三机臂的一端设置于所述壳体的第一侧壁，所述第三驱动组件设置于所述第三机臂的另一端，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均用于驱动所述飞行器运动；

所述飞行器还包括第三天线模组，所述第三天线模组设置于所述第三机臂的另一端，所述第三天线模组用于辐射图像信号。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述第四驱动模块包括第四机臂和第四驱动组件，所述第四机臂的一端设置于所述壳体的第二侧壁，所述第四驱动组件设置于所述第四机臂的另一端，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第四驱动组件均用于驱动所述飞行器运动；

所述飞行器还包括第四天线模组，所述第四天线模组设置于所述第四机臂的另一端，所述第四天线模组用于辐射图像信号。

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