JPH10145129A - アンテナ装置 - Google Patents

アンテナ装置

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JPH10145129A
JPH10145129A JP8307310A JP30731096A JPH10145129A JP H10145129 A JPH10145129 A JP H10145129A JP 8307310 A JP8307310 A JP 8307310A JP 30731096 A JP30731096 A JP 30731096A JP H10145129 A JPH10145129 A JP H10145129A
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reflector
antenna device
vehicle
driving mechanism
radio
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Minoru Kojima
穣 小島
Kenichi Higashiya
賢一 東谷
Naoto Yamamoto
直人 山本
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 〔目的〕小型、安価、高速で放射特性の良好なビーム走
査機能を備えたアンテナ装置を提供する。 〔構成〕高周波の電波ビームを放射する一次放射器(2)
と、この放射された電波ビームを反射してその進路を変
更する反射板(3A)などの反射体と、この反射体を駆動す
る駆動機構(5,6,7) と、前記反射体で反射された電波ビ
ームを集束してビームの拡がり角を減少させる誘電体レ
ンズ(4) などのレンズとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミリ波帯の車載用レー
ダーシステムなどに利用されるアンテナ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】追突や衝突防止用警報装置などへの応用
を目指して、ミリ波帯の車載用のレーダシステムが開発
されてきた。この車載用レーダシステムでは、先行車両
などの反射物体（「標的」と称する）との距離だけでな
く、車両からみた標的の方向（以下「方位」と称する）
も検出するために、電波ビームの走査（スキャン）が行
われる。このような電波ビームの走査は、標的の方位の
検出や検出範囲の拡大という目的からだけでなく、車両
の旋回状態に応じて標的の検出範囲を変更する目的から
も必要とされる技術である。要するに、電波ビームの走
査は多目的で行われる。
【０００３】上記電波ビームの走査方法としては、電子
式のものと機械式のものとに大別される。電子走査式の
ものとしては、複数のアンテナを配列しておき各アンテ
ナから配列の順に電波ビームを放射させるものと、給電
する電波の位相を変化させて放射ビームの方向を変化さ
せるフェイズドアレイが知られている。
【０００４】機械走査式のものとしては、特開平６ー27
3512号公報に提案されているようにアンテナを含む送受
信機全体を回転させるものや、特開平7 ー154126号公報
に提案されているように反射鏡で走査した電波ビームを
主反射鏡で集束しながら放射するものなど多数のものが
提案されている。
【０００５】
【発明が解決しよとうする課題】上記従来技術のアンテ
ナ装置のうち電子走査式のものは、複数のアンテナやア
ンテナ素子を必要とするため、装置全体が大型で高価に
なるという問題がある。
【０００６】機械走査式のうちのあるものは、可動部分
が大きいため、慣性モーメントが増加し、駆動機構の負
担が増大すると共に走査の高速化が困難になるという問
題がある。この可動部分の小型化を図るために、主反射
鏡に対向して設置した一次放射器や、この一次放射器と
主反射鏡との間に設置した小型の反射体を駆動する構成
が知られている。しかしながら、この構成では、主反射
鏡の前方に一次放射器や反射鏡の駆動機構が配置される
ため、主反射鏡から放射されるビームがこれらの駆動機
構によって遮られ、アンテナの放射特性に悪影響を及ぼ
すという問題がある。
【０００７】従って、本発明の目的は、小型、安価、高
速で放射特性の良好なビーム走査機能を備えたアンテナ
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する本発明のアンテナ装置は、ミリ波帯などの高周波
の電波ビームを放射する一次放射器と、この放射された
電波ビームを反射してその進路を変更する反射体と、こ
の反射体を駆動する駆動機構と、前記反射体で反射され
た電波ビームを集束してビームの拡がり角を減少させる
誘電体レンズなどのレンズとを備える。
【０００９】上記従来技術の課題を解決する本発明の他
のアンテナ装置は、ミリ波帯などの高周波の電波ビーム
を放射する一次放射器と、この放射された電波ビームを
反射してその進路を変更する反射体と、この反射体を駆
動する駆動機構と、前記反射体で反射された電波ビーム
を集束してビーム径を減少させることにより物体側に電
波ビームの集束点を出現させる誘電体レンズなどのレン
ズとを備える。
【００１０】上記従来技術の課題を解決する本発明の更
に他のアンテナ装置は、上記各アンテナ装置の一次放射
器と反射体との間に、更に、一次放射器から放射された
電波ビームを集束してビームの径を減少させる副レンズ
を備えることにより反射体の一層の小型化を図ってい
る。
【００１１】
【発明の実施の態様】本発明の好適な実施の態様によれ
ば、誘電体レンズと、反射板と、この反射板を回転又は
往復させる駆動機構から構成されている。以下、本発明
をいくつかの実施例と共に更に詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のアンテナ装置の
構成を示すブロック図であり、１はミリ波帯の送受信
機、２は一次放射器、３Ａは反射板、４は誘電体レンズ
（誘電体レンズアンテナ）、５はモータ、６はモータド
ライバ、７はデータプロセッサである。この実施例のア
ンテナ装置は、車両搭載用ＦＭレーダシステムを構成す
るアンテナ装置として、バンパーの背後など車両の前方
に車両の進行方向に向けて設置される。
【００１３】送受信機１は、周波数が30GHz 程度の中心
値のまわりに時間と共に三角波状に変化するＦＭ信号を
発生するＦＭ信号発生回路と、この発生された30GHz の
ＦＭ信号の周波数を２逓倍することにより60GHz のミリ
波帯のＦＭ周波数を発生する周波数逓倍回路などから構
成されている。なお、上記ＦＭ信号発生回路は、振幅変
調ガンダイオードなどの高周波発振素子と、バラクタダ
イオードなどの非線形素子との組合せなどによって構成
される。
【００１４】一次放射器２は、図示のような円錐ホーン
アンテナなどの開口面アンテナや、マイクロストリップ
基板上に形成された平面アレイアンテナなど適宜な小型
のアンテナで構成される。反射板３Ａは、平坦な鏡面の
金属板から構成される反射面を有すると共にその中心部
分が円筒形状のモータの中心から上方に突出されている
回転軸に固定されている。
【００１５】誘電体レンズ４は、商品名テフロンなどと
して知られている４弗化エチレン（ＰＴＦＥ）や、アル
ミナ（２酸化アルミニウム）などの高周波特性の良好な
（小さな tanδの）誘電体から構成されている。
【００１６】送受信機１で発生されたミリ波帯のＦＭ信
号は、一次放射器２から電波ビームとして放射される。
放射された電波ビームは、反射板３Ａの反射面による反
射を受けて進行方向が変更され、誘電体レンズ４に入射
する。誘電体レンズ４に入射した電波ビームは、誘電体
レンズ４によってビームの拡がり角が減少せしめられる
という集束を受けて車両の前方などに放射される。この
アンテナ装置から放射される電波ビームの方向は、反射
板３Ａの角度の変化に応じて、実線、点線、一点鎖線で
例示するように、正面方向、右方向、左方向に変更せし
められる。
【００１７】データプロセッサ１は、車両内に設置され
た各種のセンサから供給される自車両の車速、舵角、ヨ
ーレイトなど車両の走行状態を示す各種の情報を処理す
ることにより、電波ビームの放射方向を決定し、この放
射方向を実現するためのモータ５の回転角の制御をモー
タドライバ６に指令する。モータドライバ６は、データ
プロセッサ７から受けた制御指令に従って、パルスモー
タなどで構成されるモータ５の回転角を制御することに
より反射板３Ａの角度を制御する。
【００１８】例えば、電波ビームの放射方向は、舵角や
ヨーレイトなどから車両の直進状態が検出されている間
は、実線で示すように車両の真っ直ぐ前方に放射され
る。電波の放射方向は、車両の右側への旋回が検出され
ると点線で示すように右方向に変更され、車両の左側へ
の旋回が検出されると一点鎖点で示すように左方向に変
更される。この反射板３Ａによる電波ビームの放射方向
の制御は、必要な場合、先行車両等の標的の動き（自車
両との相対速度、自車両との距離、自車両から見た方位
など）に応じても行われる。このアンテナ装置から放射
され、車両前方の標的で反射された反射波は、誘電体レ
ンズ４→反射板３Ａ→一次放射器２という具合に放射時
と逆向きの経路を辿って送受信機１に入射し、この送受
信機１の受信部に送られる。
【００１９】電波ビームの走査に関する他の方法とし
て、車両の直進中は、電波ビームの放射方向を図中の点
線で示す状態と一点鎖点で示す状態との間を所定の周期
で往復させることにより、障害物の検出範囲の拡大を行
うこともできる。この場合、モータ５に、所定の角度範
囲にわたる時計方向への回転と半時計方向への回転を交
互に行わせてもよいし、モータ５に一方向への回転を行
わせると共に、反射板３Ａの反射面が送受信機１側を向
いていない期間は、モータドライバ６からの回転角度を
示す信号に基づき送受信機１からの電波ビームの放射を
停止させる構成とすることもできる。
【００２０】図２は、本発明の他の実施例の構成を示す
ブロック図である。図２において図１と同一の参照符号
を付した構成要素は、図１に関して既に説明したものと
同一の構成要素であり、これらについては重複する説明
を省略する。この実施例が図１を参照しながら説明した
先の実施例と異なる点は、反射体が特殊なポリゴンミラ
ー３Ｂから構成されると共に、誘電体レンズが円形の凸
レンズ４Ａから構成されている点である。
【００２１】ポリゴンミラー３Ｂは、図３の斜視図に例
示するように、概ね６角錐の形状を呈する。このポリゴ
ンミラー３Ｂが正確な６角錐から異なる点は、回転の中
心軸を含む面に平行な面ａと、回転の中心軸を含む面に
対して＋２o 傾いた面ｂと、回転の中心軸を含む面に対
して−２°傾いた面ｃの３種類の面が辺の配列方向に沿
って交互に配列されている点である。
【００２２】この結果、ポリゴンミラー３Ｂの中心軸を
鉛直状態に保って一方向に回転させると、図４に示すよ
うに、面ａによる水平面Ｂａ内の走査と、面ｂによる水
平面から＋２o 傾いた上方面Ｂｂ内の走査と、面ｃによ
る水平面から−２o 傾いた下方面Ｂｃ内の走査とが交互
に反復して行われる。このように、特殊なポリゴンミラ
ー３Ｂを使用することにより、３次元空間内の走査を実
現できる。
【００２３】また、上述のように、ポリゴンミラー３Ｂ
の中心軸を鉛直状態に保って一方向に回転させる代わり
に、車両内に設置したセンサによって車両のピッチング
角（縦揺れの角）を検出し、このピッチング角に応じて
面ａ，ｂ，ｃの一つを選択することにより、昇り坂や下
り坂などにおけるビームの垂直方向の傾きを最適値に調
整できる。この垂直方向の傾きの調整と同時に、電波ビ
ームの水平方向への放射方向の調整は、反射面として選
択した一つの面の送受信機１に対する傾きを調整するこ
とによって実現できる。
【００２４】図５は、本発明の更に他の実施例の構成を
示すブロック図である。図５において図２と同一の参照
符号を付した構成要素は、図２に関して既に説明したも
のと同一の構成要素であり、これらについては重複する
説明を省略する。この実施例が図２を参照しながら説明
した先の実施例と異なる点は、送受信機１とポリゴンミ
ラー３Ｂとの間に副誘電体レンズ３Ｄがこの副誘電体レ
ンズの送り機構３Ｅと共に配置された点と、この副誘電
体レンズを配置したことに伴いポリゴンミラー３Ｂが小
型化された点である。
【００２５】すなわち、一次放射器２から放射された電
波ビームは、凸状の副誘電体レンズ３Ｄによる集束を受
けながらポリゴンミラー３Ｂの反射面に入射せしめられ
る。この副誘電体レンズ３Ｄによる集束を受けて電波ビ
ームの径は減少する結果、ポリゴンミラー３Ｂの各反射
面、従って、ポリゴンミラー３Ｂが図２の場合に比べて
小型になり、走査機構の低廉化と高速化が実現される。
【００２６】さらに、副誘電体レンズ３ｄとポリゴンミ
ラー３ｂとの距離を送り機構３Ｅによって変化させるこ
とにより、ポリゴンミラー３ｂの反射面に入射する電波
ビームの拡がり角度を変化させる。これに伴い、誘電体
レンズ４Ａから放射される電波ビームの拡がり角度が変
更される。データプロセッサ７は、送り機構３Ｄを制御
して副誘電体レンズ３Ｄの位置を変化させることによ
り、自車両の車速の増加と共に誘電体レンズ４Ａから放
射される電波ビームの拡がり角度を絞り、この電波ビー
ムが遠方まで到達するように制御する。
【００２７】図６は、本発明の更に他の実施例の構成を
示すブロック図である。図６において図５と同一の参照
符号を付した構成要素は、図５に関して既に説明したも
のと同一の構成要素であり、これらについては重複する
説明を省略する。この実施例が図５を参照しながら説明
した先の実施例と異なる点は、誘電体レンズ４Ａの焦点
距離や、光学系内の相互の配置を図６の場合から変更す
ることにより、この誘電体レンズ４Ａから放射される電
波ビームの径を車両の前方に向けて減少させる点であ
る。
【００２８】このようにして、誘電体レンズ４Ａから放
射される電波ビームの径を車両の前方に向けて絞り、電
波ビームの集束点を物体側に出現させることにより、車
両の進行方向と直交する横方向への高い分解能を実現で
きる。この高い分解能を実現する結果、各ビームによる
標的の検出範囲が狭められるが、この検出範囲の狭まり
は、ポリゴンミラー３Ｂの反射面の角度の変更による電
波ビームの機械的走査によって補われる。好適には、こ
のレーダ装置とデータプロセッサ７とによって検出され
た車両前方の標的までの距離に応じて送り機構３Ｅが制
御され、このアンテナ装置から放射される電波ビームの
集束点が図６に例示するように、標的の位置の変化に追
随して前後に自動的に変更される。
【００２９】図７は、本発明の更に他の実施例の構成を
示すブロック図である。図７において図１と同一の参照
符号を付した構成要素は、図１に関して既に説明したも
のと同一の構成要素であり、これらについては重複する
説明を省略する。なお、図７では、図１に示したデータ
プロセッサ７とモータドライバ６の図示が省略されてい
る。この実施例が図１を参照しながら説明した先の実施
例と異なる点は、反射板３Ａがこれを水平面内で回転さ
せるアジマスモータ５Ａに回転自在に保持されると共
に、このアジマスモータ５Ａが更にエレベーシモータ５
Ｂと保持枠５Ｃとによって鉛直面内で回転自在に保持さ
れることより、反射板３Ａがアジマスモータ５Ａによる
方位角の制御とエレベーションモータ５Ｂによる仰俯角
の制御との組合せによって実現される三次元運動を行う
点である。
【００３０】この三次元駆動機構によって、反射板３Ａ
が、三次元方向に駆動されることにより、誘電体レンズ
４から放射される電波ビームの方向が三次元方向に独立
に変更される。この放射ビームの三次元方向への変更
は、車速、舵角、ヨーレイト、ピッチング角などによっ
て検出される自車両の走行状態に応じて、あるいは所定
の範囲にわたって所定の周期で交番的にかつ反復的に行
われる。
【００３１】図８は、本発明の更に他の実施例の構成を
示すブロック図である。図８において図７と同一の参照
符号を付した構成要素は、図７に関して既に説明したも
のと同一の構成要素であり、これらについては重複する
説明を省略する。この実施例が図７を参照しながら説明
した先の実施例と異なる点は、反射板３Ａを回転自在に
保持しているアジマスモータ５Ａを鉛直面内で回転させ
るエレベーションモータ５Ｂが除去されると共に、アジ
マスモータ５Ａの両側面から水平に突出する軸５Ｄが保
持枠５Ｃに回転自在に支承され、かつバネ５Ｅが付加さ
れている点である。
【００３２】車両がほぼ一定速度で走行中の小さな加減
速度の状態では、アジマスモータ５Ａと反射板３Ａの自
重に起因する回転軸５Ｄの周りの回転モーメントによっ
て、アジマスモータ５Ａの回転軸は、図８中に実線で示
すように、ほぼ鉛直に保たれ誘電体レンズ４から車両の
前方に放射される電波ビームは道路とほぼ平行状態又は
適宜な距離前方で道路と交差する状態に保たれる。
【００３３】この状態で車両が加速されると、図８中に
点線で示すように、アジマスモータ５Ａと反射板３Ａは
後方に振れ、誘電体レンズ４から車両前方に放射される
伝播ビームは下向きに変化させようとする。一方、車両
の加速時には車体の前方が上向きになって放射電波ビー
ムを上向きに変化させようとする。この上向きへの変化
が上記反射板３Ａの後方への振れに起因する下向きへの
変化によって相殺され、電波ビームの放射状態は定速走
行時とほぼ同様の状態に保たれる。
【００３４】逆に、車両が減速されると、図８中に一点
鎖点で示すように、アジマスモータ５Ａと反射板３Ａは
前方に振れ、誘電体レンズ４から車両前方に放射される
伝播ビームは上向きに変化させようとする。一方、車両
の減速時には車体の前方が下向きになって放射電波ビー
ムを下向きに変化させようとする。この下向きへの変化
が上記反射板３Ａの前方への振れに起因する上向きへの
変化によって相殺され、電波ビームの放射状態は定速走
行時とほぼ同様の状態に保たれる。
【００３５】送受共用の構成を例にとって本発明のアン
テナ装置を説明したが、各実施例の場合の送受信機を送
信機や受信機で置き換えることにより、送受分離式の送
信アンテナ装置や受信アンテナ装置を構成できることは
勿論である。
【００３６】以上、本発明の主要な実施例について説明
した。しかしながら、上記各実施例を組合せた多数の実
施例が実現できることは明らかである。
【００３７】また、反射板３Ａを平坦な形状とする例を
説明した。しかしながら、この反射板３Ａとしては、回
転放物面や回転双曲面などの適宜な曲面形状とすること
もできる。
【００３８】さらに、本発明のアンテナ装置を含むレー
ダ装置としてＦＭレーダ装置の場合を例示したが、パル
スレーダ装置、ＡＭレーダ装置など他の適宜なレーダ装
置であってもよい。
【００３９】また、誘電体レンズアンテナの素材として
ＰＴＦＥやアルミナなどを利用する例を説明したが、こ
れらの代わりに、アクリルやポリカーボネイトなどの他
の適宜な素材を利用することもできる。
【００４０】さらに、レンズアンテナとして誘電体レン
ズアンテナの場合を例示したが、これの代わりにパスレ
ングス・レンズアンテナ（磁界面金属板レンズ・アンテ
ナ）などの他の適宜なレンズアンテナを使用する構成と
することもできる。
【００４１】また、ミリ波帯の電波ビームを放射する場
合を例にとって本発明の実施例を説明した。しかしなが
ら、10GHz 〜300GHzの広範囲にわたる周波数帯の電波ビ
ームを放射する場合に、本発明のアンテナ装置を適用で
きる。
【００４２】また、車両に搭載する場合を例にとって本
発明のレーダ装置を説明した。しかしながら、本発明の
レーダ装置を船舶、航空機などの車両以外の他の移動体
に搭載したり、あるいは、地上や海上などに固定して設
置することもできる。
【００４３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のア
ンテナ装置は、一次放射器と誘電体レンズ・アンテナな
どレンズアンテナの間に機械式走査のための小型の反射
体を設置する構成であるから、小型、安価、高速のアン
テナ装置を実現できる。
【００４４】また、本発明のアンテナ装置は、反射鏡の
代わりに誘電体レンズアンテナなどのレンズアンテナを
使用する構成であるから、反射鏡を使用する従来技術の
ように反射体の駆動機構を電波ビームの経路内に設置す
る必要がなくなり、放射特性の良好なアンテナ装置を実
現できる。
【００４５】また、誘電体レンズアンテナなどによって
電波ビームの径をその放射方向に絞るようにしながら放
射する本発明の構成によれば、方位方向への極めて高い
分解能を実現できるという顕著な効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のアンテナ装置の構成を示す
ブロック図である。
【図２】本発明の他の実施例のアンテナ装置の構成を示
すブロック図である。
【図３】図２のポリゴンミラーの構成の一例を示す斜視
図である。
【図４】図２の実施例のアンテナ装置によってカバーさ
れる電波ビームの照射範囲を例示する概念図である。
【図５】本発明の更に他の実施例のアンテナ装置の構成
を示すブロック図である。
【図６】本発明の更に他の実施例のアンテナ装置の構成
を示すブロック図である。
【図７】本発明の更に他の実施例のアンテナ装置の構成
を示すブロック図である。
【図８】本発明の更に他の実施例のアンテナ装置の構成
を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 送受信機 2 一次放射器 3A 反射板 3B ポリゴンミラー 4,4A 誘電体レンズ 5 モータ 5A ジンバル機構 6 モータドライバ 6A ジンバルドライバ 7 データプロセッサ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】高周波の電波ビームを放射する一次放射器
    と、 この放射された電波ビームを反射してその進路を変更す
    る反射体と、 この反射体を駆動する駆動機構と、 前記反射体で反射された電波ビームを集束してビームの
    拡がり角を減少させるレンズとを備えたことを特徴とす
    るアンテナ装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記駆動機構は回転駆動機構であり、この回転駆動機構
    は、このアンテナ装置を搭載中の車両の舵角やヨーレイ
    トその他から検出された車両の旋回状態に応じて前記反
    射体の角度を変更することを特徴とするアンテナ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１において、 前記駆動機構は回転駆動機構であり、この回転駆動機構
    は、このアンテナ装置が検出した標的の運動（相対速
    度、距離、位置等）に応じて前記反射体の角度を変更す
    ることを特徴とするアンテナ装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のそれぞれにおいて、 前記反射体は回転軸を含む面に対する傾きが異なる複数
    の反射面を有する多面体から成り、前記駆動機構は前記
    多面体を回転させる回転駆動機構から成ることを特徴と
    するアンテナ装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、 前記駆動機構は、このアンテナ装置を搭載中の車両のピ
    ッチング角から検出された車両の傾斜状態に応じて前記
    多面体の一つの面を選択することを特徴とするアンテナ
    装置。
  6. 【請求項６】高周波の電波ビームを放射する一次放射器
    と、 この放射された電波ビームを集束してビームの径を減少
    させる副レンズとこの集束された電波ビームを反射して
    その進路を変更する反射体と、 この反射体を駆動する駆動機構と、 前記反射体で反射された電波ビームを集束してビームの
    拡がり角を減少させる主レンズとを備えたことを特徴と
    するアンテナ装置。
  7. 【請求項７】 請求項６において、 このアンテナ装置を搭載中の車両の走行速度その他この
    車両の走行状態に応じて前記副レンズの位置を電波ビー
    ムの経路方向に変化させる送り機構を更に備えたことを
    特徴とするアンテナ装置。
  8. 【請求項８】高周波の電波ビームを放射する一次放射器
    と、 この一次放射器から放射された電波ビームを集束してビ
    ーム径を進行方向に減少させることにより物体側に電波
    ビームの集束点を出現させるレンズとを備えたことを特
    徴とするアンテナ装置。
  9. 【請求項９】高周波の電波ビームを放射する一次放射器
    と、 この放射された電波ビームを反射してその進路を変更す
    る反射体と、 この反射体を駆動する駆動機構と、 この反射された電波ビームを集束してビーム径を進行方
    向に減少させることにより前方に電波ビームの集束点を
    出現させる主レンズとを備えたことを特徴とするアンテ
    ナ装置。
  10. 【請求項10】高周波の電波ビームを放射する一次放射器
    と、 この放射された電波ビームを集束してビームの径を減少
    させる副レンズと、 この集束された電波ビームを反射してその進路を変更す
    る反射体と、 この反射体を駆動する駆動機構と、 この反射された電波ビームを集束してビーム径を進行方
    向に減少させることにより前方に電波ビームの集束点を
    出現させる主レンズとを備えたことを特徴とするアンテ
    ナ装置。
  11. 【請求項11】 請求項10において、 このアンテナ装置を搭載中の車両の走行速度その他この
    車両の走行状態に応じて前記副レンズの位置を電波ビー
    ムの経路方向に変化させる送り機構を更に備えたことを
    特徴とするアンテナ装置。
  12. 【請求項12】 請求項６乃至11のそれぞれにおいて、 前記駆動機構は回転駆動機構であり、この回転駆動機構
    は、このアンテナ装置を搭載中の車両の舵角やヨーレイ
    トその他から検出された車両の旋回状態に応じて前記反
    射体の角度を変更することを特徴とするアンテナ装置。
  13. 【請求項13】 前記請求項８を除く請求項６乃至12のそ
    れぞれにおいて、 前記反射体は回転軸を含む面に対する傾きが異なる複数
    の反射面を有する多面体から成り、前記駆動機構は前記
    多面体を回転させる回転駆動機構から成ることを特徴と
    するアンテナ装置。
  14. 【請求項14】 請求項13において、 前記駆動機構は、このアンテナ装置を搭載中の車両のピ
    ッチング角から検出された車両の傾斜状態に応じて前記
    多面体の一つの面を選択することを特徴とするアンテナ
    装置。
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