JP2001281325A - レーダ装置用アンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自車線前方遠距離にある目標の検出精度を高
めつつ、近距離にある目標の検出範囲を拡大するレーダ
装置に用いることのできるレーダ装置用アンテナを得
る。 【解決手段】 １以上の単位アンテナ５を１つのアンテ
ナ群として扱い、かつ、これらのアンテナ群４ａ及び４
ｂの放射パターン６を異なるものに設定しておき、アン
テナ群４ａ及び４ｂを時分割で切り替えたり、或いは、
アンテナ群４ａ及び４ｂ毎に異なる周波数の電波を割り
当てるようにすることにより、自車線前方遠距離にある
目標の検出精度を維持しつつ、近距離にある目標の検出
範囲を拡大することが可能なレーダ装置用アンテナを構
成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はレーダ装置用アン
テナに関し、特に、車両等に搭載し、比較的近距離の物
体までの距離を標定するためのレーダ装置に用いるレー
ダ装置用アンテナに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、例えば、特開平１０−２７２９
９号公報に示された従来の車載用のレーダ装置を示した
もので、前方或いは側方監視用レーダとして車両に搭載
されるレーダ装置に関し開示されたものである。図８に
おいて、１００Ａはレーダ装置１０１を搭載している自
車両であり、１００Ｂ及び１００Ｃは自車両１００Ａの
前方を走行している先行車両である。レーダ装置１０１
は、自車両１００Ａの車両前部に搭載されており、マル
チビームアンテナ１０２、信号処理手段１０８、距離速
度検出手段１０９から構成される。マルチビームアンテ
ナ１０２は、先行車両１００Ｂを照射する中心ビーム１
０３ａ、左側方を照射する左ビーム１０３ｂ、右側方を
照射する右ビーム１０３ｃを放射する。

【０００３】前記のように構成されたレーダ装置１０１
の動作について説明する。レーダ装置１０１の搭載され
た自車両１００Ａの前方ないし側方を走行する先行車両
１００Ｂ及び１００Ｃに向けて、マルチビームアンテナ
２から電波を送信する。この電波は、先行車両１００Ｂ
及び１００Ｃで反射、散乱される。上記反射波のうち、
自車両方向に戻ってきた電波をマルチビームアンテナ１
０２で受信する。信号処理手段１０８及び距離速度検出
手段１０９は、マルチビームアンテナ１０２で受信され
た上記電波の強度、時間差、周波数差等の情報を元に、
信号処理を行い、その結果として先行車両１００Ｂ及び
１００Ｃの位置、距離、相対速度等の情報を得る。

【０００４】次に、特開平１０−２７２９９号公報の開
示する従来技術の要点を説明する。自車両１００Ａの走
行する車線の前方に先行車両１００Ｂが存在するような
場合、この先行車両１００Ｂが自車両１００Ａより充分
遠距離に存在する状態から上記先行車両１００Ｂを検出
する要求を満たすため、マルチビームアンテナ１０２が
放射する３個のビームのうち、中心ビーム１０３ａのビ
ーム幅を狭くし、先行車両１００Ｂの存在する方向に放
射電力を集中させることで遠距離の先行車両の検出能力
を向上させる。一方、自車両１００Ａ近傍付近に関し
て、広範囲を監視する要求を満たすため、マルチビーム
アンテナ１０２が放射する３個のビームのうち、左ビー
ム１０３ｂ、右ビーム１０３ｃのビーム幅を広くするこ
とで、広い領域の検出能力を向上させる。

【０００５】また、上記従来技術と同様の手段で、車両
に搭載されるレーダの目標検出角度範囲拡大を目的とし
たものに、特開平５−２０５１９９号公報及び特公平３
−１５７１３号公報がある。図による説明は省略する
が、これら２つの公報に開示された手段は、いずれもレ
ーダ装置のマルチビームアンテナとして、ビーム幅の狭
いビーム及びビーム幅の広いビームを組み合わせたもの
で、これにより車両搭載レーダの目標検出角度範囲拡大
を実現することを開示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は上
記のように構成されていたが、上記３件のいずれの文献
においても、異なるビーム幅を持つマルチビームアンテ
ナを実現するための具体的な手段については何ら記載さ
れていない。従って、上記３件の文献においては、所望
のビーム幅をどのようにして得るのか不明瞭であるとい
う問題点がある。

【０００７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、所望の異なるビーム幅の電波を
放射することが可能で、自車線前方遠距離にある目標の
検出精度を高めつつ、近距離にある目標の検出範囲を拡
大することが可能なレーダ装置用アンテナを得ることを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、１以上の単
位アンテナより構成されるアンテナ群を少なくとも２つ
備え、各アンテナ群から目標に向かって送信される電波
は互いに異なる放射パターンを有するレーダ装置用アン
テナである。

【０００９】また、アンテナ群が、レーダ装置の前面に
搭載される。

【００１０】また、放射パターンの水平面内のビーム幅
と垂直面内のビーム幅とが異なるものであり、各々のア
ンテナ群が互いに直交するように配置されている。

【００１１】また、アンテナ群から放射される電波のビ
ームを成形ビームとする。

【００１２】また、アンテナ群から放射される電波のビ
ームを、当該アンテナ群の前方ないし側方を覆う形状に
形成する。

【００１３】また、アンテナ群から放射される電波のビ
ームのボアサイトを、水平面より下方を向くように設置
する。

【００１４】また、アンテナ群を時分割で使用する。

【００１５】また、アンテナ群を互いに異なる周波数の
電波により使用する。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１におけるレーダ装置用アンテナの構成を示
す斜視図である。図において、１はレーダ装置、２は本
発明のレーダ装置用アンテナを構成しているマルチビー
ムアンテナである。４ａ及び４ｂは、マルチビームアン
テナ２を構成しているアンテナ群であり、５ａ〜５ｄは
アンテナ群４ａ及び４ｂを構成している単位アンテナで
ある。また、５０は、単位アンテナ５ａ〜５ｄに一次元
に配列された素子である。本発明のマルチビームアンテ
ナ２は、このように、２個以上のアンテナ群４から構成
されており、各々のアンテナ群４ａ及び４ｂは、それぞ
れ、１または２以上の単位アンテナ５から構成されてい
る。なお、補足ながら、ここでは図示を省略している
が、レーダ装置１内には、マルチビームアンテナ２で受
信した信号に対してＡ／Ｄ変換などの信号処理を行う信
号処理手段と、信号処理手段から出力される信号から、
先行車両の位置、距離、相対速度等の情報を得る距離速
度検出手段とが設けられている。

【００１７】図１の例では、マルチビームアンテナ２は
２個のアンテナ群４ａ及び４ｂから構成され、各々のア
ンテナ群４ａは上下１対の平行に配置された単位アンテ
ナ５ａ及び５ｂから、アンテナ群４ｂは左右１対の平行
に配置された単位アンテナ５ｃ及び５ｄからそれぞれ構
成されている。上記単位アンテナ５ａないし５ｄは、１
次元に素子５０を配列したアレーアンテナである。これ
ら１群のアンテナを構成する単位アンテナは、必ずしも
１個のアンテナとして同じ動作をさせる必要はなく、例
えばレーダ波の送信、受信で単位アンテナを別々に使用
してもよいし、時系列的に、或いは周波数別、レーダ探
知角度別に、用いる単位アンテナを選択してもよい。ま
た、単位アンテナの構造は、各々同じものであっても、
個別のものであってもよい。

【００１８】ここでは単位アンテナとして１次元アレー
アンテナを例に示したが、ホーンアンテナや反射鏡アン
テナ、線状アンテナなど、どのような形式のアンテナを
用いても本実施の形態と同様に動作し、同様の効果が得
られる。

【００１９】図２はこの発明の実施の形態１におけるレ
ーダ装置用アンテナのアンテナ放射パターン形状を示す
模式図である。６は単位アンテナ５の放射パターンであ
り、任意方向における電力密度を、単位アンテナ５の中
心から上記任意方向へ延ばした直線の長さとして表す。
一例として、単位アンテナ５に無指向性のアンテナを用
いた場合には、その放射パターン６は単位アンテナ５を
中心とした球面を描くように表現される。７は単位アン
テナ５の放射パターン６において、等しい電力密度レベ
ルを結んだ等電力線である。放射パターン６、等電力線
７は各単位アンテナ毎に定められる。図３はこの発明の
実施の形態１のアンテナ配置と等電力線との関係を示す
正面図で、図において符号５及び７は、図２に示すもの
と同じものを表す。図２及び図３においては、図の簡略
化のために、単位アンテナ５ａ及び５ｃの放射パターン
６ａ及び６ｃのみを記載しているが、単位アンテナ５ｂ
の放射パターン６ｂは６ａと同様であり、単位アンテナ
５ｄの放射パターン６ｄは６ｃと同様である。

【００２０】次に動作について説明する。レーダ装置１
を含めた全体の動作をおおまかに説明すれば、図１のよ
うに構成した本発明のアンテナ２を備えたレーダ装置１
を自車両に搭載し、自車両の前方ないし側方を走行する
先行車両に向けて、マルチビームアンテナ２から、図２
に示す放射パターン６ａ〜６ｄの電波を送信する。この
電波は、先行車両で反射、散乱される。上記反射波のう
ち、自車両方向に戻ってきた電波をマルチビームアンテ
ナ２で受信する。信号処理手段及び距離速度検出手段
は、マルチビームアンテナ２で受信された上記電波の強
度、時間差、周波数差等の情報を元に、信号処理を行
い、その結果として先行車両の位置、距離、相対速度等
の情報を得る。

【００２１】以下、図１から図３を用いて、本発明のア
ンテナ２部分の動作についてさらに詳細に説明する。マ
ルチビームアンテナ２を構成するアンテナ群４ａ及び４
ｂは、上述したように、単位アンテナ５ａ〜５ｄにより
構成され、各々異なる放射パターン６ａ〜６ｄを有して
いる。ここで、例えば、アンテナ群４ａの単位アンテナ
５ａの放射パターン６ａを、水平面内でビーム幅を狭
く、垂直面内でビーム幅を広くするように構成し、一
方、アンテナ群４ｂの単位アンテナ５ｃの放射パターン
６ｃを、水平面内でビーム幅を広く、垂直面内でビーム
幅を狭くするように構成する。この場合の単位アンテナ
５と放射パターンの等電力線７との関係は図３のように
なる。アンテナ群を構成する単位アンテナの放射パター
ン６ａ〜６ｄは、車両搭載時に自車両から見て前方ない
し側方を覆う形状に形成される。

【００２２】単位アンテナにホーンアンテナや等振幅等
位相給電されたアレーアンテナのようなペンシルビーム
アンテナを用いた場合、その放射パターンのビーム幅は
開口面形状に依存する。素子の２次元配列されたアレー
アンテナを例に取ると、一般に、ビーム幅はアンテナの
開口径（素子の並んでいる長さに相当）に逆比例するた
め、素子数の多い断面内では素子数の少ない断面内より
ビーム幅は狭くなる。したがって、図１に示すように、
単位アンテナ５ａには、水平方向に素子５０を６個、垂
直方向に１個並べたアレーアンテナを用いることで、図
３に示すように、単位アンテナ５ａからは、等電力線７
ａで示されるような水平面ビーム幅が垂直面ビーム幅よ
り狭いビームが得られ、これをビーム走査させることに
より、遠方を精度よく探知することができる。逆に、単
位アンテナ５ｃには、水平方向に素子５０を１個、垂直
方向に４個並べたアレーアンテナを用いることで、図３
に示すように、単位アンテナ５ｃからは、等電力線７ｃ
で示されるような水平面ビーム幅が垂直面ビーム幅より
広いビームが得られ、ビームを走査させることなしに、
水平面内の広範囲を探知することができる。このよう
に、アンテナの開口径（すなわち、素子５０の数）を変
化させることで、ビーム幅を所望の値に合わせることが
できる。

【００２３】一方、検出可能最大距離は、ビーム幅に依
存するものではなく、目的の方向にどの程度電波のエネ
ルギーを集中できるかに依るため、一般に、開口面積、
すなわち、単位アンテナを構成する素子５０の配列され
ている面の面積が大きいほどエネルギーを集中させるこ
とができ、この状態を利得が高いと称している。図３の
例では、単位アンテナ５ａの方が単位アンテナ５ｃより
も開口面積が大きいため、利得が高く、検出可能最大距
離が大きい。このように、アンテナの開口面積を変化さ
せることで、検出可能最大距離を所望の値に合わせるこ
とができる。

【００２４】これら単位アンテナとして、アレーアンテ
ナ、ホーンアンテナを用いた場合について示したが、前
述の通り、これらのアンテナに限定されるものではな
く、一般のアンテナ形式を用いても本発明の目的を達成
することができる。

【００２５】上記のように構成されたマルチビームアン
テナ２を有するレーダ装置１を自車両前方に設置する。
アンテナ群４ａを自車両の前方にある先行車両の検出に
用い、アンテナ群４ｂを自車両の前方ないし側方にある
先行車両の検出に用いるように、アンテナ群を時系列に
切り替えたり（すなわち、時分割で使用する）、或いは
アンテナ群毎に異なる周波数の電波を割り当てるように
レーダの制御を行う。

【００２６】以上のように、本実施の形態においては、
１以上の単位アンテナから構成される２以上のアンテナ
群４ａ及び４ｂを備え、各アンテナ群が互いに異なる放
射パターン６ａ及び６ｃを有するような構成にしたの
で、自車線前方遠距離にある目標の検出精度を維持しつ
つ、近距離にある目標の検出範囲を拡大することが可能
なレーダ装置用アンテナを構成することができる。

【００２７】さらに、アンテナ群４ａ及び４ｂが、各々
適切なレーダ覆域、すなわち自車両の前方にある先行車
両の検出に寄与する覆域、並びに、自車両の前方ないし
側方にある先行車両または路側物体の検出に寄与する覆
域を形成することができるような放射パターンを有する
ようにしたので、それら各群のアンテナを切り替えて使
用することにより、自車両から見た角度に対する目標検
出領域を適切に設定することができる。

【００２８】また、車両搭載時における水平面内と垂直
面内とにおいて互いにビーム幅の異なる２群のアンテナ
を用い、例えば、図２及び図３に示すように、水平面内
でアンテナ群４ａのビーム幅はアンテナ群４ｂのビーム
幅より狭く、逆に、垂直面内でアンテナ群４ａのビーム
幅はアンテナ群４ｂのビーム幅より広くなるようにビー
ム幅を設定し、かつ、各々のアンテナ群４ａ及び４ｂを
直交するように配置することにより、レーダ装置用アン
テナの開口面を有効に利用することができるとともに、
広い目標検出角度範囲を持つレーダシステムを構成する
ことができる。

【００２９】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２のアンテナ放射パターン形状を示す模式図である。
図において、符号４、５、６、７は、図１及び図２に示
す実施の形態１と同様のものであり、同様の働きをす
る。図５はこの発明の実施の形態２において、単位アン
テナ５ａの水平面内の放射パターンを示す図である。図
５において横軸は単位アンテナ５ａからの水平面内角
度、縦軸は電力密度を示す。この実施の形態２では、ア
ンテナ群４ａを構成する単位アンテナ５ａの放射パター
ン６ａを成形ビームとする。他の構成は、上述の実施の
形態１と同様であるため、ここではその説明を省略す
る。

【００３０】成形ビームの一例として、図５に示した放
射パターンは、コセカント２乗パターンと呼ばれるもの
で、自車両と平行に走行する先行車両からの反射強度が
角度によらず一定と仮定した場合、単位アンテナ５ａか
ら見た先行車両の角度によらずレーダ装置１の受信レベ
ルが一定となるような放射パターンである。成形ビーム
である放射パターン６ａは上記コセカント２乗パターン
に限定されるものでなく、レーダ装置１に所望の目標検
出性能を与えるように設定することができる。また、５
ａ以外の単位アンテナにおいても、その放射パターンを
成形ビームとしてもよい。一例としては、アンテナ群４
ａを構成する単位アンテナ５ａ及び５ｂを、上記のコセ
カント２乗パターンにし、単位アンテナ５ａ、５ｂを送
信、受信に使い分ける。これにより、隣接車線を走る先
行車両をレーダの目標とした場合、先行車両からの反射
波強度が、自車両から先行車両までの距離によらず一定
となるレーダ受信特性が得られる。すなわち、自車両か
ら見て前方ないし側方をレーダの目標検出角度範囲とす
ることができる。

【００３１】上記コセカント２乗パターンは、単位アン
テナとしてマイクロストリップアレーアンテナ、鏡面修
整反射鏡アンテナ等を用いることにより、容易に形成で
きる。

【００３２】以上のように、本実施の形態においては、
上述の実施の形態１と同様の効果を得ることができると
ともに、さらに、上述のように構成することで、所望の
目標検出角度範囲のみに電波を放射することができ、他
のレーダ装置との干渉、混信を低減でき、レーダシステ
ムの目標検出性能を向上することができる。

【００３３】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３のアンテナ放射パターン形状を示す模式図である。
図において、４、５、６、７は、図１及び図２に示す実
施の形態１と同様のものであり、同様の働きをする。図
７はこの発明の実施の形態３において、単位アンテナ５
ｃの垂直面内の放射パターンを示す図である。図７にお
いて横軸は単位アンテナ５ｃからの垂直面内角度、縦軸
は電力密度を示す。この実施の形態３では、アンテナ群
４ｂを構成する単位アンテナ５ｃの放射パターン６ｃの
ボアサイト、すなわちビーム最大方向を、レーダの車両
搭載時に水平面より下方を向くようにする。他の構成に
ついては上述の実施の形態１と同じであるため、ここで
は説明を省略する。

【００３４】ビーム最大方向をレーダの車両搭載時に水
平面より下方を向くようにするには、単位アンテナ５ｃ
を機械的に下方に向けたり、電気的に下方にビームが向
くようにすることで実現できる。一例として、単位アン
テナ５ｃにホーンを用いる場合には、上記ホーンを機械
的に下向きに設置することで実現できる。また、単位ア
ンテナ５ｃにアレーアンテナを用いる場合には、上記ア
レーアンテナを構成する素子の励振振幅位相を制御し
て、すなわち電気的にビームを下向きに設置することで
実現できる。

【００３５】このように構成することで、近距離の目標
のみに放射するビームを形成できるため、近距離の目標
に対するレーダシステムの目標検出性能を向上すること
ができる。

【００３６】

【発明の効果】この発明は、１以上の単位アンテナより
構成されるアンテナ群を少なくとも２つ備え、各アンテ
ナ群から目標に向かって送信される電波は互いに異なる
放射パターンを有するレーダ装置用アンテナであるの
で、異なる放射パターンを有効に利用することにより、
自車線前方遠距離にある目標の検出精度を高めつつ、近
距離にある目標の検出範囲を拡大することができる。

【００３７】また、アンテナ群をレーダ装置の前面に搭
載するようにしたので、レーダ装置用アンテナの開口面
を有効に利用することができ、レーダ目標検出性能の向
上、及び、レーダ装置の小型化を図ることができる。

【００３８】また、放射パターンの水平面内のビーム幅
と垂直面内のビーム幅とが異なるものであり、各々のア
ンテナ群が互いに直交するように配置されるようにした
ので、例えば水平面内で第１のアンテナ群のビーム幅は
第２のアンテナ群のビーム幅より狭く、逆に垂直面内で
第１のアンテナ群のビーム幅は第２のアンテナ群のビー
ム幅より広くなるようにし、かつ、各々のアンテナ群を
直交するように配置することにより、レーダ装置用アン
テナの開口面を有効に利用することができると共に、広
い目標検出角度範囲を持つレーダ装置用アンテナを構成
することができる。

【００３９】また、アンテナ群から放射される電波のビ
ームを成形ビームとすることにより、所望の目標検出範
囲のみに電波を放射することができ、他のレーダ装置と
の干渉、混信を低減でき、レーダシステムの目標検出性
能を向上することができる。

【００４０】また、アンテナ群から放射される電波のビ
ームを、当該アンテナ群の前方ないし側方を覆う形状に
形成するようにしたため、自車両前方から側方にかけて
の目標検出が可能となり、広い目標検出角度範囲を持つ
レーダ装置用アンテナを構成することができる。

【００４１】また、アンテナ群から放射される電波のビ
ームのボアサイトを、すなわちビーム最大方向を、水平
面より下方を向くように設置するようにしたので、近距
離の目標のみに放射するビームを形成できるため、近距
離の目標に対するレーダシステムの目標検出性能を向上
することができる。

【００４２】また、アンテナ群を時分割で使用するよう
にしたため、目標の距離及び角度に応じて細かくビーム
を割り振ることができ、レーダシステムの目標検出性能
を向上することができる。

【００４３】また、アンテナ群毎に異なる周波数の電波
により使用するようにしたため、目標の距離及び角度に
応じて細かくビームを割り振ることができ、レーダシス
テムの目標検出性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるレーダ装置
用アンテナの構成を示した斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１におけるレーダ装置
用アンテナのアンテナ放射パターン形状を示す模式図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態１におけるレーダ装置
用アンテナのアンテナ配置と等電力線との関係を示す図
である。

【図４】 この発明の実施の形態２におけるレーダ装置
用アンテナのアンテナ放射パターン形状を示す模式図で
ある。

【図５】 この発明の実施の形態２における単位アンテ
ナの水平面内の放射パターンを示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態３におけるレーダ装置
用アンテナのアンテナ放射パターン形状を示す模式図で
ある。

【図７】 この発明の実施の形態３における単位アンテ
ナの垂直面内の放射パターンを示す図である。

【図８】 従来のレーダ装置において、当該レーダ装置
を搭載した自車両と、放射されるビームと、障害物との
関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１ レーダ装置、２ マルチビームアンテナ、４ａ，４
ｂ アンテナ群、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 単位アンテ
ナ、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 放射パターン、７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄ 等電力線、５０ 素子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 13/60 Ｇ０１Ｓ 13/60 Ｃ 13/93 13/93 Ｚ Ｈ０１Ｑ 1/32 Ｈ０１Ｑ 1/32 Ｚ 3/24 3/24 21/28 21/28 // Ｇ０１Ｓ 7/02 Ｇ０１Ｓ 7/02 Ｆ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １以上の単位アンテナより構成されるア
   ンテナ群を少なくとも２つ備え、 各上記アンテナ群から目標に向かって送信される電波が
   互いに異なる放射パターンを有することを特徴とするレ
   ーダ装置用アンテナ。
2. 【請求項２】 上記アンテナ群が、レーダ装置の前面に
   搭載されることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置
   用アンテナ。
3. 【請求項３】 上記放射パターンの水平面内のビーム幅
   と垂直面内のビーム幅とが異なるものであり、 各々の上記アンテナ群が互いに直交するように配置され
   ていることを特徴とする請求項１または２記載のレーダ
   装置用アンテナ。
4. 【請求項４】 上記アンテナ群から放射される電波のビ
   ームを成形ビームとしたことを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載のレーダ装置用アンテナ。
5. 【請求項５】 上記アンテナ群から放射される電波のビ
   ームを、当該アンテナ群の前方ないし側方を覆う形状に
   形成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
   に記載のレーダ装置用アンテナ。
6. 【請求項６】 上記アンテナ群から放射される電波のビ
   ームのボアサイトを、水平面より下方を向くように設置
   したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記
   載のレーダ装置用アンテナ。
7. 【請求項７】 上記アンテナ群を時分割で使用するよう
   にしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに
   記載のレーダ装置用アンテナ。
8. 【請求項８】 上記アンテナ群を互いに異なる周波数の
   電波により使用するようにしたことを特徴とする請求項
   １ないし７のいずれかに記載のレーダ装置用アンテナ。