KR101052041B1 - 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법 - Google Patents

시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법에 관한 것으로서, 장거리 탐지용 빔을 방사하는 제1 송신 안테나와, 단거리 탐지용 빔을 방사하는 제2 송신 안테나와, 상기 장거리 탐지용 빔 및 상기 단거리 탐지용 빔을 시분할하여 각각 상기 제1 송신 안테나 및 상기 제2 송신 안테나를 통해 방사하도록 RF 송신부를 제어하는 시분할 송신 제어부와, 상기 제1 송신 안테나를 통해 방사된 장거리 탐지용 빔 또는 상기 제2 송신 안테나를 통해 방사된 단거리 탐지용 빔이 장애물로부터 반사되는 경우, 반사된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신하는 수신 안테나와, 상기 수신 안테나를 통해 수신되는 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 분석하여 상기 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 판단하는 신호 분석부를 구성한다. 상기와 같은 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법에 따르면, 2 개의 송신용 안테나를 통해 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신함으로써, 장거리의 장애물과 단거리의 장애물을 동시에 효율적으로 탐지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 수신 안테나는 1 개만 구비함으로써, 레이더 장치의 구조를 단순화시키는 효과가 있다.

Description

시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법{LONG RANGE AND SHORT RANGE VEHICLE RADAR APPARATUS BY TRANSMITTING TIME SLOTTED SIGNAL AND DETECTING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법에 관한 것이다.
차량용 레이더 장치에서는 차량 전방의 장애물을 탐지하기 위해 송신용 안테나와 수신용 안테나가 차량 전방에 설치된다.
종래의 차량용 레이더 장치는 빔의 방사 거리에 따라 100 미터 내지 200 미터 정도의 장거리 탐지용으로 이용되거나 또는 100 미터 이내의 단거리 탐지용으로 이용된다.
차량 레이더 장치에는 주로 배열 안테나가 구비되어 빔의 방향을 원하는 각도로 조정하여 여러 방향의 장애물을 감지할 수 있다. 그러나, 빔의 폭이나 도달 거리 등을 동시에 제어하여 장거리 탐지용과 단거리 탐지용으로 동시에 이용되도록 구현되고 있지는 않다.
장거리 탐지용 빔은 안테나 이득이 상대적으로 높아서 장거리에 있는 장애물을 감지하기에 적합하고 빔 폭이 비교적 좁다. 한편, 단거리 탐지용 빔은 대략 100 미터 이내의 장애물을 탐지하되 안테나 이득을 낮게 조절하여 빔 폭을 넓게 유지하는 것이 유리하다.
도 1a 및 도 1b에는 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔이 도식화되어 있다. 이처럼 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔의 특성이 서로 다르므로, 종래의 차량용 안테나에서는 장거리 탐지와 단거리 탐지가 동시에 효율적으로 수행될 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치는, 장거리 탐지용 빔을 방사하는 제1 송신 안테나와, 단거리 탐지용 빔을 방사하는 제2 송신 안테나와, 상기 장거리 탐지용 빔 및 상기 단거리 탐지용 빔을 시분할하여 각각 상기 제1 송신 안테나 및 상기 제2 송신 안테나를 통해 방사하도록 RF 송신부를 제어하는 시분할 송신 제어부와, 상기 제1 송신 안테나를 통해 방사된 장거리 탐지용 빔 또는 상기 제2 송신 안테나를 통해 방사된 단거리 탐지용 빔이 장애물로부터 반사되는 경우, 반사된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신하는 수신 안테나와, 상기 수신 안테나를 통해 수신되는 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 분석하여 상기 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 판단하는 신호 분석부를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 제1 송신 안테나는, 상대적으로 높은 안테나 이득을 가지도록 구성되어 100 미터 내지 200 미터의 방사 거리를 가지는 장거리 탐지용 빔을 방사하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 제2 송신 안테나는, 상대적으로 낮은 안테나 이득을 가지도록 구성되어 100 미터 이내의 방사 거리를 가지는 단거리 탐지용 빔을 방사하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 시분할 송신 제어부는, 상기 장거리 탐지용 빔 및 상기 단거리 탐지용 빔이 각각 서로 다른 주파수를 갖거나 서로 다른 펄스 파형으로 구성되도록 RF 송신부를 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 다른 한편, 상기 신호 분석부에서 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 출력하는 출력부를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법은, 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계와, 상기 시분할 송신된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔이 반사되어 돌아오는 경우, RF 수신부가 상기 반사된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신 안테나를 통해 수신하는 단계와, 신호 분석부가 상기 수신된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 분석하여 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 판단하는 단계와, 출력부가 상기 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 출력하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계는, 상기 제1 송신 안테나가 상대적으로 높은 안테나 이득을 가지도록 구성되어 100 미터 내지 200 미터의 방사 거리를 가지는 장거리 탐지용 빔을 방사하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계는, 상기 제2 송신 안테나가 상대적으로 낮은 안테나 이득을 가지도록 구성되어 100 미터 이내의 방사 거리를 가지는 단거리 탐지용 빔을 방사하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계는, 상기 장거리 탐지용 빔 및 상기 단거리 탐지용 빔이 서로 다른 주파수를 갖거나 서로 다른 펄스 파형으로 구성되도록 RF 송신부를 제어하는 것으로 구성될 수 있다.
상기와 같은 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법에 따르면, 2 개의 송신용 안테나를 통해 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신함으로써, 장거리의 장애물과 단거리의 장애물을 동시에 효율적으로 탐지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 수신 안테나는 1 개만 구비함으로써, 레이더 장치의 구조를 단순화시키는 효과가 있다.
도 1a는 종래 기술에 따른 장거리 탐지용 빔의 개념도이다.
도 1b는 종래 기술에 따른 단거리 탐지용 빔의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 안테나의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장거리 및 단거리 탐지용 빔의 동시 운용에 대한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법에 대한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치(100)(이하, '차랑 레이더 장치'라 함)는 안테나부(110), RF 송신부(120), 시분할 송신 제어부(130), RF 수신부(140), 신호 분석부(150)를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 안테나부(110)는 제1 송신 안테나(111), 제2 송신 안테나(112) 및 수신 안테나(113)로 구성될 수 있다.
차량 레이더 장치(100)는 2 개의 송신 안테나(111, 112)를 이용하여 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔을 방사함으로써, 장거리 장애물과 단거리 장애물을 동시에 탐지할 수 있다. 이때, 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔은 시분할 송신할 수 있으며, 수신 안테나(113)는 1 개만 구비함으로써, RF 수신단의 구조를 단순화한다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
안테나부(110)는 제1 송신 안테나(111), 제2 송신 안테나(112) 및 수신 안테나(113)로 구성될 수 있으며, 빔의 방향 제어가 용이한 배열 안테나로 구성될 수 있다. 대개의 종래 안테나는 송신 안테나와 수신 안테나가 각각 1 개씩 구비되지만, 본 발명에서는 송신 안테나 2 개가 구비된다. 도 3을 참조하면 안테나부(110)의 구조가 도시되어 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 안테나의 구조도이다.
도 3에서 보듯이, 안테나부(110)는 다수의 복사 소자로 각각 구성되는 제1 송신 안테나(111), 제2 송신 안테나(112) 및 수신 안테나(113)로 구성될 수 있다.
여기에서, 제1 송신 안테나(111)는 장거리 탐지용 빔을 방사하도록 구성될 수 있고, 제2 송신 안테나(112)는 단거리 탐지용 빔을 방사하도록 구성될 수 있다. 장거리 탐지용 빔은 높은 안테나 이득을 갖도록 구성됨으로써, 대략 100 미터 내지 200 미터 정도의 방사 거리를 가지도록 구성될 수 있다. 제1 송신 안테나(111)의 안테나 이득이 높을수록 빔 폭은 좁아지지만 방사 거리가 길어지므로, 장거리 탐지에 적합하다. 한편, 단거리 탐지용 빔은 상대적으로 낮은 안테나 이득을 갖도록 구성됨으로써, 대략 100 미터 이내의 방사 거리를 유지한다. 차량의 단거리 탐지에는 되도록 빔 폭이 넓은 것이 유리하기 때문에, 제2 송신 안테나(112)의 안테나 이득을 낮추어 방사 거리를 줄이는 대신 빔 폭을 넓게 유지하도록 구성하는 것이 바람직하다.
한편, 수신 안테나(113)는 제1 송신 안테나(111)를 통해 방사된 장거리 탐지용 빔 또는 제2 송신 안테나(112)를 통해 방사된 단거리 탐지용 빔이 장애물로부터 반사되는 경우, 반사된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신하도록 구성될 수 있다. 송신 펄스는 각각 2 개의 송신 안테나(111, 112)를 통해 방사되지만, 수신은 하나의 수신 안테나(113)를 통해 수신된다. 송신단에 비해 수신단의 RF 구조가 더 단순화될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, RF 송신부(120)는 RF 레이더 펄스를 생성하여 제1 송신 안테나(111) 및 제2 송신 안테나(112)를 통해 방사하도록 구성될 수 있다. RF 송신부(120)에는 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔을 생성하는 각각의 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
시분할 송신 제어부(130)는 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할하여 각각 제1 송신 안테나(111) 및 제2 송신 안테나(112)를 통해 방사하도록 RF 송신부(120)를 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔은 각각 할당된 타임 슬롯(time slot)을 통해 해당 주파수에 따라 방사되도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 차량 레이더 장치(100)는 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔을 동시에 방사할 수 있다. 이는 도 4에 장거리 및 단거리 탐지용 빔의 동시 운용에 개념이 도시되어 있다. 도 4에서 보듯이, 차량 레이더 장치(100)는 시분할 송신에 의해 단거리 장애물은 물론 장거리 장애물도 동시 탐지가 가능해진다.
한편, 시분할 송신 제어부(130)는 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔이 각각 서로 다른 주파수를 갖거나 서로 다른 펄스 파형으로 구성되도록 RF 송신부(120)를 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 장애물로부터 반사되는 각각의 빔은 하나의 수신 안테나(113)를 통해서 수신되므로, 장거리 탐지용 빔과 단거리 탐지용 빔이 서로 쉽게 구별될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하기 때문이다.
다시 도 2를 참조하면, RF 수신부(140)는 수신 안테나(113)를 통해 장애물로부터 반사되는 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신하도록 구성될 수 있다.
신호 분석부(150)는 수신 안테나(113)를 통해 수신되는 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 분석하여 장애물의 존재 여부 및 장애물과의 거리를 판단하도록 구성될 수 있다. 신호 분석부(150)는 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔이 수신되는 경우에는 차량 전방에 장애물이 존재하는 것으로 판단할 수 있고, 수신된 빔이 장거리 탐지용 빔인지 단거리 탐지용 빔인지에 따라서 장애물이 장거리에 존재하는지 단거리에 존재하는지를 알 수 있다. 또한, 펄스의 도달 시간을 통해 장애물의 거리를 파악할 수 있다. 그리고 하나의 수신 안테나(113) 및 RF 수신부(140)를 통해 수신되는 빔이 장거리 탐지용 빔인지 또는 단거리 탐지용 빔인지의 구별은 주파수 또는 펄스 파형, 펄스 폭 등으로 구별하도록 구성될 수 있다.
출력부(160)는 신호 분석부(150)에서 장애물이 존재하는 것으로 판단한 경우, 장애물의 존재 여부 및 장애물과의 거리를 출력하도록 구성될 수 있다. 출력부(160)는 차량 내부의 디스플레이 또는 스피커 등으로 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법에 대한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 시분할 송신 제어부(130)의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부(120)가 제1 송신 안테나(111) 및 제2 송신 안테나(112)를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신한다(S110). 여기에서, 제1 송신 안테나(111)는 상대적으로 높은 안테나 이득을 갖도록 구성됨으로써, 장거리 탐지용 빔이 100 미터 내지 200 미터의 긴 방사 거리를 가지도록 구성될 수 있다. 그리고 제2 송신 안테나(112)는 상대적으로 낮은 안테나 이득을 갖도록 구성됨으로써, 단거리 탐지용 빔이 100 미터 이내의 짧은 방사 거리를 가지도록 구성될 수 있다. 또한, 빔 폭을 넓게 유지함으로써, 차량 근방의 장애물을 폭넓게 탐지할 수 있다. 한편, 시분할 송신 제어부(130)는 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔이 서로 다른 주파수를 갖거나 서로 다른 펄스 파형으로 구성되도록 RF 송신부(120)를 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 왜냐하면, 하나의 수신 안테나(113)를 통해 수신되는 빔이 신호 분석부(150)에서 좀 더 용이하게 구별하도록 하기 위함이다.
다음으로, 시분할 송신된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔이 반사되어 돌아오는 경우, RF 수신부(140)가 반사된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신 안테나(113)를 통해 수신한다(S120). 송신 안테나(111, 112)와 달리 하나의 수신 안테나(113)를 통해 빔을 수신함으로써, 수신단의 구조는 다소 간단해질 수 있다.
다음으로, 신호 분석부(150)가 수신된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 분석하여 장애물의 존재 여부 및 장애물과의 거리를 판단한다(S130).
다음으로, 출력부(160)는 장애물의 존재 여부 및 장애물과의 거리를 출력한다(S140). 이때, 사용자는 차량 내 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력되는 장애물에 관한 정보를 확인하도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 장거리 탐지용 빔을 방사하는 제1 송신 안테나;
    단거리 탐지용 빔을 방사하는 제2 송신 안테나;
    상기 장거리 탐지용 빔 및 상기 단거리 탐지용 빔을 시분할하여 각각 상기 제1 송신 안테나 및 상기 제2 송신 안테나를 통해 방사하도록 RF 송신부를 제어하는 시분할 송신 제어부;
    상기 제1 송신 안테나를 통해 방사된 장거리 탐지용 빔 또는 상기 제2 송신 안테나를 통해 방사된 단거리 탐지용 빔이 장애물로부터 반사되는 경우, 반사된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신하는 수신 안테나;
    상기 수신 안테나를 통해 수신되는 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 분석하여 상기 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 판단하는 신호 분석부를 포함하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 송신 안테나는,
    100 미터 내지 200 미터의 방사 거리를 가지는 장거리 탐지용 빔을 방사하는 것을 특징으로 하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 송신 안테나는,
    100 미터 이내의 방사 거리를 가지는 단거리 탐지용 빔을 방사하는 것을 특징으로 하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 시분할 송신 제어부는,
    상기 장거리 탐지용 빔 및 상기 단거리 탐지용 빔이 각각 서로 다른 주파수를 갖거나 서로 다른 펄스 파형으로 구성되도록 RF 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호 분석부에서 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 출력하는 출력부를 더 포함하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치.
  6. 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계;
    상기 시분할 송신된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔이 반사되어 돌아오는 경우, RF 수신부가 상기 반사된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 수신 안테나를 통해 수신하는 단계;
    신호 분석부가 상기 수신된 장거리 탐지용 빔 또는 단거리 탐지용 빔을 분석하여 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 판단하는 단계 및
    출력부가 상기 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물과의 거리를 출력하는 단계를 포함하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계는,
    상기 제1 송신 안테나가 100 미터 내지 200 미터의 방사 거리를 가지는 장거리 탐지용 빔을 방사하는 것을 특징으로 하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계는,
    상기 제2 송신 안테나가 5 미터 이내의 방사 거리를 가지는 단거리 탐지용 빔을 방사하는 것을 특징으로 하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 시분할 송신 제어부의 시분할 송신 제어에 따라 RF 송신부가 제1 송신 안테나 및 제2 송신 안테나를 통해 각각 장거리 탐지용 빔 및 단거리 탐지용 빔을 시분할 송신하는 단계는,
    상기 장거리 탐지용 빔 및 상기 단거리 탐지용 빔이 서로 다른 주파수를 갖거나 서로 다른 펄스 파형으로 구성되도록 RF 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시분할 송신에 의한 장거리 및 단거리 탐지용 차량 레이더 장치의 탐지 방법.
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