KR101450316B1 - 레이더 장치 및 그 조립 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이더 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 크기가 작고 부품의 개수가 적은 구조를 갖는 레이더 장치와 이러한 레이더 장치를 조립하는 방법에 관한 것이다.

Description

레이더 장치 및 그 조립 방법{RADAR APPARATUS AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME}
본 발명은 레이더 장치에 관한 것이다.
종래의 레이더 장치는, 레이더 안테나부가 실장되는 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)와, RF 회로부가 실장되는 인쇄회로기판을 별도로 포함하고, 레이더 안테나부가 실장되는 인쇄회로기판과 RF 회로부가 실장되는 인쇄회로기판 간의 신호 전달을 위한 트랜지션부 및 도파관 등을 포함하기 때문에, 레이더 장치 크기가 커질 수밖에 없는 문제점이 있다.
또한, 종래의 레이더 장치는, 신호처리 회로부가 실장되는 PCB와 RF 회로부가 실장되는 PCB 간을 연결하는 연결부도 포함하고 있기 때문에, 레이더 장치 크기가 커질 수밖에 없는 문제점이 있다.
이로 인해, 차량에 레이더 장치가 탑재될 수 있는 위치가 제한적일 수밖에 없게 되어, 차량 설계에도 영향을 끼치는 문제점이 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 크기가 작고 부품의 개수가 적은 구조를 갖는 레이더 장치와 이러한 레이더 장치를 조립하는 방법을 제공하는 데 있다.
또한 본 발명의 목적은, 차량 설계에 큰 영향을 끼치지 않도록 하는 레이더 장치와 그 조립 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일측면에서, 본 발명은, 상측면에 레이더 안테나부 및 RF 회로부가 실장되고, 하측면에 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부가 실장되는 인쇄회로기판; 및 상기 인쇄회로기판과 결합하는 베이스플레이트(Baseplate)를 포함하는 레이더 장치를 제공한다.
상기 RF 회로부를 보호하기 위하여, 상기 RF 회로부를 커버(Cover)하면서 상기 인쇄회로기판의 상측면과 결합하는 캐비티(Cavity)를 더 포함한다.
상기 캐비티는, 상기 인쇄회로기판의 상측면에 실장된 상기 레이더 안테나부 및 상기 RF 회로부를 연결하기 위한 와이어의 통로가 되는 홈이 형성될 수 있다.
상기 인쇄회로기판의 상측면은, 상기 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분과, 상기 RF 회로부가 와이어본딩되어 실장되는 제2부분을 포함하되, 상기 캐비티는, 상기 제2부분을 커버하되, 상기 제1부분을 미 커버하도록 하는 크기를 가질 수 있다.
상기 베이스밴드 회로부는, 상기 RF 회로부로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 신호처리 회로부로 입력하거나, 상기 신호처리 회로부로부터 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 상기 RF 회로부로 입력할 수 있다.
상기 RF 회로부의 일단은 상기 레이더 안테나부와 연결되고, 상기 RF 회로부의 타단은 상기 베이스밴드 회로부와 회로적으로 연결될 수 있다.
상기 인쇄회로기판의 상측면에 실장된 상기 RF 회로부는, 상기 인쇄회로기판의 상측면에 안착되거나, 상기 인쇄회로기판에 형성된 홀을 관통하여 상기 베이스플레이에 안착될 수 있다.
상기 인쇄회로기판의 상측면에 실장된 상기 RF 회로부가 상기 인쇄회로기판에 형성된 홀을 관통하여 상기 베이스플레이에 안착되는 경우, 상기 베이스플레이트는, 상기 RF 회로부가 안착되도록 하는 돌기부가 형성될 수 있다.
상기 인쇄회로기판의 상측면은, 상기 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분과, 상기 RF 회로부가 실장되는 제2부분을 포함하되, 상기 제1부분에 실장되는 상기 레이더 안테나부는, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나, 하나 이상의 근거리 송신 어레이 안테나 및 복수의 수신 어레이 안테나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 각각의 안테나 길이가 모두 동일하거나, 상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중 적어도 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나의 안테나 길이가 다를 수 있다.
상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중 적어도 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나의 안테나 길이가 다른 경우, 상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중에서 가운데에 배치된 장거리 송신 어레이 안테나의 길이가 가장 길고, 양옆으로 갈수록 안테나 길이가 짧아지도록 하는 안테나 구조를 가질 수 있다.
다른 측면에서, 본 발명은, 레이더 장치의 조립 방법에 있어서, 인쇄회로기판의 상측면에 레이더 안테나부를 실장하는 단계; 상기 인쇄회로기판의 하측면에 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부를 실장하는 단계; 상기 인쇄회로기판의 상측면에 RF 회로부를 실장하는 단계; 및 상기 인쇄회로기판을 베이스플레이트와 결합시키는 단계를 포함하는 레이더 장치의 조립 방법을 제공한다.
상기 RF 회로부를 실장하는 단계에서, 상기 인쇄회로기판의 홀에 상기 RF 회로부를 관통시켜 상기 베이스플레이트에 안착시키거나, 상기 인쇄회로기판의 상측면에 상기 RF 회로부를 바로 안착시킬 수 있다.
상기 RF 회로부를 실장하는 단계 이후, 상기 RF 회로부를 커버(Cover)하는 캐비티(Cavity)를 상기 인쇄회로기판의 상측면과 결합시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 크기가 작고 부품의 개수가 적은 구조를 갖는 레이더 장치와 이러한 레이더 장치를 조립하는 방법을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량 설계에 큰 영향을 끼치지 않도록 하는 레이더 장치와 그 조립 방법을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 RF 회로부의 안착 위치가 베이스플레이트인 경우, 레이더 장치에 대한 분해도를 나타낸 도면이다.
도 3은 RF 회로부의 안착 위치가 베이스플레이트인 경우, 레이더 장치에 대한 회로 구성도이다.
도 4는 RF 회로부의 안착 위치가 인쇄회로기판인 경우, 레이더 장치에 대한 분해도를 나타낸 도면이다.
도 5는 RF 회로부의 안착 위치가 인쇄회로기판인 경우, 레이더 장치에 대한 회로 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에서, 인쇄회로기판의 상측면 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에서, 상측면에 레이더 안테나부 및 RF 회로부 등이 실장된 인쇄회로기판을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치의 조립 방법에 대한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 상측면에 레이더 안테나부 및 RF 회로부가 실장되고, 하측면에 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부가 실장되는 인쇄회로기판(120)과, 인쇄회로기판(120)과 결합하는 베이스플레이트(Baseplate, 130) 등을 포함한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장되는 RF 회로부를 보호하기 위하여, RF 회로부를 커버(Cover)하면서 인쇄회로기판(120)의 상측면과 결합하는 캐비티(Cavity, 110)를 더 포함할 수 있다.
전술한 캐비티(110)는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 레이더 안테나부 및 RF 회로부를 회로적으로 연결하기 위한 와이어(Wire)의 통로가 되는 홈이 형성되어 있을 수 있다.
전술한 캐비티(110)는 금속 재질일 수 있다.
전술한 인쇄회로기판(120)의 상측면은, 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분과, RF 회로부가 와이어본딩되어 실장되는 제2부분을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 캐비티(110)는 RF 회로부를 보호하면서도 레이더 안테나부의 신호 송수신에 방해가 되지 않도록, 인쇄회로기판(120)의 상측면에서 RF 회로부가 와이어본딩되어 실장되는 제2부분을 커버하되, 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분을 커버하지 않도록 하는 크기를 가질 수 있다.
인쇄회로기판(120)의 상측면에서 제1부분에 실장되는 레이더 안테나부는, 일 예로, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나, 하나 이상의 근거리 송신 어레이 안테나 및 복수의 수신 어레이 안테나를 포함할 수 있다.
이와 같이, 레이더 안테나부가, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나, 하나 이상의 근거리 송신 어레이 안테나를 포함함으로써, 레이더 장치(100)는 장거리 감지 및 근거리 감지가 모두 가능하다.
이와 관련하여, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나의 안테나 개수는 장거리 감지를 위한 감지 거리 및 감지 각도 등에 따라 결정된 값일 수 있다. 또한, 하나 이상의 근거리 송신 어레이 안테나의 안테나 개수는 근거리 감지를 위한 감지 거리 및 감지 각도 등에 따라 결정된 값일 수 있다.
한편, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 각각의 안테나 길이는, 모두 동일하거나, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중 적어도 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나의 안테나 길이가 다를 수도 있다.
만약, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중 적어도 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나의 안테나 길이가 다른 경우, 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중에서 가운데에 배치된 장거리 송신 어레이 안테나의 길이가 가장 길고, 양옆으로 갈수록 안테나 길이가 짧아지도록 하는 안테나 구조를 가질 수도 있다.
인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 레이더 안테나부 및 RF 회로부와, 인쇄회로기판(120)의 하측면에 실장된 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부의 회로적 연결 구조를 살펴본다.
먼저, 레이더 안테나부, RF 회로부 및 베이스밴드 회로부 간의 회로적 연결 구조는 다음과 같다.
인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부의 일단은 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 레이더 안테나부와 연결되고, RF 회로부의 타단은 인쇄회로기판(120)의 하측면에 실장된 베이스밴드 회로부와 회로적으로 연결될 수 있다.
먼저, RF 회로부, 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부 간의 회로적 연결 구조는 다음과 같다.
인쇄회로기판(120)의 하측면에 실장된 베이스밴드 회로부는, 아날로그-디지털 변환 기능을 수행하는데, 이를 위해, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 인쇄회로기판(120)의 하측면에 실장된 신호처리 회로부로 입력하거나, 인쇄회로기판(120)의 하측면에 실장된 신호처리 회로부로부터 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부로 입력할 수 있다.
한편, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에서 와이어본딩되어 실장되되, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 바로 안착되거나, 인쇄회로기판(120)에 형성된 홀(Hole)을 관통하여 베이스플레이(130)에 안착 될 수도 있다.
즉, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부의 안착 위치는, 인쇄회로기판(120) 또는 베이스플레이(130)일 수도 있다.
아래에서는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부의 안착 위치가, 인쇄회로기판(120)인 경우와 베이스플레이(130)인 경우 각각에 대한 레이더 장치(100)를 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
먼저, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부의 안착 위치가 베이스플레이(130)인 경우에 대한 레이더 장치(100)를 도 2의 분해도와 도 3의 회로 구성도를 참조하여 설명한다.
도 2는 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부의 안착 위치가 베이스플레이트(130)인 경우, 레이더 장치(100)에 대한 분해도를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 레이더 장치(100)는 캐비티(110), 인쇄회로기판(120), 베이스플레이트(130) 등으로 구성될 수 있다.
인쇄회로기판(120)의 상측면에는 레이더 안테나부와 함께 RF 회로부(200)가 실장된다.
캐비티(110)는 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부(200)를 보호하기 위하여 RF 회로부(200)를 커버하면서 인쇄회로기판(120)의 상측면과 결합된다.
이러한 캐비티(110)는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 레이더 안테나부 및 RF 회로부를 회로적으로 연결하기 위한 와이어(Wire)의 통로가 되는 홈(111)이 형성되어 있을 수 있다.
도 2의 레이더 장치(100)에서, RF 회로부(200)는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 레이더 안테나부와 함께 실장되되, 인쇄회로기판(120)에 형성된 홀을 관통하여 베이스플레이트(130)에 안착된다.
이와 같이, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부의 안착 위치가 베이스플레이(130)인 경우, 즉, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부가 인쇄회로기판(120)에 형성된 홀을 관통하여 베이스플레이(130)에 안착되는 경우, 베이스플레이트(130)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, RF 회로부가 안착되도록 하는 돌기부(131)가 형성되어 있을 수 있다.
도 3은 RF 회로부(200)의 안착 위치가 베이스플레이트(130)인 경우, 레이더 장치(100)에 대한 회로 구성도이다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서는, 레이더 안테나부와 RF 회로부 각각이 별도의 인쇄회로기판에 실장되는 것이 아니라, 레이더 안테나부와 RF 회로부(200)가 하나의 인쇄회로기판(120)의 상측면에 함께 실장되는 구조를 가지는데, 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서 RF 회로부(200)는 하나 또는 둘 이상의 칩(Chip)으로 구현될 수 있다. 따라서, 도 3의 회로 구성도에서는 RF 회로부(200)를 "RF 소자(200)"로 나타내어 설명한다.
도 3을 참조하면, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 레이더 안테나부(Tx 안테나, Rx 안테나)는, 캐비티(110)에 의해 커버된 RF 소자(200)의 일단과 연결된다.
캐비티(110)에 의해 커버된 RF 소자(200)의 타단은 인쇄회로기판(120)의 하측면에 실장된 베이스밴드 회로부(310)와 회로적으로 연결된다.
또한, 베이스밴드 회로부(310)는, 인쇄회로기판(120)의 하측면에 함께 실장된 신호처리 회로부(320)와 회로적으로 연결된다.
한편, 캐비티(110)에 의해 커버된 RF 소자(200)는 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장되고 베이스플레이트(130)에 안착된다.
베이스플레이트(130)는 레이더 장치(100)의 결합 구조물로서 역할을 하고 RF 회로부(200)를 안착시키는 역할을 한다.
또한, 베이스플레이트(130)는 레이더 장치(100) 내에서 발생하는 열을 전달하고, 노이즈를 차폐하는 역할도 수행할 수 있다.
다음으로, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부(200)의 안착 위치가 인쇄회로기판(120)인 경우에 대한 레이더 장치(100)를 도 4의 분해도와 도 5의 회로 구성도를 참조하여 설명한다.
도 4는 RF 회로부(200)의 안착 위치가 인쇄회로기판(120)인 경우, 레이더 장치(120)에 대한 분해도를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 레이더 장치(100)는 캐비티(110), 인쇄회로기판(120), 베이스플레이트(130) 등으로 구성될 수 있다.
인쇄회로기판(120)의 상측면에는 레이더 안테나부와 함께 RF 회로부(200)가 실장된다.
캐비티(110)는 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부(200)를 보호하기 위하여 RF 회로부(200)를 커버하면서 인쇄회로기판(120)의 상측면과 결합된다.
이러한 캐비티(110)는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 레이더 안테나부 및 RF 회로부를 회로적으로 연결하기 위한 와이어(Wire)의 통로가 되는 홈(111)이 형성되어 있을 수 있다.
도 4의 레이더 장치(100)에서, RF 회로부(200)는, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 레이더 안테나부와 함께 실장되어 인쇄회로기판(120)에 그대로 안착된다.
도 4의 레이더 장치(100)는, RF 회로부(200)의 안착 위치만 상이할 뿐, 나머지 구조에 대해서는, 도 2의 레이더 장치(100)와 동일하다.
도 5는 RF 회로부(200)의 안착 위치가 인쇄회로기판(120)인 경우, 레이더 장치(100)에 대한 회로 구성도이다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서는, 레이더 안테나부와 RF 회로부 각각이 별도의 인쇄회로기판에 실장되는 것이 아니라, 레이더 안테나부와 RF 회로부(200)가 하나의 인쇄회로기판(120)의 상측면에 함께 실장되는 구조를 가지는데, 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서 RF 회로부(200)는 하나 또는 둘 이상의 칩(Chip)으로 구현될 수 있다. 따라서, 도 5의 회로 구성도에서는 RF 회로부(200)를 "RF 소자(200)"로 나타내어 설명한다.
도 5를 참조하면, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 레이더 안테나부(Tx 안테나, Rx 안테나)는, 캐비티(110)에 의해 커버된 RF 소자(200)의 일단과 연결된다.
캐비티(110)에 의해 커버된 RF 소자(200)의 타단은 인쇄회로기판(120)의 하측면에 실장된 베이스밴드 회로부(510)와 회로적으로 연결된다.
또한, 베이스밴드 회로부(510)는, 인쇄회로기판(120)의 하측면에 함께 실장된 신호처리 회로부(520)와 회로적으로 연결된다.
한편, 캐비티(110)에 의해 커버된 RF 소자(200)는 인쇄회로기판(120)의 상측면에 와이어본딩되어 실장되고, 인쇄회로기판(120)에 그대로 안착된다.
베이스플레이트(130)는 레이더 장치(100)의 결합 구조물로서 역할을 하고 RF 회로부(200)를 안착시키는 역할을 한다.
또한, 베이스플레이트(130)는 레이더 장치(100) 내에서 발생하는 열을 전달하고, 노이즈를 차폐하는 역할도 수행할 수 있다.
아래에서는, 인쇄회로기판(120)의 상측면의 구조를 도 6을 참조하여 예시적으로 살펴본다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서, 인쇄회로기판(120)의 상측면 구조를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 인쇄회로기판(120)의 상측면은, 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분(610)과, RF 회로부가 실장되는 제2부분(620)을 포함한다.
그리고, 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분(610)은, 송신 안테나부가 실장되는 부분(611)과 수신 안테나부가 실장되는 부분(612)으로 나누어진다.
그리고, 도 2의 레이더 장치(100)에 포함된 인쇄회로기판(120)의 경우, 상측면에는, 도 6에서와 같이, RF 회로부(200)가 실장되어 관통하기 위한 홀(630)이 형성되어 있을 수 있다.
도 6에서 예시된 인쇄회로기판(120)의 상측면은, 홀(630)이 3개가 형성되어 있는데, 이는, RF 회로부(200)가 3개의 칩으로 구현된 것을 가정한 것이다. 여기서, 3개의 칩은, 일 예로, 1개의 송신 직접회로 칩과 2개의 수신 직접회로 칩일 수 있고, 2개의 송신 직접회로 칩과 1개의 수신 직접회로 칩일 수도 있다.
만약, RF 회로부(200)가 1개의 칩(송수신 직접회로 칩)으로 구현된 경우, 인쇄회로기판(120)의 상측면에는 홀(630)이 1개만 형성되어 있을 수 있다.
또한, RF 회로부(200)가 2개의 칩(1개의 송신 직접회로 칩과 1개의 수신 직접회로 칩)으로 구현된 경우, 인쇄회로기판(120)의 상측면에는 홀(630)이 2개가 형성되어 있을 수 있다.
도 6에서 예시된 구조를 갖는 인쇄회로기판(120)의 상측면에, 레이더 안테나부와 RF 회로부(200)가 실제로 실장된 모습을 도 7에 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서, 상측면에 레이더 안테나부 및 RF 회로부(200) 등이 실장된 인쇄회로기판(120)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7의 예시에서, 레이더 안테나부는, 일 예로서, 10개의 장거리 송신 어레이 안테나(710) 및 2개의 근거리 송신 어레이 안테나(720)로 구현되는 송신 안테나부와, 10개의 수신 어레이 안테나(730)로 구현되는 수신 안테나부를 포함한다.
10개의 장거리 송신 어레이 안테나(710) 및 2개의 근거리 송신 어레이 안테나(720)로 구현되는 송신 안테나부는, 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분(610) 중에서 송신 안테나부가 실장되는 부분(611)에 실장된다.
10개의 수신 어레이 안테나(730)로 구현되는 수신 안테나부는, 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분(610) 중에서 수신 안테나부가 실장되는 부분(612)에 실장된다.
도 7의 예시에서, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장되는 RF 회로부(200)는, 3개의 칩으로 구현된다. 즉, RF 회로부(200)는, 1개의 송신 직접회로 칩(740)과 2개의 수신 직접회로 칩(750)으로 구현된다.
1개의 송신 직접회로 칩(740)과 2개의 수신 직접회로 칩(750)은 인쇄회로기판(120)의 상측면에 3개의 홀(630)이 형성된 지점에서 와이어본딩되어 실장된다.
그리고, 1개의 송신 직접회로 칩(740)은 10개의 장거리 송신 어레이 안테나(710) 및 2개의 근거리 송신 어레이 안테나(720)와 각각 연결된다.
2개의 수신 직접회로 칩(750)은 10개의 수신 어레이 안테나(730)와 연결된다.
그리고, 1개의 송신 직접회로 칩(740)과 2개의 수신 직접회로 칩(750)은 전력분배기(Power Divider, 760)와 연결되고, 전력분배기(760)는 10개의 장거리 송신 어레이 안테나(710), 2개의 근거리 송신 어레이 안테나(720) 및 10개의 수신 어레이 안테나(730) 각각으로 파워(Power)를 분배한다.
이러한 전력분배기(760)는 10개의 장거리 송신 어레이 안테나(710), 10개의 장거리 송신 어레이 안테나(710) 각각으로 파워(Power)를 분배하되, 10개의 장거리 송신 어레이 안테나(710) 중 가운데 배치된 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나로 가장 큰 파워가 공급되도록 제어하고, 가운데 배치된 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나에서 양쪽으로 갈수록 작은 파워가 공급되도록 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)의 조립 방법에 대한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)의 조립 방법은, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 레이더 안테나부를 실장하는 단계(S800)와, 인쇄회로기판(120)의 하측면에 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부를 실장하는 단계(S802)와, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 RF 회로부를 실장하는 단계(S804)와, 인쇄회로기판(120)을 베이스플레이트(130)와 결합시키는 단계(S806) 등을 포함한다.
RF 회로부를 실장하는 단계(S804)에서, 인쇄회로기판(120)에 형성된 홀에 RF 회로부를 관통시켜 베이스플레이트(130)에 안착시키거나, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 RF 회로부를 바로 안착시킬 수도 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)의 조립 방법은, RF 회로부를 실장하는 단계(S804) 이후, 인쇄회로기판(120)의 상측면에 실장된 RF 회로부를 커버(Cover)하는 캐비티(110)를 인쇄회로기판(120)의 상측면과 결합시키는 단계(S808)를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 크기가 작고 부품의 개수가 적은 구조를 갖는 레이더 장치(100)와 이러한 레이더 장치(100)를 조립하는 방법을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량 설계에 큰 영향을 끼치지 않도록 하는 레이더 장치(100)와 그 조립 방법을 제공하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 상측면에 레이더 안테나부 및 RF 회로부가 실장되고, 하측면에 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부가 실장되는 인쇄회로기판; 및
    상기 인쇄회로기판과 결합하는 베이스플레이트(Baseplate)를 포함하되,
    상기 RF 회로부를 보호하기 위하여, 상기 RF 회로부를 커버(Cover)하면서 상기 인쇄회로기판의 상측면과 결합하는 캐비티(Cavity)를 더 포함하고,
    상기 인쇄회로기판의 상측면은, 상기 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분과, 상기 RF 회로부가 실장되는 제2부분을 포함하며,
    상기 캐비티는, 상기 제2부분을 커버하되, 상기 제1부분을 미 커버하도록 하는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캐비티는,
    상기 인쇄회로기판의 상측면에 실장된 상기 레이더 안테나부 및 상기 RF 회로부를 연결하기 위한 와이어의 통로가 되는 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 베이스밴드 회로부는,
    상기 RF 회로부로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 신호처리 회로부로 입력하거나, 상기 신호처리 회로부로부터 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 상기 RF 회로부로 입력하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 RF 회로부의 일단은 상기 레이더 안테나부와 연결되고, 상기 RF 회로부의 타단은 상기 베이스밴드 회로부와 회로적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판의 상측면에 실장된 상기 RF 회로부는,
    상기 인쇄회로기판의 상측면에 안착되거나,
    상기 인쇄회로기판에 형성된 홀을 관통하여 상기 베이스플레이에 안착되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판의 상측면에 실장된 상기 RF 회로부가 상기 인쇄회로기판에 형성된 홀을 관통하여 상기 베이스플레이에 안착되는 경우,
    상기 베이스플레이트는,
    상기 RF 회로부가 안착되도록 하는 돌기부가 형성된 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판의 상측면은,
    상기 레이더 안테나부가 실장되는 제1부분과, 상기 RF 회로부가 실장되는 제2부분을 포함하되,
    상기 제1부분에 실장되는 상기 레이더 안테나부는,
    복수의 장거리 송신 어레이 안테나, 하나 이상의 근거리 송신 어레이 안테나 및 복수의 수신 어레이 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 각각의 안테나 길이가 모두 동일하거나, 상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중 적어도 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나의 안테나 길이가 다른 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중 적어도 하나 이상의 장거리 송신 어레이 안테나의 안테나 길이가 다른 경우,
    상기 복수의 장거리 송신 어레이 안테나 중에서 가운데에 배치된 장거리 송신 어레이 안테나의 길이가 가장 길고, 양옆으로 갈수록 안테나 길이가 짧아지도록 하는 안테나 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  12. 레이더 장치의 조립 방법에 있어서,
    인쇄회로기판의 상측면에 레이더 안테나부를 실장하는 단계;
    상기 인쇄회로기판의 하측면에 베이스밴드 회로부 및 신호처리 회로부를 실장하는 단계;
    상기 인쇄회로기판의 상측면에 RF 회로부를 실장하는 단계; 및
    상기 인쇄회로기판을 베이스플레이트와 결합시키는 단계를 포함하되,
    상기 RF 회로부를 실장하는 단계에서,
    상기 인쇄회로기판에 형성된 홀에 상기 RF 회로부를 관통시켜 상기 베이스플레이트에 안착시키거나, 상기 인쇄회로기판의 상측면에 상기 RF 회로부를 바로 안착시키는 것을 특징으로 하는 레이더 장치의 조립 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 RF 회로부를 실장하는 단계 이후,
    상기 RF 회로부를 커버(Cover)하는 캐비티(Cavity)를 상기 인쇄회로기판의 상측면과 결합시키는 단계를 더 포함하는 레이더 장치의 조립 방법.
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