SE505599C2 - Antennanordning - Google Patents
AntennanordningInfo
- Publication number
- SE505599C2 SE505599C2 SE9501706A SE9501706A SE505599C2 SE 505599 C2 SE505599 C2 SE 505599C2 SE 9501706 A SE9501706 A SE 9501706A SE 9501706 A SE9501706 A SE 9501706A SE 505599 C2 SE505599 C2 SE 505599C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- antenna device
- tachometer
- drive motor
- reflector
- rotors
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/12—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
- H01Q3/16—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device
- H01Q3/20—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device wherein the primary active element is fixed and the reflecting device is movable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
505 599
den betingar ett lågt pris. Detta uppnås genom en antennanordning med
drivmotor för reflektorns drivning och tachometer för övervakning av
reflektoms vridning i form av två samverkande flaggmotorer (voice coil
motors). Antennanordningen kännetecknas därvid av att drivmotorn och
tachometem utgörs av s k flaggmotorer, dvs motorer med rotorer i form
av platta spolar anbringade att röra sig i ett magnetfält skapat av
permanentmagneter och med spoländama vända mot
permanentmagneterna, varvid motoremas rotorer är inbördes mekaniskt
stelt förbundna med varandra.
Det förtjänar att påpekas att flaggmotorer i sig är kända och används bl a
för positionering i hårddiskar och CD-spelare. I detta fall utnyttjas inte
samverkan mellan två motorer och det är fråga om ett helt annat annat
användningsområde med andra krav på drivning och styrning.
Enligt ett fördelaktigt utförande är flaggmotorernas rotorer anordnade
vridbara runt en gemensam vridningsaxel, vilken gemensamma
vridningsaxel är anordnad att uppbära antennanordningens reflektor.
Utförandet uppvisar fördelaktiga egenskaper i fråga om bl a kompakthet
och rörelsestabilitet. Med fördel kan därvid flaggmotoremas rotorer
utgöras av en i ett stycke utformad gemensam komponent. Vidare kan ett
antennanordningens reflektor uppbärande bärorgan vara utformat i ett
stycke med drivmotorns och/eller tachometems rotor.
Enligt ett annat fördelaktigt utförande är drivmotorn anordnad bakom
och tachometem framför den gemensamma vridningsaxeln som uppbär
antennenanordningens reflektor. Denna lokalisering av drivmotorn och
tachometern möjliggör ett effektivt utnyttjande av utrymmet i antenn-
anordningen. För att ytterligare effektivisera utnyttjandet av utrymmet,
kan enligt ännu ett fördelaktigt utförande drivmotorns rotor och
tachometerns rotor vara anbringade i var sitt icke sammanfallande
parallellt plan. Drivmotom är normalt dimensionerad att vara väsentligt
kraftigare än tachometern och är därför mer utrymmeskrävande.
Placeringen av den mer utrymmeskrävande drivmotom bakom vridnings-
axeln som uppbär antennenanordningens reflektor i kombination med en
kompaktare tachometer framför vridningsaxeln möjliggör ett närmast
505 599
optimalt utnyttjande av utrymmet i antennanordningen utan att antennens
svep störande påverkas.
För begränsning av rotorernas vridningsrörelser kan vidare enligt ett
ytterligare utförande drivmotorn och/eller tachometern vara försedd(-a)
med stopporgan som begränsar ifrågavarande rotorers vridningsrörelser.
Företrädesvis innefattar stopporganen rörelsedämpande material, såsom
exempelvis gummi.
Uppfmningen kommer nedan att beskrivas närmare under hänvisning till
bifogade ritningar, där:
Figur 1 i snittad sidovy schematiskt visar ett exempel på en antenn-
anordning enligt uppfinningen,
Figur 2 schematiskt visar antennanordningen enligt figur 1 i toppvy,
Figur 3 schematiskt i perspektivvy visar ett exempel på en flaggmotor
och
Figur 4 i perspektivvy visar ett exempel på formen hos en flagg-
motors rotor och dess rotorlindning.
I det följande beskrivs antennanordningen under hänvisning till figur 1
och 2. Antennanordningen begränsas av ett hölje innefattande en bottendel
1 med sidoväggar 2, 3, en välvd frontdel 4 utgörande radom och sub-
reflektor, samt ett lock 5. En reflektor 6 är vridbart anbringad kring en
axel 7 genom ett bärorgan 10 lagrat på vardera sidan om reflektorn i
lager 8, 9 av till exempel kullagertyp eller annan lämplig lagerform.
Reflektom 6 vrids runt axeln 7 medelst en drivmotor bestående av en fast
motordel 11 och en rörlig motordel eller rotor 12. Reflektoms
vridnings-rörelse avkänns av en tachometer med en fast del 13 och en
rörlig del eller rotor 14. En fast matare 15 i form av ett horn uppbärs av
ett stödelement 16 anbringad mellan drivmotom och lagret 8. I anslutning
till stödelementet är även antennanordningens mikrovågsenhet 17 inrymd;
I höljets bottendel 1 finns vidare utrymme för elektronik 18 och kyl-
flänsar 19. Elektroniken kan vara monterad på ett kretskort.
Under drift utsänds en radarsignal i mikrovågsområdet genom mataren
15. Signalen reflekteras mot subreflektom 4 tillbaka mot reflektorn 6.
Reflektom 6 reflekterar signalen mot subreflektorn 4 som denna gång
505 599
4
transmitterar signalen på grund av att signalens polarisation ändrats under
reflektionsförloppet från det att signalen reflekterades mot subreflektorn.
En mot radaranordningen infallande signal följer samma förlopp som den
utsända signalen men i omvänd ordning. Genom att medelst en drivmotor
11, 12 vrida refektorn 6 fram och tillbaka runt vridningsaxeln 7 fås
radarstrålen att svepa inom ett vinkelområde som bestäms av reflektorns
vridningrörelse i samverkan med subreflektom 4. Tachometem 13, 14
övervakar reflektorns vridningsrörelser och styr via ett icke visat servo
drivmotorn 11, 12 att arbeta inom fastställd svepfrekvens.
Drivmotorn och tachometern är utformade enligt principen för flagg-
motorer. Figur 3 och 4 visar en flaggmotors schematiska uppbyggnad. I
flaggmotorn 20 ingår en plan rotor 21 försedd med en spole 22 på
vardera sidan, företrädesvis limmade eller fastgjutna i rotorn. Rotom 21
är vridbar runt en axel 27. På vardera sidan om rotorn 21 finns
permanentmagneter 23 resp. 24 som ger ett konstant fält. Pilar 25 och 26
indikerar magnetfältets riktning i olika delar av permanentmagnetema.
Eventuellt kan vardera permanentmagneten ersättas med med två separata
magneter med motriktade magnetiseringar. Vid användning som driv-
motor matas rotorns spole med drivspänning. Genom att mäta spänningen
över rotorns spole som är en funktion av dess hastighet, kan flaggmotorn
användas som tachometer. Vid användning som tachometer behövs inte
lika starka magneter som vid användning som drivmotor och flaggmotom
kan då göras betydligt mindre.
Enligt det under hänvisning till figur 1 och 2 beskrivna utförandet är
tachometerns och drivmotorns rotorer 12, 14 fast förbundna och utförda
i ett gemensamt stycke tillsammans med stödorganet 10. Givetvis kan
rotorema även utgöras av separata komponenter som sammankopplats på
lämpligt sätt. Rotorema 12, 14 och stödorganet 20 kan vara utförda i
armerad plast, till exempel polyamidplast med glasfiberarmering. God
stabilitet och tillräckliga formtoleranser uppnås. Det är även möjligt att
använda pressgjuten metall, men då måste hänsyn tagas till induktions-
strömmar i metallen. Tachometem 13, 14 är inrymd på framsidan av
reflektorn 6, men inkräktar på grund av sin ringa volym inte på det
område som radarsignalen transmitteras inom. Drivmotorn 11, 12 som
har större volym är inrymd på baksidan av reflektom. För att tacho-
505 599
metem skall inkräkta så lite som möjligt på utrymmet framför reflektom
6, är tachometerns rotor 14 förbunden med drivmotorns rotor 12 på så
sätt att tachometerns rotor 14 vrider sig i ett plan närmare antenn-
anordningens bottendel 1 än drivmotorns rotor 12.
I den kända flaggmotom visad i ñgur 3 har stopporgan 28, 29 inlagts för
att begränsa rotoms rörelse. Stopporganen är klädda med gummi eller
något annat lämpligt dämpande material. Stopporganens främsta uppgift
är att skydda flaggmotorerna från att skadas i avslaget tillstånd. Under
drift vänder flaggmotorernas rotorer innan de når stopporganen.
Claims (10)
1. Antennanordning för sändning och/eller mottagning av elektromagnetisk strålning. såsom radarstrålning i exempelvis en bilradarutrustning, innefattande en vridbar reflektor (6), en relativt antennanordningen fast matare (15) samverkande med reflektorn, en motor (1 1,12) för reflektoms drivning och en tachometer (l3,14) för övervakning av reflektoms vridning och styming av drivmotorn, kännetecknad av att drivmotorn (11,12) och tachometern (13,14) utgörs av s k flaggmotorer, dvs motorer med rotorer ( 12,14) i form av platta spolar anbringade att röra sig i ett magnetfält skapat av permanentmagneter och med spoländama vända mot permanent- magneterna, varvid motorernas rotorer (l2,l4) är inbördes mekaniskt stelt förbundna med varandra.
2. Antennanordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att flaggmotorernas rotorer (l2,l4) är anordnade vridbara runt en gemensam vridningsaxel (7), vilken gemensamma vridningssaxel är anordnad att uppbära antennanordningens reflektor (6).
3. Antennanordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av att flaggmotorernas rotorer (l2,l4) utgörs av en i ett stycke utformad gemensam komponent.
4. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-3, kännetecknad av att drivmotom (11,12) är anordnad bakom och tachometem (13,14) framför den gemensamma vridningsaxeln (7) som uppbär antenn- anordningens reflektor (6).
5. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-4, kännetecknad av att ett antennanordningens reflektor uppbärande bärorgan (10) är utfonnat i ett stycke med drivmotoms och/eller tachometems rotor.
6. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-5, kännetecknad av att den gemensamma vridningsaxeln (7) är lagrad i båda ändar medelst kullager eller motsvarande. 505 599
7. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-6, kännetecknad av att drivmotorns rotor (12) och tachometerns rotor (14) är anbringade i var sitt icke sammanfallande parallellt plan.
8. Antennanordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att drivmotorn (l 1,12) är dimensionerad att vara väsentligt kraftigare än tachometem(l3,l4).
9. Antennanordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att drivmotorn och/eller tachometern är försedd(-a) med stopporgan (2829) för begränsning av ifrågavarande rotorers vridningsrörelser.
10. Antennanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad av att stopporganen (2829) innefattar rörelsedämpande material, såsom exempelvis gummi.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9501706A SE505599C2 (sv) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Antennanordning |
DE69619511T DE69619511D1 (de) | 1995-05-09 | 1996-04-19 | Antenne |
JP8533987A JPH11505087A (ja) | 1995-05-09 | 1996-04-19 | アンテナ装置 |
PCT/SE1996/000514 WO1996036088A1 (en) | 1995-05-09 | 1996-04-19 | Antenna device |
EP96915269A EP0824765B1 (en) | 1995-05-09 | 1996-04-19 | Antenna device |
US08/945,829 US5963174A (en) | 1995-05-09 | 1996-04-19 | Antenna device in car radar system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9501706A SE505599C2 (sv) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Antennanordning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9501706L SE9501706L (sv) | 1996-11-10 |
SE505599C2 true SE505599C2 (sv) | 1997-09-22 |
Family
ID=20398237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9501706A SE505599C2 (sv) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Antennanordning |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5963174A (sv) |
EP (1) | EP0824765B1 (sv) |
JP (1) | JPH11505087A (sv) |
DE (1) | DE69619511D1 (sv) |
SE (1) | SE505599C2 (sv) |
WO (1) | WO1996036088A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10145129A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
US5714947A (en) * | 1997-01-28 | 1998-02-03 | Northrop Grumman Corporation | Vehicle collision avoidance system |
SE511129C2 (sv) | 1997-12-29 | 1999-08-09 | Celsiustech Electronics Ab | Förfarande vid antennanordning innefattande matarnät samt antennanordning ingående i ett hjälpsystem för fordon |
RU2567121C1 (ru) * | 2014-07-16 | 2015-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Односферовая антенная система с частичной металлизацией радиопрозрачного защитного кожуха |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE305066B (sv) * | 1968-03-25 | 1968-10-14 | Brundell & Jonsson Ab | |
US4665401A (en) * | 1980-10-10 | 1987-05-12 | Sperry Corporation | Millimeter wave length guidance system |
US4991211A (en) * | 1984-11-29 | 1991-02-05 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Integrated driving system for signal-processing devices |
US4656484A (en) * | 1985-08-05 | 1987-04-07 | Sperry Corporation | Radar reflector and scanner with electromagnetic programmable drive |
FR2642538B1 (fr) * | 1989-01-31 | 1991-05-24 | Europ Propulsion | Systeme de stabilisation mecanique a contre-rotation a rotors emboites |
US5351060A (en) * | 1991-02-25 | 1994-09-27 | Bayne Gerald A | Antenna |
US5430361A (en) * | 1993-06-14 | 1995-07-04 | Hughes Aircraft Company | Integrated anti-backlash gearhead motor |
US5633647A (en) * | 1994-01-11 | 1997-05-27 | Tines; John L. | Base support for movable antenna |
US5619215A (en) * | 1995-07-10 | 1997-04-08 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Communications | Compact antenna steerable in azimuth and elevation |
-
1995
- 1995-05-09 SE SE9501706A patent/SE505599C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-04-19 WO PCT/SE1996/000514 patent/WO1996036088A1/en active IP Right Grant
- 1996-04-19 JP JP8533987A patent/JPH11505087A/ja active Pending
- 1996-04-19 US US08/945,829 patent/US5963174A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-19 DE DE69619511T patent/DE69619511D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-19 EP EP96915269A patent/EP0824765B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9501706L (sv) | 1996-11-10 |
EP0824765B1 (en) | 2002-02-27 |
JPH11505087A (ja) | 1999-05-11 |
US5963174A (en) | 1999-10-05 |
WO1996036088A1 (en) | 1996-11-14 |
EP0824765A1 (en) | 1998-02-25 |
DE69619511D1 (de) | 2002-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1085017A (en) | Optical scanning apparatus | |
US6538429B2 (en) | Angular position sensor assembly for a motor vehicle generator shaft | |
US6328216B1 (en) | Dithering assemblies for barcode scanners | |
US4515017A (en) | Oscillating ultrasound scanhead | |
AU2607592A (en) | Electromagnetic motor | |
WO1992020131A3 (en) | Axial gap dual permanent magnet generator | |
US6879420B2 (en) | Actuator for scanning detecting light | |
SE505599C2 (sv) | Antennanordning | |
EP0202719B1 (en) | Bi-axial supporting arrangements | |
RU2002109471A (ru) | Вертолетная радиолокационная станция | |
US5136414A (en) | Permanent magnetic means for positioning a rotatable element to a preselected position | |
US6639544B2 (en) | Non-contact type potentiometer, actuator, vehicle mounted radar device, and automobile drive control system | |
US20210329898A1 (en) | Compensatory magnetic brake structure, low-profile reel, and fishing tackle | |
US6323575B1 (en) | High-efficiency rotating coil torque motor | |
US3888562A (en) | Oscillating scanner | |
US4658140A (en) | Infrared scanner for forward loading infrared device (FLIR) | |
CN220691095U (zh) | 激光雷达 | |
KR102194736B1 (ko) | 발사체의 날개 제어를 위한 구동 모듈 | |
GB2079473A (en) | Improvements in a tachometer device controlled by an electric motor | |
SU777643A2 (ru) | Регул тор скорости вращени двигател | |
US2900825A (en) | Eddy-current force systems for constrained gyroscopes | |
SU984075A1 (ru) | Электродвигатель вибровозбудител | |
US3240050A (en) | Gimbal mounted self-test mechanism for an angular rate gyroscope | |
US6294907B1 (en) | Cross-coil type indicating instrument | |
CN114895279A (zh) | 一种反射镜安装装置及激光雷达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |