SE505599C2 - Antennanordning - Google Patents

Antennanordning

Info

Publication number
SE505599C2
SE505599C2 SE9501706A SE9501706A SE505599C2 SE 505599 C2 SE505599 C2 SE 505599C2 SE 9501706 A SE9501706 A SE 9501706A SE 9501706 A SE9501706 A SE 9501706A SE 505599 C2 SE505599 C2 SE 505599C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
antenna device
tachometer
drive motor
reflector
rotors
Prior art date
Application number
SE9501706A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9501706L (sv
Inventor
Thomas Larsson
Arne Silen
Thomas Andersson
Original Assignee
Celsiustech Electronics Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Celsiustech Electronics Ab filed Critical Celsiustech Electronics Ab
Priority to SE9501706A priority Critical patent/SE505599C2/sv
Priority to DE69619511T priority patent/DE69619511D1/de
Priority to JP8533987A priority patent/JPH11505087A/ja
Priority to PCT/SE1996/000514 priority patent/WO1996036088A1/en
Priority to EP96915269A priority patent/EP0824765B1/en
Priority to US08/945,829 priority patent/US5963174A/en
Publication of SE9501706L publication Critical patent/SE9501706L/sv
Publication of SE505599C2 publication Critical patent/SE505599C2/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/12Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
    • H01Q3/16Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device
    • H01Q3/20Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device wherein the primary active element is fixed and the reflecting device is movable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

505 599 den betingar ett lågt pris. Detta uppnås genom en antennanordning med drivmotor för reflektorns drivning och tachometer för övervakning av reflektoms vridning i form av två samverkande flaggmotorer (voice coil motors). Antennanordningen kännetecknas därvid av att drivmotorn och tachometem utgörs av s k flaggmotorer, dvs motorer med rotorer i form av platta spolar anbringade att röra sig i ett magnetfält skapat av permanentmagneter och med spoländama vända mot permanentmagneterna, varvid motoremas rotorer är inbördes mekaniskt stelt förbundna med varandra.
Det förtjänar att påpekas att flaggmotorer i sig är kända och används bl a för positionering i hårddiskar och CD-spelare. I detta fall utnyttjas inte samverkan mellan två motorer och det är fråga om ett helt annat annat användningsområde med andra krav på drivning och styrning.
Enligt ett fördelaktigt utförande är flaggmotorernas rotorer anordnade vridbara runt en gemensam vridningsaxel, vilken gemensamma vridningsaxel är anordnad att uppbära antennanordningens reflektor.
Utförandet uppvisar fördelaktiga egenskaper i fråga om bl a kompakthet och rörelsestabilitet. Med fördel kan därvid flaggmotoremas rotorer utgöras av en i ett stycke utformad gemensam komponent. Vidare kan ett antennanordningens reflektor uppbärande bärorgan vara utformat i ett stycke med drivmotorns och/eller tachometems rotor.
Enligt ett annat fördelaktigt utförande är drivmotorn anordnad bakom och tachometem framför den gemensamma vridningsaxeln som uppbär antennenanordningens reflektor. Denna lokalisering av drivmotorn och tachometern möjliggör ett effektivt utnyttjande av utrymmet i antenn- anordningen. För att ytterligare effektivisera utnyttjandet av utrymmet, kan enligt ännu ett fördelaktigt utförande drivmotorns rotor och tachometerns rotor vara anbringade i var sitt icke sammanfallande parallellt plan. Drivmotom är normalt dimensionerad att vara väsentligt kraftigare än tachometern och är därför mer utrymmeskrävande.
Placeringen av den mer utrymmeskrävande drivmotom bakom vridnings- axeln som uppbär antennenanordningens reflektor i kombination med en kompaktare tachometer framför vridningsaxeln möjliggör ett närmast 505 599 optimalt utnyttjande av utrymmet i antennanordningen utan att antennens svep störande påverkas.
För begränsning av rotorernas vridningsrörelser kan vidare enligt ett ytterligare utförande drivmotorn och/eller tachometern vara försedd(-a) med stopporgan som begränsar ifrågavarande rotorers vridningsrörelser.
Företrädesvis innefattar stopporganen rörelsedämpande material, såsom exempelvis gummi.
Uppfmningen kommer nedan att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, där: Figur 1 i snittad sidovy schematiskt visar ett exempel på en antenn- anordning enligt uppfinningen, Figur 2 schematiskt visar antennanordningen enligt figur 1 i toppvy, Figur 3 schematiskt i perspektivvy visar ett exempel på en flaggmotor och Figur 4 i perspektivvy visar ett exempel på formen hos en flagg- motors rotor och dess rotorlindning.
I det följande beskrivs antennanordningen under hänvisning till figur 1 och 2. Antennanordningen begränsas av ett hölje innefattande en bottendel 1 med sidoväggar 2, 3, en välvd frontdel 4 utgörande radom och sub- reflektor, samt ett lock 5. En reflektor 6 är vridbart anbringad kring en axel 7 genom ett bärorgan 10 lagrat på vardera sidan om reflektorn i lager 8, 9 av till exempel kullagertyp eller annan lämplig lagerform.
Reflektom 6 vrids runt axeln 7 medelst en drivmotor bestående av en fast motordel 11 och en rörlig motordel eller rotor 12. Reflektoms vridnings-rörelse avkänns av en tachometer med en fast del 13 och en rörlig del eller rotor 14. En fast matare 15 i form av ett horn uppbärs av ett stödelement 16 anbringad mellan drivmotom och lagret 8. I anslutning till stödelementet är även antennanordningens mikrovågsenhet 17 inrymd; I höljets bottendel 1 finns vidare utrymme för elektronik 18 och kyl- flänsar 19. Elektroniken kan vara monterad på ett kretskort.
Under drift utsänds en radarsignal i mikrovågsområdet genom mataren 15. Signalen reflekteras mot subreflektom 4 tillbaka mot reflektorn 6.
Reflektom 6 reflekterar signalen mot subreflektorn 4 som denna gång 505 599 4 transmitterar signalen på grund av att signalens polarisation ändrats under reflektionsförloppet från det att signalen reflekterades mot subreflektorn.
En mot radaranordningen infallande signal följer samma förlopp som den utsända signalen men i omvänd ordning. Genom att medelst en drivmotor 11, 12 vrida refektorn 6 fram och tillbaka runt vridningsaxeln 7 fås radarstrålen att svepa inom ett vinkelområde som bestäms av reflektorns vridningrörelse i samverkan med subreflektom 4. Tachometem 13, 14 övervakar reflektorns vridningsrörelser och styr via ett icke visat servo drivmotorn 11, 12 att arbeta inom fastställd svepfrekvens.
Drivmotorn och tachometern är utformade enligt principen för flagg- motorer. Figur 3 och 4 visar en flaggmotors schematiska uppbyggnad. I flaggmotorn 20 ingår en plan rotor 21 försedd med en spole 22 på vardera sidan, företrädesvis limmade eller fastgjutna i rotorn. Rotom 21 är vridbar runt en axel 27. På vardera sidan om rotorn 21 finns permanentmagneter 23 resp. 24 som ger ett konstant fält. Pilar 25 och 26 indikerar magnetfältets riktning i olika delar av permanentmagnetema.
Eventuellt kan vardera permanentmagneten ersättas med med två separata magneter med motriktade magnetiseringar. Vid användning som driv- motor matas rotorns spole med drivspänning. Genom att mäta spänningen över rotorns spole som är en funktion av dess hastighet, kan flaggmotorn användas som tachometer. Vid användning som tachometer behövs inte lika starka magneter som vid användning som drivmotor och flaggmotom kan då göras betydligt mindre.
Enligt det under hänvisning till figur 1 och 2 beskrivna utförandet är tachometerns och drivmotorns rotorer 12, 14 fast förbundna och utförda i ett gemensamt stycke tillsammans med stödorganet 10. Givetvis kan rotorema även utgöras av separata komponenter som sammankopplats på lämpligt sätt. Rotorema 12, 14 och stödorganet 20 kan vara utförda i armerad plast, till exempel polyamidplast med glasfiberarmering. God stabilitet och tillräckliga formtoleranser uppnås. Det är även möjligt att använda pressgjuten metall, men då måste hänsyn tagas till induktions- strömmar i metallen. Tachometem 13, 14 är inrymd på framsidan av reflektorn 6, men inkräktar på grund av sin ringa volym inte på det område som radarsignalen transmitteras inom. Drivmotorn 11, 12 som har större volym är inrymd på baksidan av reflektom. För att tacho- 505 599 metem skall inkräkta så lite som möjligt på utrymmet framför reflektom 6, är tachometerns rotor 14 förbunden med drivmotorns rotor 12 på så sätt att tachometerns rotor 14 vrider sig i ett plan närmare antenn- anordningens bottendel 1 än drivmotorns rotor 12.
I den kända flaggmotom visad i ñgur 3 har stopporgan 28, 29 inlagts för att begränsa rotoms rörelse. Stopporganen är klädda med gummi eller något annat lämpligt dämpande material. Stopporganens främsta uppgift är att skydda flaggmotorerna från att skadas i avslaget tillstånd. Under drift vänder flaggmotorernas rotorer innan de når stopporganen.

Claims (10)

505 599 Patentkrav
1. Antennanordning för sändning och/eller mottagning av elektromagnetisk strålning. såsom radarstrålning i exempelvis en bilradarutrustning, innefattande en vridbar reflektor (6), en relativt antennanordningen fast matare (15) samverkande med reflektorn, en motor (1 1,12) för reflektoms drivning och en tachometer (l3,14) för övervakning av reflektoms vridning och styming av drivmotorn, kännetecknad av att drivmotorn (11,12) och tachometern (13,14) utgörs av s k flaggmotorer, dvs motorer med rotorer ( 12,14) i form av platta spolar anbringade att röra sig i ett magnetfält skapat av permanentmagneter och med spoländama vända mot permanent- magneterna, varvid motorernas rotorer (l2,l4) är inbördes mekaniskt stelt förbundna med varandra.
2. Antennanordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att flaggmotorernas rotorer (l2,l4) är anordnade vridbara runt en gemensam vridningsaxel (7), vilken gemensamma vridningssaxel är anordnad att uppbära antennanordningens reflektor (6).
3. Antennanordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av att flaggmotorernas rotorer (l2,l4) utgörs av en i ett stycke utformad gemensam komponent.
4. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-3, kännetecknad av att drivmotom (11,12) är anordnad bakom och tachometem (13,14) framför den gemensamma vridningsaxeln (7) som uppbär antenn- anordningens reflektor (6).
5. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-4, kännetecknad av att ett antennanordningens reflektor uppbärande bärorgan (10) är utfonnat i ett stycke med drivmotoms och/eller tachometems rotor.
6. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-5, kännetecknad av att den gemensamma vridningsaxeln (7) är lagrad i båda ändar medelst kullager eller motsvarande. 505 599
7. Antennanordning enligt något av patentkraven 2-6, kännetecknad av att drivmotorns rotor (12) och tachometerns rotor (14) är anbringade i var sitt icke sammanfallande parallellt plan.
8. Antennanordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att drivmotorn (l 1,12) är dimensionerad att vara väsentligt kraftigare än tachometem(l3,l4).
9. Antennanordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att drivmotorn och/eller tachometern är försedd(-a) med stopporgan (2829) för begränsning av ifrågavarande rotorers vridningsrörelser.
10. Antennanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad av att stopporganen (2829) innefattar rörelsedämpande material, såsom exempelvis gummi.
SE9501706A 1995-05-09 1995-05-09 Antennanordning SE505599C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9501706A SE505599C2 (sv) 1995-05-09 1995-05-09 Antennanordning
DE69619511T DE69619511D1 (de) 1995-05-09 1996-04-19 Antenne
JP8533987A JPH11505087A (ja) 1995-05-09 1996-04-19 アンテナ装置
PCT/SE1996/000514 WO1996036088A1 (en) 1995-05-09 1996-04-19 Antenna device
EP96915269A EP0824765B1 (en) 1995-05-09 1996-04-19 Antenna device
US08/945,829 US5963174A (en) 1995-05-09 1996-04-19 Antenna device in car radar system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9501706A SE505599C2 (sv) 1995-05-09 1995-05-09 Antennanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE9501706L SE9501706L (sv) 1996-11-10
SE505599C2 true SE505599C2 (sv) 1997-09-22

Family

ID=20398237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9501706A SE505599C2 (sv) 1995-05-09 1995-05-09 Antennanordning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5963174A (sv)
EP (1) EP0824765B1 (sv)
JP (1) JPH11505087A (sv)
DE (1) DE69619511D1 (sv)
SE (1) SE505599C2 (sv)
WO (1) WO1996036088A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10145129A (ja) * 1996-11-01 1998-05-29 Honda Motor Co Ltd アンテナ装置
US5714947A (en) * 1997-01-28 1998-02-03 Northrop Grumman Corporation Vehicle collision avoidance system
SE511129C2 (sv) 1997-12-29 1999-08-09 Celsiustech Electronics Ab Förfarande vid antennanordning innefattande matarnät samt antennanordning ingående i ett hjälpsystem för fordon
RU2567121C1 (ru) * 2014-07-16 2015-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Односферовая антенная система с частичной металлизацией радиопрозрачного защитного кожуха

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE305066B (sv) * 1968-03-25 1968-10-14 Brundell & Jonsson Ab
US4665401A (en) * 1980-10-10 1987-05-12 Sperry Corporation Millimeter wave length guidance system
US4991211A (en) * 1984-11-29 1991-02-05 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Integrated driving system for signal-processing devices
US4656484A (en) * 1985-08-05 1987-04-07 Sperry Corporation Radar reflector and scanner with electromagnetic programmable drive
FR2642538B1 (fr) * 1989-01-31 1991-05-24 Europ Propulsion Systeme de stabilisation mecanique a contre-rotation a rotors emboites
US5351060A (en) * 1991-02-25 1994-09-27 Bayne Gerald A Antenna
US5430361A (en) * 1993-06-14 1995-07-04 Hughes Aircraft Company Integrated anti-backlash gearhead motor
US5633647A (en) * 1994-01-11 1997-05-27 Tines; John L. Base support for movable antenna
US5619215A (en) * 1995-07-10 1997-04-08 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Communications Compact antenna steerable in azimuth and elevation

Also Published As

Publication number Publication date
SE9501706L (sv) 1996-11-10
EP0824765B1 (en) 2002-02-27
JPH11505087A (ja) 1999-05-11
US5963174A (en) 1999-10-05
WO1996036088A1 (en) 1996-11-14
EP0824765A1 (en) 1998-02-25
DE69619511D1 (de) 2002-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1085017A (en) Optical scanning apparatus
US6538429B2 (en) Angular position sensor assembly for a motor vehicle generator shaft
US6328216B1 (en) Dithering assemblies for barcode scanners
US4515017A (en) Oscillating ultrasound scanhead
AU2607592A (en) Electromagnetic motor
WO1992020131A3 (en) Axial gap dual permanent magnet generator
US6879420B2 (en) Actuator for scanning detecting light
SE505599C2 (sv) Antennanordning
EP0202719B1 (en) Bi-axial supporting arrangements
RU2002109471A (ru) Вертолетная радиолокационная станция
US5136414A (en) Permanent magnetic means for positioning a rotatable element to a preselected position
US6639544B2 (en) Non-contact type potentiometer, actuator, vehicle mounted radar device, and automobile drive control system
US20210329898A1 (en) Compensatory magnetic brake structure, low-profile reel, and fishing tackle
US6323575B1 (en) High-efficiency rotating coil torque motor
US3888562A (en) Oscillating scanner
US4658140A (en) Infrared scanner for forward loading infrared device (FLIR)
CN220691095U (zh) 激光雷达
KR102194736B1 (ko) 발사체의 날개 제어를 위한 구동 모듈
GB2079473A (en) Improvements in a tachometer device controlled by an electric motor
SU777643A2 (ru) Регул тор скорости вращени двигател
US2900825A (en) Eddy-current force systems for constrained gyroscopes
SU984075A1 (ru) Электродвигатель вибровозбудител
US3240050A (en) Gimbal mounted self-test mechanism for an angular rate gyroscope
US6294907B1 (en) Cross-coil type indicating instrument
CN114895279A (zh) 一种反射镜安装装置及激光雷达

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed