SU777643A2 - Регул тор скорости вращени двигател - Google Patents

Description

, .1

Изобретение относитс  к системам управлени  двигател ми и предназначено дл  регулировани  угловой скорости.

Регул тор скорости вращени  двигател  по основному авт. св. JMs 524169 содержит механически св занный с валом двигател  ротор с магнитными полюсами, гибкую консольно закрепленную пластину с магнитом на конце, преобразователь колебательной скорости пластины, электрически соединенный с управл ющим устройством, и преобразователь скорости вращени  ротора с. переключателем , электрически соединенным с управл ющим устройством.. .-.

Стабильность работы такого регул тора на кратных скорост х вращени  недостаточна , так как амплитуда колебаний уменьшаетс , если пластина взаимодействует не при каждом ее колебании, а через одно, два и тем более три колебани . При этом уменьшаетс  сигнал на управл ющее устройство , а следовательно, точность работы регул тора.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы регул тора.

Эта цель достигаетс  тем, .что преобразователь колебательной скорости -пластины соединен с управл ющим устройством через дополнительный переключатель, механиче-. ски св занный с основным переключателем.

На чертеже изображена схема регул тора скорости вращени  двигател .

Ма оси двигател  1 укреплен ротор 2 с посто нными магнитами 3, которые взаимодействуют с магнитом 4, укрепленным на пластине 5. Преобразователь 6 колебательной скорости (например, индукционна  катушка ) пластины расположен около ее конца и через дополнительный переключатель

10 7 воздействует на управл ющее устройство 8. Преобразователь 9 скорости вращени  ротора (например, индукционна  катушка)

. установлен около ротора двигател  и через

... осйовной переключатель 10 воздействует на

J5 уйравл ющее устройство 8. Переключатели

.. 7 и 10 механически св заны.

Регул тор работает следующим образом. При включении двигатель 1 начинает вращатьс , управл ющее устройство 8, принима  сигналы от преобразовател  9 скорости враш.ени  ротора 2, воздействует на двигатель 1 так, что скорость вращени  ротора 2 достигает значени , при котором частота взаимодействи  магнитов 3 ротора с магнитом 4 пластины совпадает (основна  частота враш,ени  ротора) или кратна (кратные частоты вращени  ротора) собственной частоте колебаний пластины, последн   входит в резона нснЫй режим,ее колебательна 

ДО скорость возрастает, а скорость вращени 

становитс  синхронной частоте колебаний пластины.

При малых отклонени х скорости вращени  ротора от синхронной, про вл ющихс  в виде изменени  фазы положени  взаимодействующих полюсов ротора 2 и пластины .5, измен етс  колебательна  скорость пластины 5. При увеличении скорости колебаний пластины 5 преобразователь 6 выдает сигнал, который через переключатель 7 и управл ющее устройство 8 вызывает уменьшение энергопитани  двигател  1, а при уменьшении колебательной скорости пластины - увеличение энергопитани . При значительном отклонении скорости вращени  пластина 5 может выйти из колебательного режима, и тогда управл ющее устройство 8 по сигналу от преобразовател  9 воздействует на энергопитание двигател , измен   скорость вращени  ротора до значени , при котором пластина снова входит в колебательный режим, после чего управл ющее устройство 8 по сигналу от преобразовател  6 воздействует на двигатель и поддерживает его скорость вращени  с высокой точностью.

На кратных скорост х вращени  ротора магнит пластины взаимодействует с магнитом ротора не при каждом колебании пластины , а через одно, два, три и т. д. колебани , т. е. за врем  поворота ротора на угол между магнитами пластина совершает не одно, а два, три колебани . Переключение на другие скорости осуществл етс  с помощью пере ключател  10, который измен ет коэффициент передачи преобразовател  9 скорости вращени  ротора 2. При этом управл ющее устройство 8 доводит скорость вращени  ротора до такого значени , при котором частота взаимодействи  магнитов 3 ротора 2с магнитом 4 пластины 5 кратна собственной частоте ее колебаний, последн   входит в колебательный режим и преобразователь 6 тоже воздействует на управл ющее устройство 8 через переключатель 7 (коэффициента передачи преобразовател  колебательной скорости пластины). Уменьшение амплитуды колебаний пластины на кратных скорост х вращени  компенсируетс  увеличением коэффициента передачи преобразовател  колебательной скорости пластины, что повышает точность работы регул тора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Регул тор скорости вращени  двигател  по авт. свид. № 524169, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы регул тора, в нем преобразователь колебательной скорости пластины соединен с управл ющим устройством через дополнительный переключатель, механически св занный с основным переключателем.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 524169, кл. G 05D 13/02, 1974 (прототип).