JP2009103458A - レーダ出力最適化方法、およびレーダ出力最適化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ出力最適化装置1においては、レーダ装置100を基準位置と終点位置との間の範囲内で変位させるレーダ可動治具60と、バンパ110を透過後のレーダ波の出力を検出するパワーメータ51と、を備えている。制御装置は、レーダ可動治具60にレーダ装置100を基準位置から終点位置まで変位させ、この際に、パワーメータ51による検出結果を、基準位置とレーダ装置100の位置との位置関係に対応させながらモニタリングし、モニタリング結果に基づいてレーダ波の放射損失が最小値となる位置関係を抽出する。そして、基準位置とレーダ装置100の位置との位置関係が抽出された位置関係になるように、レーダ可動治具60にレーダ装置100を変位させる。
【選択図】図4
Description
ところで、請求項1に記載のレーダ出力最適化方法において、レーダ装置を変位させる作業は手動で実施してもよいが、自動で実施するようにしてもよい。この場合には、例えば請求項2に記載のようにすればよい。具体的には、レーダ装置を変位させる変位手段によって、モニタリング工程の実施中に、レーダ装置を基準位置から予め設定された終点位置まで変位させる第1変位工程と、基準位置とレーダ装置の位置との位置関係が抽出工程にて抽出された位置関係になるように、変位手段にレーダ装置を変位させる第2変位工程と、を実施すればよい。
なお、変位手段は、一次元的(直線的)にレーダ装置を移動させてもよいし、二次元的または三次元的にレーダ装置を移動させるようにしてもよい。また、本願の特許請求の範囲および明細書における「モニタリング工程の実施中」とは、モニタリング工程と同時という趣旨のみならず、モニタリング工程を間欠的に繰り返し実施する際においては各モニタリング工程の間の時期を含む趣旨である。
次に、上記目的を達成するために成された請求項5に記載のレーダ出力最適化装置においては、レーダ装置を基準位置と終点位置との間で変位させる変位手段と、カバー部材を透過後の送信波の出力を検出する検出手段と、を備えている。そして、モニタリング手段は、変位手段にレーダ装置を基準位置から終点位置まで変位させ、この際に、検出手段による検出結果を、基準位置とレーダ装置の位置との位置関係に対応させながらモニタリングする。
さらに、請求項6に記載のレーダ出力最適化装置において、基準位置から終点位置までの距離は、請求項7に記載のように、送信波の半波長以上の長さに設定されていてもよい。
[第1実施形態]
図1(a)は、本発明が適用されたレーダ出力最適化装置1の概略構成を示すブロック図である。
レーダ可動治具60は、レーダ装置100を支持する支持部64(図4参照)が本体部63(図4参照)から突出した形状を有し、この支持部64がスライドモータ61の駆動によって本体部63に対して伸縮する構成にされている。スライドモータ61の作動による支持部64の変位量は、位置センサ62によって検出され、この検出結果は制御装置50に送られる。なお、スライドモータ61は、制御装置50による指令を受けて作動する。
レーダ装置100は、図1(b)に示すように、車両105における前面のバンパ110(カバー部材)の内部に配置される。このようにレーダ装置100がバンパ110に覆われた状態で配置するのは、レーダ装置100が外部から見えないようにすることによるデザイン性の向上を考慮しているからである。
図2に示すように、本実施形態のレーダ装置100は、変調指令に従って、三角波状のFMCW変調信号を生成するD/A変換器10と、D/A変換器10にて生成された変調信号がバッファ12を介して印加され、その変調信号に従って発振周波数が変化する電圧制御発振器(VCO)14と、VCO14の出力を送信信号Ssとローカル信号Lとに電力分配する分配器16と、送信信号Ssに応じたレーダ波を放射する送信アンテナ18と、を備えている。
また、信号処理部34は、CPU,ROM,RAMからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、さらに、A/D変換器28を介して取り込んだデータについて、高速フーリエ変換(FFT)処理を実行するための演算処理装置(例えばDSP)を備えている。そして、変調周波数が最低周波数から最高周波数に到るまで(上り変調)の時間、或いは最高周波数から最低周波数に到るまで(下り変調)の時間を掃引時間とし、掃引時間がT=Dpc×1/fxとなるような変調指令を生成する処理を実行する。
図4に示すように、レーダ可動治具60は、保持部材9に対して固定されており、レーダ可動治具60の本体部63から突出する支持部64を伸縮させることによって、この作動に連動してレーダ装置100を保持部材9上においてスライドさせる。なお、支持部64の伸縮方向およびレーダ装置100のスライド方向は、レーダ装置100によるレーダ波の送信方向と一致するように設定されている。このため、パワーメータ51は、バンパ110を隔てたレーダ波の送信方向正面に固定配置されていればよい。
そして、レーダ出力最適化装置1(制御装置50、パワーメータ51、およびレーダ可動治具60)は、再度別のレーダ装置100を車両に取り付ける際に利用されることになる。なお、レーダ可動治具60は取り外されることなく、レーダ装置100とともに保持部材9に取り付けられたままにしておいてもよい。
従って、このようなレーダ出力最適化装置1によれば、基準位置から終点位置までの距離がレーダ波の半波長分だけ変位する間毎に、放射損失の極小点が出現するので(後述する実験結果(図3)参照)、確実に放射損失の極小点にレーダ装置100を配置することができる。
次に、別形態のレーダ出力最適化装置2について説明する。本実施形態(第2実施形態)では、第1実施形態のレーダ出力最適化装置1と異なる箇所のみを詳述し、第1実施形態のレーダ出力最適化装置1と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
Claims (8)
- 送信波を送信する送信アンテナと、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置が、当該レーダ装置とは非接触に構成されたカバー部材によって前記送信波の送信方向側から覆われるよう当該レーダ装置を配置する際において、当該レーダ装置の出力を最適化するためのレーダ出力最適化方法であって、
前記カバー部材を透過後の送信波の出力を検出する検出装置による検出結果を、予め設定された基準位置と前記レーダ装置の位置との位置関係に対応させながらモニタリングするモニタリング工程と、
該モニタリング工程によるモニタリング結果に基づいて前記送信波の放射損失が最小値となる前記位置関係を抽出する抽出工程と、
を実施することを特徴とするレーダ出力最適化方法。 - 前記レーダ装置を変位させる変位手段によって、前記モニタリング工程の実施中に、前記レーダ装置を前記基準位置から予め設定された終点位置まで変位させる第1変位工程と、
前記基準位置と前記レーダ装置の位置との位置関係が前記抽出工程にて抽出された位置関係になるように、前記変位手段に前記レーダ装置を変位させる第2変位工程と、
を実施することを特徴とする請求項1に記載のレーダ出力最適化方法。 - 送信波を送信する送信アンテナと、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置が、当該レーダ装置とは非接触に構成されたカバー部材によって前記送信波の送信方向側から覆われるよう当該レーダ装置を配置する際において、当該レーダ装置の出力を最適化するためのレーダ出力最適化方法であって、
前記カバー部材を透過後の送信波の出力を検出する検出装置による検出結果を、前記送信波の周波数に対応させながらモニタリングするモニタリング工程と、
該モニタリング工程によるモニタリング結果に基づいて前記送信波の放射損失が最小値となる送信波の周波数を抽出する抽出工程と、
を実施することを特徴とするレーダ出力最適化方法。 - 送信波の周波数を変更させる変更手段によって、前記モニタリング工程の実施中に、予め設定された始点周波数から終点周波数まで前記送信波の周波数を変更させる第1周波数変更工程と、
前記送信波の周波数が前記抽出工程にて抽出された送信波の周波数になるように、前記変更手段に前記送信波の周波数を変更させる第2周波数変更工程と、
を実施することを特徴とする請求項3に記載のレーダ出力最適化方法。 - 送信波を送信する送信アンテナと、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置が、当該レーダ装置とは非接触に構成されたカバー部材によって前記送信波の送信方向側から覆われるよう当該レーダ装置を配置する際において、当該レーダ装置の出力を最適化するレーダ出力最適化装置であって、
前記レーダ装置を予め設定された基準位置と終点位置との間で変位させる変位手段と、
前記カバー部材を透過後の前記送信波の出力を検出する検出手段と、
前記変位手段に前記レーダ装置を前記基準位置から前記終点位置まで変位させ、この際に、前記検出手段による検出結果を、前記基準位置と前記レーダ装置の位置との位置関係に対応させながらモニタリングするモニタリング手段と、
該モニタリング手段によるモニタリング結果に基づいて前記送信波の放射損失が最小値となる前記位置関係を抽出する抽出手段と、
前記基準位置と前記レーダ装置の位置との位置関係が前記抽出手段によって抽出された位置関係になるように、前記変位手段に前記レーダ装置を変位させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ出力最適化装置。 - 前記変位手段は、前記レーダ装置の変位に伴って前記レーダ装置と前記カバー部材との距離が変化するように、前記レーダ装置を直線的に変位させること
を特徴とする請求項5に記載のレーダ出力最適化装置。 - 前記基準位置から前記終点位置までの距離は、送信波の半波長以上の長さに設定されていること
を特徴とする請求項6に記載のレーダ出力最適化装置。 - 送信波を送信する送信アンテナと、前記送信波が障害物によって反射された反射波を受信する受信アンテナと、を備えたレーダ装置が、当該レーダ装置とは非接触に構成されたカバー部材によって前記送信波の送信方向側から覆われるよう当該レーダ装置を配置する際において、当該レーダ装置の出力を最適化するレーダ出力最適化装置であって、
前記送信波の周波数を変更する周波数変更手段と、
前記カバー部材を透過後の前記送信波の出力を検出する検出手段と、
前記周波数変更手段に対して前記送信波の周波数を予め設定された始点周波数から終点周波数まで順次変更させ、この際に、前記検出手段による検出結果を前記送信波の周波数に対応させながらモニタリングするモニタリング手段と、
該モニタリング手段によるモニタリング結果に基づいて前記送信波の放射損失が最小値となる送信波の周波数を抽出する抽出手段と、
前記送信波の周波数が前記抽出手段によって抽出された周波数になるように、前記周波数変更手段に前記送信波の周波数を変更させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ出力最適化装置。
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