JP2006010329A - レーダのタイミング調整方法およびタイミング自動調整機能を有するレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 増幅器のオン/オフの調整の際には、送信信号の変調を停止し、スイッチ12にいずれのアンテナも選択させないことにより送信信号を全反射させて、ミキサ32の出力レベルの平均値が最小となるようにタイミングを制御する。アンテナ選択のタイミングの調整の際には、送信信号の変調を停止し、アンテナ10の近傍に反射物を置いたときに、ミキサ32の出力レベルの平均値が最大となるように選択のタイミングを調整する。
【選択図】 図3
Description
Claims (24)
- 送信信号を増幅する送信増幅器と、受信信号を増幅する受信増幅器と、該送信増幅器の出力側、該受信増幅器の入力側およびアンテナに接続され、該アンテナを送受共用とするための送受共用器と、送信信号の一部と受信信号とを混合するミキサとを具備するレーダにおける該送信増幅器および該受信増幅器を交互にオン/オフするタイミングを調整する方法であって、
(a)送信信号の変調を停止し、
(b)前記ミキサから出力される電圧レベルの時間平均を生成し、
(c)ステップ(a)の後において、該時間平均が最小となるように前記送信増幅器および前記受信増幅器のオン/オフの相対的なタイミングを調整するステップを具備するレーダのタイミング調整方法。 - 前記アンテナはN本のアンテナであり、前記レーダは前記送受共用器を該N本のアンテナのいずれかに選択的に接続する1対Nスイッチをさらに具備し、
(d)ステップ(c)の前において、該1対Nスイッチにいずれのアンテナも選択させないことにより送信信号を受信側に全反射させるステップをさらに具備する請求項1記載のレーダのタイミング調整方法。 - 前記レーダは、前記ミキサの出力をレーダとしての運用における信号処理用の第1の分岐と前記電圧レベル検出用の第2の分岐とに分岐させるデバイダと、該第2の分岐内に設けられて前記ミキサが出力する電圧レベルを積分して前記時間平均を生成するための低域通過フィルタとをさらに具備する請求項1または2記載のレーダのタイミング調整方法。
- 前記レーダは車載用レーダであり、レーダを搭載する車が停止中にステップ(c)が自動的に実行される請求項1−3のいずれか1項記載のレーダのタイミング調整方法。
- 前記レーダは、温度を測定する温度測定手段をさらに具備し、
(e)異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶し、
(f)該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整するステップをさらに具備する請求項1−4のいずれか1項記載のレーダのタイミング調整方法。 - 前記レーダは車載用レーダであり、レーダを搭載する車が停止中にステップ(c)が自動実行され、前記レーダは温度を測定する温度測定手段をさらに具備し、
(e)異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶し、
(f)該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整し、
(g)ステップ(c)の前記自動実行により得られたタイミング調整値により、該タイミング調整値と温度との関係を補正するステップをさらに具備する請求項1−3のいずれか1項記載のレーダのタイミング調整方法。 - 送信信号を増幅する送信増幅器と、受信信号を増幅する受信増幅器と、該送信増幅器の出力側と該受信増幅器の入力側とに接続された送受共用器と、N本のアンテナと、該送受共用器と該N本のアンテナの間に設けられて該N本のアンテナのいずれか1つを選択して該送受共用器に接続する1対Nスイッチと、送信信号の一部と受信信号とを混合するミキサとを具備するレーダにおける該送信増幅器のオン/オフと該1対Nスイッチにおけるアンテナ選択のタイミングを調整する方法であって、
(a)送信信号の変調を停止し、
(b)前記受信増幅器を常時オンとし、
(c)前記ミキサから出力される電圧レベルの時間平均を生成し、
(d)ステップ(a)(b)の後において、該時間平均が最大となるように前記送信増幅器のオン/オフに対する前記1対Nスイッチにおけるアンテナ選択の相対的なタイミングを調整するステップと具備するレーダのタイミング調整方法。 - (e)ステップ(d)の前において、前記N本のアンテナの少くとも1つのアンテナの直近に該アンテナの送信波を反射させる反射物を置くステップをさらに具備する請求項7記載のレーダのタイミング調整方法。
- 前記レーダは、前記ミキサの出力をレーダとしての運用における信号処理用の第1の分岐と前記電圧レベル検出用の第2の分岐とに分岐させるデバイダと、該第2の分岐内に設けられて前記ミキサが出力する電圧レベルを積分して前記時間平均を生成するための低域通過フィルタとをさらに具備する請求項7または8記載のレーダのタイミング調整方法。
- 前記レーダは車載用レーダであり、レーダを搭載する車が停止中にステップ(d)が自動的に実行される請求項7−9のいずれか1項記載のレーダのタイミング調整方法。
- 前記レーダは、温度を測定する温度測定手段をさらに具備し、
(e)異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶し、
(f)該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整するステップをさらに具備する請求項7−10のいずれか1項記載のレーダのタイミング調整方法。 - 前記レーダは車載用レーダであり、レーダを搭載する車が停止中にステップ(d)が自動実行され、前記レーダは温度を測定する温度測定手段をさらに具備し、
(f)異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶し、
(g)該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整し、
(h)ステップ(d)の前記自動実行により得られたタイミング調整値により、該タイミング調整値と温度との関係を補正するステップをさらに具備する請求項7−9のいずれか1項記載のレーダのタイミング調整方法。 - 送信信号を増幅する送信増幅器と、
該送信増幅器と交互にオン/オフされ、受信信号を増幅する受信増幅器と、
該送信増幅器の出力側、該受信増幅器の入力側およびアンテナに接続され、該アンテナを送受共用とするための送受共用器と、
送信信号の一部と受信信号とを混合するミキサと、
送信信号の変調を停止する手段と、
前記ミキサから出力される電圧レベルの時間平均を生成する手段と、
送信信号の変調の停止後において、該時間平均が最小となるように前記送信増幅器および前記受信増幅器のオン/オフの相対的なタイミングを調整する手段とを具備するタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。 - 前記アンテナはN本のアンテナであり、
前記送受共用器を該N本のアンテナのいずれかに選択的に接続する1対Nスイッチと、
前記タイミング調整手段によるタイミングの調整の前において、該1対Nスイッチにいずれのアンテナも選択させないことにより送信信号を受信側に全反射させる手段とをさらに具備する請求項13記載のタイミング自動調整機能を備えたレーダ。 - 前記ミキサの出力をレーダとしての運用における信号処理用の第1の分岐と前記電圧レベル検出用の第2の分岐とに分岐させるデバイダをさらに具備し、
前記時間平均生成手段は、該第2の分岐内に設けられて前記ミキサが出力する電圧レベルを積分して前記時間平均を生成する低域通過フィルタを含む請求項13または14記載のタイミング自動調整機能を備えたレーダ装置。 - 車載用レーダ装置であり、レーダ装置を搭載する車が停止中に前記タイミング調整手段によるタイミングの調整が自動的に実行される請求項13−15のいずれか1項記載のタイミング自動調整機能を備えたレーダ装置。
- 温度を測定する温度測定手段と、
異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶する手段と、
該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整する手段とをさらに具備する請求項13−16のいずれか1項記載のタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。 - 車載用レーダ装置であり、レーダ装置を搭載する車が停止中に前記タイミング調整手段によるタイミングの調整が自動実行され、
温度を測定する温度測定手段と、
異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶する手段と、
該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整する手段と、
前記タイミング調整手段の自動実行により得られたタイミング調整値により、該タイミング調整値と温度との関係を補正する手段とをさらに具備する請求項13−15のいずれか1項記載のタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。 - 送信信号を増幅する送信増幅器と、
受信信号を増幅する受信増幅器と、
該送信増幅器の出力側と該受信増幅器の入力側とに接続された送受共用器と、
N本のアンテナと、
該送受共用器と該N本のアンテナの間に設けられて該N本のアンテナのいずれか1つを選択して該送受共用器に接続する1対Nスイッチと、
送信信号の一部と受信信号とを混合するミキサと、
送信信号の変調を停止する手段と、
前記受信増幅器を常時オンとする手段と、
前記ミキサから出力される電圧レベルの時間平均を生成する手段と、
前記変調の停止および前記受信増幅器の常時オンの後において、該時間平均が最大となるように前記送信増幅器のオン/オフに対する前記1対Nスイッチにおけるアンテナ選択の相対的なタイミングを調整する手段と具備するタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。 - 前記タイミング調整手段によるタイミングの調整の前において、前記N本のアンテナの少くとも1つのアンテナの直近に置かれて該アンテナの送信を反射させる反射物をさらに具備する請求項19記載のタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。
- 前記ミキサの出力をレーダとしての運用における信号処理用の第1の分岐と前記電圧レベル検出用の第2の分岐とに分岐させるデバイダをさらに具備し、
前記時間平均生成手段は、該第2の分岐内に設けられて前記ミキサが出力する電圧レベルを積分して前記時間平均を生成する低域通過フィルタを含む請求項19または20記載のタイミング自動調整機能を備えたレーダ装置。 - 車載用レーダ装置であり、レーダ装置を搭載する車が停止中に前記タイミング調整手段によるタイミングの調整が自動的に実行される請求項19−21いずれか1項記載のタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。
- 温度を測定する温度測定手段と、
異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶する手段と、
該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整する手段とをさらに具備する請求項19−22のいずれか1項記載のタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。 - 車載用レーダ装置であり、レーダ装置を搭載する車が停止中に前記タイミング調整手段によるタイミングの調整が自動実行され、
温度を測定する温度測定手段と、
異なる温度において得られた複数の前記タイミングの調整値と温度との関係を予め記憶する手段と、
該タイミング調整値と温度との関係および前記温度測定手段が測定した温度とに基いてタイミングを自動調整する手段と、
前記タイミング調整手段の自動実行により得られたタイミング調整値により、該タイミング調整値と温度との関係を補正する手段とをさらに具備する請求項19−21のいずれか1項記載のタイミング自動調整機能を有するレーダ装置。
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